《肩关节运动学》课件.ppt

1、李李 翠翠 查查海源学院康复治疗学专业海源学院康复治疗学专业20152015年年1010月月0808日日肩关节运动学学习目标掌握掌握肩关节的运动类型、运动范围及运动特征。掌握掌握肩关节周围肌肉的功能及主要肌肉的神经支配。熟悉熟悉肩关节的组成及功能解剖。肩关节运动学骨骼关节概述提纲第一节第一节 肩胛带肩胛带第二节第二节 肌肉和神经支配肌肉和神经支配胸锁关节胸锁关节Sternoclavicular joint肩锁关节肩锁关节acromioclavicular joint盂肱关节盂肱关节glenohumeral joint肩胛胸壁关节肩胛胸壁关节scapulothoracic joint一般特征、关

2、节周围软组织、运动学胸骨Sternum锁骨Clavicle肩胛骨Scapula肱骨中上段Humerus肩关节运动学第一节 肩胛带肩关节运动学一、概述l肩（shoulder）是把上肢连接到胸或躯干的一组结构，肩关节是人体活动范围最大的关节，同时也是相对一个不稳定的关节,在人类的生活、生产劳动、体育运动中占有很重要的位置。肩关节运动学一、概述我们研究上肢是从肩胛带开始研究的。胸骨、锁骨、肋骨、肩胛骨和肱骨近端以及他们之间连接的关节构成肩胛带（肩关节复合体）。肩关节运动学一、概述广义的肩关节是由胸锁关节胸锁关节、肩锁关肩锁关节节、肩胛胸壁关节肩胛胸壁关节、盂肱关节盂肱关节四个关节所组成。这些关节提供

3、了上肢的关节活动范围。肩关节运动学一、概述肩关节的运动是由肌群的团队协作共同完成的。肩胛带肌群的共同运动增加了肩关节的控制和关节活动度。肩关节的任何肌肉无力或瘫痪都将影响整个关节的运动链。肩关节运动学二、骨骼 bonel胸骨Sternuml锁骨Claviclel肩胛骨Scapulal肱骨中上段Humerus肩关节运动学（一）胸 骨 sternuml胸骨sternum包括：胸骨柄manubrium sterni胸骨体body of sterum剑突xiphoid processl胸骨角sternal angle肩关节运动学（二）锁骨 claviclel上面观，锁骨clavicle的形状呈内侧凸外

4、侧凹内侧凸外侧凹的曲线形。l锁骨的肋骨面面对第一肋，其外侧稍后方有一肋骨结节，上有肋锁韧带附着。肩关节运动学（二）锁骨 claviclel锁骨肩峰端与肩峰形成肩锁关节肩锁关节，胸骨端与胸骨、第一肋骨软骨端形成胸锁关节胸锁关节。l当上肢处于解剖位时，锁骨的长轴稍微高于水平当上肢处于解剖位时，锁骨的长轴稍微高于水平面并位于冠状面后面并位于冠状面后2020度。度。肩关节运动学（二）锁骨 clavicle20度肩关节运动学（三）肩胛骨 scapulal肩胛骨为三角形，有三个角：上、下、外角。l在上肢运动过程中触摸肩胛下角可以了解肩胛骨的运动状况。肩关节运动学（三）肩胛骨 scapula 肩胛骨也有三个

5、缘，当双侧手臂放在身旁时，内侧缘（脊柱缘）平行于脊柱，而外侧缘从肩胛下角斜向肩胛外侧角。肩胛骨上缘从肩胛上角的外侧延伸到喙突。肩关节运动学（三）肩胛骨 scapula肩关节运动学（三）肩胛骨 scapulal肩峰与锁骨面形成肩锁关节。l肱骨头与肩胛盂相连接，由于肩胛骨内侧缘的原因，肩胛盂向上倾斜5。l在解剖位，肩胛骨与冠状面形成向前约35的夹角。肩胛骨这个方向的平面称作肩胛骨平面。当抬手过头时候肩胛骨与肱骨都与这个平面有关系。肩关节运动学（三）肩胛骨 scapula35肩关节运动学（三）肩胛骨 scapula肩关节运动学（四）肱骨humerus中上段 肱骨头近似一个半球形，面朝内上后方，与肩胛

6、盂形成盂肱关节。肱骨头轴与肱骨干长轴形成135的夹角，与冠与冠状面成状面成3030后倾角后倾角，这个后倾使肱骨头在肩胛骨平面与肩胛盂形成关节。肩关节运动学（四）肱骨humerus中上段l大结节上有三块肌肉附着。l结节嵴上有两块肌肉附着。l嵴间是结节间沟与三块肌肉有联系。？肩关节运动学（四）肱骨humerus中上段 桡神经沟由内上斜向外下呈螺旋形通过肱骨后面，其近端分别有肱三头肌的内外侧两个头附着。桡神经进入桡神经沟后，走形于肱三头肌内外侧头之间，因此，肱骨干中下肱骨干中下1/31/3处骨折时，处骨折时，桡神经容易受损伤桡神经容易受损伤。肩关节运动学三、关节 joint肩关节运动学三、关节 jo

