全国xx杯说课大赛电工电子类一等奖作品：机械手送料搬运系统的安装与调试说课课件.ppt

1、可编程序控制器可编程序控制器项目实训十九项目实训十九 机械手送料搬运系统的安装与调试机械手送料搬运系统的安装与调试 授课班级：机电一体化三年级授课班级：机电一体化三年级3 3班（班（4 4课时）课时） 广东省佛山市顺德陈村职业技术学校广东省佛山市顺德陈村职业技术学校 罗慧珍罗慧珍 说说 课课 流流 程程 教材与学情分析教材与学情分析 教法与学法思考教法与学法思考 机械手送料搬运系统说课提纲机械手送料搬运系统说课提纲 教学过程设计教学过程设计 教学反思教学反思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 教教 学学 反反 思思 教材与学情分析教材与学情分析 高教出版社出版 姜治臻 PL

2、C项目实训- FX2N系列 项目一 电动机单向点动运行控制 项目二 电动机单向连续运行控制 项目三 电动机正、反转运行 第二篇第二篇 三菱三菱fx2nfx2n系列系列PLCPLC编程实训编程实训 项目十九项目十九 机械手机械手 1 1、教材分析教材分析-教学内容教学内容 PLC技术技术是工业控制的核心技术，是一体化专业的核是工业控制的核心技术，是一体化专业的核 心课程。中职教学应达到中级电工对应部份技能要求。心课程。中职教学应达到中级电工对应部份技能要求。 1 1、教材分析教材分析-本内容在教材中的地位和作用本内容在教材中的地位和作用 项目项目 “机械手机械手”在三菱在三菱PLCPLC中采用顺

3、控步进指令来完成中采用顺控步进指令来完成 编程。这个指令是第一次讲授，它为后续的选择、并行分编程。这个指令是第一次讲授，它为后续的选择、并行分 支打好基础。支打好基础。 步进顺步进顺 控指令控指令 选择性选择性 分支分支 并行分支并行分支 PLCPLC编编 程基础程基础 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 教教 学学 反反 思思 教材与学情分析教材与学情分析 1 1、教材分析教材分析-教材处理教材处理 项目一 电动机单向点动运行控制 项目二 电动机单向连续运行控制 项目三 电动机正、反转运行 项目九 交通灯 第二篇第二篇 三菱三菱fx2nfx2n系列系列PLCPLC编程实训编

4、程实训 项目十九项目十九 机械手机械手 教材处理办法教材处理办法 教材中项目十一循环彩灯是用教材中项目十一循环彩灯是用 选择性分支来解题，而机械手是选择性分支来解题，而机械手是 采用步进顺控来解题。按照由浅采用步进顺控来解题。按照由浅 入深授课的特点，应该先讲授项入深授课的特点，应该先讲授项 目十九机械手，然后讲授项目十目十九机械手，然后讲授项目十 一。结合学校设备情况采用一。结合学校设备情况采用“皮皮 带上工件分拣带上工件分拣”来代替来代替“循环彩循环彩 灯灯”，使项目更贴近实际。使项目更贴近实际。 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 教教 学学 反反 思思 教材与学情分析

5、教材与学情分析 项目十一项目十一 循环彩灯循环彩灯 用用“皮带上工件的分拣皮带上工件的分拣”代替代替 2 2、学情分析学情分析 1 1、高三机电一体化的学生经过、高三机电一体化的学生经过工厂电器控制线路工厂电器控制线路变频技术变频技术等多等多 门课程的实习，也经过了门课程的实习，也经过了PLCPLC十多个项目训练，他们已经有较强动手能力，十多个项目训练，他们已经有较强动手能力， 具备了开设具备了开设“机械手机械手”项目的能力。项目的能力。 2 2、上个学期开设了上个学期开设了传感技术应用传感技术应用的课程，学生经过的课程，学生经过1 1周的实训，基周的实训，基 本掌握了本系统（亚龙本掌握了本系

