数控机床的结构培训课件.ppt

1、数控机床的结构目录6.1数控机床结构概述数控机床结构概述一、数控机床机械结构的主要组成二、数控机床对机械结构的基本要求三、数控机床的布局特点6.2数控机床的主传动系统数控机床的主传动系统一、主传动装置二、主轴结构6.3数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的特点及基本型式二、丝杠螺母副三、回转工作台四、机床导轨五、数控机床进给系统的间隙消除6.4其他装置其他装置一、自动换刀装置 二、排屑装置 三、液压和气动装置 引言引言 普通机床的弱点普通机床的弱点:1)结构刚性不足结构刚性不足;2)抗震性能差抗震性能差;3)滑动面的摩擦阻力较大滑动面的摩擦阻力较大;4)传动件中的间隙较

2、大；传动件中的间隙较大；5）电动机不能伺服驱动；）电动机不能伺服驱动；6）加工精度和效率远远不能满足要求。）加工精度和效率远远不能满足要求。所以，不能简单地认为，在普通机床上增加一所以，不能简单地认为，在普通机床上增加一套数控装置，就变成了数控机床。套数控装置，就变成了数控机床。6.1数控机床结构概述一、数控机床机械结构的主要组成一、数控机床机械结构的主要组成数控机床的机械结构主要由下列几部分组成：数控机床的机械结构主要由下列几部分组成：1 1）机床的基础部件，包括床身、底座、立柱、）机床的基础部件，包括床身、底座、立柱、横梁、滑座和工作台等。横梁、滑座和工作台等。2 2）主传动系统）主传动系

3、统(包括主轴部件包括主轴部件)。3 3）进给传动系统。）进给传动系统。4 4）辅助功能系统和装置，如液压、气动、润滑、）辅助功能系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却、排屑、防护等。冷却、排屑、防护等。5 5）刀架或自动换刀装置（）刀架或自动换刀装置（ATCATC）。）。6 6）自动交换工作台（）自动交换工作台（APCAPC）。）。7 7）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检查）特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检查和监控装置。和监控装置。(应该不属于纯粹的机械结构，属于机电结构应该不属于纯粹的机械结构，属于机电结构)8 8）各种检测反馈装置）各种检测反馈装置(应该不属于机械结构应该不属于机械结

4、构)。二、数控机床对机械结构的基本要求二、数控机床对机械结构的基本要求1 1数控机床及其加工过程的特点数控机床及其加工过程的特点（1 1）结构简单、操作方便、自动化程度高）结构简单、操作方便、自动化程度高（2 2）高的加工精度和切削效率）高的加工精度和切削效率（3 3）多工序和多功能集成）多工序和多功能集成（4 4）高的可靠性和精度保持性）高的可靠性和精度保持性2 2数控机床对机械结构的基本要求数控机床对机械结构的基本要求（1 1）高的动、静刚度和良好的抗振性能）高的动、静刚度和良好的抗振性能（2 2）良好的热稳定性）良好的热稳定性 （3 3）高的运动精度与良好的低速稳定性）高的运动精度与良好

5、的低速稳定性 （4 4）良好的操作性能和安全防护性能）良好的操作性能和安全防护性能 三、数控机床的布局特点数控机床总体方案设计由下列三部分组成：数控机床总体方案设计由下列三部分组成：1 1数控车床的布局特点数控车床的布局特点 （a）水平床身 （b）倾斜床身 （c）立式床身 数控车床常见的布局型式数控车床常见的布局型式 水平床身数控车床水平床身数控车床常用于经济型、普及型数控车床常用于经济型、普及型数控车床以及数控改造的车床。其结构特点是：制造水平床身的以及数控改造的车床。其结构特点是：制造水平床身的加工工艺性较好，部件精度较容易保证；其刀架水平布加工工艺性较好，部件精度较容易保证；其刀架水平布

6、置，不受刀架、滑板自重的影响，有利于提高刀架的运置，不受刀架、滑板自重的影响，有利于提高刀架的运动精度；但该结构床身下部空间小，排屑困难，且受热动精度；但该结构床身下部空间小，排屑困难，且受热变形影响较大。变形影响较大。性能要求较高的中、小型数控车床多采用性能要求较高的中、小型数控车床多采用倾斜床身倾斜床身或水平床身斜滑板结构。其结构特点是：占地面积小，或水平床身斜滑板结构。其结构特点是：占地面积小，易于排屑，便于操作与观察，易于安装上、下料机械手。易于排屑，便于操作与观察，易于安装上、下料机械手。还有一个优点是可采用封闭截面整体结构，提高床身的还有一个优点是可采用封闭截面整体结构，提高床身的

7、刚度。床身导轨倾斜角度有刚度。床身导轨倾斜角度有4545、6060和和7575，但倾斜，但倾斜角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。大型数控车床常采用大型数控车床常采用立式床身立式床身布局。立式床身的排布局。立式床身的排屑性能最好；但受自重的影响最大，有时需要加平衡机屑性能最好；但受自重的影响最大，有时需要加平衡机构来消除。构来消除。2 2数控铣床、加工中心的布局特点数控铣床、加工中心的布局特点（1 1）卧式数控镗铣床（加工中心）的常用布局型式）卧式数控镗铣床（加工中心）的常用布局型式（a）（b）（c）卧式数控镗铣床（加工中心）常见的布局型式卧式数控镗铣床