7、intl肩胛带中最近端的关节是胸锁关节胸锁关节，锁骨依靠其附着物与胸骨相连接，其功能就像一个机械性的杠杆或支撑器，使肩胛骨与躯干保持恒定的距离。l锁骨的外侧端为肩锁关节肩锁关节，这个关节和其相关的韧带把锁骨牢牢的固定在肩胛骨上。肩关节运动学三、关节 jointl肩胛骨的前面和胸壁的后部组合成肩胛胸壁关节肩胛胸壁关节，其运动由胸锁关节和肩锁关节的运动产生。l肩胛盂与肱骨形成盂肱关节盂肱关节。肩关节的运动描述了盂肱关节和肩胛胸壁关节的联合运动。肩关节运动学三、关节 joint 肩胛带各关节的运动功能是一系列的活动，所有的运动使上肢的活动范围达到了最大程度。在这个运动链中出现无力、疼痛或肩关节的不稳

8、定在这个运动链中出现无力、疼痛或肩关节的不稳定都会导致整个肩胛带的运动功能都会导致整个肩胛带的运动功能。肩关节运动学三、关节 jointl肩胛上抬（elevation）肩胛骨在胸壁表面向上滑动。l肩胛下沉（depression）在肩胛骨抬高的位置，肩胛向下滑动。肩关节运动学三、关节 jointl肩胛前伸（protraction）肩胛骨的内侧缘沿着胸廓向外前方向滑动。l肩胛后缩（retraction）肩胛骨的内侧缘沿着胸廓向后内方向滑动。肩关节运动学三、关节 jointl肩胛上旋（upward rotation）：肩胛下角向外上方向旋转，肩胛盂面相上，这个运动发生在上肢向上伸展时。l肩胛下旋（d

9、ownward rotation）：肩胛下角向内下方向旋转，肩胛盂面向下。肩关节运动学（一）胸锁关节 sternoclavicular joint肩关节运动学1、一般特征lsternoclavicular jointsternoclavicular joint是一个复合关节，包括锁骨内侧端、胸骨的锁骨面和第一肋的软骨端锁骨内侧端、胸骨的锁骨面和第一肋的软骨端。lsternoclavicular joint是上肢的基础关节，它连接骨骼和附件，它是肩胛带关节中唯一的鞍状关是肩胛带关节中唯一的鞍状关节节。肩关节运动学1、一般特征肩关节运动学2、关节周围软组织稳定胸锁关节的软组织：稳定胸锁关节的软组织

10、：l前、后胸锁韧带l锁骨间韧带l肋锁韧带l关节盘l胸锁乳突肌l胸骨甲状肌肩关节运动学2、关节周围软组织l胸锁关节周围被前、后胸锁韧带组成的关节囊包绕，以增加此关节的稳定性。l肋锁韧带是一条强壮的韧带，有两条相互垂直的纤维束。前部纤维束斜向上外方，而后部纤维束斜向上内方。坚固的固定胸锁关节并限制锁骨的运动。肩关节运动学2、关节周围软组织l关节盘的作用是减震和增加关节的接触面，这个减震的力学特性在老年性退行性骨关节炎的患者身上显而易见。l来自内侧的外力造成锁骨干的骨折比胸锁关节脱位更常见。肩关节运动学3、运动学胸锁关节的运动学：胸锁关节的运动学：lelevation&depressionlprot

11、raction&retractionlaxial rotation of the clavicle肩关节运动学3、运动学锁骨的骨骼运动学定义为3个自由度：上抬、下沉、前伸、后缩以及旋转。基本上肩关节的所有运动都至少和胸锁关节中锁骨的一些运动有关。肩关节运动学3、运动学上抬和下沉上抬和下沉elevation&depressionelevation&depressionl锁骨上抬和下沉围绕着前后轴，发生在几乎平行于冠状面的平面上，有报道锁骨上抬约45，下沉约10，而锁骨的上抬与下沉和肩胛骨的运动有关。肩关节运动学3、运动学上抬和下沉上抬和下沉elevation&depressionelevatio

12、n&depressionl锁骨的上抬发生在锁骨头的凸面，即凸凹运动。claviclesternumcostal bone（前面观）上面下面肩关节运动学3、运动学前伸和后缩前伸和后缩protraction&retractionprotraction&retractionl锁骨的前伸和后缩围绕着垂直轴，发生在几乎平行于水平面的平面上。l有报道称锁骨在水平方向至少15 30的前伸或后缩活动范围。锁骨的水平运动平面和肩胛骨前伸和后缩有关。肩关节运动学3、运动学前伸和后缩前伸和后缩protraction&retractionprotraction&retractionl锁骨的前伸或后缩运动是锁骨凹面对应

13、胸骨的凸面运动，即凹凸运动。肩关节运动学3、运动学轴向旋转轴向旋转axial rotation of the clavicleaxial rotation of the claviclel当肩关节外展或屈曲时，锁骨上方的一个点向后大约旋转40 50，而当手臂放回身体两侧时锁骨旋转回原始位置。l锁骨旋转的关节运动学包括锁骨头在关节盘外侧面的自转。肩关节运动学3、运动学轴向旋转轴向旋转axial rotation of the clavicleaxial rotation of the claviclel锁骨后旋（肩关节外展）与前旋（回原位）的运动围绕着水平轴（接近）l锁骨全部后旋转，这时是胸锁关