6、统（亚龙235A235A）传感器接线，能够按原理图正确接线。）传感器接线，能够按原理图正确接线。 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 教教 学学 反反 思思 教材与学情分析教材与学情分析 掌握三菱掌握三菱PLCPLC流程控制中的步进顺控流程控制中的步进顺控指令、指令、步进步进 顺控程序编写思路，理解步进顺控中的转移条件顺控程序编写思路，理解步进顺控中的转移条件 激发学生的好奇心和求知欲；通过小激发学生的好奇心和求知欲；通过小 组合作与交流，培养学生团队合作意组合作与交流，培养学生团队合作意 识识 能能 力力 目目 标标 情情 感感 目目 标标 熟练安装气路、电路，熟练安装气路

7、、电路，编写编写程序并调试程序并调试 系统达到项目要求系统达到项目要求 3 3、教学目标教学目标 知知 识识 目目 标标 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 教教 学学 反反 思思 教材与学情分析教材与学情分析 4 4、重点和难点重点和难点 重点重点 步进顺控程序编写步进顺控程序编写思路和方法；思路和方法；硬件硬件、软、软 件件综合综合调试调试 难点难点 程序编写思路程序编写思路、方法和调试技巧；、方法和调试技巧； 电路、电路、 气路连接、检查与故障排除气路连接、检查与故障排除 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 教教 学学 反反 思思 教材与学情分析教材与

8、学情分析 教教 学学 过过 程程 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 法法 与与 学学 法法 1 1、教教 法法 直观直观 教学教学 引导引导 探究探究 小组小组 讨论讨论 任务任务 驱动驱动 创设创设 情境情境 教教 学学 过过 程程 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 法法 与与 学学 法法 2 2、学法指导学法指导 动脑动脑 思考思考 合作合作 交流交流 实操实操 训练训练 发现发现 问题问题 解决解决 问题问题 播放机械手在生产实际应用视频，播放机械手在生产实际应用视频， 1.引入引入 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思

9、 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 3分钟分钟 设计目的设计目的:激发学生学习热情和兴趣激发学生学习热情和兴趣 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 发放纸质任务书，引导学生阅读发放纸质任务书，引导学生阅读 2.布置布置任务任务 任务书任务书 系统启动后，按下不带自锁功能的常开按钮SB5，系统按照如下要求运行。 （1）系统启动后，设料台上没有工件，送料直流电机启动运行，带动拔杆转动，至工件送到料 台上，供料电机停止转动。 拔杆 料台 进料口 机械手 （2）原料送达接料平台，机械手手指松开 手臂下降手指合拢

10、夹持原料手臂上升机 械手转动到左限止位置悬臂伸出手臂下降 手指松开将原料从传送带进料口放上皮带输 送机手臂上升悬臂缩回手指合拢机械手 转动到右限止位置停止，完成一次原料的搬运。 （3）机械手返回到右限止位置后，送料直流 电机又重新转动，送出下一原料，机械手又重 新搬运物料。 按下不带自锁功能的常开按钮SB6，系统完 成一个周期后停机。 设计目的设计目的:引入引入“作务书作务书”形式布置任务，与全国技能大赛接轨，形式布置任务，与全国技能大赛接轨， 贴近生产实际，学生目标更明确。贴近生产实际，学生目标更明确。 6分钟分钟 设计目的设计目的:展示项目最终结果，展示项目最终结果，激发兴趣激发兴趣 教材

11、与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 观看视频，目标更明确观看视频，目标更明确 2.布置布置任务任务 3分钟分钟 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 （1）确定确定I/O 4.分析分析 由于本内容在前面项目已经多次练习，所以由由于本内容在前面项目已经多次练习，所以由学生确定学生确定， 教师检查正确性教师检查正确性。教师教师给出参考给出参考I/OI/O端口端口 输入输入 输出输出 输入电器输入电器 输入点 输出电器 输出点输出点 起动按钮起动按钮SB5 X0

