第8章数字视频与动画处理技术课件.ppt
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1、第第8章章 数字视频与动画处理技术数字视频与动画处理技术n8.1 数字视频基础n8.2 数字视频的采集与处理n8.3 流媒体技术简介n8.4 计算机动画处理技术8.1 数字视频基础数字视频基础n8.1.1 视频的基本概念n8.1.2 模拟电视制式与信号类型n8.1.3 视频的数字化n8.1.4 视频编码技术标准n8.1.5 常见视频文件格式8.1.1 视频的基本概念视频的基本概念n视频是指连续随时间变化的一组图像,也称为运动图像或活动图像。由于人的眼睛存在一种视觉残留现象,即物体的映像在眼睛的视网膜上会保留大约0.1秒的短暂时间。因此,只要将一系列连续的图像以足够快的速度播放,人眼就会觉得画面
2、是连续活动的。n组成视频的每一幅图像称为帧,图像播放的速度称为帧率,单位是fps(frame per second,帧/秒)。常见的帧率有24fps、25fps和30fps。通常伴随视频图像还会有一条或多条音频轨道,为视频提供音效。8.1.1 视频的基本概念视频的基本概念n视频图像的分层结构:8.1.1 视频的基本概念视频的基本概念n按照处理方式不同,视频可以分为模拟视频和数字视频两种。1模拟视频模拟视频是用于记录视频图像和声音,并随时间连续变化的电磁信号。早期的视频都是采用模拟方式存储、处理和传输的。但模拟视频在复制、传输等方面存在不足,也不利于分类、检索和编辑。2数字视频数字视频是将模拟视
3、频信号进行数字化处理后得到的视频信号。数字视频与模拟视频相比在存储、复制、编辑、检索和传输等方面有着不可比拟的优势。8.1.1 视频的基本概念视频的基本概念n数字视频的主要优点有:(1)便于编辑处理。(2)有利于视频再现。(3)便于分类和检索。8.1 数字视频基础数字视频基础n8.1.1 视频的基本概念n8.1.2 模拟电视制式与信号类型n8.1.3 视频的数字化n8.1.4 视频编码技术标准n8.1.5 常见视频文件格式8.1.2 模拟电视制式与信号类型模拟电视制式与信号类型n电视信号的技术标准称为制式,不同的制式在帧频、分辨率、信号带宽、载波频率和颜色空间等方面存在不同,目前世界上常用的电
4、视制式有以下几种:(1)PAL制式。它是德国于1962年制定的一种彩色电视标准,被中国大陆、新加坡、新西兰、澳大利亚等国和中国香港地区,以及德国、英国等一些西欧国家采用。PAL制式规定帧频为25帧/秒,每帧625行,场扫描频率50Hz,颜色空间为YUV。PAL制式采用隔行扫描的方式,即每帧画面需要两次扫描完成,每次扫描绘出一个场,两个场构成一帧。8.1.2 模拟电视制式与信号类型模拟电视制式与信号类型(2)NTSC制式。这是美国国家电视系统委员会在1953年制定的彩色电视标准,被美国、加拿大等大部分西半球国家,以及日本、韩国、菲律宾等国和中国台湾地区采用。NTSC制式规定帧频为30帧/秒(严格
5、的说是29.97帧/秒),每帧525行,场扫描频率60Hz,颜色空间为YIQ,也采用隔行扫描方式。(3)SECAM制式。它是法国于1965年提出的一种彩色电视标准,被法国、俄罗斯及一些东欧和中东国家采用。除了色度信号采用频率调制,色差信号按行的顺序传输外,这种制式的其它方面与PAL制类似。8.1.2 模拟电视制式与信号类型模拟电视制式与信号类型n三种制式的主要技术指标:电视制式帧频(Hz)行/帧亮度带宽(MHz)色度带宽(MHz)彩色副载频(Hz)声音载频(MHz)PAL256256.01.3(U),1.3(V)4.436.5NTSC305254.21.3(I),0.6(Q)3.584.5SE
6、CAM256256.01.0(U),1.0(V)4.256.58.1.2 模拟电视制式与信号类型模拟电视制式与信号类型n电视信号中包括了亮度信号、色度信号、复合同步信号和伴音信号,将这些信号传送给电视接收机后,就能还原出视频图像和伴音了。n根据信号源不同,电视机输入/输出的信号类型有以下几种:(1)高频或射频信号。电视节目的信号在空中传输前,必须被调制成高频或射频信号,每个信号占用一个频道,以防止多路节目互相干扰。PAL制式的每个频道占用8MHz带宽,NTSC制式的每个频道占用4MHz带宽。传统的无线电视、有线电视都是使用这种信号进行传输的。(2)复合视频信号。它是将电视信号中的亮度、色差和同