14、节的锁定位(close-packed)状态。肩关节运动学3、运动学肩关节运动学3、运动学retractionprotractionelevationdepressionaxial rotation肩关节运动学（二）肩锁关节 acromioclavicular joint肩关节运动学1、一般特征l肩锁关节是一个由锁骨外侧端和肩胛骨肩峰组成的关节。l肩锁关节属平面关节，因为其关节面较平滑。肩关节运动学1、一般特征l锁骨面面向内并轻微向上，这样为肩峰提供一个合适的关节位置。肩关节运动学2、关节周围软组织稳定肩锁关节的软组织：稳定肩锁关节的软组织：l肩锁关节的上、下囊韧带l三角肌和斜方肌上部纤维l喙锁

15、韧带l斜方韧带l锥状韧带l关节盘肩关节运动学2、关节周围软组织l肩锁关节周围被关节囊所包绕，此关节囊被上、下囊韧带增强，并通过三角肌和斜方肌的附着而增强肩锁关节的稳定性。l此外，斜方韧带和锥状韧带、喙锁韧带也对肩锁关节的稳定性起到增强作用。肩关节运动学2、关节周围软组织肩关节运动学2、关节周围软组织l肩锁关节的关节面有一纤维软骨面，它经常分为完全性的和不完全性的关节盘。l有报道223例肩锁关节的解剖标本中仅仅有大约10%的关节盘是完全性的，大多数的不完全性关节盘都是被磨损的或是被撕裂的碎片。肩关节运动学3、运动学l胸锁关节允许锁骨的过度运动，它引导着肩胛骨的运动轨迹。l而肩锁关节则恰恰相反，它

16、允许肩胛骨有微小的运动，这肩锁关节的微小运动却有很大的作用，它提供了肩胛胸壁关节的最大活动范围。肩关节运动学3、运动学肩锁关节的运动肩锁关节的运动l上旋和下旋upward and downward rotationl肩锁关节在水平面和矢状面的“旋转调整”：水平面的调整-内旋、外旋矢状面的调整-前倾、后倾肩关节运动学3、运动学上旋和下旋上旋和下旋upward and downward rotationupward and downward rotationl肩胛骨的上旋发生在肩胛骨向上向外的位置，这个运动和锁骨的外侧端有关，手臂抬高过头时肩胛骨上旋30。肩关节运动学3、运动学水平面调整水平面调整

17、horizontal plane adjustmentshorizontal plane adjustments内旋内旋internal rotationinternal rotation外旋外旋 external rotation external rotationl肩锁关节在水平面上的调整发生在垂直轴上，这将引起肩胛骨内侧缘向胸廓的外侧轴向移开，即内旋。回到原位即外旋。肩关节运动学3、运动学矢状面的调整矢状面的调整sagittal plane sagittal plane adjustmentsadjustments前倾前倾 forward tilt forward tilt后倾后倾 ba

18、ckward tilt backward tiltl肩锁关节在矢状面上的调整发生在内-外轴上，这导致肩胛下角向胸廓的外侧倾斜或轴向移开，即前倾。回到原位即后倾。肩关节运动学3、运动学upward and upward and downward rotationdownward rotationhorizontal horizontal plane plane adjustmentsadjustmentssagittal plane sagittal plane adjustmentsadjustments肩关节运动学3、运动学肩锁关节acromioclavicular joint只允许肩胛骨有

19、微小的运动。acromioclavicular joint的活动范围是很难测量的，因为这个关节的位置并不是一个典型的关节位置。肩关节运动学（三）肩胛胸壁关节scapulothoracic joint肩关节运动学1、一般特征l肩胛胸壁关节不是一个真正解剖学概念的关节，是肩胛骨的前面和胸廓的后外侧面间的一个衔接面。l在解剖位，肩胛骨的位置在27肋骨间，肩胛骨的内缘到脊柱距离约6cm。肩关节运动学1、一般特征l肩关节较大的活动范围取决于肩胛胸壁关节的活动范围。l肩胛胸壁关节提供了肱骨运动的一个可移动的基础,所以增加了臂的运动范围,保持三角肌在臂上举时良好的长度-张力关系;肩关节运动学1、一般特征l当

20、臂上举或用手倒立时,肩胛胸壁关节提供了盂肱关节的稳定性,吸收震动。l在截瘫病人在用拐杖步行或从坐位上推起时,肩胛胸壁关节则能抬高身体。肩关节运动学2、关节周围软组织l肩胛胸壁间隙被前锯肌前锯肌分为两个部分：（1）在肩胛下肌和前锯肌肩胛下肌和前锯肌之间的前间隙为腋窝的延续部，含有疏松结缔组织，肩胛下动静脉、肩胛下神经及胸背神经干均在此间隙通过。（2）前锯肌与胸廓外部筋膜前锯肌与胸廓外部筋膜之间为后间隙。肩关节运动学2、关节周围软组织肩关节运动学3、运动学肩胛胸壁关节的运动肩胛胸壁关节的运动l上抬和下沉elevation and depressionl前伸和后缩protraction and re

21、traction l上旋和下旋upward rotation and downward rotation肩关节运动学3、运动学 肩胛胸壁关节的运动在肩关节的运动中占有非常重要的作用，发生在肩胛骨和胸壁之间的运动是胸锁关节与肩锁关节共同运动的结果。肩关节运动学3、运动学上抬和下沉上抬和下沉elevation and depressionelevation and depression肩关节运动学3、运动学上抬和下沉上抬和下沉elevation and depressionelevation and depressionl提肩 60 l降肩 5 10 在截瘫病人用拐杖走路或推动轮椅时,这一运动对固

