焊接质量检测技术任务三课件.ppt
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1、焊接质量检测技术任务三任务三 焊缝的超声波探伤焊缝的超声波探伤1超声波的产生和接收2超声波的类型3超声波的特点一一、超声波探伤的概述、超声波探伤的概述 任务三任务三 焊缝的超声波探伤焊缝的超声波探伤1超声波探头2.超声波探伤仪 3超声波试块4超声波仪器和探头的性能及其测试二二、超声波探伤的设备、超声波探伤的设备 任务三任务三 焊缝的超声波探伤焊缝的超声波探伤1焊缝中的常见缺陷 2探伤方法3探伤条件的选择4.探伤仪的调节5扫查方式 6缺陷位置的测定 7缺陷大小的测定8.缺陷评定 9焊缝质量的评定三、平板对接焊缝超声波探伤技术三、平板对接焊缝超声波探伤技术1超声波的产生和接收超声波的产生和接收(1
2、)超声波的概念频率高于20000Hz的机械波叫做超声波。(2)超声波的产生产生超声波探伤用的高频超声波,用的是压电换能器。压电换能器的主要部分是压电晶片,压电晶片由压电材料制成。压电材料具有压电效应,如图3-1所示。(a)正压电效应 (b)逆压电效应 图3-1 压电效应一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述 超声波探头中的压电晶片具有压电效应,超声波的产生和接收是超声波探头中的压电晶片具有压电效应,超声波的产生和接收是利用超声波探头中压电晶片的压电效应来实现的利用超声波探头中压电晶片的压电效应来实现的,如图如图3-2所示。所示。图3-2 超声波的产生1 压电晶片 2 电极 3 电压一、超声波
3、探伤的概述一、超声波探伤的概述2超声波的类型超声波的类型(1 1)纵波()纵波(L L)介质质点的振动方向与波的传播方向相互平行的波,称为纵波,如空介质质点的振动方向与波的传播方向相互平行的波,称为纵波,如空气中传播的声波等。纵波用符号气中传播的声波等。纵波用符号L L表示,如图表示,如图3-33-3所示。所示。图图3-3 3-3 纵波纵波一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述(2)横波()横波(S)声波在介质中传播时,介质质点的振动方向和波的传播方向相互垂声波在介质中传播时,介质质点的振动方向和波的传播方向相互垂直的波,称之为横波。横波用符号直的波,称之为横波。横波用符号S表示,如图表示,
4、如图3-4所示。所示。图图3-4 横波横波一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述(3)表面波(表面波(R)仅在固体表面传播且介质表面质点做椭圆运动的声波,称为表面波。仅在固体表面传播且介质表面质点做椭圆运动的声波,称为表面波。表面波用表面波用R表示,如图表示,如图3-5所示。所示。图3-5 表面波 一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述 (1)超声场的特征值超声场的特征值 充满超声波的空间叫超声场。描述超声场的物理量主要有声压充满超声波的空间叫超声场。描述超声场的物理量主要有声压(p)、声强声强(I)及声阻抗(及声阻抗(Z)。)。a.声压(声压(p)超声场中某一点在某一时刻所具有的压强与没
5、有超声波存在时的静态超声场中某一点在某一时刻所具有的压强与没有超声波存在时的静态压强之差,称为该点的声压,用压强之差,称为该点的声压,用P表示,单位为帕斯卡(表示,单位为帕斯卡(Pa)。)。b.声强(声强(I)单位时间内垂直通过单位面积的声波强度称为声强,常用单位时间内垂直通过单位面积的声波强度称为声强,常用I表示,单表示,单位为瓦位为瓦/厘米厘米2(W/cm2)。)。3超声波的特点超声波的特点一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述3超声波的特点超声波的特点一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述声波强弱的级别用符号声波强弱的级别用符号表示,通常规定引起听觉的最弱声强为表示,通常规定引起听觉
