《摄影测量与遥感》知识点课件15相对定向绝对定向解算地面点坐标.pptx
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- 关 键 词:
- 摄影测量与遥感 摄影 测量 遥感 知识点 课件 15 相对 定向 绝对 地面 坐标
- 资源描述:
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1、课程导入1、双像解析摄影测量中,该如何处理两张像片的关系呢?确定一张航摄像片(或摄影光束)在地面坐标系统中的方位,需要六个外方位元素左片:Xs1、Ys1、Zs1、1、1、1;右片:Xs2、Ys2、Zs2、2、2、2。恢复立体像对中两张像片的12个外方位元素即能恢复其绝对位置和姿态,重建被摄地面的绝对立体模型。1.1.相对定向相对定向绝对定向方法绝对定向方法首先暂不考虑像片的绝对位置和姿态,而只恢复两张像片之间的相对位置和姿态,这样建立的立体模型称为相对立体模型,其比例尺和方位均是任意的;然后在此基础上,将两张像片作为一个整体进行缩放、平移和旋转,达到绝对位置。这种方法称为相对定向绝对定向。1.
2、相对定向绝对定向方法用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数,称为相对定向元素。用解析计算的方法解求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向。由于不涉及像片的绝对位置,因此,相对定向只需要利用立体像对内在的几何关系来进行,不需要地面控制点。两种方法:连续法相对定向、单独法相对定向2.相对定向这一系统是把立体像对中的左像片平面当作一个假定的水平面,而求右片相对于左片的相对方位。这也就是说,这种相对方位元素系统是以左片的像空间坐标系S1-x1x1z1作为参照基准的。2.1连续像对相对定向如图所示,现取左片的像空间坐标系为S1-x1x1z1作为像空间辅助坐标系S1-U1V1W1,则可认为左片在此像空间
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