7、步信号复合成而的单一信号,即将全电视信号分离出伴音后的信号。由于复合视频信号中的色度和亮度是间插在一起的,因此在重放时很难恢复原有的色彩。这种信号的带宽较低,一般只有水平240线左右的分辨率。(3)分量视频信号。它将视频中的每个基色分量,如R、G和B,Y、U和V或者Y、I和Q分别作为独立的信号进行传送。该信号表示的颜色效果最好,但需要较高的带宽和同步信号。8.1.2 模拟电视制式与信号类型模拟电视制式与信号类型(4)S-Video信号。它是一种两分量视频信号,将亮度和色度信号分为两路进行传送,是复合信号和分量信号之间的一种折中方案。由于减少了色度和亮度信号的相互干扰,S-Video信号的水平分
8、辨率可达420线,比复合信号的效果要好得多。(1)射频线 (2)复合视频线 (3)色差分量线 (4)S-Video线8.1 数字视频基础数字视频基础n8.1.1 视频的基本概念n8.1.2 模拟电视制式与信号类型n8.1.3 视频的数字化n8.1.4 视频编码技术标准n8.1.5 常见视频文件格式8.1.3 视频的数字化视频的数字化n视频数字化是指以一定的速度对模拟视频信号进行采样、量化等处理生成数字信号的过程,该过程主要包括色彩空间的转换、光栅扫描的转换以及分辨率的统一等。n模拟视频数字化的方法主要有复合数字化和分量数字化两种,目前使用得较多的是后一种。分量数字化法先把复合视频信号中的亮度和
9、色度分离,得到YUV或YIQ分量,然后用三个模/数(A/D)转换器对三个分量分别进行数字化,最后再转换成RGB空间。8.1.3 视频的数字化视频的数字化n在模拟电视信号中,色度信号的带宽低于亮度信号的带宽,因此在数字化时,对色差分量的采样率可以低于亮度信号的采样率。如果用Y:U:V来表示Y、U、V三分量的采样比例,则数字视频的采样格式有Y:U:V4:4:4、Y:U:V4:2:2、Y:U:V4:1:1和Y:U:V4:2:0等几种。n为了在PAL、NTSC和SECAM电视制式之间确定共同的数字化参数,国际无线电咨询委员会(CCIR)制定了广播级质量的数字电视编码标准,称为CCIR 601标准。在该
10、标准中,对采样频率、采样结构、色彩空间转换等都作了严格的规定。8.1.3 视频的数字化视频的数字化nCCIR 601标准的主要内容有:(1)采样频率为13.5MHz,这个采样频率正好是PAL、SECAM制式行频的864倍、NTSC制式行频的858倍,可以保证采样时采样时钟与行同步信号同步。例如,对于Y:U:V4:2:2的采样格式,亮度信号的采样频率为13.5MHz,两个色差信号的采样频率分别为6.75MHz。(2)根据采样频率可知,对于PAL、SECAM制式,每一扫描行采样864个样本;对于NTSC制式,每一扫描行采样858个样本。但对于所有制式,每一扫描行的有效样本均为720个。8.1.3
11、视频的数字化视频的数字化n在计算机实际显示数字视频时,通常采用表中的参数:(3)CCIR 601规定,每个样本点均按8位二进制数进行量化,即有256个级别。如果按照13.5MHz的采样率、4:2:2的采样格式,则数字视频的数据量为:13.5(MHz)8(b)26.75(MHz)8(b)=27MByte/s如果采样格式改为4:4:4,则数据量会增加为40.5MB/s。电视制式分辨率帧率NTSC72048030PAL、SECAM720576258.1.3 视频的数字化视频的数字化n与静态图像的数字化不同,视频的数字化不仅要在空间上进行采样,还要在时间上进行采样。单位时间内采集的帧数,称为采样帧速率
12、。通常用时间码来识别和记录视频数据流中的每一帧,从一段视频的起始帧到终止帧,其间的每一帧都有一个唯一的时间码地址。n根据动画和电视工程师协会(Society of Motion Picture and Television Engineers,SMPTE)使用的时间码标准,其格式是“小时:分钟:秒:帧”。例如,一段长度为00:02:31:15的视频片段,如果以每秒30帧的速率播放,则播放时间为2分钟31.5秒。8.1 数字视频基础数字视频基础n8.1.1 视频的基本概念n8.1.2 模拟电视制式与信号类型n8.1.3 视频的数字化n8.1.4 视频编码技术标准n8.1.5 常见视频文件格式8.
