卫星定位城市测量规范讲解(5-6)概要课件.ppt

1、北京市测绘设计研究院北京市测绘设计研究院 朱照荣朱照荣 主要内容主要内容1 1、总则、总则2 2、术语和符号、术语和符号3 3、坐标系统和时间、坐标系统和时间4 4、城市、城市CORSCORS系统建设系统建设5 5、城市、城市GNSSGNSS控制网建设控制网建设6 6、城市、城市GNSS RTKGNSS RTK测量测量7 7、城市、城市GNSSGNSS高程测量高程测量5、城市、城市GNSS控制网建设控制网建设5、城市、城市GNSS控制网建设控制网建设5.1 5.1 一般规定一般规定5.1.1 GNSS5.1.1 GNSS网的布设应遵循从整体到局部、分级布网的原则。城市首级网的布设应遵循从整体到

2、局部、分级布网的原则。城市首级GNSSGNSS网应一次全面布设，加密网应一次全面布设，加密GNSSGNSS网可逐级布网、越级布网或布设同级全网可逐级布网、越级布网或布设同级全面网。面网。5.1.2 GNSS5.1.2 GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等网和一、网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等网和一、二级网。二级网。GNSSGNSS网相邻点间基线长度精度应按本规范网相邻点间基线长度精度应按本规范4.1.34.1.3式计算。式计算。5.1.3 GNSS5.1.3 GNSS网的主要技术要求应符合表网的主要技术要求应符合表5.1.35.1.3的规定。二、三、四等网

3、相的规定。二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的邻点最小边长不宜小于平均边长的1/21/2，最大边长不宜超过平均边长的，最大边长不宜超过平均边长的2 2倍。倍。一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1 1倍，当边长小于倍，当边长小于200m200m时，时，边长中误差应小于边长中误差应小于2 cm2 cm。5、城市、城市GNSS控制网建设控制网建设5、城市、城市GNSS控制网建设控制网建设5.1.4 5.1.4 城市城市CORSCORS站应作为城市首级站应作为城市首级GNSSGNSS网的起算点，并应与新布设网的起算点，并应与新布设GNSSGN

4、SS网网共同组成城市首级共同组成城市首级GNSSGNSS网。网。城市城市CORSCORS站的建设从环境选择、建设规模和质量都远远高于传统控制点站的建设从环境选择、建设规模和质量都远远高于传统控制点的建设。经过联测，的建设。经过联测，CORSCORS站具有了不同坐标系下的坐标。站具有了不同坐标系下的坐标。因此，因此，CORSCORS站的坐标应作为城市首级站的坐标应作为城市首级GNSSGNSS网的起算数据，并与新布设网的起算数据，并与新布设GNSSGNSS网点共同组成城市首级网点共同组成城市首级GNSSGNSS网。网。5.1.5 5.1.5 在进行在进行GNSSGNSS网设计时，应利用网设计时，应

5、利用CORSCORS站的连续观测数据。对符合站的连续观测数据。对符合GNSSGNSS网布点要求的已有控制点，应利用其标石。网布点要求的已有控制点，应利用其标石。在布设在布设GNSSGNSS控制网时，应充分考虑控制网时，应充分考虑CORSCORS站的连续观测的特点，站的连续观测的特点，CORSCORS站能站能够连续够连续2424小时不间断记录观测数据，事后可以提供给用户使用，但是，小时不间断记录观测数据，事后可以提供给用户使用，但是，CORSCORS站记录的观测数据采样间隔，与用户可能不一样，因此，用户在使用站记录的观测数据采样间隔，与用户可能不一样，因此，用户在使用时应事先应向服务中心提出申请

6、。时应事先应向服务中心提出申请。GNSSGNSS网设计时，还应考虑已有控制点的分布情况，在满足网设计时，还应考虑已有控制点的分布情况，在满足GNSSGNSS控制网布控制网布设原则的前提下，应充分利用旧点的标石。这样做有以下几个优点：设原则的前提下，应充分利用旧点的标石。这样做有以下几个优点：可以节省埋设标石的费用可以节省埋设标石的费用;这些标石的稳定性、安全性较高这些标石的稳定性、安全性较高;可以利用这可以利用这些点的原有的观测成果进行分析和比较。些点的原有的观测成果进行分析和比较。5、城市、城市GNSS控制网建设控制网建设5.1.6 GNSS5.1.6 GNSS网宜由一个或若干个网宜由一个或