22、定肩胛骨和抬高躯干很重要。从最大的提肩位开始,降肩能抬高躯干 10 15cm。肩关节运动学3、运动学前伸和后缩前伸和后缩protraction and retractionprotraction and retraction肩关节运动学3、运动学前伸和后缩前伸和后缩protraction and retractionprotraction and retractionl前伸这运动能使肩胛骨脊柱缘离开后正中线1315cm。这种运动又可称肩胛骨的外展。l后缩锁骨的肩峰端和肩胛骨沿胸壁向后移动,接近后正中线,又称肩胛骨的内收。在胸锁关节处肩胛骨的前伸和后缩的运动幅度大约为25。肩关节运动学3、运动学

23、上旋和下旋上旋和下旋upward rotation and upward rotation and downward rotationdownward rotation肩关节运动学3、运动学l上旋upward rotation 是肩胛骨的关节盂向上,下角在胸壁上向外上的运动。在肩关节完全屈曲时,为最大的上旋范围。l下旋downward rotation是肩胛骨的关节盂向下的运动。当臂后伸将前臂横置于腰部时,将发生完全的下旋。l上旋和下旋的运动幅度约60。肩关节运动学（四）盂肱关节glenohumeral joint肩关节运动学1、一般特征lglenohumeral joint是由较大而突出的肱

24、骨头和内凹的肩胛盂组成的。l这个关节的运动和肩胛骨的运动结合产生了肩关节很大的活动范围。l在解剖位，肩胛盂的关节面是在肩胛骨平面，朝向前外方向的。盂肱关节盂肱关节glenohumeral joint肩关节运动学1、一般特征肩关节运动学2、关节周围软组织稳定盂肱关节的软组织稳定盂肱关节的软组织l肩袖肌群肩胛下肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌l盂肱关节囊韧带l喙肱韧带l肱二头肌长头l关节盂唇肩关节运动学2、关节周围软组织l盂肱关节囊韧带由胶原纤维组成，分为上、中、下三束。盂肱关节囊被喙肱韧带加强。这条韧带从喙突外缘延伸到肱骨大结节的前面。l限制肱骨向前移位和向外旋转。在外展位置前束和后束限制了肩关节的外

25、旋和内旋。肩关节运动学2、关节周围软组织l喙肱韧带和关节囊以及冈上肌肌腱形成束，从而限制了肩关节的外旋、前屈和后伸。这条韧带同时也限制了肱骨头向下方移位。肩关节运动学2、关节周围软组织l喙肩韧带附着在肩峰的前面和喙突的外缘之间，形成喙肩弓的顶；喙肩弓是由喙突、肩峰和喙肩韧带组成。l在健康的成年人，喙肩弓和肱骨头之间大约只有1cm的间隙，这个重要的肩峰下间隙中包含有冈上肌的肌腱、肩峰下滑囊，肱二头肌长头和上关节囊的一部分。肩关节运动学2、关节周围软组织l在臂完全上举时,肱二头肌长头腱在结节间沟的固定点上滑动5cm。l当盂肱关节完全外旋时,肱二头肌长头腱的近端和远端附着点成直线,而其他所有的旋转的

26、位置中，肱二头肌腱则弯曲在沟的内侧壁。这样一来，肱二头肌在遭受磨损同时也遭到喙肩弓的撞击伤。肩关节运动学2、关节周围软组织肩关节运动学2、关节周围软组织l为了达到盂肱关节的运动范围在外展时为了达到盂肱关节的运动范围在外展时需肩的外旋需肩的外旋,在屈肩时需肩的内收。在屈肩时需肩的内收。l肩部疾病的临床治疗需要谨慎估计发生在4个关节和3个运动轴面的所有运动,然后来确定是否有运动限制和疼痛，以及发生在哪里。肩关节运动学3、盂肱关节的静态稳定结构 一般来说，当双臂在身体两侧的休息位时，肱骨头保持静态稳定。控制盂肱关节静态稳定的机制有：盂肱关节是球窝关节盂肱关节是球窝关节冈上肌冈上肌肩胛胸壁关节肩胛胸壁

27、关节盂肱关节内的负压盂肱关节内的负压肩关节运动学3、盂肱关节的静态稳定结构盂肱关节是一个球窝关节盂肱关节是一个球窝关节：l休息位时，盂肱韧带在肱骨头与盂窝之间的稳定性中起着重要的作用。l关节囊力的矢量和重力的矢量之和朝向盂窝。这个压力使得肱骨头紧紧贴近盂窝，因此限制了肱骨头下降。l盂窝的斜面同时也承担了一部分手臂的重量。肩关节运动学肩关节运动学3、盂肱关节的静态稳定结构l冈上肌冈上肌有一小部分延伸到三角肌的后部，它提供了一个静态稳定的结构。l肩胛胸壁关节保持着关节盂轻度的向肩胛胸壁关节保持着关节盂轻度的向上旋转上旋转。当肩胛骨失去在关节盂内向上旋转的时，上关节囊结构中的被动张力明显减少。长此以

