脊柱的生物力学培训课件.ppt
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- 脊柱 生物力学 培训 课件
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1、脊柱的生物力学人体人体脊柱脊柱实质上是一个通过:实质上是一个通过:杠杆杠杆 运动轴运动轴 操纵的操纵的力学复合体结构力学复合体结构 致动体致动体 限制体限制体 这个力学复合体不仅柔韧性好、运动范围广,这个力学复合体不仅柔韧性好、运动范围广,而且非常坚固稳定。而且非常坚固稳定。脊柱的生物力学2作为一个力学结构,脊柱有以下特点:作为一个力学结构,脊柱有以下特点:脊柱矢状面的正常曲度使得脊柱灵活运脊柱矢状面的正常曲度使得脊柱灵活运动、承载轴向负荷的同时维持相应的强动、承载轴向负荷的同时维持相应的强度及站立姿势的稳定性。度及站立姿势的稳定性。矢状面曲度的改会很大程度上影响脊柱矢状面曲度的改会很大程度上
2、影响脊柱的力学行为。的力学行为。脊柱的生物力学3 椎体承载躯干及上肢主要的轴向负荷,椎体所椎体承载躯干及上肢主要的轴向负荷,椎体所须承载的重量从头端到尾端逐渐增加,椎体本身须承载的重量从头端到尾端逐渐增加,椎体本身也逐渐增大。也逐渐增大。脊柱后方的肌肉群产生脊柱后方的肌肉群产生“张力作用张力作用”,用来维持直立姿势及保持人体用来维持直立姿势及保持人体矢状面矢状面和和冠冠状面的状面的平衡,这些肌肉群被称为平衡,这些肌肉群被称为“张力张力带带”。任何任何前柱前柱或或后柱后柱的破坏及疾病的破坏及疾病均可打破脊柱在骨盆及髋关节上的平衡,均可打破脊柱在骨盆及髋关节上的平衡,导致后方肌肉群的疲劳和疼痛。同
3、样后方导致后方肌肉群的疲劳和疼痛。同样后方肌肉群的损伤及疾患也可使脊柱失去矢状肌肉群的损伤及疾患也可使脊柱失去矢状面的平衡。面的平衡。脊柱的生物力学4 椎体组成脊柱的椎体组成脊柱的前柱前柱,承载,承载 80%的轴向负荷(体重)。的轴向负荷(体重)。后方结构(主要是关节突关节)组成脊柱后方结构(主要是关节突关节)组成脊柱后柱后柱,向下肢,向下肢传递传递 20%的轴向负荷的轴向负荷 脊柱的生物力学5脊柱平衡的概念脊柱平衡的概念 正常脊柱在骨盆和股骨头上正常脊柱在骨盆和股骨头上保持平衡时,仅需要肌肉最少保持平衡时,仅需要肌肉最少量的做功以维持直立姿势量的做功以维持直立姿势。多数脊柱疾患可影响脊柱矢多
4、数脊柱疾患可影响脊柱矢状面的平衡,从而增加脊柱肌状面的平衡,从而增加脊柱肌肉负荷,产生肌肉疲劳和背痛。肉负荷,产生肌肉疲劳和背痛。脊柱的生物力学6怀孕怀孕使身体重心前移,使身体重心前移,腰椎前凸增加以维持腰椎前凸增加以维持脊柱平衡脊柱平衡。人体重心前移可增加脊柱后方肌肉负人体重心前移可增加脊柱后方肌肉负荷,是导致矢状面失衡的荷,是导致矢状面失衡的 主要原因。主要原因。脊柱的生物力学7通常在前柱缺损而失去结构上的支撑时发生脊柱通常在前柱缺损而失去结构上的支撑时发生脊柱矢状面的矢状面的失衡失衡。例如:例如:椎体肿瘤或骨折破坏椎体结构完整性,使得椎椎体肿瘤或骨折破坏椎体结构完整性,使得椎体塌陷导致病