8、（加工中心）常见的布局型式 （a）移动式 （b）回转式 卧式加工中心双交换工作台布局卧式加工中心双交换工作台布局（2 2）立式数控镗铣床（加工中心）的常用布局型式）立式数控镗铣床（加工中心）的常用布局型式立式数控镗铣床（加工中心）常见的布局型式立式数控镗铣床（加工中心）常见的布局型式 立式加工中心双交换工作台布局立式加工中心双交换工作台布局 （a）（b）（c）3 3高速加工中心的布局特点高速加工中心的布局特点 （a）固定门式立柱布局（）固定门式立柱布局（b）“箱中箱箱中箱”结构布结构布局局两种高速加工中心的布局型式两种高速加工中心的布局型式 高速切削概念始于高速切削概念始于19311931年德

9、国所罗门（年德国所罗门（Carl SalomonCarl Salomon）博）博士的研究成果，士的研究成果，2121世纪初，高速切削技术在工业发达国家得到世纪初，高速切削技术在工业发达国家得到普遍应用，正成为切削加工的主流技术。普遍应用，正成为切削加工的主流技术。高速加工：集高速度、高精度、高刚度于一身。高速加工：集高速度、高精度、高刚度于一身。机床本体机床本体高速加工机床总体结构特点：高速加工机床总体结构特点：（1 1）将三轴进给系统的结构全部（或大部分）将三轴进给系统的结构全部（或大部分）移出工作台外，以最大限度减轻移动部件的质量和移出工作台外，以最大限度减轻移动部件的质量和运动惯量，这也

10、是高速加工中心结构布局设计的总运动惯量，这也是高速加工中心结构布局设计的总原则。原则。（2 2）改进基础件结构和材料机床的基本结构）改进基础件结构和材料机床的基本结构有床身、底座和立柱等，高速切削会产生很大的附有床身、底座和立柱等，高速切削会产生很大的附加惯性力，因而机床床身、立柱等必须具有足够的加惯性力，因而机床床身、立柱等必须具有足够的强度、刚度和高水平的阻尼特性。很多高速机床的强度、刚度和高水平的阻尼特性。很多高速机床的床身和立柱材料采用聚合物混凝土（或人造花岗床身和立柱材料采用聚合物混凝土（或人造花岗岩），这种材料阻尼特性为铸铁的岩），这种材料阻尼特性为铸铁的7 710 10 倍，比重

11、倍，比重只有铸铁的只有铸铁的1/31/3。提高机床刚性的另一个措施是改革。提高机床刚性的另一个措施是改革床体结构，如将立柱和底座合为一个整体，使得机床体结构，如将立柱和底座合为一个整体，使得机床可以依靠自身的刚性来保持机床精度。床可以依靠自身的刚性来保持机床精度。6.4长期不用的管线，应将两头封住，避免其他气体介质进入管线。投标文件有下列情况之一的，为未能对招标文件做出实质性响应，按无效投标处理：从服务的角度出发，顾客是服务人员的导师，是鞭策者。没有顾客不断升级的要求，服务就会老化和落伍。所以顾客的要求越苛刻，越是一种鞭策，服务才能改善和革新。顾客就是服务人员成长、突破和创新的动力。39.招标

12、人在签署合同时更改数量的权利3、库存业务：主要处理库存商品进出库相关的业务，比如商品的调拨、报损、报溢、盘点、调价等，您可以通过登记相应的单据来实现，这些单据包括调拨单、报损单、报溢单、盘点单、调价单等；11检验和验收（2）有良好的执行合同能力和售后服务承诺;5.4加气站内室外高压管道宜埋地敷设。室内管道宜采用管沟敷设，管沟应用干沙填充，并设活门及通风孔。6.1气体充装前应确认气瓶无凹陷、裂纹等缺陷。（二）施工须知8.3.3 对外报表的格式4.6.3岗位安全技术操作规程，岗位将衔接配合的安全注意事项1情景体验的方法4 4虚拟轴机床虚拟轴机床虚拟轴机床结构原理虚拟轴机床的布局型式 虚拟轴机床是最

13、近出现的一种全新概念的机床，虚拟轴机床是最近出现的一种全新概念的机床，它和传统的机床相比，在机床的机构、本质上有了它和传统的机床相比，在机床的机构、本质上有了巨大的飞跃，它的出现被认为是机床发展史上的一巨大的飞跃，它的出现被认为是机床发展史上的一次重大变革。次重大变革。（a）（b）主要内容6.2数控机床的主传动系统一、主传动装置1 1数控机床主传动系统的特点数控机床主传动系统的特点 （1 1）转速高、功率大）转速高、功率大（2 2）调速范围宽）调速范围宽（3 3）主轴能自动实现无级变速，转速变换迅速可靠）主轴能自动实现无级变速，转速变换迅速可靠（4 4）数控机床的主轴组件具有较大的刚度、较高的