28、往，向下旋转的“不良姿势”，也可以引起继发性瘫痪或某块肌肉无力。肩关节运动学3、盂肱关节的静态稳定结构l盂肱关节内的负压盂肱关节内的负压：经验性的用针刺破盂肱关节囊，使其压力释放可以导致肱骨头向下半脱位。关节囊的穿刺使关节囊内外的压力均等，移除了肱骨头和盂窝之间的轻度吸力。肩关节运动学4、运动学盂肱关节的运动学：盂肱关节的运动学：l外展和内收abduction and adductionl前屈和后伸flexion and extensionl内旋和外旋internal rotation and external rotation肩关节运动学4、运动学外展和内收：外展和内收：l外展：肱骨头在向下

29、滑动时相对向上滚动。l内收：肱骨头在向上滑动时相对向下滚动。肩关节运动学4、运动学外展和内收：外展和内收：l正常的盂肱关节大约外展120度（外展的前30度是冈上肌收缩，30度以后是三角肌中部纤维收缩）。l肩关节全范围的外展需要肩胛骨60度的上旋。l一般来说肩关节的内收是解剖位下的0度。肩关节运动学4、运动学肩关节运动学4、运动学 成人的肱骨头在外展22之后向上滚动，如果没有同时的向下滑动，这个运动将通过约10mm的喙肩间隙，从而导致肱骨头撞击冈上肌的肌腱和滑囊或喙肩弓。肩关节运动学4、运动学 肩关节运动学4、运动学l肱骨头关节面的垂直直径相当于两倍的盂窝垂直直径。l外展的关节运动学提示滚动和滑

30、动，允许一个较大的凸面在较小的凹面中运动而没有超出其范围。肩关节运动学4、运动学肩胛骨平面上的外展：肩胛骨平面上的外展：l评估肱骨在肩胛骨平面的运动更具有功能性。l冠状面上外展肩关节：肱骨大结节撞击了喙肩弓的较低点，造成了外展的困难和不稳定性。l避免撞击肱骨在外展的同时结合外旋转。肩关节运动学4、运动学肩关节运动学4、运动学l肩胛骨平面全范围外展上臂，这个外展运动经常不需要外旋转肩关节就完成。l在肩胛骨平面冈上肌冈上肌近端和远端的附着点成一条直线，当评估和治疗患者肩关节功能障碍或有慢性撞击综合征时，这些在冠状面和肩胛骨平面的不同力学机制需要考虑到。肩关节运动学4、运动学肩关节运动学4、运动学屈

31、曲和伸展屈曲和伸展：l盂肱关节的屈曲和伸展被定义为肱骨在矢状面围绕内外轴的旋转。l矢状面上的运动，肱骨头固定在某一点的旋转。滚动和滑动不是必须的。肩关节运动学4、运动学l盂肱关节的屈曲和肱骨轻度的内旋转有关。l盂肱关节至少120度的屈曲是有意义的。l肩关节屈曲接近180，这个过程同时伴随有肩胛胸壁关节的上旋转。肩关节运动学4、运动学肩关节全范围的后伸发生在冠状面后45 55 之间。肩胛骨轻度地向前倾斜可以增加后伸的范围。肩关节运动学4、运动学内旋与外旋内旋与外旋internal and external rotationinternal and external rotationl在解剖位置上

32、，盂肱关节的内外旋转被定义为肱骨在水平面上的旋转。l旋转通过肱骨干围绕垂直轴运动。l外旋转的关节运动学发生在肱骨干和盂窝的横向直径。肩关节运动学4、运动学肩关节运动学4、运动学linternal rotationinternal rotation：肱骨头在盂窝里向后滚动并向前滑动。lexternal rotationexternal rotation：肱骨头在盂窝里向前滚动并向后滑动。肩关节运动学4、运动学l正常来说，全范围的外旋转仅仅能够引起肱骨头向后移动12mm，这提示向前的滑动同时伴有向后的滚动来抵消。l内旋转的最大范围通常伴有肩胛骨的前伸，而外旋转通常伴有肩胛骨的后缩。肩关节运动学4、

33、运动学l在解剖位置，内旋转约75 85之间。外旋转60 70之间，但是也因人而异。l在肩关节外展90的位置上，外旋转的范围可以增加到90。这个位置上旋转的发生通常伴有肩胛胸壁关节的运动。肩关节运动学5、肩肱节律肩肱节律肩肱节律scapulohumeral rhythm:scapulohumeral rhythm:在正常的肩关节，盂肱关节外展和肩胛胸壁关节上旋之间存在有运动节律或时间顺序。盂肱关节的外展或屈曲的发生伴随有肩胛骨的上旋，这就被称做肩肱节律scapulohumeral rhythm。肩关节运动学5、肩肱节律第一阶段第一阶段第二阶段第二阶段第三阶段第三阶段肱骨外展30外展40外展60，

34、外旋90肩胛骨微小运动20上旋转，微小的肩胛骨前屈或上抬30旋转锁骨0-5上抬15上抬30-50后旋转，5上抬5、肩肱节律l肩关节的全范围外展过程中发生2:1的比例。肩关节每外展3，其中2发生在盂肱关节外展和1发生在肩胛胸壁关节上旋。l基于上述理论，肩关节全范围180外展中有120发生在盂肱关节外展，60发生在肩胛胸壁关节上旋。肩关节运动学5、肩肱节律肩关节运动学6、SCJ与ACJ之间的关系前运动期：肩关节外展到前运动期：肩关节外展到9090l假设肩肱节律是2:1,肩关节外展到90发生了盂肱关节外展60和肩胛胸壁关节上旋了30。上旋30时同步发生在胸锁关节锁骨上抬2025和在肩锁关节上旋510

