吨纯电动中重卡环卫车项目培训教材课件.ppt

1、1 16吨纯电动中重卡 环卫车项目培训培训主要内容培训主要内容一：电动车种类及原理一：电动车种类及原理二：二：1616吨纯电动车原理及使用吨纯电动车原理及使用三：驾驶操作使用说明及注意事项三：驾驶操作使用说明及注意事项一：一：电动汽车的种类及原理电动汽车的种类及原理1、纯电动汽车（Electric VehicleEV）2、混合动力电动汽车（Hybrid Electric VehicleHEV）3、燃料电池电动汽车（Fuel Cell VehicleFCV）1、纯电动汽车（Electric VehicleEV）电动汽车的研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的。纯电动车由二次电池（如铅酸电池

2、、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力，具有无污染、零排放等优点。但是，由于动力电池的性能低、价格贵、寿命短，使得当前研制的电动汽车一次充电行驶里程短，尚不能满足人们对其机动性的要求，成为纯电动汽车的致命弱点。加上充电设施投资大、建设周期长等原因，纯电动汽车的发展没有达到预期的目的。现在业内人士已逐步达成共识，认为纯电动汽车目前还无法大规模替代燃油汽车，开始逐步放弃纯电动轿车、商用车的产业化，代之以小规模，微型化和一些特定领域内使用的纯电动车辆的开发与应用。如高尔夫球车、游览车、工厂运输车等场地的特殊交通用车或运输工具，残疾人用电动车，小区域范围内行驶的一两人、十人左右的社区电动车等。纯电

3、动 汽车原理纯电动汽车 主要由蓄电池、电动/发电机等部件组成。蓄电池向电动机提供电能来驱动汽车。在制动或减速时，电机作为发电机来回收能量。2、混合动力电动汽车（Hybrid Electric VehicleHEV）混合动力电动汽车是整个电动汽车的重要过渡型产品，分为串联式、并联式、混联式，从能量守恒的角度，分为能量平衡型和能量消耗型。与纯电动汽车比较，混合动力电动汽车具有以下优点：整车重量小（由于电池的容量减小）。汽车的续驶里程和动力性可达到内燃机的水平。保证驾车和乘坐的舒适性（空调、暖风、动力转向的使用）与内燃机汽车比较，混合动力电动汽车具有以下优点：可使原动机在最佳的工况区域稳定运行，从而

4、降低排污和油耗。在人口密集的商业区、居民区等地可用纯电动方式驱动车辆，实现“零排放”。通过电动机回收汽车减速和制动时的能量，进一步降低汽车的能量消耗和排放污染2、混合动力电动汽车（Hybrid Electric VehicleHEV）串联式混合动力汽车 Series Hybrid Electric Vehicle(SHEV)SHEV是由发动机、发电机和驱动电动机三大动力总成组成，采用“串联”的方式组成SHEV的驱动系统。实际上SHEV的发动机发电机组只能看作一种电能供应系统，发动机并不直接参与SHEV的驱动。SHEV驱动系统的结构比较简单，控制系统也比较简单，因为只有唯一的电动机驱动模式，其特

5、点是动力特性更加趋近于EV。SHEV必须装置在一个大功率的发动机发电机组，再用驱动电动机来驱动车辆。在热能电能机械能之间的转换过程中，总效率低于内燃机汽车。三大动力总成的体积、质量较大，一般适合大型客车采用。混合动力 汽车原理串联式混合动力汽车串联式混合动力电动汽车主要由发动机、发电机、驱动电机和蓄电池组等部件组成。发动机仅仅用于发电，发电机所发出的电能供给电动机，电动机驱动汽车行驶。发电机发出的部分电能向电池充电，来延长混合动力电动汽车的行驶里程。另外电池还可以单独向电动机提供电能来驱动电动汽车，使混合动力电动汽车在零污染状态下行驶。2、混合动力电动汽车（Hybrid Electric Ve

6、hicleHEV）并联式混合动力电动汽车 Parallel Hybrid Electric Vehicle(PHEV)PHEV是由发动机、电动/发电机或驱动电动机两大动力总成组成，发动机、电动/发电机或驱动电动机采用“并联”的方式组成PHEV的驱动系统。虽然PHEV有不同的结构模型，但都是以发动机为主要驱动模式。发动机控制在低油耗、高效率和低污染的转速范围内稳定地运转。发动机直接带动PHEV的驱动系统驱动PHEV行驶，采用传动效率高的机械传动系统，没有SHEV在热能电能机械能的转换过程中的能量损耗。PHEV的发动机和驱动电动机两大动力总成都是驱动动力装置，在PHEV上可以实现发动机驱动模式、驱