5、变节段上方的脊柱过度后凸。体塌陷导致病变节段上方的脊柱过度后凸。另外另外下腰椎多个间盘下腰椎多个间盘的的退变退变可以改变其前高后可以改变其前高后低的楔形外观,哪怕是细微的改变也可以带来明低的楔形外观,哪怕是细微的改变也可以带来明显后凸。显后凸。如果前柱正常,很少因后方张力带薄弱而出如果前柱正常,很少因后方张力带薄弱而出现矢状面失衡。现矢状面失衡。脊柱的生物力学8 我们从我们从整体整体、区域区域和和局部局部三方三方面评价脊柱的平衡,它们虽然不面评价脊柱的平衡,它们虽然不同但彼此相关。同但彼此相关。从整体角度看脊柱包括颅骨、从整体角度看脊柱包括颅骨、骨盆、髋关节及髋部肌肉,应特骨盆、髋关节及髋部肌
6、肉,应特别注意到,别注意到,骶骨的位置及倾斜度骶骨的位置及倾斜度与脊柱整体平衡密切相关与脊柱整体平衡密切相关。脊柱可以分为以下几个区域:脊柱可以分为以下几个区域:颈段、颈胸段、胸段、胸腰段和颈段、颈胸段、胸段、胸腰段和腰段。另外,相邻的几个运动节腰段。另外,相邻的几个运动节段也可组成一个段也可组成一个运动区域运动区域。脊柱。脊柱的局部往往指一个运动节段。的局部往往指一个运动节段。脊柱的生物力学9脊脊 柱柱 失失 平平 衡衡 多数脊柱疾患可影响脊柱矢状面的平衡,多数脊柱疾患可影响脊柱矢状面的平衡,从而增加脊柱肌肉负荷,产生肌肉疲劳和从而增加脊柱肌肉负荷,产生肌肉疲劳和背痛。背痛。人体重心前移可增
7、加脊柱后方肌肉负荷,人体重心前移可增加脊柱后方肌肉负荷,是导致矢状面失衡的主要原因。是导致矢状面失衡的主要原因。头部位于骨盆前方时丧失矢状面的平衡,头部位于骨盆前方时丧失矢状面的平衡,为维持直立姿势脊柱后方的肌肉拉力增加为维持直立姿势脊柱后方的肌肉拉力增加。脊柱的生物力学10 通常在前柱缺损而失去结构上的支撑时发通常在前柱缺损而失去结构上的支撑时发生脊柱矢状面的失衡。生脊柱矢状面的失衡。例如:椎体肿瘤或骨折破坏椎体结构完整性,例如:椎体肿瘤或骨折破坏椎体结构完整性,使得椎体塌陷导致病变节段上方的脊柱过度使得椎体塌陷导致病变节段上方的脊柱过度后凸。后凸。另外另外下腰椎多个间盘的退变可以改变其前下
8、腰椎多个间盘的退变可以改变其前高后低的楔形外观,哪怕是细微的改变也可高后低的楔形外观,哪怕是细微的改变也可以带来明显后凸。以带来明显后凸。脊柱的生物力学11 所有这些疾病可导致脊柱和躯干前屈,头部位于所有这些疾病可导致脊柱和躯干前屈,头部位于髋的前方,这样脊柱后方肌肉为维持直立姿势必须髋的前方,这样脊柱后方肌肉为维持直立姿势必须做更多的功。其他代偿机制如膝关节屈曲和拖曳步做更多的功。其他代偿机制如膝关节屈曲和拖曳步态,目的都是为了维持直立姿势的同时减轻脊柱肌态,目的都是为了维持直立姿势的同时减轻脊柱肌肉负荷。肉负荷。总之,脊柱矢状面的总之,脊柱矢状面的失衡失衡是脊柱疾患的主要后果,是脊柱疾患的
9、主要后果,这一点非常重要,但经常被忽视,所以骨科医师在这一点非常重要,但经常被忽视,所以骨科医师在治疗脊柱疾病时必须强调维持治疗脊柱疾病时必须强调维持脊柱矢状面的平衡脊柱矢状面的平衡。脊柱的生物力学12 脊柱脊柱冠状面冠状面的的失衡失衡经常发生在脊柱侧弯的病经常发生在脊柱侧弯的病人,也可发生在脊柱创伤、肿瘤及下肢不等长人,也可发生在脊柱创伤、肿瘤及下肢不等长的病人身上。外科医师在脊柱手术中应特别重的病人身上。外科医师在脊柱手术中应特别重视使头部和双肩的中心位于骨盆中线上。视使头部和双肩的中心位于骨盆中线上。骨盆与肩关节不平行使骨盆与肩关节不平行使得脊柱冠状面平衡,脊得脊柱冠状面平衡,脊柱产生代