7、若干个异步观测环异步观测环构成，也可采用附合线路的形构成，也可采用附合线路的形式构成。各等级式构成。各等级GNSSGNSS网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合表网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合表5.1.65.1.6规规定。非同步观测的定。非同步观测的GNSSGNSS基线向量，宜按所设计的网图选定，也可由软件自基线向量，宜按所设计的网图选定，也可由软件自动挑选独立基线构成环路动挑选独立基线构成环路。5、城市、城市GNSS控制网建设控制网建设5.1.7 5.1.7 布设城市首级控制网时，应与布设城市首级控制网时，应与CORSCORS站和国家控制网进行联测，联测站和国家控制网进行联测，联测点

8、数均不应少于点数均不应少于3 3个，联测点应均匀分布。个，联测点应均匀分布。城市地面坐标一般采用地方独立坐标系，应选择起算点和起算方位，城市地面坐标一般采用地方独立坐标系，应选择起算点和起算方位，按本规范第按本规范第3.1.33.1.3条的规定根据实际需要选定，并按第条的规定根据实际需要选定，并按第3.1.23.1.2条的规定给条的规定给出有关参数。出有关参数。如果仍采用原有城市坐标系，而该坐标是不经投影在平面上直接进行计如果仍采用原有城市坐标系，而该坐标是不经投影在平面上直接进行计算得到，应根据具体情况进行分析，设法将有关参数查询清楚。算得到，应根据具体情况进行分析，设法将有关参数查询清楚。

9、当联测多个原有控制点时，一般不将它们都作为固定点，而是用它们的当联测多个原有控制点时，一般不将它们都作为固定点，而是用它们的原坐标对成果进行分析比较。原坐标对成果进行分析比较。大、中城市的大、中城市的GNSSGNSS网在考虑与国家控制网的相互联接和转换时，应联测网在考虑与国家控制网的相互联接和转换时，应联测三个以上的国家控制点，并且要求查得这些点的正常高和高程异常，以便三个以上的国家控制点，并且要求查得这些点的正常高和高程异常，以便求定两种坐标系之间的转换参数。求定两种坐标系之间的转换参数。在已建立在已建立CORSCORS站的城市，应利用其已知坐标来解算站的城市，应利用其已知坐标来解算GNSS

10、GNSS网，以进一步提网，以进一步提高高GNSSGNSS网的精度。网的精度。5.1.8 GNSS5.1.8 GNSS测量可用于工程形变测量，技术要求应符合现行行业标准测量可用于工程形变测量，技术要求应符合现行行业标准建建筑变形测量规范筑变形测量规范JGJ8JGJ8的规定的规定。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.1 6.1 一般规定一般规定6.1.1 RTK6.1.1 RTK测量可采用单基站测量可采用单基站RTKRTK测量和网络测量和网络RTKRTK测量两种方法进行。已建测量两种方法进行。已建立立CORSCORS系统的城市，宜采用网络系统的城市，宜采

11、用网络RTKRTK测量。在困难地区，也可采用后处理动测量。在困难地区，也可采用后处理动态测量的模式进行态测量的模式进行RTKRTK测量。测量。本条对于本条对于RTKRTK测量的方法进行了说明。单基站测量的方法进行了说明。单基站RTKRTK测量方式是临时架设测量方式是临时架设1 1个个（或多个）基准站，在小区域范围内采用电台或（或多个）基准站，在小区域范围内采用电台或GPRSGPRS、CDMACDMA等无线通讯方等无线通讯方式向流动站用户发播差分改正数的一种测量方式。式向流动站用户发播差分改正数的一种测量方式。单基站架设的方式与网络单基站架设的方式与网络RTKRTK测量作业方式比较，有以下几点不

12、足：测量作业方式比较，有以下几点不足：单基站单基站RTKRTK的作业受距离制约，的作业受距离制约，定位精度不均匀、定位精度不均匀、可靠性差。可靠性差。在实际作业过程中，有一些通信信号较弱或覆盖不到的困难地区，无法在实际作业过程中，有一些通信信号较弱或覆盖不到的困难地区，无法实时进行单基站实时进行单基站RTKRTK和网络和网络RTKRTK测量，现场可以采用后处理动态测量的模式测量，现场可以采用后处理动态测量的模式进行进行RTKRTK测量。测量。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.1 6.1 一般规定一般规定6.1.2 GNSS RTK6.1.2 GNSS RTK平面测量按精度应划分为平面测

13、量按精度应划分为一级一级、二级、三级、图根和碎部。、二级、三级、图根和碎部。各等级的技术要求应符合表各等级的技术要求应符合表6.1.26.1.2的规定。的规定。6、城市、城市GNSS RTK测量测量对应于对应于GNSSGNSS控制网的一、二、三级及地形测图的图根和碎部等级，并根控制网的一、二、三级及地形测图的图根和碎部等级，并根据各等级的精度要求制定了最小边长，而不是平均边长。据各等级的精度要求制定了最小边长，而不是平均边长。为了保证高等级控制测量的精度均匀性，本条对一级为了保证高等级控制测量的精度均匀性，本条对一级GNSSGNSS控制点布设强控制点布设强调了应采用网络调了应采用网络RTKRT