7、动电动机驱动模式和发动机驱动电动机混合驱动模式等三种驱动模式。发动机和发电机各自的功率，可以是PHEV的最大驱动功率的0.51倍，两大动力总成的功率可以叠加，因此可以采用较小功率的发动机和驱动电动机，应用在中小型PHEV上。由于是以发动机驱动模式为主要驱动模式，其特点是动力特性更加趋近于内燃机汽车。混合动力 汽车原理并联式混合动力汽车并联式混合动力电动汽车主要由发动机、发电/电动机和蓄电池组等部件组成。并联式驱动系统可以单独使用发动机或电动机做为动力源，也可以同时使用电动机和发动机作为动力源来驱动汽车。2、混合动力电动汽车（Hybrid Electric VehicleHEV）混联式（串、并联

8、式）混合动力电动汽车 Series-Parallel Hybrid Electric Vehicle(SPHEV)混联式混合动力电动汽车（SP HEV）是综合SHEV和PHEV结构特点组成的，由发动机、电动/发电机和驱动电动机三大动力总成组成。SP HEV兼有SHEV和PHEV的优点，可以组合成更多种形式的混合驱动的驱动模式，发动机、电动/发电机和驱动电动机的功率可以是SP HEV总功率的1/31倍，车辆的整备质量可以降低，而且性能更加完善，经济性更好，在动力性能方面接近和达到内燃机汽车的水平，有害气体的排放更少，达到“超低污染”的标准要求。由于混合动力汽车可以较好地利用现有的传统汽车产业基础

9、，近年来产品开发也已经相对成熟，批量投入生产和市场的条件逐渐完善，是近期内较为现实的产业化产品。混合动力 汽车原理混联式混合动力汽车混联式混合动力电动汽车主要由发动机、发电机、电动机、行星齿轮机构和蓄电池组等部件组成。丰田Prius所采用的混合驱动方式，它将发动机、发电机和电动机通过一个行星齿轮装置连接起来。动力从发动机输出到与其相连的行星架，行星架将一部分转矩传送到发电机，另一部分传送到电动机并输出到驱动轴。此时车辆并不是串联式或者并联式，而是介于串联和并联之间，充分利用两种驱动方式的优点。3、燃料电池电动汽车（Fuel Cell VehicleFCV）燃料电池电动汽车以氢气作为动力源，通过

10、燃料电池机组或燃料电池发动机这一能量转换装置，把氢气和氧气以电化方式由化学能量转化为电能从而驱动车辆。由于这种电动汽车唯一产生的是水，很多专家认为氢能源汽车必然成为未来汽车工业的最终发展方向和世界汽车工业争夺的热点。作为未来交通可持续发展的解决方案之一，以氢气为能源的燃料电池汽车近年来成为研发热点，并且“温度”越来越高。但由于燃料电池电动汽车目前还涉及到一系列技术和成本问题，如研究人员还未找到可以替代稀有贵金属铂的催化剂；质子交换膜和极板由于技术不成熟尚未大批量工业化生产；燃料电池发动机管理系统（电堆的热管理系统）尚处于实验室阶段；氢燃料的制备、存储和运输的基础设施投资巨大；成本问题依然是目前

11、制约PEMFC发展和应用的最大障碍等。所以，虽然燃料电池汽车具有很大潜在的市场价值，但在短期内尚难于实现大规模产业化的目标，仍然有很长一段路要走。燃料电池 汽车原理燃料电池汽车 主要由燃料箱、燃料电池发动机、蓄电池和电动机等部件组成。氢/氧燃料电池的产物只有水，属于零排放或接近零排放汽车。燃料电池的效率随输出功率变化的特性比内燃机更适合于汽车的实际运行。二、二、1616吨纯电动环卫车原理及使用吨纯电动环卫车原理及使用1 1：1616吨纯电动环卫车整车系统概述吨纯电动环卫车整车系统概述2 2：电池及其管理系统（：电池及其管理系统（BMSBMS）3 3：电机及电机控制器：电机及电机控制器4 4：整