6、的最弱声强为I0=10-16 W/cm2为声强的标准,另一声强为声强的标准,另一声强I与标准声强与标准声强I0之比的常用对之比的常用对数称为声强级,单位为分贝(数称为声强级,单位为分贝(dB),),=10lg(I/I0)(dB)(3-1)在超声波探伤中,仪器示波屏上的波高与声压成正比,则声压级可用在超声波探伤中,仪器示波屏上的波高与声压成正比,则声压级可用式(式(3-3)表示:)表示:=20lgP2/P1=20lgH2/H1 (3-3)【例【例1】示波屏上一波高为示波屏上一波高为80mm,另一波高为,另一波高为20mm,前者比后者,前者比后者高多少高多少dB?解:解:=20lgH2/H1=20
7、lg80/20=12dB答:前者比后者高答:前者比后者高12dB。c.声阻抗(声阻抗(Z)超声场中任一点的声压与该处质点振动速度之比为声阻抗,常用超声场中任一点的声压与该处质点振动速度之比为声阻抗,常用Z表示,表示,单位为克单位为克/厘米厘米2秒(秒(g/cm2s)。)。一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述(2)(2)超声波入射到界面时的反射和折射超声波入射到界面时的反射和折射 垂直入射异质界面时的透射、反射和绕射垂直入射异质界面时的透射、反射和绕射当超声波从一种介质垂直入射到第二种介质上时,将在第一种介当超声波从一种介质垂直入射到第二种介质上时,将在第一种介质中产生一个与入射波方向相反的
8、反射波,在第二种介质中产生与入质中产生一个与入射波方向相反的反射波,在第二种介质中产生与入射波方向相同的透射波,如图射波方向相同的透射波,如图3-63-6所示。所示。图图3-6 3-6 超声波垂直入射到异质界面超声波垂直入射到异质界面一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述21212ZZZZR221214ZZZZT 界面上反射波和透射波的分配比例由声强反射率(界面上反射波和透射波的分配比例由声强反射率(R R)和声强透射率)和声强透射率(T T)来表示,见式()来表示,见式(3-43-4)和()和(3-53-5)。)。(3-4)(3-5)一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述15.40000
9、4.05.400004.0221212ZZZZR05.400004.05.400004.044222121ZZZZT【例【例2 2】当当Z Z1 1 Z Z2 2时,如钢时,如钢/空气界面,空气界面,Z Z1 1=4.5=4.510106 6克克/厘米厘米秒,秒,Z Z2 2=0.00004=0.0000410106 6克克/厘米厘米秒秒,则则:一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述0199.0199.0221212ZZZZR1199.099.044222121ZZZZT【例【例3】当当Z1Z2时,即界面两侧介质的声阻抗近似相等时,如普通时,即界面两侧介质的声阻抗近似相等时,如普通碳钢焊缝的
10、母材与填充金属之间的声阻抗相差很小,碳钢焊缝的母材与填充金属之间的声阻抗相差很小,Z1=1克克/厘米厘米秒,秒,Z2=0.99克克/厘米厘米秒秒,则:则:一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述当界面尺寸很小时,超声波将绕过其边缘继续前进,即产生波的绕射,当界面尺寸很小时,超声波将绕过其边缘继续前进,即产生波的绕射,如图如图3-7所示。所示。图图3-7 超声波的绕射超声波的绕射一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述 倾斜入射异质界面时的反射、折射及波型转换倾斜入射异质界面时的反射、折射及波型转换若超声波由一种固体介质倾斜入射到另一种固体介质时,在界面上若超声波由一种固体介质倾斜入射到另一种固