14、）数控机床的主轴组件具有较大的刚度、较高的精度和耐磨性能精度和耐磨性能（5 5）在加工中心上，还具有安装刀具和刀具交换所）在加工中心上，还具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的准确动作。刀具和主轴、刀库、机械手的准确动作。（6 6）为了扩大机床功能，一些数控机床的主轴能实）为了扩大机床功能，一些数控机床的主轴能实现现C C轴功能（主轴回转角度的控制）轴功能（主轴回转角度的控制）2 2数控机床主传动装置数控机床主传动装置（1 1）带有二级齿轮的变速装置确保低速时输）带有二级齿轮的变速装置确保低

15、速时输出大扭矩，扩大恒功率调速范围，以满足机床重切削出大扭矩，扩大恒功率调速范围，以满足机床重切削时对输出扭矩特性的要求。时对输出扭矩特性的要求。（2 2）采用定比传动装置定比传动装置常用同）采用定比传动装置定比传动装置常用同步齿形带或三角带连接电机与主轴，避免了齿轮传动步齿形带或三角带连接电机与主轴，避免了齿轮传动引起的振动与噪声。引起的振动与噪声。（3 3）采用电主轴电主轴传动方式大大简化了）采用电主轴电主轴传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，主轴部件的刚性更好。但主主轴箱体与主轴的结构，主轴部件的刚性更好。但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴影响较大，需对主轴轴输出扭矩小，电机发热对主轴

16、影响较大，需对主轴进行强制冷却。进行强制冷却。（a）（b）（c）数控机床主传动装置 二、主轴结构1 1数控车床主轴部件结构数控车床主轴部件结构 1、5螺钉；2带轮连接盘；3、15、16螺钉；4端盖；6圆柱滚珠轴承；7、9、11、12挡圈；8热调整套；10、13、17角接触球轴承；14卡盘过渡盘；18主轴；19主轴箱箱体数控车床主轴部件结构示意图 1驱动爪；2卡爪；3卡盘；4活塞杆；5液压缸；6、7行程开关液压驱动动力的自定心夹盘 2 2数控加工中心（镗、铣床）主轴部件结构数控加工中心（镗、铣床）主轴部件结构（1 1）带刀具夹紧装置和切屑清除装置的主轴部件）带刀具夹紧装置和切屑清除装置的主轴部件

17、1刀架；2拉钉；3主轴；4-拉杆；5碟形弹簧；6活塞；7液压缸（或气缸）；8、10行程开关；9压缩空气管接头；11弹簧；12钢球；13端面键数控立式加工中心主轴部件（2 2）主轴准停装置）主轴准停装置1多楔带轮；多楔带轮；2磁传感器；磁传感器；3永久磁铁；永久磁铁；4垫片；垫片；5主主轴轴主轴准停装置的工作原理主轴准停装置的工作原理 3 3内装电主轴的主轴部件结构内装电主轴的主轴部件结构1刀具系统；2、9捕捉轴承；3、8传感器；4、7径向轴承；5轴向推力轴承；6高频电动机；10冷却水管路；11气液压力放大器用磁悬浮轴承的高速加工中心电主轴部件 主要内容CNC电电主主轴轴1转子；转子；2定子；定

18、子；3箱体；箱体；4主轴主轴数控车床电主轴部件数控车床电主轴部件 电主轴主要融合了以下技术：电主轴主要融合了以下技术：（1 1）高速电机技术其关键技术是高速度下的动平衡。）高速电机技术其关键技术是高速度下的动平衡。（2 2）高速轴承技术电主轴通常采用复合陶瓷轴承、磁悬）高速轴承技术电主轴通常采用复合陶瓷轴承、磁悬浮轴承和静压轴承。浮轴承和静压轴承。（3 3）润滑电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑方式；）润滑电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑方式；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。（4 4）冷却装置冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。）冷却装置冷却

19、装置的作用是保持冷却剂的温度。（5 5）内置脉冲编码器电主轴有内置的脉冲编码器，在自）内置脉冲编码器电主轴有内置的脉冲编码器，在自动换刀以及刚性攻螺纹时，可以实现准确的相角控制以及与进动换刀以及刚性攻螺纹时，可以实现准确的相角控制以及与进给的配合。给的配合。（6 6）自动换刀装置加工中心用电主轴，还须配备自动换）自动换刀装置加工中心用电主轴，还须配备自动换刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等。刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等。（7 7）高速刀具的装卡方式常用的）高速刀具的装卡方式常用的BTBT、ISOISO刀具，已被实刀具，已被实践证明不适合于高速加工。从而出现了践证明不适合于高速加工。从而出现了HS