14、K进行测量。进行测量。对于表中的相邻点间距离和边长相对中误差的规定是总结了城市测量中对于表中的相邻点间距离和边长相对中误差的规定是总结了城市测量中布设等级导线的经验，结合满足常规测量对边长相对关系的要求后制定的。布设等级导线的经验，结合满足常规测量对边长相对关系的要求后制定的。城市测量规范城市测量规范CJJ8CJJ8中对布设一、二、三级导线的测距精度优于中对布设一、二、三级导线的测距精度优于15mm15mm，边长最大限差放宽边长最大限差放宽2 2倍。倍。再根据再根据GNSS RTKGNSS RTK测量绝对定位精度可靠、点间相对精度较差的特点，测量绝对定位精度可靠、点间相对精度较差的特点，相对于

15、相对于城市测量规范城市测量规范CJJ8CJJ8对边长的要求进行了适当的放宽，在规范对边长的要求进行了适当的放宽，在规范中规定了相应等级的相邻点间距离和边长相对中误差中规定了相应等级的相邻点间距离和边长相对中误差6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.1.3 6.1.3 利用利用RTKRTK测量方法布设控制点时，点位选择应符合本规范第测量方法布设控制点时，点位选择应符合本规范第5.2.25.2.2条条的规定。的规定。图根和碎部图根和碎部RTKRTK测量是布设最底层的控制点和测设地形、地物特征点，实测量是布设最底层的控制点和测设地形、地物特征点，实测点位的选择受到很大限制，满足最低测量条件即可，

16、以工作需要为主。测点位的选择受到很大限制，满足最低测量条件即可，以工作需要为主。一、二、三级一、二、三级RTKRTK控制点测量要照顾到下一级控制布设的需要，精度要求控制点测量要照顾到下一级控制布设的需要，精度要求较高。所以，本条控制点的点位选择要求应与较高。所以，本条控制点的点位选择要求应与GNSSGNSS网点相同网点相同。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.1.4 RTK6.1.4 RTK测量时，测量时，GNSSGNSS卫星的状况应符合表卫星的状况应符合表6.1.46.1.4规定。规定。RTKRTK测量精度很大程度受到卫星分布状况影响。这里的卫星为测量精度很大程度受到卫星分布状况影响。

17、这里的卫星为RTKRTK流动站流动站和基准站的共视卫星。和基准站的共视卫星。为保证流动站和基准站收到足够多数目的卫星信号。单基站为保证流动站和基准站收到足够多数目的卫星信号。单基站RTKRTK测量时，测量时，基准站要选择在空旷平地或者地势高处。基准站要选择在空旷平地或者地势高处。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.1.5 RTK6.1.5 RTK测量时，开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点测量时，开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点上进行检核，并应符合下列规定：上进行检核，并应符合下列规定：1 1 在控制点上检核，平面位置较差不应大于在控制点上检核，平面位置较差不应大

18、于5cm5cm；2 2 在碎部点上检核，平面位置较差不应大于图上在碎部点上检核，平面位置较差不应大于图上0.5mm0.5mm。静态静态GNSSGNSS控制网测量可以通过基线精度、重复基线差及环闭合差和平差控制网测量可以通过基线精度、重复基线差及环闭合差和平差等作业过程对成果进行检验；等作业过程对成果进行检验；RTKRTK测量每个测设点都是相互独立的，点与点之间没有直接关系，对于因测量每个测设点都是相互独立的，点与点之间没有直接关系，对于因意外产生的粗差无法发现。因此，为提高意外产生的粗差无法发现。因此，为提高RTKRTK测量的可靠性，保证仪器各种测量的可靠性，保证仪器各种设置正确，测量过程中应

19、选择一定数量的已知坐标点进行测量校核，以检设置正确，测量过程中应选择一定数量的已知坐标点进行测量校核，以检查用户站设备的可靠性以及坐标转换参数的准确性。查用户站设备的可靠性以及坐标转换参数的准确性。本条规定作业前应在测区内或周边至少校核一个已知点，并记录和计算本条规定作业前应在测区内或周边至少校核一个已知点，并记录和计算校核结果。控制点校核较差，依据新布设的控制点相对于上一级控制点的校核结果。控制点校核较差，依据新布设的控制点相对于上一级控制点的点位误差不应超过点位误差不应超过5cm5cm。碎部点校核较差，依据不同比例尺地形图的要求来。碎部点校核较差，依据不同比例尺地形图的要求来制定。制定。6