12、车控制器：整车控制器5 5：组合仪表：组合仪表6 6：CANCAN介绍介绍7 7：高压部分：高压部分8 8：电动辅助系统：电动辅助系统1 1：16 16吨纯电动环卫车整车系统概述吨纯电动环卫车整车系统概述1616吨电动环卫车项目概吨电动环卫车项目概述述为满足节能、环保需求，北京市作为“十城千辆”示范运行城市，在公共用车方面，新能源城市大巴的推广和应用，已经取得了良好的效果；目前北京市依然大量采用低于欧2排放标准的环卫车辆，已经成为空气质量的显著污染源，为此，推动低排放、节能的城市环卫车成为必然；根据与北京理工大学协商，为适应北京市环保需求，同时提升福田新能源技术的拓展及提升，计划借助北京理工大

13、学较为成熟的纯电动系统开发力量，拟采用福田欧曼奇兵BJ5133EJFFD-S基础车型开发纯电动通用化底盘，填补环卫车辆中新能源车辆的空白。项目目标项目目标 ：开发可靠的纯电动环卫车通用化底盘，性能满足环卫车需求（最高车速80km/h，0-50 km/h加速时间为25s，爬坡度20，续驶里程150km以上），利于多种环卫车洒水车的改装。技术方案：技术方案：以奇兵BJ5143EKEHD-2底盘为基础进行开发，电池组采用384V/400Ah磷酸铁锂或锰酸锂电池，电机为130-170kW永磁同步电机，采用CAN总线设计，辅助系统尽可能电动化。16吨电动环卫车实图电动环卫车系统模型电动环卫车系统模型动力

14、传动系统：摒弃了传统发动机、通过电机连接变速箱与主减，驱动车轮；加速传动装置：采用电子油门，加速踏板与电机控制器相连，将驾驶员意图直接传递给电机控制器，通过电机控制器将驾驶员意图传递给车轮，驱动车辆；制动系统：增加电动空气压缩机提供动力；底盘线束：采用CAN总线通讯模式，高低压两路电路设计；电动空调：增加电动压缩机，冷暖一体化空气调节系统；CAN总线及整车控制器：三路总线网络模式，由整车控制器实施整车控制和故障诊断，扩展通讯标准协议，研制两类专用仪表，满足环卫车特殊要求；仪表系统：CAN总线仪表，集成液晶显示屏，显示整车状态及故障信息。动力电池系统关键技术动力电池系统关键技术动力电池成组应用技

15、术，包括动力电池管理、监控系统、漏电检测功能、防水等极端工况保护功能；电池组热管理、高压安全和被动安全技术，包括电池组结构和封装技术，动力电池系统结构轻量化技术与安全性设计；动力电池模块的产品化、标准化和系列化；电池模块快速更换技术，当电池消耗到最低限制时，将电池包取出，换上电量较充足的电池包，以避免因为充电影响使用的现象。动力电池管理系统（动力电池管理系统（BMSBMS）功能详解）功能详解数据采集功能（如电流、电压、温度、SOC状态、故障显示等）；数据传递功能（通过CAN总线与整车控制实行数据通讯）；保护功能（过压、低压、过流、短路、漏电等保护功能）；重大故障断路功能（内置直流接触器）。2

16、2：电池及其管理系统（：电池及其管理系统（BMSBMS）动力电池实图电池管理系统（BMS）实图动力电池简介动力电池简介 电池组采用额定电压384VDC，额定容量400Ah的磷酸铁锂电池。电池组共有八箱，单体最高电压3.7伏，最大放电倍率2c，电池由北京普莱德新能源电池科技有限公司提供。充电注意事项充电注意事项1：电芯温度不在055范围内时禁止充电。2：充电过程中当温度超过55或由单体电压超过3.65V时立即停止充电。3：充电结束后请及时切断电池组与充电机之间的连接，以避免产生过充电等滥用情况，进而避免产生安全问题或影响电池组的使用寿命。行驶中突发状况处理办法：行驶中突发状况处理办法：过放-当单