20、KHSK、SKISKI等高速刀具；等高速刀具；（8 8）高频变频装置要实现电主轴每分钟几万甚至十几万）高频变频装置要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。4 4主轴部件的支承主轴部件的支承性能性能滚动轴承滚动轴承液体静压轴承液体静压轴承气体静压轴承气体静压轴承磁悬浮轴承磁悬浮轴承陶瓷轴承陶瓷轴承旋转旋转精度精度一般或较高，预一般或较高，预紧无间隙时较高紧无间隙时较高高，精度保持性好高，精度保持性好一般一般

21、同滚动轴承同滚动轴承刚度刚度一般或较高，预一般或较高，预紧无间隙时较紧无间隙时较高，且取决于所高，且取决于所用轴用轴高，与节流阀形式高，与节流阀形式有关，带薄膜反馈有关，带薄膜反馈或滑阀反馈时很高或滑阀反馈时很高较差，因空气可较差，因空气可压缩，与承载力压缩，与承载力大小有关大小有关比一般滚动轴承比一般滚动轴承差差比一般滚动轴承比一般滚动轴承差差抗振抗振性能性能较差，阻尼比较差，阻尼比0.020.04好，阻尼比好，阻尼比0.0450.065好好较好较好同滚动轴承同滚动轴承速度速度性能性能用于中、低速，用于中、低速，特殊轴承用于较特殊轴承用于较高速高速用于各种速度用于各种速度用于超高速用于超高速

22、用于高速用于高速用于中、高速，用于中、高速，热传导率低，不热传导率低，不易发热易发热摩擦摩擦损耗损耗较小较小0.0020.008小小0.00050.001小小很小很小同滚动轴承同滚动轴承使用使用寿命寿命疲劳强度限制疲劳强度限制长长长长长长较长较长结构结构尺寸尺寸轴向小，径向大轴向小，径向大轴向大，径向小轴向大，径向小轴向大，径向小轴向大，径向小径向大径向大轴向小，径向大轴向小，径向大制造制造性能性能专业化、标准化专业化、标准化生产生产自制，工艺要求自制，工艺要求高，需供油设备高，需供油设备自制，工艺要求自制，工艺要求比液压系统低，比液压系统低，需供气设备需供气设备较复杂较复杂比滚动轴承难比滚动

23、轴承难使用使用维护维护简单，油脂润滑简单，油脂润滑供油系统清洁较难供油系统清洁较难供气系统清洁较易供气系统清洁较易较难较难较难较难成本成本低低较高较高较高较高高高较高较高数控机床的主轴轴承及其性能数控机床的主轴轴承及其性能 同样道理，要改变员工的惯性，就必须在培训过程中施加适当的压力。否则，员工们就无法适应习惯的改变，总要恢复到从前的状态，那么培训就失败了。所以适当的施加压力是培训的重要手段。15.2 投标分项价格表填写时应注意下列要求：3、删除资料：从基础资料列表中选择一个准备删除的资料，然后单击【-】，再单击【保存】按钮，则相应的资料将被彻底删除。如果没有单击【保存】按钮而直接单击【退出】

24、按钮，则放弃删除该基础资料的操作；4.5.1本单位的生产概况，安全卫生状况；第五条 “推优入党”程序3顾客是服务人员的老师产品的多元化，对达到顾客满意具有重要的意义。同样道理，单一的服务标准也不能满足所有的顾客。因此，要根据顾客需要对服务标准进行区隔划分。例如时下流行的足浴，师傅会询问顾客水的温度如何：顾客觉得烫就加点冷水，顾客觉得水冷就加点热水。这是提供差异化的服务。5、设备与构筑物改良改善资料；仪表包括服务员工的仪容和穿着。目前，有很多公司都要求员工穿着整齐的制服。但是，还应该注意到配套的皮鞋、发型等多个方面，才能体现出整体性。例如空中服务人员，基本上都梳着相似的发髻，看起来神采奕奕，整洁

25、清爽，给乘客舒适、愉快的感觉。6.2 每一个包装箱内应附一份详细的装箱单、质量保证书、有关设备的技术文件、需要安装设备部件的详细装配图等。23.2 为方便开标唱标,投标人应将开标一览表、优惠声明放在一起，单独密封,并在信封上标明“开标一览表”字样。数控机床主轴支承根据主轴部件的转速、承载能力及回转数控机床主轴支承根据主轴部件的转速、承载能力及回转精度等要求来选用轴承。精度等要求来选用轴承。1)1)一般要求的中小型数控机床（如车床、铣床、加工中心、磨一般要求的中小型数控机床（如车床、铣床、加工中心、磨床）多数采用滚动轴承；床）多数采用滚动轴承；2)2)重型数控机床采用液体静压轴承；重型数控机床采

26、用液体静压轴承；3)3)高精度数控机床（如坐标磨床）采用气体静压轴承；高精度数控机床（如坐标磨床）采用气体静压轴承；4)4)超高速超高速(转速达（转速达（2 21010）万转）万转/分分)主轴可采用磁悬浮轴承或主轴可采用磁悬浮轴承或陶瓷滚珠轴承。陶瓷滚珠轴承。数控机床主轴常用的几种滚动轴承数控机床主轴常用的几种滚动轴承图图a a 为锥孔双列圆柱滚子轴承为锥孔双列圆柱滚子轴承,内圈为内圈为112 112 的锥孔的锥孔,当内圈沿锥当内圈沿锥形轴轴向移动时形轴轴向移动时,内圈胀大内圈胀大,可以调整滚道间隙。特点：滚子数量多可以调整滚道间隙。特点：滚子数量多,两列滚子交错排列两列滚子交错排列,因此承载