20、、城市、城市GNSS RTK测量测量6.1.6 6.1.6 利用已有利用已有RTKRTK测设的控制点时，应进行坐标或几何检核。测设的控制点时，应进行坐标或几何检核。对已有的对已有的RTKRTK控制点，可以作为控制点，可以作为RTKRTK测量时的校核点，也可以作为同等级测量时的校核点，也可以作为同等级布设的控制点。该校核点如果要作为控制点使用时，应与新布设的控制点布设的控制点。该校核点如果要作为控制点使用时，应与新布设的控制点统一。统一进行控制点间的边长、角度以及坐标检核，应达到精度要求。统一。统一进行控制点间的边长、角度以及坐标检核，应达到精度要求。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.2

21、 6.2 仪器设备仪器设备6.2.1 RTK6.2.1 RTK测量接收设备应符合下列规定：测量接收设备应符合下列规定：1 1 接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链设备、数据采集接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链设备、数据采集器等；器等；2 2 基准站设备应能发送基准站设备应能发送RTCRTCM M标准格式差分数据；标准格式差分数据；3 3 流动站设备应能接收并处理标准差分数据；流动站设备应能接收并处理标准差分数据；4 4宜选用宜选用固定误差不超过固定误差不超过10mm10mm、比例误差系数不超过、比例误差系数不超过2mm/km2mm/km的的RTKRTK接收机。接收机

22、。单基站单基站RTKRTK和网络和网络RTKRTK使用的设备有些不些不一样。单基站使用的设备有些不些不一样。单基站RTKRTK作业时一作业时一般需要单基站、流动站和两者之间的数据链，网络般需要单基站、流动站和两者之间的数据链，网络RTKRTK作业时流动站可作业时流动站可以直接使用基准站的网络差分信号。以直接使用基准站的网络差分信号。单基站单基站RTKRTK和网络和网络RTKRTK的流动站设备都具备通讯、接收卫星信号和差分的流动站设备都具备通讯、接收卫星信号和差分数据处理的基本功能，只是进行数据通讯的方式不同。数据处理的基本功能，只是进行数据通讯的方式不同。流动站设备的选用是根据国内外主要仪器生

23、产厂家的精度指标制定的，流动站设备的选用是根据国内外主要仪器生产厂家的精度指标制定的，一般均可满足一般均可满足RTKRTK定位测量的要求。定位测量的要求。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.2.2 6.2.2 接收设备的检验，除应符合本规范第接收设备的检验，除应符合本规范第5.3.35.3.3条的规外，条的规外，RTKRTK测量前，测量前，还宜进行下列检验：还宜进行下列检验：1 1 基准站与流动站的数据链连通检验；基准站与流动站的数据链连通检验；2 2数据采集器与接收机的通信连通检验。数据采集器与接收机的通信连通检验。6.2.3 6.2.3 接收设备的维护应符合本规范第接收设备的维护应符

24、合本规范第5.3.105.3.10条的规定。条的规定。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3 6.3 单基站单基站RTKRTK测量测量6.3.1 6.3.1 基准站设置应符合下列规定：基准站设置应符合下列规定：1 1 选点应符合本规范第选点应符合本规范第5.2.25.2.2条的规定。条的规定。2 2 测前准备应符合本规范第测前准备应符合本规范第5.3.135.3.13条的规定。条的规定。3 3 仪器对中、天线高的量取应符合本规范第仪器对中、天线高的量取应符合本规范第5.3.135.3.13条的规定。接收机中的条的规定。接收机中的天线类型、天线高量取方式以及天线高量取位置等项目设置应和天线

25、天线类型、天线高量取方式以及天线高量取位置等项目设置应和天线高量测时的情况一致。天线高的记录格式应符合本规范附录高量测时的情况一致。天线高的记录格式应符合本规范附录J J的规定。的规定。4 4 基准站的卫星截止高度角设置不应低于基准站的卫星截止高度角设置不应低于1010。5 5 选择无线电台通信方法时，数据传输工作频率应按约定的频率进行设置。选择无线电台通信方法时，数据传输工作频率应按约定的频率进行设置。6 6 仪器类型、测量类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝仪器类型、测量类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等设备参数应在随机软件中正确选择。牙端口等设备参数应在