35、。其他精细的旋转发生在肩锁关节。肩关节运动学6、SCJ与ACJ之间的关系肩关节运动学6、SCJ与ACJ之间的关系后运动期：肩关节从后运动期：肩关节从9090外展到外展到180180l肩关节从90到180发生了盂肱关节60外展和肩胛胸壁关节30上旋。在这个运动中，胸锁关节仅仅上抬5。相反，在肩锁关节上旋2025。肩关节运动学6、SCJ与ACJ之间的关系肩关节运动学6、SCJ与ACJ之间的关系l外展180的活动末端，肩胛胸壁关节上旋60导致在胸锁关节上抬30和肩锁关节上旋30。肩关节运动学第二节 肌肉和神经支配肩关节运动学肩关节运动学肩关节肌群的神经支配肩胛带的主要肌肉受臂丛的运动神经支配：从后束

36、发出的神经支：腋神经、肩胛下神经、胸背神经、桡神经；从外侧束发出的胸前外侧神经；从内侧束发出的胸前内侧神经；从臂丛近节发出的胸长神经等。肩关节运动学肩关节运动学肩关节和周围组织的感觉神经支配胸锁关节接受从颈丛C3和C4发出的神经根支配。肩锁关节和盂肱关节接受C5和C6神经根和肩胛上神经以及腋神经的支配。肩关节运动学肩胛带肌肉可分为三组(1)连于躯干、颈和颅与肩胛带之间的肌。(2)连于肩胛带和肱骨的肌。(3)连接躯干和肱骨之间的肌,这些肌可稍与肩胛骨连接或不连。肩关节运动学(一)连结躯干、颈和颅与肩带的肌1.前锯肌2.斜方肌3.大、小菱形肌4.肩胛提肌肩关节运动学1.前锯肌前锯肌是肩带肌中最重要

37、的肌之一。没有它,臂不能上举过头。它以9 个肌齿起自第一到第九肋的前外侧面,因此被命名为“锯肌”。下位的45 个肌齿与腹外斜肌相互间插。肩关节运动学1.前锯肌该肌贴近胸壁经肩胛骨的深面止于肩胛骨的内侧缘。最下方5 个肌齿的肌纤维集中到肩胛骨下角,并附于肋面。这是肌最强壮的部分。它由胸长神经支配(C5-C7)。解剖学的作用为外展和上旋肩胛骨解剖学的作用为外展和上旋肩胛骨。肩关节运动学1.前锯肌肩关节运动学2、斜方肌斜方肌为颈部和背上部的一块浅层肌，并整个肌均易看到和摸到。斜方肌由脊副神经支配(第11对脑神经的脊髓根和C3 C4)。肩关节运动学2、斜方肌斜方肌起自枕骨、项韧带和C7 T12 的棘突

38、。肌纤维汇聚到它们的止点,即锁骨的肩峰端、肩峰和肩胛冈。上部肌纤维向外下,中部水平向外,下部则斜向外上。肩关节运动学2、斜方肌解剖学的作用为:上部肌纤维能提、上旋肩胛骨并能使颈伸、侧屈和转向对侧。下部肌纤维能上旋、内收和降肩胛骨。中部肌纤维则上旋和内收肩胛骨。当抬高臂时,产生上旋和外展肩胛骨。肩关节运动学3.大、小菱形肌菱形肌连于肩胛骨和脊柱之间,在斜方肌的深层。上(小)部称小菱形肌,下(大)部称大菱形肌。菱形肌由肩胛背神经(C4C5)支配。肩关节运动学3.大、小菱形肌起自项韧带、最下两个颈椎和上4个胸椎的棘突,止于肩胛骨的内侧缘。其方向几乎与斜方肌下部的肌纤维垂直。肩关节运动学3.大、小菱形

39、肌解剖学功能为下旋、内收和提肩胛骨。因为大菱形肌附于肩胛骨下角,所以它对肩胛骨的下旋具有重要的作用。因为菱形肌被斜方肌覆盖,所以当斜方肌放松时,才能触摸它们。被检查者将手放在背部。检查者将手指放到肩胛骨内侧缘的深面。肩关节运动学4.肩胛提肌肩胛提肌起自上位的颈椎横突,止于近肩胛骨上角的内侧缘。肩关节运动学4.肩胛提肌肩胛提肌与斜方肌上部纤维和菱形肌共同执行提肩胛骨的任务。肩胛提肌由肩胛背神经(C3 C5)。解剖学作用为提和下旋肩胛骨以及侧屈脊柱颈部和旋向同侧。肩关节运动学(二)连于肩带和肱骨之间的肌1.三角肌2.冈上肌3.冈下肌和小圆肌4.肩胛下肌5.大圆肌6.喙肱肌7.肱二头肌和肱三头肌肩关