27、能力大因此承载能力大,刚性好刚性好,允许转速较高。但它允许转速较高。但它对箱体孔、主轴颈的加工精度要求高对箱体孔、主轴颈的加工精度要求高,且只能承受径向载荷。且只能承受径向载荷。图图b b 为双列推力向心球轴承为双列推力向心球轴承,接触角为接触角为60 60。这种轴承的球径小、。这种轴承的球径小、数量多数量多,允许转速高允许转速高,轴向刚度较高轴向刚度较高,能承受双向轴向载荷。该种轴能承受双向轴向载荷。该种轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承。承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承。图图c c 为双列圆锥滚子轴承。这种轴承的特点是内、外列滚子数量相为双列圆锥滚子轴承。这种轴承的

28、特点是内、外列滚子数量相差一个差一个,能使振动频率不一致能使振动频率不一致,因此因此,可以改善轴承的动态性能。轴可以改善轴承的动态性能。轴承可以同时承受径向载荷和轴向载荷承可以同时承受径向载荷和轴向载荷,通常用作主轴的前支承。通常用作主轴的前支承。图图d d 为带凸肩的双列圆锥滚子轴承。这种轴承的结构和图为带凸肩的双列圆锥滚子轴承。这种轴承的结构和图c c相似相似,特特点是滚子被做成空心点是滚子被做成空心,故能进行有效润滑和冷却；此外故能进行有效润滑和冷却；此外,还能在承受还能在承受冲击载荷时产生微小变形冲击载荷时产生微小变形,增加接触面积增加接触面积,起到有效吸振和缓冲作用。起到有效吸振和缓

29、冲作用。（a）（b）（c）（d）常用的主轴轴承常用的主轴轴承 （2 2）主轴轴承的配置）主轴轴承的配置 1 1）轴承类型的配置：）轴承类型的配置：轴承种类轴承种类允许转允许转速速刚度刚度阻尼阻尼温升温升圆柱滚子圆柱滚子轴承轴承较高较高高高中中中、高中、高向心球轴向心球轴承承高高较高较高低低低低圆锥滚子圆锥滚子轴承轴承中中中、高中、高较大较大中、高中、高滚动轴承性能比较：滚动轴承性能比较：（a）（b）（c）（d）图图a a前支承采用双列圆柱滚子轴承和接触角为前支承采用双列圆柱滚子轴承和接触角为6060的双列的双列推力向心球轴承组合，可承受径向载荷和轴向载荷，后支承为推力向心球轴承组合，可承受径向

30、载荷和轴向载荷，后支承为成对的推力角接触球轴承，此配置形式使主轴的综合刚度大幅成对的推力角接触球轴承，此配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，可以满足强力切削的要求，普遍应用于各类数控机床。度提高，可以满足强力切削的要求，普遍应用于各类数控机床。图图b b前轴承采用成组推力角接触球轴承，承受径向载荷和前轴承采用成组推力角接触球轴承，承受径向载荷和轴向载荷，后支承采用双列圆柱滚子（图轴向载荷，后支承采用双列圆柱滚子（图8.98.9为其应用实例），为其应用实例），这种配置具有良好的高速性能（主轴最高转速可达这种配置具有良好的高速性能（主轴最高转速可达4000r/min 4000r/min 以上），主

31、轴部件精度也较好，但它的承载能力比图以上），主轴部件精度也较好，但它的承载能力比图8.16a8.16a的的配置形式小，适用于高速、重载的主轴部件。配置形式小，适用于高速、重载的主轴部件。图图c c前后丈承均采用成组角接触球轴承，以承受径向载荷前后丈承均采用成组角接触球轴承，以承受径向载荷和轴向载荷，这种配置适用于高速、轻载和精密的数控机床主和轴向载荷，这种配置适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴。轴。图图d d前支承为双列圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载前支承为双列圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷，后支承为单列圆锥滚子轴承，这种配置可承受重载荷和较荷，后支承为单列圆锥滚子轴承，这种配置可

32、承受重载荷和较强的动载荷，安装与调整性能好。但是这种配置方式限制了主强的动载荷，安装与调整性能好。但是这种配置方式限制了主轴最高转速和精度，适用于中等精度、低速度与重载的数控机轴最高转速和精度，适用于中等精度、低速度与重载的数控机床的主轴。床的主轴。（a）（b）（c）（d）2 2）主轴轴承的精度等级：滚动轴承的精度有）主轴轴承的精度等级：滚动轴承的精度有E E级（高级）、级（高级）、D D级（精密级）、级（精密级）、C C级（特精级）、级（特精级）、B B级级（超精级）四种等级。前轴承的精度一般比后轴承（超精级）四种等级。前轴承的精度一般比后轴承高一个精度等级。数控机床前支承通常采用高一个精度