26、随机软件中正确选择。7 7 基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和坐标转换参数等计算参基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和坐标转换参数等计算参数应正确输入。数应正确输入。6、城市、城市GNSS RTK测量测量单基站单基站RTKRTK测量的基准站设置是关键性的第一步。基准站的选择直接影测量的基准站设置是关键性的第一步。基准站的选择直接影响到作业半径和效率。若基准站选择不当，基准站观测数据质量和无响到作业半径和效率。若基准站选择不当，基准站观测数据质量和无线通讯信号传播质量无法保证。该基准站支持的所有流动站都不能顺线通讯信号传播质量无法保证。该基准站支持的所有流动站都不能顺利作业，或者造

27、成基准站频繁迁站，影响工作进程。利作业，或者造成基准站频繁迁站，影响工作进程。基准站的设置要与当前作业方式匹配，还要与流动站的模式匹配。基准站的设置要与当前作业方式匹配，还要与流动站的模式匹配。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.2 RTK6.3.2 RTK观测准备应符合下列规定：观测准备应符合下列规定：1 GNSS1 GNSS天线、通信接口、主机接口等设备连接应牢固可靠；连接电缆接口天线、通信接口、主机接口等设备连接应牢固可靠；连接电缆接口应无氧化脱落或松动；应无氧化脱落或松动；2 2 数据采集器、电台、基准站和流动站接收机等设备的工作电源应充足；数据采集器、电台、基准站和流动站接

28、收机等设备的工作电源应充足；3 3 数据采集器内存或贮存卡应有充足的存储空间；数据采集器内存或贮存卡应有充足的存储空间；4 4 接收机的内置参数应正确；接收机的内置参数应正确；5 5 水准气泡、投点器和基座应符合作业要求；水准气泡、投点器和基座应符合作业要求；6 6天线高度设置与天线高的量取方式应一致。天线高度设置与天线高的量取方式应一致。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.3 6.3.3 坐标系统转换应符合下列规定：坐标系统转换应符合下列规定：1 1 所用已知点的地心坐标框架应与计算转换参数时所用地心坐标框架一致；所用已知点的地心坐标框架应与计算转换参数时所用地心坐标框架一致；2

29、2 已有转换参数时，可直接输入；已有转换参数时，可直接输入；3 3 已有三个以上同时具有地心和参心坐标系的控制点成果时，可直接将坐已有三个以上同时具有地心和参心坐标系的控制点成果时，可直接将坐标输入数据采集器，计算转换参数；标输入数据采集器，计算转换参数；4 4 已有三个以上参心坐标系的控制点成果时，可采用直接输入参心坐标，已有三个以上参心坐标系的控制点成果时，可采用直接输入参心坐标，并在控制点上采集地心坐标，计算转换参数；并在控制点上采集地心坐标，计算转换参数；5 5 计算转换参数的控制点应均匀分布在测区及周边；计算转换参数的控制点应均匀分布在测区及周边；6 6平面坐标转换的残差绝对值不应超

30、过平面坐标转换的残差绝对值不应超过2cm2cm。根据目前仪器设备使用的情况，主要提供三种转换参数的作业方式。根据目前仪器设备使用的情况，主要提供三种转换参数的作业方式。一种是已有该区域的坐标转换参数；一种是已有该区域的坐标转换参数；二是事先可以收集到足够数量的同时具有地心坐标和参心坐标成果的二是事先可以收集到足够数量的同时具有地心坐标和参心坐标成果的控制点；控制点；6、城市、城市GNSS RTK测量测量三是事先只收集到足够数量的具有参心坐标成果的控制点，其地心坐标需三是事先只收集到足够数量的具有参心坐标成果的控制点，其地心坐标需要实地采集获取。从使用方便和精度考虑，应按上述三种方式顺序选择。要

31、实地采集获取。从使用方便和精度考虑，应按上述三种方式顺序选择。一般来讲，在城市测量中由于收集到的控制点来源、精度不一定统一。所一般来讲，在城市测量中由于收集到的控制点来源、精度不一定统一。所以他们相互间的符合性很难一致。坐标系统转换参数是通过一定的数学模以他们相互间的符合性很难一致。坐标系统转换参数是通过一定的数学模型利用重合点来拟合计算的。参与拟合控制点的分布对于参数计算、测量型利用重合点来拟合计算的。参与拟合控制点的分布对于参数计算、测量成果的精度都有很大影响。成果的精度都有很大影响。由于无法准确规定拟合的控制点分布，只能用均匀分布来限制拟合误差在由于无法准确规定拟合的控制点分布，只能用均