11、体介质时,在界面上除产生同种类型的反射波和折射波外,还将产生不同类型的反射波和折除产生同种类型的反射波和折射波外,还将产生不同类型的反射波和折射波,这种现象称为波型转换。射波,这种现象称为波型转换。(a)(b)=(c)=图图3-8 纵波倾斜入射纵波倾斜入射一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述(3)超声场的特点)超声场的特点 纵波超声场纵波超声场纵波发射的超声场,如图纵波发射的超声场,如图3-9所示。超声波能量集中在所示。超声波能量集中在2以内的锥形以内的锥形区域内。区域内。称为半扩散角,可用(称为半扩散角,可用(3-6)式表示:)式表示:图图3-9 纵波发射的超声场纵波发射的超声场一、超声
12、波探伤的概述一、超声波探伤的概述SD12.1arcsin(3-6)SFN (3-7)超声场分为两部分,即近场区和远场区。近场区长度超声场分为两部分,即近场区和远场区。近场区长度N可用(可用(3-7)式表示:)式表示:一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述 在近场区中,超声波的声压起伏很大,如图在近场区中,超声波的声压起伏很大,如图3-10所示。远场区轴线所示。远场区轴线上的声压随距离增加单调减少。当大于上的声压随距离增加单调减少。当大于3N时,声压与距离成反比,不会时,声压与距离成反比,不会出现声压极大极小值,因此一般在远场区进行探伤。出现声压极大极小值,因此一般在远场区进行探伤。图图3-1
13、0 超声场中轴线上的声压分布超声场中轴线上的声压分布一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述fC7.121236.212.1arcsin12.1arcsin0SD)(3.1536.24122mmFNS【例【例4】用用2.5MHz、12mm纵波直探头探伤钢质工件,钢中纵波直探头探伤钢质工件,钢中CL=5900m/s,求钢中近场区长度和半扩散角。,求钢中近场区长度和半扩散角。解:解:=2.36mm 一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述 横波超声场横波超声场横波声场同纵波声场一样存在近场区和远场区。横波近场区的长度与横波声场同纵波声场一样存在近场区和远场区。横波近场区的长度与波长成反比,与波源面
14、积成正比。横波声场中,波束轴线上大于波长成反比,与波源面积成正比。横波声场中,波束轴线上大于3N时,声时,声压与波源面积成正比,与至波源的距离成反比。横波声束具有良好的指向压与波源面积成正比,与至波源的距离成反比。横波声束具有良好的指向性,比纵波好。其半扩散角与波长成正比,与波源面积成反比。性,比纵波好。其半扩散角与波长成正比,与波源面积成反比。(4)超声波的衰减)超声波的衰减 超声波在介质传播过程中,其能量随着传播距离的增加而逐渐减弱的超声波在介质传播过程中,其能量随着传播距离的增加而逐渐减弱的现象称为超声波的衰减。引起超声波衰减的原因主要有散射、介质吸收、现象称为超声波的衰减。引起超声波衰
15、减的原因主要有散射、介质吸收、声束扩散三个方面。在金属材料的超声波探伤中,主要考虑散射引起的衰声束扩散三个方面。在金属材料的超声波探伤中,主要考虑散射引起的衰减,其规律见式(减,其规律见式(3-8):xxePP0 (3-8)一、超声波探伤的概述一、超声波探伤的概述1超声波探头超声波探头(1)超声波探头的种类)超声波探头的种类 直探头的结构直探头的结构 直探头(纵波探头)直探头(纵波探头)声束垂直于被探工件表面入射的探头声束垂直于被探工件表面入射的探头称为直探头,如图。它可发射和接收纵波,称为直探头,如图。它可发射和接收纵波,故又称为纵波探头。故又称为纵波探头。二、超声波探伤的设备二、超声波探伤
