平面机构的运动简图及自由度课件.ppt
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1、 第第2 2章章 平面机构的运动简图平面机构的运动简图 及自由度及自由度2.1 机构的组成2.2 平面机构的运动简图2.3 平面机构自由度本章知识导读本章知识导读 1.1.主要内容主要内容 机构的组成及运动特点,平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。2.2.重点、难点提示重点、难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。2.1 2.1 机构的组成机构的组成构件与运动副构件与运动副凸轮机构凸轮机构连杆机构连杆机构齿轮机构齿轮机构2.1 2.1 机构的组成机构的组成构件与运动副构件与运动副 2.1.1 2.1.1 运动副运动副 1.1.运动副的概念运动副的概念 两构件之间直接接触并
2、能产生两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为一定相对运动的连接称为运动副。运动副。两构件只能在同一平面内做两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为相对运动的运动副称为平面运动副。平面运动副。(1)(1)低副低副 两构件形成面两构件形成面与面接触的运动副与面接触的运动副称为低副,又分转称为低副,又分转动副和移动副。动副和移动副。图图2-1 2-1 平面低副平面低副 2.2.平面运动副的分类平面运动副的分类 按两构件间接触性质不同,平面运动副按两构件间接触性质不同,平面运动副通常可分为通常可分为低副和高副低副和高副。2.1.1 2.1.1 运动副运动副 (2)(2)高副高副 两构件以
3、点或线的形式相接触而组成的运动两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。副称为高副。平面高副平面高副2.1.1 2.1.1 运动副运动副2.1.2 2.1.2 构件构件 机构中的构件有三类:机构中的构件有三类:1 1、机架:机架:固定不动的构件固定不动的构件(或固定构件或固定构件)2 2、原动件:原动件:按给定的运动规律独立运动的构按给定的运动规律独立运动的构3 3、从动件:从动件:机构中其他活动构件。机构中其他活动构件。2.1.2 2.1.2 构件构件1.1.具有转动副元素的杆状构件具有转动副元素的杆状构件杆状构件具有转动副元素的杆状构件杆状构件具有转动副元素的杆状构件2.1.2 2
4、.1.2 构件构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度,其截面形状可以设计成不同形式杆状构。刚度,其截面形状可以设计成不同形式杆状构。杆状构件截面形状杆状构件截面形状2.1.2 2.1.2 构件构件 2.2.具有移动副元素具有移动副元素和转动副元素的构件和转动副元素的构件 单缸内燃机单缸内燃机n构件的结构及其表示 23412.1.3.构件和运动副的表示方法(表构件和运动副的表示方法(表2-1)n转动副的表示 11112222(a)(b)(c)(d)运动副的表示运动副的表示n移动副的表示 12n具有两个运动副元素的构件 n具有三个转动副元素的构件
5、 机架机架永久联接与转动副永久联接与转动副移动副移动副移动副移动副齿轮与轴的固定联接齿轮与轴的固定联接n高副的表示(a)(b)(c)内啮合内啮合 直齿圆柱轮机构(外啮合)直齿圆柱轮机构(外啮合)内啮合内啮合2.2 2.2 平面机构的运动简图平面机构的运动简图 2.2.1 2.2.1 机构运动简图的概念机构运动简图的概念 表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形,称为机构运动简图运动简图。绘制机构运动简图的步骤 (1)分析机构的组成和运动。(2)确定运动副的类型和数量。(3)选择投影面。(4)测量。(5)选择适当的比例。l=构件的实际长度 构件的图示长度构件的图示长度 m/mm2.2.1 2.
6、2.1 机构运动简图的概念机构运动简图的概念 例例2-1 2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图运动简图。颚式破碎机主体机构颚式破碎机主体机构2.2.1 2.2.1 机构运动简图的概念机构运动简图的概念 例例2-2 2-2 绘制如图绘制如图2-52-5所示单缸内燃机的机构所示单缸内燃机的机构运动简图。已知运动简图。已知L LABAB=75mm=75mm,L LBCBC=300mm=300mm。单缸内燃机机构运动简图单缸内燃机机构运动简图2.2.1 2.2.1 机构运动简图的概念机构运动简图的概念例 试绘制内燃机的机构运动简图2BC1AD34 图 缝
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