32、匀分布来限制拟合误差在作业过程中的扩大。同时，为了控制转换参数的精度，依据测设的作业过程中的扩大。同时，为了控制转换参数的精度，依据测设的RTKRTK点点的点位精度相对于基准站不超过的点位精度相对于基准站不超过5cm5cm的要求。拟合控制点能控制作业区域的要求。拟合控制点能控制作业区域前提下，转换参数残差应小于点位误差的前提下，转换参数残差应小于点位误差的1/31/3。综合考虑其他因素，本条规定了平面坐标转换的残差应不大于综合考虑其他因素，本条规定了平面坐标转换的残差应不大于2cm2cm。对于。对于高程转换，可根据实际资料和测量的目的进行设计，本规范不做规定。高程转换，可根据实际资料和测量的目

33、的进行设计，本规范不做规定。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.4 6.3.4 在未知点上设置基准站进行在未知点上设置基准站进行RTKRTK测量时，应符合下列规定：测量时，应符合下列规定：1 1 测区应至少有三个分布均匀的已知点；测区应至少有三个分布均匀的已知点；2 2 基准站点的等级应低于已知点等级；基准站点的等级应低于已知点等级；3 3RTKRTK测量成果最高等级应定为图根级测量成果最高等级应定为图根级。基准站架设在未知点上，也是一种常用的作业方式。基准站经过各项基准站架设在未知点上，也是一种常用的作业方式。基准站经过各项设置启动后与流动站建立了通讯关系。设置启动后与流动站建立了

34、通讯关系。通过流动站在已知点上采集地心坐标，然后求解坐标转换参数，再进通过流动站在已知点上采集地心坐标，然后求解坐标转换参数，再进行行RTKRTK作业。这种作业方式一般适用于小区域范围。作业。这种作业方式一般适用于小区域范围。通常在小区域内很难找到同时具有两个以上的高等级控制点。小区域通常在小区域内很难找到同时具有两个以上的高等级控制点。小区域内一般可以有若干个低等级的控制点。因此，求出来的坐标转换参数内一般可以有若干个低等级的控制点。因此，求出来的坐标转换参数精度不高。精度不高。所以，本条规定了采用这种作业方式的所以，本条规定了采用这种作业方式的RTKRTK测量成果等级最高为图根。测量成果等

35、级最高为图根。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.5 RTK6.3.5 RTK观测前设置的平面收敛阈值不应超过观测前设置的平面收敛阈值不应超过2cm2cm，垂直收敛阈值不应超，垂直收敛阈值不应超过过3cm3cm。RTKRTK作业受到地形、地物和电磁波等诸多外界环境因素影响。有些因素作业受到地形、地物和电磁波等诸多外界环境因素影响。有些因素是作业员现场可以识别的，还有很多因素是无法现场判定。对观测结是作业员现场可以识别的，还有很多因素是无法现场判定。对观测结果的影响很难通过判断来确定。果的影响很难通过判断来确定。为了保证成果数据的质量，可以通过观测前对仪器的精度指标，进行为了保证成果数

36、据的质量，可以通过观测前对仪器的精度指标，进行预先设置来获得可靠的结果。预先设置来获得可靠的结果。在实际在实际RTKRTK作业过程中，在周围观测情况不利于作业过程中，在周围观测情况不利于RTKRTK作业的条件下，也作业的条件下，也可以获得可以获得RTKRTK固定解，但获得的多次坐标成果相互间跳动大、不稳定，固定解，但获得的多次坐标成果相互间跳动大、不稳定，有存在粗差的可能性。有存在粗差的可能性。如果在这样情况下进行如果在这样情况下进行RTKRTK作业，那么作业，那么RTKRTK定位的精度、可靠性会很差。定位的精度、可靠性会很差。因此，根据因此，根据RTKRTK测量水平精度高、垂直精度低的特性，

37、按照测量水平精度高、垂直精度低的特性，按照1/31/3点位误点位误差的水平精度、水平精度差的水平精度、水平精度1.51.5倍的垂直精度收敛阈值进行设置。倍的垂直精度收敛阈值进行设置。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.6 6.3.6 RTKRTK一测回一测回观测应符合下列规定：观测应符合下列规定：1 1 观测前应对仪器进行初始化；观测前应对仪器进行初始化；2 2 观测值应在得到观测值应在得到RTKRTK固定解且收敛稳定后开始记录；固定解且收敛稳定后开始记录；3 3 每测回的自动观测个数不应少于每测回的自动观测个数不应少于1010个观测值，并应取平均值作为定位结个观测值，并应取平均值作

38、为定位结果；果；4 4经度、纬度应记录到经度、纬度应记录到0.000010.00001“，平面坐标和高程应记录到，平面坐标和高程应记录到0.001m0.001m。本条规定本条规定RTKRTK一测回观测的技术要求。由于一测回观测的技术要求。由于RTKRTK测量是一种连续测量。流测量是一种连续测量。流动站接收机一旦锁定卫星，获得初始化，确定了载波相位观测量的整周模动站接收机一旦锁定卫星，获得初始化，确定了载波相位观测量的整周模糊度，在每个历元解算过程中是不重新确定整周模糊度。糊度，在每个历元解算过程中是不重新确定整周模糊度。如果初始化时的整周模糊度错误，连续观测多长时间结果都无法纠正。如果初始化时