17、体电压低于2.5V时，应立即停车，关闭车钥匙，等待技术人员进行救援处理。失压-当汽车不能启动时，查看仪表盘是否有电压显示，若有电压请通知技术人员。车祸-如发生车祸请将电池主回路断开，即关闭车钥匙，严重情况下迅速离开车身范围，等待专业人员处理。电池日常维护及注意事项：电池日常维护及注意事项：1：安装电池前需要测量单体电压和绝缘；2：soc低于30%时，行车速度受到限制，建议及时充电；3：装卸电池时不可过于用力撞击，需轻装轻卸；4：电池温度低于零度时不可充电；5：电池注意防水，防止短路。电池相关安全准则电池相关安全准则电池组箱体危险危险图中箭头指向位置（电池组箱体盖板螺丝），请勿拆卸。电池组管理系

18、统图中箭头指向位置（电池组数据传输接口），请勿损坏。警告警告电池组单体电池电池组单体电池危险危险图中箭头指向位置（电池单体防暴阀），须无破损、无变色等缺陷。电池组连接件线缆电池组连接件线缆警告警告图中箭头指向位置（电池组数据传输及低压输出端子），请勿损坏。电池组外接设备电池组外接设备危险危险图箭头指向位置（电池组外接电源极柱），请勿用手指或其他身体部位触及。电池组连接件电池组连接件 警告警告图中电池组连接件，须无变色、开裂等缺陷。电池组箱体内部电池组箱体内部警告警告动力电池组箱体内部（包括管理系统），不能发生积水、浇淋等现象。其他安全信息其他安全信息图中箭头指向位置（电池组外接防止脱落的安全设

19、置），请勿随便拆卸、摘离去除。警告警告电池常见故障及解决方法电池常见故障及解决方法故障1现象：动力电池组正常状态时，电池管理系统显示某一电池组箱体采集点电池电压为0伏。检测：用排除法确定产生问题的相关部件（BMU、连接线、电池单体）。步骤 拆开问题箱体面板拆开问题箱体面板线束接口处测问题电池电压线束接口处测问题电池电压检查连接线和检查连接线和BMUBMU故障2现象：车辆正常行驶状态时，动力电池组电池管理系统突然显示SOC数值 为0%。检测：参阅动力电池组电池管理系统,设定参数。如果问题仍未解决，请及时联系 售后服务中心。故障3现象：车辆正常充电状态时，充电机系统突然停止充电工作（充电机其他数据

20、均显示正常）。检测：参阅动力电池组电池管理系统,设定参数。如果问题仍未解决，请及时联系售后服务中心。电机及电机控制器简介电机及电机控制器简介 电机采用永磁同步驱动电机，型号为BOMM130/170-I，由中山大洋电机股份有限公司制造，额定功率130KW,额定转速2100rpm，额定转矩570Nm，电机电压200VAC,峰值功率170KW，采用水冷方式进行冷却，电机重量220Kg。电机控制器型号为BOMK-100/170-1，由中山大洋电机股份有限公司制造，功率为200KW，耐压为2000VAC/1min，采用水冷方式。重量为65Kg。电机实图：3:3:电机及电机控制器电机及电机控制器电机控制器

21、实图电机控制器实图 本电机控制器是一种自动弱磁调速逆变控制器，用于电动汽车TYD130Y05型电机驱动。电机控制器箱内主要由以IGBT功率模块为核心的功率电路和以单片机为核心的微电子控制电路两部分构成。其主要功能是将输入的直流电压变为可调的交流电压和电流给电动机负载使用。机组采用水冷方式，需外配水循环、膨胀水箱等散热设备。当控制电源和动力电源分别接通后，控制器首先进行内部预充电，预充电完成后才能进行牵引或制动，因此接通电源后需要等待5秒钟后才能开始正常工作。当控制器收到向前/向后指令和加速踏板或制动踏板给出的牵引/制动信号后，便能根据踏板信号实现电机的驱动力矩控制,实现电动汽车的驱动或制动。如

22、果控制器同时收到加速踏板和制动踏板给出的信号，则以制动信号优先,实现制动功能.综合控制器电机控制器同步电机CAN通讯直流电转换为交流电电机及控制器连接原理图电机及控制器连接原理图电机及电机控制器的工作原理：电机及电机控制器的工作原理：闭合高压开关后高压电继电器1和主电机的继电器2相继闭合，当向综合控制器给出油门信号（信号由油门踏板给出），油门信号通过CAN 通讯线给电机控制器，电机控制器通过给定的信号把高压直流电源转化成相应电机功率输出的三相交流电，控制电机的转速。注意继电器1闭合条件：上“ON”档；高压开关闭合；BMS提供电池正常信号。整车控制器接受3个信号后继电器1闭合；继电器2闭合条件：