10、偿性弯曲。柱产生代偿性弯曲。脊柱的生物力学13运动节段运动节段 运动节段运动节段是脊柱基本功能单位,是脊柱的最小单元,是脊柱基本功能单位,是脊柱的最小单元,但是却体现出整个脊柱所具有的生物力学特点。但是却体现出整个脊柱所具有的生物力学特点。一个运动节段包括相邻两个一个运动节段包括相邻两个椎体、椎间盘、关节囊椎体、椎间盘、关节囊包裹的包裹的小关节小关节和相连的和相连的韧带韧带。尽管脊柱的肌肉不包括在。尽管脊柱的肌肉不包括在运动节段内,但它们对运动节段功能的发挥致关重要。运动节段内,但它们对运动节段功能的发挥致关重要。运动节段,后面观运动节段,后面观运动节段,前面观运动节段,前面观脊柱的生物力学1
11、4脊柱的各个运动节段通过以下机制彼此连接起来脊柱的各个运动节段通过以下机制彼此连接起来:运动节段作用机制运动节段作用机制:运动轴:椎间盘运动轴:椎间盘及及小关节小关节;围绕它;围绕它们的轴可作旋转运动。们的轴可作旋转运动。杠杆:杠杆:椎体和其上的椎体和其上的骨性突起骨性突起;是;是致动体的附着点。致动体的附着点。致动体:致动体:指与运动节段接触的前方指与运动节段接触的前方和后方的和后方的肌肉肌肉,是脊柱功能单位的运,是脊柱功能单位的运动控制结构。动控制结构。限制体:限制体:运动节段的运动节段的韧带韧带,用以维,用以维持脊柱的稳定,将运动节段的活动限持脊柱的稳定,将运动节段的活动限制在正常范围。
12、制在正常范围。脊柱的生物力学15简而言之,运动节段的运动是这样产生的:简而言之,运动节段的运动是这样产生的:肌肉收缩推动椎体上的杠杆,作以椎间盘及小肌肉收缩推动椎体上的杠杆,作以椎间盘及小关节为轴的旋转运动,韧带组织提供稳定性,限制关节为轴的旋转运动,韧带组织提供稳定性,限制运动节段在生理范围内运动。运动节段在生理范围内运动。尽管每一运动节段只有有限的运动范围,但所尽管每一运动节段只有有限的运动范围,但所有运动节段彼此叠加,脊柱就具有很大的屈曲性和有运动节段彼此叠加,脊柱就具有很大的屈曲性和广泛的运动范围。广泛的运动范围。脊柱的生物力学16侧屈图例侧屈图例 屈曲图例屈曲图例脊柱的生物力学17脊
13、柱机械性不稳定脊柱机械性不稳定脊柱外科医生对何种情况下脊柱是不稳定的各持己见。脊柱外科医生对何种情况下脊柱是不稳定的各持己见。在生理负荷下,正常脊柱有在生理负荷下,正常脊柱有两个很重要的特征:两个很重要的特征:1.限制脊柱结构位移限制脊柱结构位移以保证神经组织不受损伤或刺激。以保证神经组织不受损伤或刺激。2.2.维持结构完整维持结构完整,防止严重畸形的发展和疲劳性疼,防止严重畸形的发展和疲劳性疼痛的出现。因此如果脊柱因结构移位导致已经出现的痛的出现。因此如果脊柱因结构移位导致已经出现的或潜在的神经损伤及因无法承担生理负荷而出现疼痛或潜在的神经损伤及因无法承担生理负荷而出现疼痛畸形时,脊柱出现不