39、的整周模糊度错误，连续观测多长时间结果都无法纠正。所以，一测回开始测量时，必须重新搜索、锁定卫星，进行初始化。所以，一测回开始测量时，必须重新搜索、锁定卫星，进行初始化。以此来保证各测回间的相互独立、相互校核以此来保证各测回间的相互独立、相互校核6.3.7 6.3.7 测回间应对仪器重新进行初始化，测回间的时间间隔应超过测回间应对仪器重新进行初始化，测回间的时间间隔应超过60s60s。6.3.8 6.3.8 测回间的平面坐标分量较差不应超过测回间的平面坐标分量较差不应超过2cm2cm，垂直坐标分量较差不应，垂直坐标分量较差不应超过超过3cm3cm。应取各测回结果的平均值作为最终观测成果。应取各

40、测回结果的平均值作为最终观测成果。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.9 6.3.9 当初始化时间超过当初始化时间超过5min5min仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重新启动新启动GNSSGNSS接收机，再次进行初始化。当重新启动接收机，再次进行初始化。当重新启动3 3次仍不能获得固定次仍不能获得固定解时，应选择其它位置进行测量。解时，应选择其它位置进行测量。RTKRTK解算时是通过无线通信链路获取差分数据。有些地区通信条件较差解算时是通过无线通信链路获取差分数据。有些地区通信条件较差或者存在未知干扰源，将导致或者存在未知干扰源，将导致RTK

41、RTK测量初始化困难。测量初始化困难。有时这种影响是短时间的，经过重新启动有时这种影响是短时间的，经过重新启动GNSSGNSS接收机，可能会恢复正接收机，可能会恢复正常。当重新启动常。当重新启动3 3次仍不能获得固定解时，表明此处不适合进行次仍不能获得固定解时，表明此处不适合进行RTKRTK测测量。应选择其它位置进行测量以提高工作效率量。应选择其它位置进行测量以提高工作效率。6.3.10 6.3.10 进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10min10min15min15min，获得固定解，在不丢失固定解的前提下方可进行动态测量。，获

42、得固定解，在不丢失固定解的前提下方可进行动态测量。后处理动态测量不同于实时单基准后处理动态测量不同于实时单基准RTKRTK和网络和网络RTKRTK测量。首先要求流动测量。首先要求流动站在静止状态下对卫星进行观测一段时间，获得初始化。这个初始化站在静止状态下对卫星进行观测一段时间，获得初始化。这个初始化结果是后续测量的起算数据。在测量过程中不能丢失，一旦丢失，就结果是后续测量的起算数据。在测量过程中不能丢失，一旦丢失，就需要重新初始化。需要重新初始化。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.11 RTK6.3.11 RTK控制测量应符合下列规定控制测量应符合下列规定:1 1 控制点应布设不

43、少于控制点应布设不少于3 3个或不少于个或不少于2 2对相互通视的点；对相互通视的点；2 2 控制点测量应采用三角支架方式架设天线进行作业；测量过程中仪器的控制点测量应采用三角支架方式架设天线进行作业；测量过程中仪器的圆气泡应严格稳定居中；圆气泡应严格稳定居中；3 3 控制点应采用常规方法进行边长、角度或导线联测检核，导线联测应按控制点应采用常规方法进行边长、角度或导线联测检核，导线联测应按低一个等级的常规导线测量的技术要求执行。低一个等级的常规导线测量的技术要求执行。RTKRTK平面控制点检核测量平面控制点检核测量技术要求应符合表技术要求应符合表6.3.116.3.11的规定。的规定。6、城

44、市、城市GNSS RTK测量测量RTKRTK测量的精度会受到各种因素的影响。由于载波相位进行测量具有多测量的精度会受到各种因素的影响。由于载波相位进行测量具有多值性，初始化过程中各种误差以及数据链传输过程中外界环境、电磁值性，初始化过程中各种误差以及数据链传输过程中外界环境、电磁波干扰产生的误差的影响，可能导致整周未知数解算不可靠。波干扰产生的误差的影响，可能导致整周未知数解算不可靠。同时，同时，RTKRTK测设点间的相互独立，与传统测量强调的相邻点间相对关系测设点间的相互独立，与传统测量强调的相邻点间相对关系有着根本上的区别。有着根本上的区别。为了满足常规测量对控制点几何关系的要求，制定了本