40、节运动学1.三角肌 它起自锁骨的肩峰端、肩峰和肩胛冈。从其起点三部肌纤维集中到它们的止点即三角肌粗隆,它在肱骨干中部外侧的粗糙骨面。三角肌由腋神经(C5 C6)支配。肩关节运动学1.三角肌l三角肌是一块大而浅表的肌,由前、中、后3部分组成。除腋窝外,三角肌覆盖盂肱关节各面。l解剖学的作用是外展盂肱关节。三角肌前部能屈和水平内收盂肱关节。l三角肌后部则能伸和水平外展盂肱关节。肩关节运动学2.冈上肌 冈上肌起自肩胛骨的冈上窝,并完全充满该窝。肌纤维向肩胛骨的尖端集中形成一个短腱,经肩峰下方与肩关节的关节囊交织。它止于肱骨大结节的最上方。肩关节运动学2.冈上肌l冈上肌位于肩胛冈的上方。冈上肌在斜方肌

41、和三角肌的深层,斜方肌覆盖其肌腹,三角肌覆盖其肌腱。l功能：使肩关节外展。l冈上肌由肩胛上神经(C5 C6)。肩关节运动学3、冈下肌和小圆肌l冈下肌、小圆肌起自肩胛骨的冈下窝,占有冈下窝的大部分。冈下肌和小圆肌分别止于肱骨大结节的中部和下部。两肌的腱均有部分纤维附于盂肱关节的关节囊。肩关节运动学3、冈下肌和小圆肌l冈下肌由肩胛上神经支配,而小圆肌由腋神经(C5 C6)支配。l虽然冈下肌和小圆肌由两条不同的神经支配,但因它们位置紧密,有时作用也不能分开。l解剖学作用为外旋和内收盂肱关节。冈下肌和小圆肌的大部分位置较浅表可摸到,但有些部分被斜方肌和三角肌后部遮盖。肩关节运动学4.肩胛下肌l肩胛下肌

42、起自肩胛骨的肋面,肌纤维向腋窝汇聚形成一个阔的腱,这腱经过盂肱关节的前方止于肱骨小结节和小结节嵴。肩关节运动学4.肩胛下肌l肩胛下肌位于肩胛骨的肩胛下窝,紧贴胸壁但不附着在胸壁上。有光滑的结缔组织覆盖在肩胛下肌表面,形成肩胛骨在胸壁上的滑动面。l肩胛下肌由肩胛下神经(C5 C6)支配。l解剖学的作用:内收、内旋盂肱关节肩关节运动学5.大圆肌l大圆肌起自肩胛骨下角,肌纤维向外上,借阔厚的腱止于小结节嵴。肩关节运动学5.大圆肌l大圆肌位于小圆肌远侧的肩胛骨腋缘。它像小圆肌一样也为圆形,但较大。l大圆肌由肩胛下神经(C5 C6)支配。l解剖学作用为内旋、内收盂肱关节。肩关节运动学6.喙肱肌l喙肱肌起

43、自肩胛骨的喙突,止于肱骨干中点以上的内侧面。l由肌皮神经支配。l解剖学作用为屈和内收盂肱关节。肩关节运动学6.喙肱肌l喙肱肌部分被三角肌和胸大肌覆盖。若臂上举超过水平面,喙肱肌可在腋区的远侧部摸到。它从胸大肌下缘浅出,在肱二头肌短头的内侧,并与其平行。l首先旋后前臂,确定肱二头肌;然后,手指沿肱二头肌短头移向近侧直至该肌变得细小,这是最适合摸喙肱肌的高度。肩关节运动学7.肱二头肌和肱三头肌l肱二头肌长头和短头分别起自盂上结节和喙突,肱三头肌长头起自盂下结节。分别止于桡骨粗隆、尺骨鹰嘴。肩关节运动学7.肱二头肌和肱三头肌l肱二头肌为盂肱关节的屈肌和展肌,肱三头肌则为盂肱关节的伸肌和收肌。l当三角

44、肌和冈上肌瘫痪时,肱二头肌长头能上举臂。这动作发生在盂肱关节外旋位,在额状面的稍前方并且无阻抗或手中无重物情况下才能进行。肩关节运动学(三)连于躯干和肱骨的肌 这些肌起自躯干骨止于肱骨,可有小量肌纤维止于肩胛骨或根本不止于肩胛骨。它们主要作用于肱骨,但也间接影响到肩带的位置。这肌组仅有两块肌即背阔肌和胸大肌背阔肌和胸大肌,它们对肩部能做多种运动,包括收、伸、内旋和降肩。肩关节运动学1、背阔肌 背阔肌起自T6 以下的胸椎棘突、胸腰筋膜、髂嵴的后部和第12 肋,与腹外斜肌后部互相穿插。肌纤维向腋窝集中,有些纤维越过或接近肩胛骨下角时常附着于它。背阔肌以腱进入腋窝,止于肱骨的结节间沟,在大圆肌止点的

45、近侧。肩关节运动学1、背阔肌l背阔肌是背部和下胸区最宽的肌。除小部分被斜方肌下部覆盖外均较浅表。l背阔肌由胸背神经(C6 C8)支配。l解剖学作用为内旋、后伸和内收盂肱关节,降肩胛骨和提骨盆。肩关节运动学2.胸大肌 胸大肌起自锁骨(内侧半)、胸骨、第27 肋骨和覆盖在腹肌表面的腱膜。止于肱骨大结节嵴。肩关节运动学2.胸大肌l据其起点,胸大肌可分3 部:锁骨部、胸胁部和腹部。但从作用的观点,该肌分为上部(锁骨部)和下部(胸肋部和腹部)。l因为它起点较宽和肌纤维朝向腋窝集中,所以肌呈扇形，有约710cm 长的区域。肩关节运动学2.胸大肌l胸大肌由胸外侧神经(C5C7)支配。l作用：使盂肱关节内收、

