CST可控起动传输装置基本知识培训课件.ppt

1、CST可控起动传输装置基可控起动传输装置基本知识培训本知识培训旋转摩擦片静止摩擦片冷却油活塞齿圈固定齿圈太阳轮行星轮行星架输入轴输出轴离合器温度传感器空气空气-油冷却式热交换器流量计冷却泵-电机主电机F（FI-1）冷却流量计脉冲或420mA（B-STR）篮式过滤器40目（FLT-3）在线式过滤器25u（FO-1）节流孔冷却泵及驱动电机（PI-3）冷却压力表0-100 PSICST 齿轮箱呼吸器行星齿轮输出轴（ST-1）轴速传感器油温传感器（TT-1）0300F/Pt100离合器冷却油回油油箱（FO-2）节流孔输入轴输入轴（Y-STR）Y型过滤器油箱中间轴双极齿轮泵溢流阀（PRV-2）1250P

2、SIHP1HP2LP1LP2冷却组件NEMA4仪表箱（PI-1）离合器压力表0-400 PSI低压0-1500 PSI高压（PT-1）离合器压力变送器0-300 PSI/420mA低压0-1000 PSI/420mA高压（PI-2）系统压力表0-400 PSI低压0-1500 PSI高压（PT-2）系统压力变送器0-300 PSI/420mA低压0-1000 PSI/420mA高压（FLT-2）系统过滤器10u（PI-3）润滑压力表0100psi差压开关 D/P S-340PSI（FLT-1）润滑过滤器25u（PT-3）润滑压力表0100psi0100psi/420mA防爆电磁阀箱BLV闭锁阀

3、（可选）系统安全阀设定 250 PSI低压设定 950 PSI高压CLUPTOUTINSYSPTSYSPGN1N2N3N4N5液压工作管路液压回流管路阀块上已确定的工作口阀块上已确定关闭的工作口或管路压力变送器压力表xxx状态状态名称状态说明0待机状态CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起动带式输送机。*带式输送机速度为0*离合器压力小于5系统压力*系统无故障和报警状态1预压状态在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。离合器压力将预压至515，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。

4、2起动状态在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到“自动/前馈”模式。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设定，直至检测到皮带机起动为止。3缓冲状态在检测到皮带机速度 3时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在5左右。缓冲时间可在520s之间调整。4加速状态缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间可在30300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。5满速状态在检测到皮带机速度95时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设备。速度设定一般保持在98或100。主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率平衡控

5、制状态。运行期间，功率控制都应控制在2的误差范围内。6减速状态正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调整。当速度5时，减速状态结束，并进入待机状态。S型加速曲线序号皮带机参数范围单位数值1满速范围98105%2起动加速时间40360s3慢速范围1025%4停留时间120s5减速时间1030s6功率低限100 x 10%5.007功率高限报警100 x 10%90.008功率高-高限故障100 x 10%98.009油温高限报警100 x 10%50.0010油温高-高限故障100 x 10%60.0

6、011油温低限100 x 10%3.0012离合器压力低限100 x 10%5.0013离合器预压设定100 x 10%10.0014离合器压力高限100 x 10%98.0015系统压力报警限100 x 10%80.0016系统压力故障限100 x 10%70.00序号说明作用1皮带机驱动功率不平衡超限，延时15s报警2冷却流量故障或冷却泵接触器故障,立即泄压!紧停3CST控制器软紧停按钮激活,防爆型紧停4皮带机综控设备紧停命令（外部紧急停机），延时0.2s紧停5皮带机加速故障，达不到满速95%，延时120s停机6达到满速后,皮带机速度降低,90%，延时3s停机7皮带机过载故障，超3次停机序

7、号说明1主电机功率变送器故障，短路或断路，延时5s2离合器压力变送器故障，短路或断路，延时5s3系统压力变送器故障，短路或断路，延时30s4润滑压力变送器故障，短路或断路，延时5s5冷却流量变送器故障，电流型，短路或断路，延时5s6温度变送器故障，短路或断路，延时5s7系统压力低90%，延时3s9冷却流量低50%，延时5s10润滑压力低20%，延时5s序号说明故障作用1主电机起动器故障，闭合或断开失效，延时1s不满足起动/停机2冷却泵起动器故障，闭合或断开失效，延时1s不满足起动/停机3冷却风扇起动器故障，闭合或断开失效，延时1s不满足起动/停机4油温低低故障3%，延时2s不满足起动/停机5润