45、条规定。为了满足常规测量对控制点几何关系的要求，制定了本条规定。RTKRTK平面控制点应采用常规方法进行边长、角度检核。平面控制点应采用常规方法进行边长、角度检核。RTKRTK测量时，仪器对中误差、测量天线高的误差，都将影响测量时，仪器对中误差、测量天线高的误差，都将影响RTKRTK测量的测量的成果。因此应对三脚基座和仪器上的水准器进行检查校正，以尽量减成果。因此应对三脚基座和仪器上的水准器进行检查校正，以尽量减少系统误差的影响。少系统误差的影响。表中各项限差的规定是依据表中各项限差的规定是依据城市测量规范城市测量规范CJJ8CJJ8中检测限差可在原中检测限差可在原精度要求上放宽精度要求上放宽

46、 倍规定的倍规定的导线联测按相应的下一个等级要求执行。当采用导线联测的方法进行导线联测按相应的下一个等级要求执行。当采用导线联测的方法进行检核时，该导线同时可以应用于相应工程，不必另行布设导线。检核时，该导线同时可以应用于相应工程，不必另行布设导线。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.12 RTK6.3.12 RTK碎部测量应符合下列规定：碎部测量应符合下列规定：1 1 作业时，应采用带圆气泡的对中杆架设天线进行测量；作业时，应采用带圆气泡的对中杆架设天线进行测量；2 2 技术要求应符合本规范表技术要求应符合本规范表6.1.26.1.2的规定；的规定；3 3作业前后应进行已知点检核，

47、检核较差应符合本规范第作业前后应进行已知点检核，检核较差应符合本规范第6.1.56.1.5条的规定。条的规定。RTKRTK碎部测量主要测设地形点和地物点。其对测量精度较低，同时，作碎部测量主要测设地形点和地物点。其对测量精度较低，同时，作业环境可能满足不了控制点的点位要求，业环境可能满足不了控制点的点位要求，因此，因此，在进行在进行RTKRTK碎部测量，对其作业设备的要求相应放松。只需要碎部测量，对其作业设备的要求相应放松。只需要用带圆气泡的对中杆架设天线即可，获得初始化后可以在测点上能够用带圆气泡的对中杆架设天线即可，获得初始化后可以在测点上能够进行进行RTKRTK测量。测量。但在作业过程中

48、应注意检查测设点的相对关系，以及地形点、地物点但在作业过程中应注意检查测设点的相对关系，以及地形点、地物点的几何形状。的几何形状。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.3.13 RTK6.3.13 RTK定桩应符合下列规定：定桩应符合下列规定：1 1 宜采用三角支架方式架设天线，测量过程中仪器的圆气泡应稳定居中；宜采用三角支架方式架设天线，测量过程中仪器的圆气泡应稳定居中；2 2 规划道路中线、建筑物边线测量定桩的起算点等级不应低于二级；规划道路中线、建筑物边线测量定桩的起算点等级不应低于二级；3 3 规划红线、拨地测量定桩的起算点等级不应低于三级；规划红线、拨地测量定桩的起算点等级不应低

49、于三级；4 4 作业前后应进行已知点检核，检核较差应符合本规范第作业前后应进行已知点检核，检核较差应符合本规范第6.1.56.1.5条的规定；条的规定；5 5 定桩点应按几何或重复测量等方法进行外业检核，检核限差应符合现行定桩点应按几何或重复测量等方法进行外业检核，检核限差应符合现行行业标准行业标准城市测量规范城市测量规范CJJ8CJJ8的规定。的规定。6、城市、城市GNSS RTK测量测量6.4 6.4 城市网络城市网络RTKRTK测量测量6.4.1 6.4.1 网络网络RTKRTK的用户应在城市的用户应在城市CORSCORS系统服务中心进行登记、注册，以获系统服务中心进行登记、注册，以获得

50、系统服务的授权。得系统服务的授权。城市城市CORSCORS系统是动态的、连续的空间数据参考框架，是一种快速、高系统是动态的、连续的空间数据参考框架，是一种快速、高精度获取空间信息的重要基础设施。为用户提供事后静态定位和实时精度获取空间信息的重要基础设施。为用户提供事后静态定位和实时动态定位服务。安全、有序和合理使用是系统稳定运行的基础。动态定位服务。安全、有序和合理使用是系统稳定运行的基础。系统用户需要经过申请、登记、注册。获得系统的授权后，方可登陆系统用户需要经过申请、登记、注册。获得系统的授权后，方可登陆系统，得到系统提供的服务。系统，得到系统提供的服务。6.4.2 6.4.2 网络网络R