16、的设备 a.压电晶片压电晶片 压电晶片的作用是产生和接收超声波,实现电声换能。由压电材料压电晶片的作用是产生和接收超声波,实现电声换能。由压电材料切割成薄片制成切割成薄片制成.b.吸收块吸收块 主要由环氧树脂和钨粉制成。又称阻尼块。作用:使脉冲宽度变小,主要由环氧树脂和钨粉制成。又称阻尼块。作用:使脉冲宽度变小,分辨力提高;吸收压电晶片背面的杂波,提高信噪比。分辨力提高;吸收压电晶片背面的杂波,提高信噪比。c.保护膜保护膜 作用:使压电晶片免于和工件直接接触受磨损或损坏。软保护膜作用:使压电晶片免于和工件直接接触受磨损或损坏。软保护膜(耐磨橡胶、塑料等)用于粗糙表面的工件探伤;硬膜(不锈钢片、
17、刚(耐磨橡胶、塑料等)用于粗糙表面的工件探伤;硬膜(不锈钢片、刚玉片、环氧树脂等)用于表面光洁度较高的工件探伤。硬膜声能损失小,玉片、环氧树脂等)用于表面光洁度较高的工件探伤。硬膜声能损失小,比软膜应用广。比软膜应用广。d.外壳外壳 由金属或塑料制成。作用:由金属或塑料制成。作用:组合和保护。组合和保护。二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 斜探头(横波探头)斜探头(横波探头)利用透声斜楔块使声束倾斜于工件表面射入工件的探头称为斜探头。利用透声斜楔块使声束倾斜于工件表面射入工件的探头称为斜探头。它可发射和接收横波。主要用于探测与探测面垂直或成一定角度的缺陷,它可发射和接收横波。主要用于探测
18、与探测面垂直或成一定角度的缺陷,如焊缝、钢管中的缺陷。典型的斜探头结构如图如焊缝、钢管中的缺陷。典型的斜探头结构如图3-17所示。所示。图图3-17 斜探头结构斜探头结构二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 双晶探头双晶探头 为了弥补普通探头探测近表面缺陷时存在着盲区大、分辨力低的缺点为了弥补普通探头探测近表面缺陷时存在着盲区大、分辨力低的缺点而设计的。其结构如图而设计的。其结构如图3-19所示。所示。图图3-19 双晶探头结构双晶探头结构二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 (2)超声波探头的型号)超声波探头的型号 探头型号由五部分组成,用一组数字和字母表示,其排列顺序如下:探头型号
19、由五部分组成,用一组数字和字母表示,其排列顺序如下:探头特征探头种类晶片尺寸晶片材料基本频率一二三四五二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 2.5 B 20 Z 直探头圆晶片直径20mm钛酸钡陶瓷频率2.5MHz5 P 66 K 3 斜探头K=3.0以K值表示的斜探头方形晶片尺寸mm6mm晶片用锆钛酸铅陶瓷制成基本频率为5MHz【例【例6】具体超声波探头型号表示方法具体超声波探头型号表示方法二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 2超声波探伤仪超声波探伤仪(1)超声波探伤仪的作用)超声波探伤仪的作用a激励探头发射超声波;激励探头发射超声波;b显示工件内部有无缺陷及缺陷位置和大小的信息。显
20、示工件内部有无缺陷及缺陷位置和大小的信息。(2)超声波探伤仪的分类)超声波探伤仪的分类aA型显示超声波探伤仪型显示超声波探伤仪二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 图图3-21 A型显示原理型显示原理3超声波试块超声波试块(1)试块的作用试块的作用a确定探伤灵敏度;确定探伤灵敏度;b测试仪器和探头的性能;测试仪器和探头的性能;c调整扫描速度;调整扫描速度;d评判缺陷的大小评判缺陷的大小(2)试块的分类)试块的分类 按试块的来历分按试块的来历分a标准试块:钢板用标准试块标准试块:钢板用标准试块CB和和CB;锻件用标准试块;锻件用标准试块CS、CS和和CS;焊接接头用标准试块;焊接接头用标准试
