新版电力电子技术讲义第2章-电力电子器件-版26样版课件.ppt
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- 新版 电力 电子技术 讲义 电子器件 26 课件
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1、第第2章章 电力电子器件电力电子器件 2.1 2.1 电力电子器件概述电力电子器件概述 2.2 2.2 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管 2.3 2.3 半控型器件半控型器件晶闸管晶闸管 2.4 2.4 典型全控型器件典型全控型器件 2.5 2.5 其他新型电力电子器件其他新型电力电子器件 2.6 2.6 功率集成电路与集成电力电子模块功率集成电路与集成电力电子模块 本章小结本章小结 1。引言引言模拟和数字电子电路的基础模拟和数字电子电路的基础 晶体管和集成电路等电子器件晶体管和集成电路等电子器件 电力电子电路的基础电力电子电路的基础 电力电子器件电力电子器件本章主要内容:本章主要内容
2、:对电力电子器件的对电力电子器件的概念概念、特点特点和和分类分类等问题作等问题作了简要概述了简要概述。分别介绍各种常用电力电子器件的分别介绍各种常用电力电子器件的工作原理工作原理、基本特性基本特性、主要参数主要参数以及选择和使用中应注意的以及选择和使用中应注意的一些问题。一些问题。2/89。2.1 2.1 电力电子器件概述电力电子器件概述 2.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征 2.1.2 应用电力电子器件的系统组成应用电力电子器件的系统组成 2.1.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类 2.1.4 本章内容和学习要点本章内容和学习要点3/89。2.1.1 电力电子器
3、件的概念和特征电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念电力电子器件的概念 电力电子器件(电力电子器件(Power Electronic Device)是是指可直接用于处理电能的指可直接用于处理电能的主电路主电路中,实现电能的中,实现电能的变换或控制的变换或控制的电子器件电子器件。主电路:在电气设备或电力系统中,直接主电路:在电气设备或电力系统中,直接承担电能的变换或控制任务的电路。承担电能的变换或控制任务的电路。广义上电力电子器件可分为电真空器件和广义上电力电子器件可分为电真空器件和半导体器件两类,目前往往专指电力半导体器件。半导体器件两类,目前往往专指电力半导体器件。4/89。2.1.1
4、电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征电力电子器件的特征电力电子器件的特征 所能处理所能处理电功率电功率的大小,也就是其承受电压和的大小,也就是其承受电压和电流的能力,是其最重要的参数,一般都远大于电流的能力,是其最重要的参数,一般都远大于处理信息的电子器件。处理信息的电子器件。为了减小本身的损耗,提高效率,一般都工作为了减小本身的损耗,提高效率,一般都工作在在开关状态开关状态。由信息电子电路来控制由信息电子电路来控制,而且需要而且需要驱动电路驱动电路。自身的自身的功率损耗功率损耗通常仍远大于信息电子器件,通常仍远大于信息电子器件,在其工作时一般都需要安装在其工作时一般都需要安装散热
5、器散热器。5/89。2.1.1 电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征通态损耗通态损耗是电力电子器件功率损耗的主要成因。是电力电子器件功率损耗的主要成因。当器件的开关频率较高时,当器件的开关频率较高时,开关损耗开关损耗会随之增会随之增大而可能成为器件功率损耗的主要因素。大而可能成为器件功率损耗的主要因素。通态损耗通态损耗断态损耗断态损耗开关损耗开关损耗开通损耗开通损耗关断损耗关断损耗电力电子器件的功率损耗电力电子器件的功率损耗6/89。2.1.2 应用电力电子器件的系统组成应用电力电子器件的系统组成电力电子器件在实际应用中,一般是由电力电子器件在实际应用中,一般是由控制电路控制电路、
6、驱动驱动电路电路和以电力电子器件为核心的和以电力电子器件为核心的主电路主电路组成一个系统。组成一个系统。电气隔离电气隔离图图2-1 电力电子器件在实际应用中的系统组成电力电子器件在实际应用中的系统组成7/89。2.1.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类按照能够被控制电路信号所控制的程度按照能够被控制电路信号所控制的程度 半控型器件半控型器件 主要是指主要是指晶闸管(晶闸管(Thyristor)及其大部分派生器件。及其大部分派生器件。通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断,通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断,器件的关断完全是由其在主电路中承受的电压和电流决器件的关断完全是由其在