12、手指松开电磁阀 Y4 停止按钮停止按钮SB6 X1 手指夹紧电磁阀 Y5 手指夹紧到位检测手指夹紧到位检测 X2 手臂下降电磁阀 Y6 手臂下降到位检测手臂下降到位检测 X3 手臂上升电磁阀 Y7 手臂上升到位检测手臂上升到位检测 X4 悬臂伸出电磁阀 Y10 悬臂伸出到位检测悬臂伸出到位检测 X5 悬臂缩回电磁阀 Y11 悬臂缩回到位检测悬臂缩回到位检测 X6 旋转气缸左转电磁阀 Y15 旋转气缸左到位检测旋转气缸左到位检测 X15 旋转气缸右转电磁阀 Y16 旋转气缸右到位检测旋转气缸右到位检测 X16 接料平台光电传感器接料平台光电传感器 X17 设计目的设计目的:方便教师查看程序，帮助

13、检修方便教师查看程序，帮助检修 共共33分钟分钟 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 （2）教师引导，与学生共同分析编写思路）教师引导，与学生共同分析编写思路 4.分析分析 中文名称中文名称填写机械手填写机械手 每每步步动作、转换条件动作、转换条件 练练 设计目的：通过循序渐进的练习调动学生积极性，巧妙设计目的：通过循序渐进的练习调动学生积极性，巧妙 将逻辑思维变将逻辑思维变PLC语言语言 再次观看视频，写出机械手动作再次观看视频，写出机械手动作 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程

14、 教教 法法 与与 学学 法法 （2）教师引导，与学生共同分析编写思路）教师引导，与学生共同分析编写思路 4.分析分析 中文名称中文名称填写机械手填写机械手 每每步步动作、转换条件动作、转换条件 由工作步骤图转步进图由工作步骤图转步进图 评评 练练 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 由工作步骤图转步进图由工作步骤图转步进图 （2）教师引导，与学生共同分析编写思路）教师引导，与学生共同分析编写思路 4.分析分析 引引 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法

15、 （2）教师引导，与学生共同分析编写思路）教师引导，与学生共同分析编写思路 4.分析分析 设计目的：通过循序渐进的练习调动学生积极性，巧妙将设计目的：通过循序渐进的练习调动学生积极性，巧妙将 逻辑思维变逻辑思维变PLC语言语言 导导 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 设计目的：通过引导学生规范化调试，掌握调试步骤、方法设计目的：通过引导学生规范化调试，掌握调试步骤、方法 和技艺和技艺 1 1、传感器传感器 安装前检测安装前检测 2 2、传感器传感器 安装后摆动安装后摆动 机械手检测机械手检测 3 3、气路检查气路检查 A

16、 A、查看步进是否有电？查看步进是否有电？ B B、传感器触点动作？传感器触点动作？ C C、有否输出？有否输出？ 综合调试综合调试 6 6、初态检查初态检查 5 5、SFCSFC图图 检查检查 4 4、软件编写软件编写 （1） 完成项目的步骤与要求完成项目的步骤与要求 5.要求要求 共共15分钟分钟 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 （2） 硬件安装要求：引入全国技能比赛技术规范硬件安装要求：引入全国技能比赛技术规范 5.要求要求 部件组装、气路连接、电路连接、电路图部分评分表（中职组）部件组装、气路连接、电路连接、电

17、路图部分评分表（中职组） （完成任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失完成任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失） 工位号：工位号： 成绩：成绩： 项 目 项目 配分 评分点 点配 分 扣分说明 点得 分 项目 得分 评委 签名 气 路 连 接 7 元件选择 1 气缸用电磁阀与图纸不符，0.5 分/处 气路连接 4 漏接、脱落、漏气，0.5 分/处，最多 扣 5 分 气路工艺 2 布局不合理扣 1 分，零乱，扣 1 分； 长度不合理，没有绑扎，扣1 分 电 路 连 接 7 元件选择 1 元件选择与试题要求不符，0.5 分/处； 最多扣 1 分 连接工艺 3 连接不牢、露铜超过2mm，同

18、一接线 端子上连接导线超 2 条，0.5 分/处； 最多扣 3 分 编号管 3 自己连接的导线未套编号管，0.2 分/ 处，最多扣 3 分；套管不标号，0.1 分 /处，最多扣 3 分 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 （2） 硬件安装要求：引入全国技能比赛技术规范硬件安装要求：引入全国技能比赛技术规范 5.要求要求 行行 线线 槽槽 的的 安安 装装 行线行线 槽的槽的 固定固定 安装在平台上的行线槽，距 两端不大于 50mm 处应有螺钉固 定，中部螺钉的固定点之间的距 离，应为 400600mm。 行线行线 槽的槽的