14、稳定。在严重的病例,这两种情畸形时,脊柱出现不稳定。在严重的病例,这两种情况可同时出现。况可同时出现。脊柱的生物力学18多种原因可导致脊柱不稳定,包括创伤、多种原因可导致脊柱不稳定,包括创伤、肿瘤、代谢异常、退变及椎体滑移,椎体、肿瘤、代谢异常、退变及椎体滑移,椎体、椎间盘和韧带的损伤是脊柱不稳定的常见椎间盘和韧带的损伤是脊柱不稳定的常见原因。原因。例如:肿瘤破坏椎体后,它无法承载例如:肿瘤破坏椎体后,它无法承载正常的轴向负荷,导致椎体塌陷形成后凸正常的轴向负荷,导致椎体塌陷形成后凸畸形,此时可伴有或没有疼痛。这种情况畸形,此时可伴有或没有疼痛。这种情况也可发生在因骨质疏松引起骨折时,不同也可
15、发生在因骨质疏松引起骨折时,不同的是这时通常伴有明显疼痛。的是这时通常伴有明显疼痛。脊柱的生物力学19脊柱节段性不稳定:脊柱节段性不稳定:脊柱创伤脊柱创伤脊柱肿瘤脊柱肿瘤脊柱滑脱脊柱滑脱脊柱的生物力学20退退 行行 性性 疾疾 病病退行性疾病:退行性疾病:是指随年龄老化所致的正常是指随年龄老化所致的正常组织结构及功能的丢失。组织结构及功能的丢失。组织的正常老化组织的正常老化意味着随着时间的推移,组织的解剖结构意味着随着时间的推移,组织的解剖结构发生累积性的变化,这种变化是逐渐性的,发生累积性的变化,这种变化是逐渐性的,但有时但有时急性创伤可以加速所受累组织的退急性创伤可以加速所受累组织的退变进
16、程。变进程。退行性改变可以发生在身体的所退行性改变可以发生在身体的所有关节。有关节。脊柱的生物力学21 对于个体而言,退行性改变并不都对于个体而言,退行性改变并不都出现临床症状。很多人即使有退行性出现临床症状。很多人即使有退行性改变也能够正常工作和生活,当退行改变也能够正常工作和生活,当退行性改变导致关节出现临床症状,一般性改变导致关节出现临床症状,一般是疼痛时,就被称为是疼痛时,就被称为骨性关节炎骨性关节炎,意,意味着由于关节的退行性改变,骨与软味着由于关节的退行性改变,骨与软骨出现了炎症反应。骨出现了炎症反应。脊柱的生物力学22 在脊柱上,脊椎病用来代表具有症在脊柱上,脊椎病用来代表具有症
17、状的脊柱退变性骨性关节炎。状的脊柱退变性骨性关节炎。本章将复习一种常见的脊椎病:退本章将复习一种常见的脊椎病:退变性椎间盘病。变性椎间盘病。首先,复习一些与脊柱退变疾病有首先,复习一些与脊柱退变疾病有关的解剖与生物力学因素。关的解剖与生物力学因素。脊柱的生物力学23解剖与生物力学回顾解剖与生物力学回顾 人类的脊柱是一个机械结构,其运动节段是该结构的运动人类的脊柱是一个机械结构,其运动节段是该结构的运动单位,其本质在于脊柱如何工作来产生活动。单位,其本质在于脊柱如何工作来产生活动。每一运动节段由三个关节构成,即后方的两个小关节及前每一运动节段由三个关节构成,即后方的两个小关节及前方的椎间盘。退行
18、性改变可能首先出现在三个关节中的其方的椎间盘。退行性改变可能首先出现在三个关节中的其中一个,但最终三个关节均会被累及。中一个,但最终三个关节均会被累及。脊柱的生物力学24脊柱由每一个运动节脊柱由每一个运动节段相互叠加而成,它段相互叠加而成,它负载躯干的重量。负载躯干的重量。脊柱可以发生内部变脊柱可以发生内部变形以对抗躯干对其的形以对抗躯干对其的压力,这种变形主要压力,这种变形主要是对于是对于椎间盘椎间盘产生的,产生的,但并不仅限于椎间盘但并不仅限于椎间盘。脊柱由运动节段叠加组成脊柱由运动节段叠加组成 脊柱的生物力学25椎椎 间间 盘盘 椎间盘是一弹力纤维结构组织,椎间盘是一弹力纤维结构组织,它