8、滑压力低低故障10%，延时2s紧停6冷却流量低低故障60%，延时2s紧停8离合器压力过高不能起动15%，延时5s不满足起动/停机9状态1时预压过低98%，延时5s不满足起动/停机11系统压力低低98%，延时5s不满足起动/停机13在状态2预压后未检测到转速20%，延时5s不满足起动/停机15皮带打滑-20%，延时5s不满足起动/停机可能性故障状态故障原因及纠正措施所有传感器超出测量范围-24Vdc电源故障所有模拟量传感器为2线制，420mA信号，均由24Vdc进行供电。-检测电源模块、熔断器、安全栅系统。功率信号波动或为0，导致皮带机由于负载平衡报警停机-功率变送器连接松动或屏蔽措施不正确，确

9、保正确连接、屏蔽层可控接地。-检查功率信号变送器工作是否正常，必要进行模块更换。负载平衡期间，从驱出现振荡，导致皮带机负载失衡-PCV阀故障，替换PCV阀-闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换线圈或拧紧螺钉（小技巧：可通过上电的线圈带有磁性来检测线圈好坏）无报警但皮带机停机，或在紧停按钮正常时却出现紧停动作！-运行（起动/停车）信号一直保持为“1”状态。若出现连接松动，回造成瞬间丢失运行信号，SLC此时将此作为正常停车信号而导致停车操作。拧紧连接并检测信号状态。-紧停（E/Stop）信号连接松动，回造成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮触点状态。脏物、水油的侵入也会导致触点出现故障。起动期间，CST

10、加速失败、不能维持满速运行或无离合器压力-检查液压回路。起动电机后，检查系统压力表PI-4。如果压力过低，调节安全阀RV，检查过滤器和阀PRV-1/PRV-2。-检查比例阀、放大器。若放大器出现严重偏移请更换放大器。-安全阀PRV-1有泄漏，更换此阀。-25目过滤器阻塞。更换。-液压油过脏，需分析油样。润滑故障-Viking双联泵故障，一级泵不能建立压力。-单向阀泄漏。替换。-10目过滤器FLT-2阻塞，替换。-安全阀PRV-2泄漏，替换。-Y型过滤器阻塞。清洗，若油杂质脏物过多则更换液压油。冷却泵运行控制主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35

11、s。皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷却泵。停机时若任一CST温度超过40.6（50C），将触发最长为900s的重起限制定时，在此期间，CST温度超过40.6（50C）时起动冷却泵直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。CST使能时，冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于16.7%（10C）时起动冷却泵，直至温度高于22.6%（20C）时停止冷却泵。在油温高于43.4%（54C）时起动，直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。冷却风扇运行控制在皮带机起动和停车过程中（加减速），风扇一直运行。冷却泵延时运行时同时起动风扇，35s。皮带机重起限制定时期间（最

12、大900s），CST温度超过40.6（50C）时起动风扇，直至油温低于37.5%（45C）。CST使能时，在油温高于43.4%（54C）时起动冷却风扇，直至油温低于37.5%（45C）。CST 离合器冷却系统美孚424实用准则:0.2gpm/HP或0.268gpm/kW风机控制：ON皮带机加速阶段起动运行ON冷却液压油油温高于43.3（130F/54.4C）时起动运行OFF冷却液压油油温低于37.5%（110F/45C）时停机冷却泵控制：ON皮带机“运行”信号发出后即刻起动运行ON 皮带机运行阶段一直保持运行状态安全互锁：当冷却液压油流量低于低低限时，CST离合器泄压/皮带机停机，但此时无需停

13、止电机运行。当冷却液压油温度高于60%（180F/82C）时，主电机将停止运行。温度传感器空气流量计冷却泵-电机主电机系统安全阀适用于高压和低压的液压系统，作为备件提供的系统安全阀均未进行压力整定，需在现场进行系统压力的调整：低压系统系统压力为250PSI，高压系统系统压力为950PSI；先断开比例阀放大器和闭锁阀线圈与端子排的连接；松开安全阀的固定螺母（逆时针旋转），逆时针旋转压力调整螺栓12圈，已保证主电机起动时系统压力处于较低压力范围；手动起动所需调试CST的冷却泵电机，手动起动所需调试CST的主电机；请顺时针旋转压力调节螺栓，直至压力达到要求值；将固定螺母拧紧，已保证系统压力的稳定性；