19、 转角转角 行线槽转 90角时， 无论是 底槽还是盖板， 都应切 45 斜口， 且拼接缝隙不能超过 2mm。 行线行线 槽的槽的 T 型型 分支分支 行线槽 T 分支安装时，分支 底槽应插入主槽 1020mm，或 两个 45 斜切口组成的 90 接口； 盖板可不插入，接缝处缝隙不能 超过 2mm。 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 （2） 硬件安装要求：提供样机硬件安装要求：提供样机 5.要求要求 教师提出安装步骤与要求，并提供样机。教师提出安装步骤与要求，并提供样机。 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思

20、思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 完成项目步骤，尚存疑问，教师答疑完成项目步骤，尚存疑问，教师答疑 6.分组讨论分组讨论 设计目的设计目的:培养团队意识，合作精神培养团队意识，合作精神 10分钟分钟 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 学生实操，教师巡回指导，并进行评分学生实操，教师巡回指导，并进行评分 7.训练训练 设计目的设计目的:通过实操提高能力通过实操提高能力 共共80分钟分钟 学生实操学生实操 （1） 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法

21、 与与 学学 法法 学生实操，教师巡回指导，并进行评分学生实操，教师巡回指导，并进行评分 7.训练训练 教师指导学生的同时，用相机记录学生典型错误教师指导学生的同时，用相机记录学生典型错误 （2） 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 学生实操，教师巡回指导，并进行评分学生实操，教师巡回指导，并进行评分 7.训练训练 评价项目评价项目 项目评价内容项目评价内容 分值分值 得分得分 备注备注 理论知识理论知识 单流程转移单流程转移流程图的用法流程图的用法，步进指令及辅，步进指令及辅 助继电器使用助继电器使用 30 上交课堂练习

22、 纸，再评定 实操技能实操技能 正确判断传感器好坏并正确安装正确判断传感器好坏并正确安装 5 熟练选定端口并完成外部熟练选定端口并完成外部IO接线接线 10 编写程序并调试编写程序并调试 20 能解决调试中出现问题能解决调试中出现问题 15 学习态度学习态度 纪律纪律 5 团队团队协作精神协作精神 5 安全文安全文 明生产明生产 设备的正确使用与维护设备的正确使用与维护 5 实训场地的整理和卫生保持实训场地的整理和卫生保持 5 总分总分 设计目的设计目的:通过评分激励学生，促进学生通过评分激励学生，促进学生 评分（以下为软件及综合表现）评分（以下为软件及综合表现） （3） 教材与学情分析教材与

23、学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 （1）教师总结）教师总结 6.总结总结 思 路 思 路 共共15分钟分钟 典 型 错 误 典 型 错 误 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 （2）学生总结）学生总结 6.总结总结 优秀小组总结优秀小组总结 设计目的设计目的:通过总结理清思路，培养学生综合能力通过总结理清思路，培养学生综合能力 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 反反 思思 教教 学学 过过 程程 教教 法法 与与 学学 法法 完成拓展题加完成拓展题加20分分 7

24、.拓展拓展 出现如下视频所示情况：出现如下视频所示情况：机械手夹取不成功，机械手上 升到位后再次夹取，又该如何编写程序？ 15分钟分钟 教材与学情分析教材与学情分析 教教 学学 过过 程程 教教 学学 反反 思思 教教 法法 与与 学学 法法 引入例子及项目都是生产实例，激发兴趣引入例子及项目都是生产实例，激发兴趣 1 讲解由浅入深，讲练结合，分析透彻。讲解由浅入深，讲练结合，分析透彻。 2 实操训练步骤清楚，操作性强。总结互动性好实操训练步骤清楚，操作性强。总结互动性好 3 任务为主线、教师为主导、学生为主体。任务为主线、教师为主导、学生为主体。 4 感谢各位聆听，感谢各位聆听， 欢迎批评指正！欢迎批评指正！