33、等级。数控机床前支承通常采用B B、C C级级精度的轴承，后支承则常采用精度的轴承，后支承则常采用C C、D D级。级。6.3数控机床的进给传动系统一、进给传动系统的特点及基本型式1 1数控机床的进给传动系统的特点数控机床的进给传动系统的特点 （1 1）摩擦阻力小）摩擦阻力小进给系统中摩擦阻力主要来源是导轨和进给系统中摩擦阻力主要来源是导轨和丝杠。改善导轨和丝杠结构使摩擦阻力减少是主要目标之一。丝杠。改善导轨和丝杠结构使摩擦阻力减少是主要目标之一。（2 2）传动系统的精度和刚度高）传动系统的精度和刚度高导轨结构及丝杠螺母、蜗导轨结构及丝杠螺母、蜗轮蜗杆的支承结构是决定传动精度和刚度的主要部件。

34、应首先轮蜗杆的支承结构是决定传动精度和刚度的主要部件。应首先保证它们的加工精度以及表面质量，以提高系统的接触刚度。保证它们的加工精度以及表面质量，以提高系统的接触刚度。另外，加大滚珠丝杠的直径，对滚珠丝杠螺母副、支承部件进另外，加大滚珠丝杠的直径，对滚珠丝杠螺母副、支承部件进行预紧，对滚珠丝杠进行预拉伸等，都是提高传动系统刚度的行预紧，对滚珠丝杠进行预拉伸等，都是提高传动系统刚度的有效措施。有效措施。（3 3）运动部件惯量小）运动部件惯量小运动部件的惯量是影响进给系统加、运动部件的惯量是影响进给系统加、减速特性（快速响应特性）的主要因素。尤其高速加工的数控减速特性（快速响应特性）的主要因素。尤

35、其高速加工的数控机床。机床。（4 4）传动部件的间隙小）传动部件的间隙小在开环、半闭环进给系统中，传在开环、半闭环进给系统中，传动部件的间隙直接影响进给系统的定位精度；在闭环系统中，动部件的间隙直接影响进给系统的定位精度；在闭环系统中，它是系统的主要非线性环节，影响系统的稳定性，因此，在传它是系统的主要非线性环节，影响系统的稳定性，因此，在传动系统各环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至动系统各环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联铀器和键联接都必须采取相应的消除间隙的措施。联铀器和键联接都必须采取相应的消除间隙的措施。2 2数控机床进给传动系统的基本型式数控机床进给传动系统

36、的基本型式（1）通过丝杠（通常为滚珠丝杠或静压丝杠）螺母副，将伺服）通过丝杠（通常为滚珠丝杠或静压丝杠）螺母副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动。电动机的旋转运动变成直线运动。（2）通过齿轮、齿条副或静压蜗杆蜗条副，将伺服电动机的旋）通过齿轮、齿条副或静压蜗杆蜗条副，将伺服电动机的旋转运动变成直线运动这种传动方式主要用于行程较长的大型机床上。转运动变成直线运动这种传动方式主要用于行程较长的大型机床上。（3）直接采用直线电动机进行驱动直线电动机是近年来发展）直接采用直线电动机进行驱动直线电动机是近年来发展起来的高速、高精度数控机床最有代表性的先进技术之一。起来的高速、高精度数控机床最有代表性的

37、先进技术之一。（a）工作原理示意图 （b）实际安装结构 1位置检测器；位置检测器；2定子；定子；3转子；转子；4床身；床身；5、8辅助导轨；辅助导轨；7、14冷却板；冷却板；6初级；初级；9、10测量系统；测量系统；11拖链；拖链；12、17导轨；导轨；13次次级；级；15工作台；工作台；16防护直线电动机及安装防护直线电动机及安装 二、丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副结构原理图滚珠丝杠螺母副结构原理图1内滚道内滚道 2外滚道外滚道 结构特点是：在丝杠和螺母的圆弧螺旋槽之间装有滚珠作为结构特点是：在丝杠和螺母的圆弧螺旋槽之间装有滚珠作为传动元件，因而摩擦系数小传动元件，因而摩擦系数小(0.002(0.

38、0020.005)0.005)，传动效率可达，传动效率可达92929696，动、静摩擦系数相差小，不易产生爬行现象，动、静摩擦系数相差小，不易产生爬行现象,在施加在施加预紧后，轴向刚度好，传动平稳，无间隙，不易产生爬行，随动预紧后，轴向刚度好，传动平稳，无间隙，不易产生爬行，随动精度和定位精度都较高，运动具有可逆性精度和定位精度都较高，运动具有可逆性,制造复杂制造复杂,成本高。成本高。原理原理:当丝杠螺母相对当丝杠螺母相对运动时，滚珠在内外弧形螺纹形的运动时，滚珠在内外弧形螺纹形的滚道内滚动，为保持丝杠螺母连续滚道内滚动，为保持丝杠螺母连续工作，滚珠通过螺母上的返回装置工作，滚珠通过螺母上的返