23、继电器1闭合后给个反馈信号，继电器2闭合。工作状态故障说明排除方法主电机控制器故障信息1W相IGBT饱和保护重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修2U相IGBT饱和保护重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修3V相IGBT饱和保护重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修100高压欠压（预充电状态）表示系统高压未接通，如高压以接通，而长时间没有消除需专业维修123系统正常171系统上电自检异常需专业维修190高压过压重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修191旋变检测异常检查旋变信号线，重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修192瞬间超速保护检查旋变信号线，重新启动系统如不能消除

24、或经常发生需专业维修193超速保护检查旋变信号线，重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修194过流保护重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修19624伏瞬间断路如过车在电源正在供电，检查供电系统是否断路或接触不良199+15伏驱动电源工作异常重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修203+15伏驱动电源启动异常重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修229实时控制异常1重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修230实时控制异常2重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修231实时控制异常3重新启动系统如不能消除或经常发生需专业维修232实时控制异常4重新启动系统如不能消除或经常发

25、生需专业维修电机故障信息u拆机维修拆机维修 u无论是否保修期内，电机如有问题，请联系供应商返回制造厂维修。因该无论是否保修期内，电机如有问题，请联系供应商返回制造厂维修。因该电机转子含有强磁体，需要专用工装才能拆机，否则会造成电机严重损坏电机转子含有强磁体，需要专用工装才能拆机，否则会造成电机严重损坏而无法修复。如确需拆开电机检修，请按以下操作方法进行进（拆机前必而无法修复。如确需拆开电机检修，请按以下操作方法进行进（拆机前必须要断开电机控制器的电源，防止触电！）须要断开电机控制器的电源，防止触电！）a，拆开轴伸端端盖，拆开轴伸端端盖 b，拧开前端盖上，拧开前端盖上12颗颗M8螺钉，用螺钉，用

26、4-M850内六角螺钉拧入端盖的内六角螺钉拧入端盖的 螺纹孔，将端盖拆开。螺纹孔，将端盖拆开。c，拆开非轴伸端端盖，拆开非轴伸端端盖u 松开接线铜螺母，做好标记，取出外接电源接线；u 拧掉出线盒盖上的螺钉，取下出线盒盖板；u松开插座螺钉，做好标记，用电烙铁焊开温度传感器连接线头；u松开接线板上的4-M6螺钉，取出接线板；u松开出线盒座上的4-M6螺钉，取下出线盒座及胶垫；u松开旋变后罩端4-M5螺钉；u松开旋变压盖4-M3螺钉，取出旋转变压器定子（与后罩、后盖一起取出）；u松开M4螺钉，取出旋转变压器转子；u松开轴端4-M4螺钉，取出旋转变压器小轴；u松开端盖上的沉头螺钉和内六角螺钉，再用4-

27、M850的内六角螺钉拧入端盖螺纹孔，将端盖沿轴向顶出。u注意：端盖拆出后，由于磁力的作用，会将转子吸向定子的一边。非不得注意：端盖拆出后，由于磁力的作用，会将转子吸向定子的一边。非不得已，请勿将转子从定子中抽出。已，请勿将转子从定子中抽出。车辆出现故障被拖动操作注意事项车辆出现故障被拖动操作注意事项：装有该型号电机及其控制器的电动车辆出现故障，被拖车拖 走维修时必须保证该电动车辆档位处于物理空档位置，实现 电机轴伸与变速箱输入的物理连接脱离，避免电机高压发电造成系统损坏以及安全事故。电机和电机控制器定期维护规则：电机和电机控制器定期维护规则：每天开车前检查膨胀水箱是否有防冻液，如防冻液太少（或