7、主电路中承受的电压和电流决定的。定的。全控型器件全控型器件 目前最常用的是目前最常用的是 IGBT和和Power MOSFET。通过控制信号既可以控制其导通,又可以控制其关通过控制信号既可以控制其导通,又可以控制其关断。断。不可控器件不可控器件 电力二极管(电力二极管(Power Diode)不能用控制信号来控制其通断。不能用控制信号来控制其通断。8/89。2.1.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类按照驱动信号的性质按照驱动信号的性质 电流驱动型电流驱动型 通过从控制端注入或者抽出通过从控制端注入或者抽出电流电流来实现导通或者关断的控制。来实现导通或者关断的控制。电压驱动型电压驱动型 仅
8、通过在控制端和公共端之间施加一定的仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压电压信号就可实现信号就可实现导通或者关断的控制。导通或者关断的控制。按照驱动信号的波形(电力二极管除外按照驱动信号的波形(电力二极管除外)脉冲触发型脉冲触发型 通过在控制端施加一个电压或电流的通过在控制端施加一个电压或电流的脉冲脉冲信号来实现器件的信号来实现器件的开通或者关断的控制。开通或者关断的控制。电平控制型电平控制型 必须通过必须通过持续持续在控制端和公共端之间施加一定电平的电压或在控制端和公共端之间施加一定电平的电压或电流信号来使器件开通并电流信号来使器件开通并维持维持在导通状态或者关断并维持在阻断在导通状态或者
9、关断并维持在阻断状态。状态。9/89。2.1.3 电力电子器件的分类电力电子器件的分类按照载流子参与导电的情况按照载流子参与导电的情况 单极型器件单极型器件 由一种由一种载流子载流子参与导电。参与导电。双极型器件双极型器件 由由电子电子和和空穴空穴两种载流子参与导电。两种载流子参与导电。复合型器件复合型器件 由单极型器件和双极型器件集成混合而成,由单极型器件和双极型器件集成混合而成,也称混合型器件。也称混合型器件。10/89。2.1.4 本章内容和学习要点本章内容和学习要点本章内容本章内容 按照不可控器件、半控型器件、典型全控型器件和其按照不可控器件、半控型器件、典型全控型器件和其它新型器件的
10、顺序,分别介绍各种电力电子器件的它新型器件的顺序,分别介绍各种电力电子器件的工作工作原理原理、基本特性基本特性、主要参数主要参数以及选择和使用中应注意的以及选择和使用中应注意的一些问题。一些问题。学习要点学习要点 最重要的是掌握其最重要的是掌握其基本特性基本特性。掌握电力电子器件的掌握电力电子器件的型号命名法型号命名法,以及其,以及其参数参数和和特性特性曲线曲线的使用方法。的使用方法。了解电力电子器件的了解电力电子器件的半导体物理结构半导体物理结构和和基本工作原理基本工作原理。了解某些主电路中对其它电路元件的特殊要求。了解某些主电路中对其它电路元件的特殊要求。11/89。2.2 不可控器件不可
11、控器件电力二极管电力二极管 2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理 2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性 2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数 2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型12/89。2.2 不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管引言引言电力二极管(电力二极管(Power Diode)自自20世纪世纪50年代初期就获得年代初期就获得应用,但其结构和原理简单,工作可靠,直到现在电力二应用,但其结构和原理简单,工作可靠,直到现在电力二极管仍然大量应用于许多电气设备当中。极管仍然大量应用于许多电气设备当中。在采用全控
12、型器件的电路中电力二极管往往是不可缺少在采用全控型器件的电路中电力二极管往往是不可缺少的,特别是开通和关断速度很快的的,特别是开通和关断速度很快的快恢复二极管快恢复二极管和和肖特基肖特基二极管二极管,具有不可替代的地位。,具有不可替代的地位。整流二极管及模块整流二极管及模块13/89。AKAKa)IKAPNJb)c)AK2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理电力二极管是以半电力二极管是以半导体导体PN结结为基础的为基础的,实际上是由一个面积实际上是由一个面积较大的较大的PN结结和和两端引两端引线线以及以及封装封装组成的。组成的。从外形上看,可以有从外形上看,可以有螺栓