46、前屈、内旋。肩关节运动学肩的支持和动力性稳定1.关节稳定性2.肩袖的稳定性3.肱二头肌4.三角肌肩关节运动学1.关节稳定性l肩锁关节和胸锁关节的运动受到强大的韧带限制,一定程度上也受骨形态的限制。l盂肱关节和肩胸关节只有很少韧带性或骨性的稳固性，盂肱关节借被韧带加强的关节囊关节囊相连。肩关节运动学1.关节稳定性l正常当放松的站立或静坐时,水平的喙肱韧带和盂肱上韧带以及关节囊内的负压将肱骨头保持在肩胛骨的关节盂上。在新鲜的尸体上发现只要刺破关节囊后,肱骨头就发生半脱位。肩关节运动学2.肩袖的稳定性 当一个人手提重物如一个重的公事包,三角肌、肱二头肌或肱三头肌在它们的垂直作用线上，应收缩来保持肱骨

47、头位于关节盂内。但有研究发现这些肌肉即使手上有10kg 负荷在肌电图上也是静息的,而在水平方向的肩袖肌(冈上肌、冈下肌、小圆肌)有肌电活动,这些肌的收缩使肱骨头紧压于关节盂从而防止半脱位。肩关节运动学3.肱二头肌肱二头肌长头腱跨越肱骨头,然后在结节间沟内下行。当肌收缩时,腱的张力使肱骨头向内下,压向肩胛骨的关节盂。这力与拉一根环绕柱子的绳相似。当手持重物屈肘时,肱二头肌对防止盂肱关节半脱位起了辅助作用。肩关节运动学4、三角肌l在灵长类和人类发生和发展中,三角肌的增大明显地与直立姿势有关。l在人类,三角肌十分发达,包绕了盂肱关节的3个面。它的功能为盂肱关节的外展肌，但三角肌具有小量的旋转成分。l

48、在臂上举早期,三角肌的肌力是垂直方向,产生对关节盂与肱骨之间的剪力,造成肱骨头上升顶在喙肩弓上，但这一运动被腱袖肌的水平和向下的作用线所阻止。肩关节运动学肩关节肌群的运动大部分的肩胛带肌肉分为两类：近端稳定远端稳定。近端稳定如前锯肌、斜方肌。远端稳定如三角肌、肱二头肌。整个肩胛带的最佳运动功能都基于近端与远端稳定之间的相互依赖。肩关节运动学肩胛胸壁关节的肌群 肩胛胸壁关节周围的肌肉按照其运动功能分为上抬肌和下沉肌、前伸肌和后缩肌、上旋肌和下旋肌。肩关节运动学肩胛胸壁关节上抬肌群 肩胛胸壁关节上抬肌群：斜方肌的上部纤维、肩胛提肌、菱形肌。肩关节运动学斜方肌的作用：使肩胛骨向脊柱靠拢，上部肌束可上

49、提肩胛骨，下部肌束可使肩胛骨下降。如果肩胛骨固定，一侧斜方肌肌肉收缩，会使颈向同侧屈、脸转向对侧；两侧同时收缩可使头后仰。肩关节运动学肩胛胸壁关节的下沉肌群下沉肩胛胸壁关节的肌肉有：斜方肌的下部纤维、背阔肌、小圆肌和锁骨下肌。背阔肌下沉肩胛带，拉肱骨和肩胛骨向下。肩关节运动学肩胛胸壁关节的下沉肌群肩关节运动学肩胛胸壁关节的下沉肌群如果上臂下沉的动作受限，起下沉作用的肌肉将抬如果上臂下沉的动作受限，起下沉作用的肌肉将抬高胸廓来固定肩胛骨和上臂。高胸廓来固定肩胛骨和上臂。例子：一个人坐在轮椅上，如何通过肩胛胸壁关节的下沉来为坐骨结节减压？肩关节运动学肩胛胸壁关节的下沉肌群肩关节运动学肩胛胸壁关节的

50、前伸肌前锯肌的作用是使肩胛胸壁关节前伸。肩胛骨前伸的力借助于盂肱关节，产生向前推动的作用力。肩关节运动学肩胛胸壁关节的前伸肌如果一个人的前锯肌无力 很难完成向前推物体的动作肩关节运动学肩胛胸壁关节的后缩肌肩胛胸壁关节的后缩主要肌肉是斜方肌的中部纤维，菱形肌和斜方肌的下部纤维是辅助肌肉。肩胛骨后缩的动作是用上肢拖物体动作中的一部分。比如，爬墙或拉弓。肩关节运动学肩胛胸壁关节的后缩肌肩关节运动学肩胛胸壁关节的后缩肌l在肩胛骨强有力的后缩过程中，菱形肌的上抬被斜方肌下部纤维的下沉运动而中和。这些肌肉收缩的力的方向最后综合在一起而产生肩胛骨的纯后缩运动。l斜方肌瘫痪，菱形肌无力将导致肩胛骨的后缩运动减