28、没有）必须补充。每两个月检查电机及其控制器冷却水道是否畅通，如果冷却水道有堵塞现象，则清理堵塞物。整车控制器具备以下功能：加速扭矩的计算：根据加速踏板位置、车速、电池SOC、电机状态等计算出车辆的扭矩需求，以CAN通讯形式发送到电机控制器。制动扭矩的计算：根据制动踏板、车速、电池SOC、电机状态等信息计算出车辆的制动扭矩需求，以CAN通讯的形式发送到电机控制器。车辆状态的判断：判断车辆上传感器的状态、电机系统状态、电池系统状态及时显示车辆状态信息。档位信息的判断：判断档位信息，将合适的指令发送到电机控制器。仪表显示：故障信息、车辆状态、档位信息、将车速信号、SOC、电流、电压等信息发送到显示仪

29、表。整车控制器整车控制器 4 4：整车控制器：整车控制器整车控制器实图 组合仪表显示的内容包括：SOC、运行信息、动力电池的信息、电机运行、车速、转速等信息。信号装置包括的内容有：低电压指示、气压报警、转向灯指示、远光灯指示、近光灯指示、倒车灯指示、驻车指示灯指示、后雾灯指示、档位信息、ABS故障灯、24V电压显示及动力系统相关指示、报警灯等。在正常的车辆工作状态下，照明和警告的指示灯都不是闪烁的。仪表具有报警蜂鸣器。另外，提供独立烟尘报警系统。组合仪表组合仪表5 5：组合仪表：组合仪表组合仪表实图组合仪表实图气压指示表气压指示表电机转速表电机转速表水温指示表水温指示表液晶显示屏液晶显示屏车速

30、指示表车速指示表蓄电池指示表蓄电池指示表气压指示表气压指示表气压指示表作用：显示当前气罐气压，当没有达到68个大气压时，空压机工作，当达到预定气压值时，空压机停止工作。蓄电池指示表作用：显示当前蓄电池的电压，正常情况下蓄电池应该是满电压，如果低于24V则会影响汽车的启动，需要进行检查。液晶显示屏作用:在这个区域可现实三个模块页面，VCU页面，电池状态页面，故障显示页面。在VCU页面可显示SOC剩余电量，单体电池MAXMIN电压，单体电池MAXMIN温度；电机状态（123正常），水泵状态（123正常），转向电机（123正常），气泵状态（123正常），综合信息（0正常），LIFE状态（0255跳动

31、正常），开关状态（123正常）；在电池状态页面显示电池箱及电池极柱的温度，8个电池箱内各单体电压的当前值；在故障显示页面显示当前系统故障信息。指示灯指示灯通过CAN总线通讯实现整车的网络化控制，整车控制系统由3路CAN总线组成，两路高速CAN，波特率为250kbps，一路低速CAN，波特率为100kbps.在CAN网络系统中，加速踏板、制动踏板，动力电池，驱动电机等系统的工作状况，以及外围的开关量输入，都通过CAN总线信息共享，在电机驱动系统的工作过程中，根据一定的控制算法，实现对电机扭矩的控制，以及实现制动能量回收等控制。CAN节点外形图6 6：CANCAN总线技术总线技术主要功能如下:车内

32、、外灯光控制：实现车辆的灯光控制及诊断，如远近光灯、转向灯、倒车灯、制动灯、前后雾灯等的开闭控制及开路、短路故障诊断；转向灯独立控制功能：某一个转向灯发生短路或者开路故障时，不影响其它转向的正常工作；转向与紧急报警优先权限转换功能。仪表显示消息采集传输：采集低压电压、车速以及前后制动故障信息等开关信送仪表显示。故障信息传送：将车身低压电气网络器件的状态、故障信息仪表显示。工作过程和控制回路：控制开关闭合后，相应模块检测出开关信号（主节点、左右前灯节点）后将命令发送到CAN 总线上，工作器件所在的节点接收CAN 信号，根据命令控制相应器件的通、断，同时在工作过程中对工作器件进行开短路的判断，将诊

33、断信息发送到主节点，并送仪表显示。CAN网络拓扑图DC/DCDC/AC1SHDDC/AC2DC/AC3序 号代 号名 称型 号数 量备 注序 号代 号名 称型 号数 量备 注12345678910111213141516171819202122BT1BT2ZJ1ZJ2K1K2K3FLQCZSHDDC/DCDC/AC1RX2NBQMYMQMSMKK1KK2动 力 电 池动 力 电 池接 触 器接 触 器空 气 断 路 器空 气 断 路 器空 气 断 路 器分 流 器充 电 插 座上 装 电 气直 流 变 换 器空 调 电 源快 速 熔 断 器主 电 源驱 动 电 机油 泵 电 机气 泵 电 机水