39、回装置完成循环完成循环,于是丝杆与螺母产生相于是丝杆与螺母产生相对轴向运动。按照滚珠的循环方式，对轴向运动。按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分成内循环方式和滚珠丝杠螺母副分成内循环方式和外循环方式两大类，内循环方式指外循环方式两大类，内循环方式指在循环过程中滚珠始终保持和丝杠在循环过程中滚珠始终保持和丝杠接触。这种方式结构紧凑，但要求接触。这种方式结构紧凑，但要求制造精度较高。外循环方式则在循制造精度较高。外循环方式则在循环过程中滚珠与丝杠脱离接触，制环过程中滚珠与丝杠脱离接触，制造相对容易些。造相对容易些。滚珠丝杠螺母副的支承型式 常用的滚珠丝杠螺母副的支承型式有以下几种常用的滚珠丝杠螺母

40、副的支承型式有以下几种一端固定、一端自由的支承方式一端固定、一端自由的支承方式(G-Z(G-Z 方式方式),),如图如图a a 所示。所示。这种安装方式仅在一端装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的这种安装方式仅在一端装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的推力角接触球轴承或滚针推力角接触球轴承或滚针/推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承,并进行轴向预并进行轴向预紧紧;另一端完全自由另一端完全自由,不作支撑。这种支承方式结构简单不作支撑。这种支承方式结构简单,但但承载能力较小承载能力较小,总刚度较低总刚度较低,且随着螺母位置的变化刚度变化且随着螺母位置的变化刚度变化较大。通常适用于丝杠长度、行程不长的情况。

41、较大。通常适用于丝杠长度、行程不长的情况。一端固定、一端游动的支承方式一端固定、一端游动的支承方式(G-Y(G-Y方式方式),),如图如图b b 所示。所示。这种安装方式在一端装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的推这种安装方式在一端装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的推力角接触球轴承或滚针力角接触球轴承或滚针/推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承,另一端装向心球轴另一端装向心球轴承承,仅作径向支撑仅作径向支撑,轴向游动。与轴向游动。与G-ZG-Z方式相比方式相比,提高了临界提高了临界转速和抗弯强度转速和抗弯强度,可以防止丝杠高速旋转时的弯曲变形可以防止丝杠高速旋转时的弯曲变形,其他方其他方面与面与G-

42、ZG-Z方式相似方式相似,但可以适用于丝杠长度、行程较长的情况。但可以适用于丝杠长度、行程较长的情况。两端支承方式两端支承方式(J-J(J-J 方式方式),),如图如图c c 所示。这种安装方式是所示。这种安装方式是在滚珠丝杠的两端装推力轴承在滚珠丝杠的两端装推力轴承,并进行轴向预紧并进行轴向预紧,有助于提高有助于提高传动刚度。但这种安装方式在丝杠热变形伸长时传动刚度。但这种安装方式在丝杠热变形伸长时,将使轴承去将使轴承去载载,产生轴向间隙。产生轴向间隙。两端固定的支承方式两端固定的支承方式(G-G(G-G 方式方式),),如图如图d d所示。这种安装方所示。这种安装方式在两端都装可以承受双向

43、轴向载荷与径向载荷的推力角接触式在两端都装可以承受双向轴向载荷与径向载荷的推力角接触球轴承或滚针球轴承或滚针/推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承,丝杠两端采用双重支承丝杠两端采用双重支承,并进行预紧并进行预紧,提高了刚度。这种结构方式可使丝杠的热变形转提高了刚度。这种结构方式可使丝杠的热变形转化为轴承的预紧力化为轴承的预紧力,但设计时要注意提高轴承的承载能力和支但设计时要注意提高轴承的承载能力和支承刚度。承刚度。滚珠丝杠螺母副的支承轴承 图图b b是是滚针滚针/推力圆柱滚子轴推力圆柱滚子轴承承,它是由一个带向心和推力滚它是由一个带向心和推力滚道的外圈、两个轴圈、一个内圈、道的外圈、两个轴圈、一个

44、内圈、一个向心滚针、两个推力圆柱滚一个向心滚针、两个推力圆柱滚珠等组成的完整单元。可以承受珠等组成的完整单元。可以承受双向轴向载荷和径向载荷双向轴向载荷和径向载荷,装配装配后可以采用精密锁紧螺母预紧。后可以采用精密锁紧螺母预紧。可以承受很大的轴向力可以承受很大的轴向力,也是一也是一种专门用于滚珠丝杠的轴承。种专门用于滚珠丝杠的轴承。常用于作为滚珠丝杠支承的轴承主要有如图所示的两种。常用于作为滚珠丝杠支承的轴承主要有如图所示的两种。图图a是是双向推力角接触球轴承双向推力角接触球轴承,它有一个整体的外圈和一它有一个整体的外圈和一个剖分式内圈个剖分式内圈,接触角为接触角为60,可以承受双向轴向载荷和