14、手动停止主电机和冷却泵电机的运行，切断控制器电源；恢复比例阀放大器和闭锁阀线圈和端子排的连接，调整完毕。61164444，霍尔型，三线制，非防爆61164455，NAMUR0.8mm，二线制，防爆61164457，NAMUR4mm，二线制，防爆61164455/61164457611644441.特点：霍尔传感器及电感式接近开关均是利用磁通量的变化来感应金属被检测物。霍尔元件利用检测霍尔电压，电感式接近开关利用阻抗特性的变化。2.如何判断正常：在传感器正常通电的状态下，利用金属物件（如螺丝刀等）靠近和远离检测面，在输出端将输出电平脉冲。信号线/白色4.526Vdc信号线红色0Vdc/黑色齿圈速

15、度传感器/LCZ460锁紧螺母齿轮罩霍尔式速度传感器安装在输出轴上，正对于测速齿轮，用于检测CST输出轴速度。在安装和调试期间，应调整传感器探头与齿轮圈之间的空气间隙，以保证能正确检测到速度信号。当速度检测信号丢失时，可采取以下更正措施：1.松开螺母，顺时针旋进速度探头，直到探头接触到齿圈平面；2.轻轻地将探头退回（逆时针方向）1/4-3/4圈，再拧紧螺母。探头每圈的行程约为1.27mm。在信号线（白线）和0Vdc（黑线）之间连接电压表，并再电源线（红线）和0Vdc（黑线）之间施加+5Vdc电源，在探头接触到齿圈时，将检测到输出0Vdc；在探头退回1/4圈时，可读到约4.9Vdc；如果探头退回

16、约3/4圈时，读数又将跌落到0Vdc。这意味着，探头可安装的一个范围。将探头位置调整到1/4-3/4之间时，读数保持在4.9Vdc，这时拧紧螺母。空气间隙都应保证在0.13-0.64mm之间。设备出厂时，空气间隙被调整到了0.38mm，通过示波器可观测到直流方波输出。注意事项：空气间隙在0.66-0.89mm之间时将产生一个死区范围，这时会出现信号丢失。在0.91-1.40mm时，信号又恢复。在大于1.42mm时，信号将完全消失。为保证传感器检测正确，建议您将空气间隙调整到约0.38mm。防爆型采用NAMUR电感式接近开关，均为两线制连接方式，必须与61161820NAMUR开关放大器配合使用

17、。为M5x0.5螺纹安装形式，必须通过一个螺纹适配器进行安装。该接近开关的可靠作用距离为00.65mm。安装方式如下：1.松开螺母，顺时针旋进速度探头，直到探头接触到齿圈平面；2.轻轻地将探头退回（逆时针方向）约1/2圈，再拧紧螺母。螺纹适配器每圈的行程约为1.27mm。为M12x1螺纹安装形式。该接近开关的可靠作用距离为03.2mm。安装方式如下：1.松开螺母，顺时针旋进速度探头，直到探头接触到齿圈平面；2.轻轻地将探头退回（逆时针方向）约22.5圈（22.5mm），再拧紧螺母。1.特点：是利用磁通量的变化来感应涡轮的转动，从而输出感应脉冲。通过信号放大器将感应脉冲整定到规定的输出信号。2.

18、如何判断正常：在传感器正常通电的状态下，利用金属物件（如螺丝刀等）靠近和远离检测面，在输出端将输出脉冲。防爆接线腔磁感应探头脉冲电路板42004629A,C,E电流型流量计42004629B,D,F脉冲型流量计42004629G电流放大器42004629H脉冲放大器42004629K脉冲电路板故障现象可能原因处理方法通电后无流量时有输出信号1)输入屏蔽或接地不良，引入电磁干扰2)仪表靠近强电设备或高频脉冲干扰源3)管道有较强振动4)转换器灵敏度过高1)改善屏蔽与接地，排除电磁干扰2)远离干扰源安装，采取隔离措施加强电源滤波3)采取减震措施，加强信号滤波降低放大器灵敏度4)降低灵敏度，提高触发电

19、平通电通流后无输出信号1)电源出故障2)输入信号线断线3)放大器某级有故障4)检测元件损坏5)无流量或流量过小6)管道堵塞或传感器被卡死1)检查电源与接地2)检查信号线与接线端子3)检测工作点，检查元器件4)检查传感元件及引线，检查阀门，增大流量或缩小管径5)检查清理管道，清洗传感器输出信号不规则不稳定1)有较强电干扰信号2)传感器被沾污或受潮，灵敏度降低3)传感器灵敏度过高4)传感器受损或引线接触不良5)出现两相流或脉动流6)管道震动的影响7)工艺流程不稳定8)传感器安装不同心或密封垫凸入管内9)上下游阀门扰动10)流体未充满管道11)发生体有缠绕物12)存在气穴现象1)加强屏蔽和接地2)清