13、型螺栓型、平板型平板型等多等多种封装。种封装。图图2-2 电力二极管的外形、结构和电气图形符号电力二极管的外形、结构和电气图形符号 a)外形外形 b)基本结构基本结构 c)电气图形符号电气图形符号14/89。2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理二极管的基本原理二极管的基本原理PN结的结的单向导电性单向导电性 当当PN结外加正向电压(正向偏置)时,在外电路上则结外加正向电压(正向偏置)时,在外电路上则形成自形成自P区流入而从区流入而从N区流出的电流,称为区流出的电流,称为正向电流正向电流IF,这就是这就是PN结的正向导通状态。结的正向导通状态。当当PN结外加反向电压时
14、(反向偏置)时,反向偏置的结外加反向电压时(反向偏置)时,反向偏置的PN结表现为结表现为高阻态高阻态,几乎没有电流流过,被称为反向截,几乎没有电流流过,被称为反向截止状态。止状态。PN结具有一定的反向耐压能力,但当施加的反向电压结具有一定的反向耐压能力,但当施加的反向电压过大,反向电流将会急剧增大,破坏过大,反向电流将会急剧增大,破坏PN结反向偏置为截结反向偏置为截止的工作状态,这就叫止的工作状态,这就叫反向击穿反向击穿。按照机理不同有按照机理不同有雪崩击穿雪崩击穿和和齐纳击穿齐纳击穿两种形式两种形式。反向击穿发生时,采取了措施将反向电流限制在一反向击穿发生时,采取了措施将反向电流限制在一定范
15、围内,定范围内,PN结仍可恢复原来的状态。结仍可恢复原来的状态。否则否则PN结因过热而烧毁,这就是结因过热而烧毁,这就是热击穿热击穿。15/89。2.2.1 PN结与电力二极管的工作原理结与电力二极管的工作原理PN结的电容效应结的电容效应 称为称为结电容结电容CJ,又称为,又称为微分电容微分电容 按其产生机制和作用的差别分为按其产生机制和作用的差别分为势垒电容势垒电容CB和和扩散电扩散电容容CD 势垒电容只在外加电压变化时才起作用,外加电压势垒电容只在外加电压变化时才起作用,外加电压频率越高,势垒电容作用越明显。在正向偏置时,当正频率越高,势垒电容作用越明显。在正向偏置时,当正向电压较低时,势
16、垒电容为主。向电压较低时,势垒电容为主。扩散电容仅在正向偏置时起作用。正向电压较高时,扩散电容仅在正向偏置时起作用。正向电压较高时,扩散电容为结电容主要成分。扩散电容为结电容主要成分。结电容影响结电容影响PN结的结的工作频率工作频率,特别是在高速开关的状,特别是在高速开关的状态下,可能使其单向导电性变差,甚至不能工作。态下,可能使其单向导电性变差,甚至不能工作。16/89。2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性造成电力二极管和信息电子电路中的普通二极管区别的造成电力二极管和信息电子电路中的普通二极管区别的一些因素:一些因素:正向导通时要流过很大的电流,其电流密度较大,因正向导通时
17、要流过很大的电流,其电流密度较大,因而额外载流子的注入水平较高,而额外载流子的注入水平较高,电导调制效应电导调制效应不能忽略;不能忽略;引线和焊接电阻的压降等都有明显的影响;引线和焊接电阻的压降等都有明显的影响;承受的电流变化率承受的电流变化率di/dt较大,因而其引线和器件自身较大,因而其引线和器件自身的的电感效应电感效应也会有较大影响;也会有较大影响;为了提高反向耐压,其为了提高反向耐压,其掺杂浓度低掺杂浓度低也造成正向压降较也造成正向压降较大。大。17/89。2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性静态特性静态特性 主要是指其主要是指其伏安特性伏安特性 正向电压大到一定值(正
18、向电压大到一定值(门槛门槛 电压电压UTO),正向电流才开始),正向电流才开始 明显增加,处于稳定导通状态。明显增加,处于稳定导通状态。与与IF对应的电力二极管两端的对应的电力二极管两端的 电压即为其电压即为其正向电压降正向电压降UF。承受反向电压时,只有承受反向电压时,只有少子少子 引起的微小而数值恒定的引起的微小而数值恒定的反向反向 漏电流漏电流。IOIFUTOUFU图图2-5 电力二极管的伏安特性电力二极管的伏安特性18/89。2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极管的基本特性a)IFUFtFt0trrtdtft1t2tURURPIRPdiFdtdiRdtub)UFPiiFuFtfrt
19、02V 图图2-6 电力二极管的动态过程波形电力二极管的动态过程波形a)正向偏置转换为反向偏置正向偏置转换为反向偏置 b)零偏置转换为正向偏置零偏置转换为正向偏置 动态特性动态特性 因为因为结电容结电容的存在,电压的存在,电压电流特性是随电流特性是随时间变化的,这就是电力二极管的动态特性,时间变化的,这就是电力二极管的动态特性,并且往往专指反映通态和断态之间转换过程的并且往往专指反映通态和断态之间转换过程的开关特性开关特性。由正向偏置转换为反向偏置由正向偏置转换为反向偏置 电力二极管并不能立即关断,而是须经电力二极管并不能立即关断,而是须经过一段短暂的时间才能重新获得反向阻断能力,过一段短暂的