45、径向可以承受双向轴向载荷和径向载荷载荷,装配后可以采用精密锁紧螺母预紧。它的轴向刚度高装配后可以采用精密锁紧螺母预紧。它的轴向刚度高,可以承受很大的轴向力可以承受很大的轴向力,是一种专门用于滚珠丝杠的轴承。是一种专门用于滚珠丝杠的轴承。与图与图a 所示的结构相类似所示的结构相类似,采用外圈分离的两个以上采用外圈分离的两个以上60推力角接触球轴承进行组合安装推力角接触球轴承进行组合安装,也是数控机床常用的滚珠丝也是数控机床常用的滚珠丝杠支承形式。杠支承形式。滚珠丝杆螺母副与驱动电动机的连接形式(1)(1)联轴器直接连接联轴器直接连接 图图6.21,6.21,图图6.226.22(2)(2)齿轮传

46、动齿轮传动(3)(3)同步齿形带连接同步齿形带连接 图图6.236.233、营销战术，工作监控：38.中标通知20.4 未按规定提交投标保证金的投标，将被视为非实质性响应投标而予以拒绝。1、推荐青年骨干上生产一线关键岗位，3、营销战术，工作监控：15.3 每一种规格的货物只允许有一个报价，任何有可供选择的报价将不予接受。a、如有条件，可以开一产品鉴定会，这样可以加速把药品情况向医生做一介绍，使其对我们的企业和产品有个初步印象，为以后工作打下基础。(12)有权检查承包方的班组管理工作，检查班组台帐（设备台帐、安全台帐、工器具台帐、班组建设台帐、班长日志等）5.3 供应商应详细阅读竞争性磋商文件的

47、全部内容，并实质性响应竞争性磋商文件的要求。（六）5S活动推行的时机2抱怨指出服务必须提升品质3手部的修饰与保养 4）静压丝杠螺母副 静压丝杠螺母副是通过油压在丝杠和螺母的接触面之间静压丝杠螺母副是通过油压在丝杠和螺母的接触面之间,产生一层具有一定厚度和刚度的压力油膜产生一层具有一定厚度和刚度的压力油膜,使丝杠和螺母之间使丝杠和螺母之间由边界摩擦变为液体摩擦。当丝杠转动时通过油膜推动螺母直由边界摩擦变为液体摩擦。当丝杠转动时通过油膜推动螺母直线移动线移动,反之反之,螺母转动也可使丝杠直线移动。螺母转动也可使丝杠直线移动。图图6.24 静压丝杆螺母副原理静压丝杆螺母副原理静压丝杠螺母的特点是静压

48、丝杠螺母的特点是:(1)摩擦系数很小摩擦系数很小,仅为仅为0.0005,比滚珠丝杠比滚珠丝杠(摩擦系数为摩擦系数为0.002 0.005)的摩擦损失更小的摩擦损失更小,因此因此,其起动力矩很小其起动力矩很小,传动传动灵敏灵敏,避免了爬行。避免了爬行。(2)油膜层可以吸振油膜层可以吸振,提高了运动的平稳性。提高了运动的平稳性。(3)由于油液的不断流动由于油液的不断流动,有利于散热和减少热变形有利于散热和减少热变形,提高了机提高了机床的加工精度和光洁度。床的加工精度和光洁度。(4)油膜层具有一定刚度油膜层具有一定刚度,减小了反向间隙。减小了反向间隙。(5)油膜层介于螺母与丝杠之间油膜层介于螺母与丝

49、杠之间,对丝杠的误差有对丝杠的误差有“均化均化”作作用用,即可以使丝杠的传动误差小于丝杠本身的制造误差。即可以使丝杠的传动误差小于丝杠本身的制造误差。(6)承载能力与供油压力成正比承载能力与供油压力成正比,与转速无关。与转速无关。但静压丝杠螺母副应有一套供油系统但静压丝杠螺母副应有一套供油系统,而且对油的清洁度要而且对油的清洁度要求高求高,如果在运动中供油忽然中断如果在运动中供油忽然中断,将造成不良后果。将造成不良后果。三、回转工作台数控回转工作台，实现绕数控回转工作台，实现绕X X、Y Y、Z Z轴回转的圆周运动（通常为轴回转的圆周运动（通常为A A、B B、C C轴）。轴）。数控回转工作台

50、的圆周运动包括分度运动和连续圆周进给运数控回转工作台的圆周运动包括分度运动和连续圆周进给运动两种。动两种。分度运动分度运动是在非切削时，回转工作台带动其上的工件在是在非切削时，回转工作台带动其上的工件在360360范围内进行分度旋转；将只能实现分度运动的回转工作台称为范围内进行分度旋转；将只能实现分度运动的回转工作台称为分分度工作台度工作台。连续圆周进给运动连续圆周进给运动，在切削时能与，在切削时能与X X、Y Y、Z Z轴进行联动，加工轴进行联动，加工复杂的空间曲面。将能实现连续圆周进给运动的回转工作台称为复杂的空间曲面。将能实现连续圆周进给运动的回转工作台称为数控回转工作台数控回转工作台。