34、 泵 电 机直 流 断 路 器DC440V/40A/2P直 流 断 路 器RX1快 速 熔 断 器KM空 调 压 缩 机23242526KK3KK4直 流 断 路 器直 流 断 路 器DC/AC2油 泵 电 源DC/AC3气 泵 电 源400Ah/384VDC4422EV200EV200AC380V/16A/3PAC380V/16A/3PAC380V/6A/2P11111111111111111111SB3503KW4KW800V/500A3KW2.2KW0.5KWDC440V/40A/2PDC440V/40A/2PDC440V/40A/2P3KW3KW16吨 电 动 环 卫 车 高 压 原

35、理 图高压原理图7 7：高压部分：高压部分电池总正电池总正接触器接触器1 1充电正极充电正极接触器接触器2 2电机控制器保险电机控制器保险高压原理直流侧空开，上端为输入，下端为输出直流侧空开，上端为输入，下端为输出交流侧空开，上端为输入，下端为输出高压原理高压原理暖风继电器暖风继电器充电接口充电接口8 8、电动辅助系统、电动辅助系统电动辅助系统主要包括：转向助力系统，气泵，电动空调等。电动辅助系统主要包括：转向助力系统，气泵，电动空调等。水泵电机油泵电机助力转向系统原理图：助力转向系统原理图：动力电池动力电池直流空气开关直流空气开关DC/ACDC/AC交流空气开关交流空气开关电机液压泵油油泵泵

36、信信号号DC/DCDC/DC油泵DC/AC气泵DC/AC 气泵及电机 气泵电机由无锡东元电机有限公司提供，功率为2.2KW,额定电压为380伏，额定转速为2845r/min，效率为83.5%。其工作原理可参考油泵助力转向系统。当气压达到8MPa时，电机停止转动，低于8MPa时电机转动，带动气泵为储气筒打气。电机同样是使用由DC/AC转换过来的交流电，DC/AC与油泵电机的DC/AC型号相同。气泵气泵电机DC/AC变频调速器，是由西安金石电气有限公司提供的，输入电压为384VDC，输出电压为220VAC/三相/5OHZ,控制电压24VDC,输出功率：3KVA.u驾驶员行车前应检查车辆状况：高压电

37、电量、驾驶员行车前应检查车辆状况：高压电电量、轮胎气压、防冻液、车体外观等。轮胎气压、防冻液、车体外观等。u行车前上电顺序为：先上低压电，待系统自检行车前上电顺序为：先上低压电，待系统自检完毕（大约完毕（大约5秒钟）后，方可闭合高压开关。秒钟）后，方可闭合高压开关。u行车注意事项：油门刹车均应轻踩，防止电流行车注意事项：油门刹车均应轻踩，防止电流突增，造成事故毁坏车辆。突增，造成事故毁坏车辆。u长时间停车应关闭低压蓄电池总开关，避免低长时间停车应关闭低压蓄电池总开关，避免低压电消耗，影响车辆使用。压电消耗，影响车辆使用。三、驾驶操作使用说明及注意事项三、驾驶操作使用说明及注意事项u使用过程中断

38、开高压后，若车辆电器均不工作使用过程中断开高压后，若车辆电器均不工作且无法再重新启动，则应查看低压蓄电池接线且无法再重新启动，则应查看低压蓄电池接线是否脱落或低压电是否不足。是否脱落或低压电是否不足。u如发生车祸请将电池主回路断开，即关闭车钥匙，严重情况下迅速离开车身范围，等待专业人员处理。u电动车辆出现故障，被拖车拖走维修时必须保证该电动车辆档位处于物理空档位置，实现电机轴伸与变速箱输入的物理连接脱离，避免电机高压发电造成系统损坏以及安全事故。附件1：油电混合动力汽车工作原理图解附件1：油电混合动力汽车工作原理图解附件1：油电混合动力汽车工作原理图解附件1：油电混合动力汽车工作原理图解附件1：油电混合动力汽车工作原理图解附件1：油电混合动力汽车工作原理图解附件1：油电混合动力汽车工作原理图解附件1：油电混合动力汽车工作原理图解u我们的共同目标我们的共同目标!追求人生的美好追求人生的美好!