13、1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准n由于视频数字化后的数据量十分巨大,因此必须对数字视频进行压缩编码。目前最常用的视频编码标准是MPEG标准和H.26x标准两大类。1MPEG标准MPEG的全称是Moving Picture Experts Group(运动图像专家组),是国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)建立的联合技术委员会1(JTC1)的第29分委员会(SC29)第11工作组(WG11)。该专家组从1988年起,每年召开4次左右的国际会议,内容是制定、修订和发展MPEG系列的多媒体标准。目前已经公布和正在制定的标准有MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、MPEG-7
14、和MPEG-21,它已经成为影响最大的视频编码技术标准。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准n(1)MPEG-1标准。MPEG-1标准于1991年11月提出,1992年11月获得通过,1993年8月公布。该标准适用于数据传输率为1.5Mb/s左右的应用环境,主要用于在CD-ROM等数字存储设备上存储视频和声音信号。它主要包括MPEG-1视频、MPEG-1音频和MPEG-1系统三个部分。MPEG-1视频是标准的核心,目标是采用类似4:2:2的采样格式,将分辨率为352288帧频为25Hz(PAL制式)或分辨率为352240帧频为30Hz(NTSC制式)的视频图像压缩成数据传输率为1.2M
15、b/s3Mb/s的数字编码,解码后的图像效果接近VHS录像带。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准MPEG-1图像压缩的基本思想是在空间方向上利用与JPEG类似的压缩算法来去掉冗余信息,在时间方向上利用运动补算法偿来去掉冗余信息。MPEG-1将视频图像帧分为三种:I帧、P帧和B帧。I帧采用帧内压缩法,也称关键帧压缩法,利用离散余弦变换(DCT)算法进行压缩,压缩比可达1/6。P帧采用前向预测算法,根据本帧与相邻的前一帧(I帧或P帧)的不同点来压缩本帧数据,即根据运动的特征进行帧间压缩,利用P帧与I帧联合压缩可达更高的压缩比。B帧采用双向预测算法,根据相邻的前一帧、本帧以及后一帧数据的不
16、同点来压缩本帧数据,仅记录本帧与前后帧的差值,它的数据只有I帧的15%、P帧的50%以下。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准MPEG-1视频编码时首先确定压缩当前帧为I帧、P帧或B帧,然后采用相应的算法对其进行压缩。从第一帧的图像为I帧起,一般每隔15帧设置一个I帧。一个经MPEG-1压缩后的视频帧序列可能为:IBBPBBPBBPBBPBBIBBPBBPBBPBBPBBI MPEG-1标准中的三种图像帧8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准MPEG-1音频的目标是将采样频率为48kHz、44.1kHz或32kHz,量化位数为16位的音频压缩到数据传输率0.192Mb/s以下,还
17、原后仍能接近原有音质。MPEG-1提供3种音频压缩编码等级,分别为Layer1、Layer2和Layer3。Layer1算法最简单,压缩后每声道数据率为192kb/s,Layer2较复杂,压缩后每声道数据率为128kb/s,Layer3最复杂,压缩后每声道数据率为64kb/s。MPEG-1支持两个声道,可设为单声道(mono)和立体声(stereo)等。MPEG-1系统负责一个视频流与一个或多个音频流的多路复用和同步技术,将编码后的图像和伴音数据复合成单一的、数据传输率在1.5Mb/s以下的数据位流。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准(2)MPEG-2标准MPEG-2是1994年11
18、月被批准为国际标准的,之后又进行了扩展。MPEG-2是高分辨率视频图像的标准,主要针对720484的广播级视频图像,压缩后的数据传输率为3Mb/s15Mb/s。MPEG-2包括4部分的内容:MPEG-2视频、音频、系统和测试。其中,视频部分引入了5种档次,每种档次又分为4个等级,因此能够在很宽的范围内对不同分辨率和不同输出数据率的图像信号进行压缩,压缩比可变,最高可达200:1;音频部分与MPEG-1兼容,但提供了多语言声道,最大可达8个,包括5个全带宽声道、两个环绕声道和一个低频声道;系统部分定义了编码的句法和语法,以便将一个或多个视频、音频和其它数据流复合成适合在不同环境下传输的单一或多个
