§3-4高阶系统的时域分析学习培训模板课件.ppt

1、)1cos(1)(21)(1 1)2()()z-(sKC(s)211122212211j1jkknkqirktsktsirknknkkknkknkkkqiiinknkkiqjmteDeAtcsCsBssAssssssnkii Res1s2s3n5nIm 在高阶系统的诸多闭环极点中，把无闭环零点靠近，且其它闭环极点与虚轴的距离都在该复数极点与虚轴距离的五倍以上，则称其为闭环主导极点。一闭环主导极点的概念二高阶系统单位阶跃响应的近似分析ndj S 5|ReS|1,2321111111)()()()()()(2)()()(knknkkkSSkniimjjkssknikmjjkssiniimjjijs

2、ssssszsKssssszsKDssssszsKAkki 由此可见高阶系统的暂态响应是一阶和二阶系统。暂态响应分量的合成则有如下结论：（1）各分量衰减的快慢由指数衰减系数 及 决定。系统的极点在s平面左半部距虚轴愈远，相应的暂态分量衰减愈快。iSnkk （2）系数 和 不仅与s平面中的极点位置有关，并且与零点有关。a.零极点相互靠近，且离虚轴较远，越小，对 影响越小；b.零极点很靠近，对 几乎没影响；c.零极点重合（偶极子），对 无任何影响；d.极点 附近无零极点，且靠近虚轴，则对 影响大。iAkDiA)(tc)(tc)(tciS)(tc 5|ReS|3（3）若 时，则高阶系统近似成二阶系统分析。