基于雷达跟踪技术的机动目标模拟及跟踪方法概要课件.ppt
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1、LOGO指导教师:指导教师:基于雷达跟踪技术的基于雷达跟踪技术的机动目标模拟及跟踪方法机动目标模拟及跟踪方法n班级:班级:n姓名:姓名:n学号:学号:研究的背景及意义研究的背景及意义 目标跟踪是现代雷达的主要研究领域,机动目标目标跟踪是现代雷达的主要研究领域,机动目标是主要的研究对象,雷达仿真是主要的研究手段。系是主要的研究对象,雷达仿真是主要的研究手段。系统模拟技术的出现推动了雷达跟踪技术的发展。用系统模拟技术的出现推动了雷达跟踪技术的发展。用系统模拟技术来仿真雷达目标和环境,产生包含目标环统模拟技术来仿真雷达目标和环境,产生包含目标环境信息和自身信息的回波信号,可以在不具备雷达前境信息和自
2、身信息的回波信号,可以在不具备雷达前端的条件下进行各项分析调试和性能指标检验,大大端的条件下进行各项分析调试和性能指标检验,大大降低了科研人员的工作强度,具有很大的灵活性。机降低了科研人员的工作强度,具有很大的灵活性。机动目标模拟就是利用雷达系统模拟技术,对机动目标动目标模拟就是利用雷达系统模拟技术,对机动目标的工作环境、运动过程进行仿真,并将获得的数据用的工作环境、运动过程进行仿真,并将获得的数据用于互联和滤波。于互联和滤波。近年来,世界各国纷纷投入了大量的人力、物力、财力近年来,世界各国纷纷投入了大量的人力、物力、财力从事雷达模拟研究,一些技术发达国家都普遍的使用了雷从事雷达模拟研究,一些
3、技术发达国家都普遍的使用了雷达信号模拟器。凡是以雷达作为探测手段的武器系统,一达信号模拟器。凡是以雷达作为探测手段的武器系统,一般都配有先进的雷达模拟器,以逼真的模拟威胁情景。般都配有先进的雷达模拟器,以逼真的模拟威胁情景。目前美国己有两百多家公司在研制模拟器,每年投资目前美国己有两百多家公司在研制模拟器,每年投资十多个亿美元。十多个亿美元。我国利用计算机和数字信号处理器我国利用计算机和数字信号处理器(DSP)相结合产生相结合产生的用于机载雷达系统设计、联试、检测和维护的目标回波的用于机载雷达系统设计、联试、检测和维护的目标回波信号模拟器,在各种类型的机载信号模拟器,在各种类型的机载PD雷达联
4、试中普遍采用,雷达联试中普遍采用,首先在电脑上产生模拟回波数据文件,然后由高速专用数首先在电脑上产生模拟回波数据文件,然后由高速专用数字信号处理器对数据进行综合处理后,经高速字信号处理器对数据进行综合处理后,经高速D/A变换器变换器产生所需雷达回波信号,达到对雷达目标及其环境实时模产生所需雷达回波信号,达到对雷达目标及其环境实时模拟的目的。拟的目的。国内外发展现状国内外发展现状论文的结构和主要内容论文的结构和主要内容u第一部分:杂波建模与仿真第一部分:杂波建模与仿真u第二部分:目标建模与仿真第二部分:目标建模与仿真 u第三部分:航迹起始与关联第三部分:航迹起始与关联 u第四部分:航迹滤波与外推
5、第四部分:航迹滤波与外推 结束语结束语 本文主要研究了机动目标的模拟与跟踪方法,仿真了雷达从目标检测到目标跟踪的全过程。本文优点:首先对目标场景进行了模拟,重点研究了数据互联、跟踪滤波这两个部分。最后研究了机动目标的跟踪滤波方法。通过仿真验证,对跟踪结果方差的比较,发现改善的滤波方法方差较小。本文也存在以下不足之处:1、由于没有精确的雷达前端参数,模型的建立相对粗糙。2、在仿真中偶有偏差较大的情况,这可能是因为系统了较大的伪随机数。致谢致谢 感感谢谢我的我的导师导师XXX、XXX,以及在,以及在座的各位老座的各位老师师。返回返回杂波建模与仿真杂波建模与仿真图图1-1 杂杂波示意波示意图图图图1
6、-2 杂杂波仿波仿真真示意示意图图 杂波的来源多种多样,根据其电磁反射特性可以对杂波大致进行分类。雷达杂波的来源多种多样,根据其电磁反射特性可以对杂波大致进行分类。雷达杂波主要有以下几类:杂波主要有以下几类:1.地面地面杂杂波波2.海海杂杂波波3.体体杂杂波。波。返回返回目标建模与仿真目标建模与仿真 雷达跟踪的目标按运动类型可以分为三类:匀速直线运动目标、匀加速雷达跟踪的目标按运动类型可以分为三类:匀速直线运动目标、匀加速直线运动目标以及机动目标。直线运动目标以及机动目标。图图2-1 匀速运动目标匀速运动目标 图图2-2 杂波中的匀速运动目标杂波中的匀速运动目标目标建模与仿真目标建模与仿真图图
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