21、块 CSK-A、CSK-A、CSK-A和和CSK-A。b对比试块:是由各部门按某些具体探伤对象制定的试块。对比试块:是由各部门按某些具体探伤对象制定的试块。二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 3超声波试块超声波试块 按试块上人工反射体分按试块上人工反射体分a平底孔试块:一般平底孔试块上加工有底面为平面的平底孔,如:平底孔试块:一般平底孔试块上加工有底面为平面的平底孔,如:CB、CS、CS试块。试块。b横孔试块:横孔试块上加工有与探测面平行的长横孔或短横孔,横孔试块:横孔试块上加工有与探测面平行的长横孔或短横孔,如焊缝探伤中如焊缝探伤中CSK-A(长横孔)、(长横孔)、CSK-A、CSK-
22、A(短横孔)(短横孔)试块。试块。二、超声波探伤的设备二、超声波探伤的设备 1焊缝中的常见缺陷焊缝中的常见缺陷 焊接接头中常见内部缺陷有气孔、夹渣、未焊透、未熔合和裂纹等。焊接接头中常见内部缺陷有气孔、夹渣、未焊透、未熔合和裂纹等。2探伤方法探伤方法(1)斜探头探伤法)斜探头探伤法斜探头探伤法是采用斜探头将声束倾斜入射工件检测面进行检测。由斜探头探伤法是采用斜探头将声束倾斜入射工件检测面进行检测。由于它是利用横波进行检测,故又称横波法,如图于它是利用横波进行检测,故又称横波法,如图3-32所示。所示。三、平板对接焊缝超声波探伤技术三、平板对接焊缝超声波探伤技术(a)无缺陷)无缺陷 (b)有缺陷
23、)有缺陷 (c)接近板端)接近板端 图图3-32 斜探头探伤波形斜探头探伤波形三、平板对接焊缝超声波探伤技术三、平板对接焊缝超声波探伤技术(2)斜探头探伤法的分类)斜探头探伤法的分类直射法为超声波不经底面反射而直接对准缺陷的探伤方法,如图直射法为超声波不经底面反射而直接对准缺陷的探伤方法,如图3-333-33(a a)。一次波反射法为声波只在底面反射一次而对准缺陷的探伤方法,如图一次波反射法为声波只在底面反射一次而对准缺陷的探伤方法,如图3-333-33(b b)。(a)直射法 (b)一次波反射法图图3-33 斜探头探伤法斜探头探伤法三、平板对接焊缝超声波探伤技术三、平板对接焊缝超声波探伤技术
24、3探伤条件的选择探伤条件的选择(1)超声波探伤技术等级的选择)超声波探伤技术等级的选择 技术等级的分级技术等级的分级超声波探伤划分为超声波探伤划分为A、B、C三个级别。三个级别。A级检验的完善程度最低,适用于普通钢结构检测;级检验的完善程度最低,适用于普通钢结构检测;B级检验的完善程度一般,适用于压力容器检测;级检验的完善程度一般,适用于压力容器检测;C级检验的完善程度最高,适用于核容器与管道等的检测。级检验的完善程度最高,适用于核容器与管道等的检测。三、平板对接焊缝超声波探伤技术三、平板对接焊缝超声波探伤技术 技术等级的划分依据技术等级的划分依据检验等级的划分依据是根据检测时探头在焊缝上所处
25、的位置及所用探检验等级的划分依据是根据检测时探头在焊缝上所处的位置及所用探头。探头在焊缝上所处的位置分为单面单侧,单面双侧、双面双侧,如图头。探头在焊缝上所处的位置分为单面单侧,单面双侧、双面双侧,如图3-34所示。所示。图图3-34 3-34 检测面和侧检测面和侧三、平板对接焊缝超声波探伤技术三、平板对接焊缝超声波探伤技术3探伤条件的选择探伤条件的选择 不同检测技术等级的要求不同检测技术等级的要求aA级检测级检测A级仅适用于母材厚度为级仅适用于母材厚度为8mm46mm的对接接头。一种的对接接头。一种K值探头,值探头,直射波法和一次发射波法单面单侧进行检测。一般不要求作横向缺陷的检直射波法和一
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