19、数据位流。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准(3)MPEG-4标准MPEG-4标准是1999年正式发布的,并在2000年公布了第二版。该标准的第一个目标是制定一个通用的低码率(64kb/s以下)压缩标准,并采用第二代压缩算法,有效地支持甚低码率(very low bit rate)应用,比如移动通信中的声像业务,和窄带多媒体通信等等;它的第二个目标是实现基于内容的压缩编码,以提高可靠性,支持多媒体数据的集成和交互式多媒体业务等。MPEG-4标准主要包括视频、音频、系统、一致性测试、软件仿真和多媒体综合框架等内容。其中视频模块支持从88到20482048的分辨率,支持从5kb/s到4M
20、b/s的数据率,支持固定数据率和可变数据率的编码。音频模块不仅支持自然声音,而且支持合成声音和音频对象。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准nMPEG-4标准与之前标准的最大差别在于它采用基于对象的编码理念,即在编码时将一幅景物分成若干在时间和空间上相互联系的视频和音频对象,分别编码后,再经过复用传输到接收端,然后再对不同的对象分别解码,从而组合成所需要的视频和音频。这样既方便对不同的对象采用不同的编码方法和表示方法,又有利于不同数据类型间的融合,还能方便地实现对于各种对象的操作及编辑。nMPEG-4的技术特点使得它在很多领域都能得到广泛应用,如因特网多媒体应用、广播电视、交互式视频游
21、戏、实时可视通信、交互式存储媒体应用、演播室技术及电视后期制作、采用面部表情模拟的虚拟会议、多媒体邮件、移动通信条件下的多媒体应用、远程视频监控和通过ATM网络等进行的远程数据库业务等。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准nMPEG-1、MPEG-2和MPEG-4的主要技术指标:标准名称MPEG-1MPEG-2MPEG-4批准年份199219941999最大分辨率3522881920115220482048默认分辨率352288(PAL)352240(NTSC)720576(PAL)640480(NTSC)720576(PAL)640480(NTSC)最大音频采样率48kHz96kHz
22、96kHz最大声道数288最大数据率(Mb/s)380510常用数据率(kb/s)13806500800帧频(Hz)25(PAL)30(NTSC)25(PAL)30(NTSC)25(PAL)30(NTSC)视频质量一般很好好很好编解码硬件要求低中等高8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准(4)MPEG-7和MPEG-21标准MPEG-7的正式名称是“多媒体内容描述接口”,它规定了一套用于描述各种多媒体信息的描述符,这些描述符与多媒体信息一起,支持用户对其感兴趣的多媒体信息进行快速有效的检索。MPEG-7的主要内容包括描述符(D)、描述方案(DS)和描述定义语言(DDL),它不是一种压缩编
23、码方法,它关心的是如何实现描述多媒体信息的通用接口的标准化。MPEG-21的正式名称是“多媒体框架”或“数字视听框架”,它致力于将标准集成起来相互支持和相互协调以管理多媒体商务。MPEG-21的最终目标是要为多媒体信息用户提供透明而有效的电子交易和使用环境。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准n综上所述,MPEG-1和MPEG-2是MPEG体系中的第一代视频和音频压缩编码标准,主要解决视音频信息的存储、传输和广播的问题,为VCD、DVD、数字电视和高清电视的普及和发展奠定了基础。MPEG-4是第二代视音频编码标准,实现了低速率下的视音频编码、视频对象和交互式多媒体的集成,目前已广泛应用
24、于网络流媒体服务。MPEG-7是多媒体内容描述标准,支持对多媒体资源的组织管理、搜索、过滤和检索。MPEG-21的目的则是建立统一的多媒体框架,为多媒体内容从发布到消费所涉及的所有标准提供一个基础体系。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准2H.26x标准H.26x标准是指由国际电信同盟远程通信标准化组(ITU-T)制定的一系列视频编码标准,该组织的前身是国际电报与电话咨询委员会(CCITT)。H.26x主要应用于实时视频通信领域,包括H.261、H.262、H.263和H.264等标准,其中H.262标准等同于MPEG-2标准,H.264标准则被纳入了MPEG-4标准的第10部分。(1
25、)H.261标准H.261标准于1988年提出,1990年12月正式公布,是最早的运动图像压缩标准,用于在综合业务数字网(ISDN)上开展双向声像业务(可视电话、视频会议)。8.1.4 视频编码技术标准视频编码技术标准该标准主要针对P64Kb/s的数据率设计(P为130的可变参数,P=l或2时支持帧率较低的视频电话传输,P=6时支持帧率较高的电视会议数据传输),并可实现不同电视制式之间的连接,主要思想是通过减少图像帧之间时间上和空间上的冗余性和相关性信息来减少数据量。为了适用于不同的电视制式,H.261标准只对CIF(公用中间格式,分辨率352288)和QCIF(1/4公用中间格式,分辨率17
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