19、有两个重要功能:它有两个重要功能:首先,椎间盘作为一个首先,椎间盘作为一个减震垫减震垫,将上肢及躯干的纵向压力转移至椎体,将上肢及躯干的纵向压力转移至椎体,椎间盘上的负荷往往大大超过身体的椎间盘上的负荷往往大大超过身体的重量,重量,在在坐姿坐姿时其负荷是躯干重量的时其负荷是躯干重量的三倍三倍;某些动态的活动如某些动态的活动如跳跃跳跃或或奔跑奔跑可可使椎间盘的轴向负荷甚至高于静态坐使椎间盘的轴向负荷甚至高于静态坐姿时的负荷。姿时的负荷。椎间盘作用类似于减震垫椎间盘作用类似于减震垫 脊柱的生物力学26其次,椎间盘是运动节段的其次,椎间盘是运动节段的轴心点轴心点,它类似于一个密闭,它类似于一个密闭的
20、、可变形的球体,可以承受各个方向的应力并允许脊的、可变形的球体,可以承受各个方向的应力并允许脊柱在各方向活动,这意味着椎间盘可能同时承受多种应柱在各方向活动,这意味着椎间盘可能同时承受多种应力(力(压力、张力、弯曲力、剪切力及旋转力压力、张力、弯曲力、剪切力及旋转力)。)。脊柱的生物力学27椎椎 间间 盘盘 解解 剖剖 椎间盘的两种主要成分是椎间盘的两种主要成分是纤维环纤维环和和髓核髓核。纤维环由几层同。纤维环由几层同心圆的纤维层(类似三个环)构成,称为心圆的纤维层(类似三个环)构成,称为板层纤维板层纤维,其中,其中含有丰富的胶原及弹力素、蛋白多糖和水。胶原是构成体含有丰富的胶原及弹力素、蛋白
21、多糖和水。胶原是构成体内结缔组织的主要蛋白,弹力素保持组织的弹性。蛋白多内结缔组织的主要蛋白,弹力素保持组织的弹性。蛋白多糖存在于结缔组织的细胞外基质,并与水结合在一起。糖存在于结缔组织的细胞外基质,并与水结合在一起。脊柱的生物力学28椎间盘作用类似于减震垫椎间盘作用类似于减震垫 每一层纤维板的纤维与椎间盘水每一层纤维板的纤维与椎间盘水平面呈平面呈 30 度度斜形排列,此外,每斜形排列,此外,每层纤维板的纤维与其相邻层面的层纤维板的纤维与其相邻层面的纤维排列方向相反,这样,纤维纤维排列方向相反,这样,纤维板就像一个网状的格子样结构,板就像一个网状的格子样结构,极其坚固并富有弹性。极其坚固并富有
22、弹性。椎间盘解剖椎间盘解剖 脊柱的生物力学29每一层纤维板的纤维与椎间盘水平每一层纤维板的纤维与椎间盘水平面呈面呈 30 度斜形排列度斜形排列,此外,每层纤,此外,每层纤维板的纤维与其相邻层面的纤维排维板的纤维与其相邻层面的纤维排列方向相反,这样,纤维板就像一列方向相反,这样,纤维板就像一个网状的格子样结构,极其坚固并个网状的格子样结构,极其坚固并富有弹性。富有弹性。纤纤 维维 脊柱的生物力学30髓核髓核髓核髓核是椎间盘中央的一种球样的胶冻样物是椎间盘中央的一种球样的胶冻样物质,占间盘成分的质,占间盘成分的 40,它被纤维环所包,它被纤维环所包绕。髓核的成分主要是散在的胶原纤维、绕。髓核的成分
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