20、洗或更换传感器，提高放大器增益3)降低增益，提高触发电平4)检查传感器及引线5)加强工艺流程管理，消除两相流或脉动流现象6)采取减震措施7)调整安装位置8)检查安装情况，改正密封垫内径9)加长直管段或加装流动调整器10)更换装流量传感器地点和方式11)消除缠绕物12)降低流速，增加管内压力测量误差大1)直管段长度不足2)模拟转换电路零漂或满量程调整不对3)供电电压变化过大4)仪表超过检定周期5)传感器与配管内径差异较大6)安装不同心或密封垫凸入管内7)传感器沾污或损伤8)有两相流或脉动流9)管道泄漏1)加长直管段或加装流动调整器2)校正零点和量程刻度3)检查电源4)及时送检5)检查配管内径，修

21、正仪表系数6)调整安装，修整密封垫7)清洗更换传感器8)排除两相流或脉动流9)排除泄漏42006201RTD，三线制PT100，防爆42006203温度变送器，二线制420mA，非防爆61400207B,G,C高低压比例阀及线圈61400204NA,NB高低压比例阀放大器输入阻抗502-系统压力输入接口3-工作压力输出接口4-泄压口线圈控制电流%工作压力611618133线制频率/频率,1通道611618142-3线制4-20mA/4-20mA,2通道611618192-3线制热电阻/4-20mA,2通道61161820开关/NAMUR,晶体管输出,2通道61161822模拟量输出4-20mA

22、,2通道输出功能电流：024.00mA,负载能力800精度：0.10%电压：0100.00mV 010.00V精度：0.10%频率：10.00Hz10.00kHz,方波,占空比50%,幅度5V 直流电源24V.DC(2%)测量功能交直流电压：0700V交直流电流：0400.0mA电阻：040.00M电容：0200.0F频率：05.000MHz70783530GG 8通道4-20MA输入/输入阻抗250注意事项：共模电压范围是10.5V，当连接成单端模式时，任意两个终端之间的电压不得超过15V。共模电压不满足要求将导致模块通道关闭。70783530GD 4通道4-20MA输出/最大输出负载500

23、注意事项：通道之间不是隔离的，所有模拟量公共端（ANL_COM）在内部是连接在一起的。模式类型动作电压DC5VDC3-30VDCDC12VDC8-30VDCDC24VDC16-30VDCAC30VAC50mV-30VAC开关量输入70783530FD继电器输出指示灯含义状态描述RUN（绿色）SLC运行指示灯常亮SLC处理器运行状态闪烁（运行）处理器将工作内存内容拷贝到存储器卡中常闭非运行状态FLT（红色）SLC故障指示灯闪烁（上电）处理器未配置闪烁（运行）处理器检测到CPU、机架、存储器卡故障常亮致命故障（非通讯）常闭无故障BATT（红色）CPU电池状态指示灯常亮电池电压不足或未装电池常闭电池

24、正常FORCE（琥珀色）SLC输出模块强制状态指示闪烁I/O模块输出状态被强制但未使能常亮强制使能，注：只有服务工程师有此受权，调试用。常闭无强制，无使能状态DH+（绿色或红色）DH+通讯网络状态常亮通讯正常状态闪烁（绿色）处理器正进行通讯建立，但无其它主动站点存在闪烁（红色）DH网络上有站点地址发生冲突RS232（绿色）DF1或DH485通讯网络状态常亮（DF1）DF1发送状态常闭（DF1）无发送常亮（DH485）DH485通讯状态常闭（DH485）致命错误（非通讯）自检步骤号含义1静态RAM测试2显示器搜寻文件下载10闪存起动代码闪存区域11复制起动代码12起动代码复制成功13起动代码复制失败，请在起动代码复制到板载闪存Flash EPROM后检查错误。20从闪存Flash EPROM上删除固件21复制固件到固件闪存22固件复制成功23固件复制失败24执行基本固件CRC校验25固件与起动代码不兼容26固件与硬件不兼容30看门狗测试31按键卡住测试32实时时钟测试33LCD内存RAM故障指示灯型式含义通讯指示灯常亮通讯正常不亮通讯故障闪烁刚上电时短暂闪烁闪烁没有通讯连接故障指示灯不亮设备运行正常常亮设备故障，重复上电，如故障依旧请更换设备。闪烁设备正常，但未装载程序或程序丢失，请重新装载程序。谢谢大家！