20、时间才能重新获得反向阻断能力,进入截止状态。进入截止状态。在关断之前有较大的反向电流出现,并在关断之前有较大的反向电流出现,并伴随有明显的反向电压过冲。伴随有明显的反向电压过冲。延迟时间延迟时间:td=t1-t0 电流下降时间电流下降时间:tf=t2-t1 反向恢复时间反向恢复时间:trr=td+tf 恢复特性的软度恢复特性的软度:tf/td,或称恢复系,或称恢复系 数,数,用用Sr表示。表示。t0:正向正向电流降电流降为零的为零的时刻时刻t1:反向电反向电流达最大流达最大值的时刻值的时刻t2:电流变电流变化率接近化率接近于零的时于零的时刻刻19/89。2.2.2 电力二极管的基本特性电力二极
21、管的基本特性UFPuiiFuFtfrt02V由零偏置转换为正向偏置由零偏置转换为正向偏置 先出现一个先出现一个过冲过冲UFP,经,经过一段时间才趋于接近稳态过一段时间才趋于接近稳态压降的某个值(如压降的某个值(如2V)。)。正向恢复时间正向恢复时间tfr 出现电压过冲的原因出现电压过冲的原因:电电导调制效应导调制效应起作用所需的大起作用所需的大量少子需要一定的时间来储量少子需要一定的时间来储存,在达到稳态导通之前管存,在达到稳态导通之前管压降较大;正向电流的上升压降较大;正向电流的上升会因器件自身的会因器件自身的电感电感而产生而产生较大压降。较大压降。电流上升率电流上升率越大,越大,UFP越高
22、。越高。图图2-6 电力二极管的动态过程波形电力二极管的动态过程波形 b)零偏置转换为正向偏置零偏置转换为正向偏置 20/89。2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数正向平均电流正向平均电流IF(AV)指电力二极管长期运行时,在指定的管壳温度(简称指电力二极管长期运行时,在指定的管壳温度(简称壳温,用壳温,用TC表示)和散热条件下,其允许流过的最大表示)和散热条件下,其允许流过的最大工工频正弦半波电流频正弦半波电流的平均值。的平均值。IF(AV)是按照电流的发热效应来定义的,使用时应按是按照电流的发热效应来定义的,使用时应按有有效值相等效值相等的原则来选取电流定额,并应留有一定的
23、裕量。的原则来选取电流定额,并应留有一定的裕量。正向压降正向压降UF 指电力二极管在指定温度下,流过某一指定的指电力二极管在指定温度下,流过某一指定的稳态正稳态正向电流向电流时对应的正向压降。时对应的正向压降。反向重复峰值电压反向重复峰值电压URRM 指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压。指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压。使用时,应当留有使用时,应当留有两倍两倍的裕量。的裕量。21/89。2.2.3 电力二极管的主要参数电力二极管的主要参数最高工作结温最高工作结温TJM 结温是指管芯结温是指管芯PN结的平均温度,用结的平均温度,用TJ表示。表示。最高工作结温是指在最高工作结
24、温是指在PN结不致损坏的前提下结不致损坏的前提下所能承受的所能承受的最高平均温度最高平均温度。TJM通常在通常在125175 C范围之内。范围之内。反向恢复时间反向恢复时间trr浪涌电流浪涌电流IFSM 指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个指电力二极管所能承受最大的连续一个或几个工频周期的过电流工频周期的过电流。22/89。2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型按照正向压降、反向耐压、反向漏电流等性按照正向压降、反向耐压、反向漏电流等性能,特别是反向恢复特性的不同,介绍几种常用能,特别是反向恢复特性的不同,介绍几种常用的电力二极管。的电力二极管。普通二极管(普通二极管(Gen
25、eral Purpose Diode)又称又称整流二极管(整流二极管(Rectifier Diode),多,多用于开关频率不高(用于开关频率不高(1kHz以下)的整流电路中。以下)的整流电路中。其其反向恢复时间反向恢复时间较长,一般在较长,一般在5 s以上以上。其其正向电流定额正向电流定额和和反向电压定额反向电压定额可以达到可以达到很高。很高。23/89。2.2.4 电力二极管的主要类型电力二极管的主要类型快恢复二极管(快恢复二极管(Fast Recovery DiodeFRD)恢复过程恢复过程很短,特别是很短,特别是反向恢复过程反向恢复过程很短(一很短(一般在般在5 s以下)以下)。快恢复外
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