对反馈控制系统的基本要求学习培训模板课件.ppt
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- 关 键 词:
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一、应用举例一、应用举例:炉温控制系统 1-热电偶;2-电阻丝;3-电位器;4-放大器;5-可逆电动机;6-减速机;7-调压器;8-炉子 1、工作原理:、工作原理:系统分析:受控对象-炉子;被控量-炉温;给定装置-电位器干扰-电源U,外界环境,加热物件;测量元件-热电偶;执行机构-可逆电动机工作过程:静态动态 工件增多(负载增大)TUUUUTcaf(负载减小)TUUUUTcaf2、控制系统框图、控制系统框图 二、几个基本概念二、几个基本概念Y(t)t01(t)C()C(t)2t0rtptst1、暂态暂态(动态动态):一个反馈系统,当扰动或给定量发生变化时,系统便由 原来的平衡状态到新的平衡状态的过程。2、稳态稳态 (静态静态):被控量相对稳定的状态叫稳态。3、稳态误差:稳态误差:系统达到稳定时,输出量的实际值与期望值之间的误差。1、系统必须是稳定的。首要条件。2、系统暂态性能应满足要求的性能指标。3、系统的稳态误差应满足工艺要求。三、控制系统的基本要求三、控制系统的基本要求
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