发那科系统培训课件.pptx

1、FANUC应用中心数控培训创世纪专场目录 ContentsPart 1 加工问题 Part 2 效率问题 Part 3 维修专题 Part 1 加工问题 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家4加工问题接刀痕振纹圈纹尺寸偏差刚性攻丝过渡不顺高光 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家5Part1.11.波浪纹2.明暗纹振纹 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6 6案例一：东莞市艾利五金制品有限公司案例一：东

2、莞市艾利五金制品有限公司机台信息：T5A系统配置：0i-MF+ais8/4000*2+ais12/4000+aiI2/20000；加工问题：艾利现场有 4台机台加工苹果IPod播放器的侧面有振纹；案例二：惠州市威博五金制品有限公司案例二：惠州市威博五金制品有限公司机台信息：T5A系统配置：0i-MF+ais8/4000*2+ais12/4000+aiI2/20000；加工问题：威博现场 5 台机台加工OPPO手机音量按键侧面或表面有振纹；Step1Step1：案例描述：案例描述 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7振纹：振纹：9

3、0%90%是由与振动造成的纹路；是由与振动造成的纹路；Step2Step2：问题分析：问题分析振动振动振动调查振动调查外围振动外围振动80%80%其他振动其他振动20%20%地基、机床水平、主轴动平衡、刀地基、机床水平、主轴动平衡、刀具偏摆、油冷机、夹具等具偏摆、油冷机、夹具等机械装配、光机机械装配、光机其余其余10%10%的振纹是由于工艺造成的；的振纹是由于工艺造成的；BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家801地基地基02主轴动平衡主轴动平衡03刀具刀具04工艺工艺对应振纹对应振纹均匀纹路、波浪纹明暗纹排除方法排除方法暂停周围机

4、台关闭油冷机试加工对应方法对应方法重新打地基安装脚垫对应振纹对应振纹均匀纹路、波浪纹明暗纹、单边纹路排除方法排除方法 确保主轴动平衡在要求范围内 确保机床水平在要求范围内 试加工对应方法对应方法 调整主轴动平衡和机床水平 更换主轴对应振纹对应振纹不均匀纹、斜纹排除方法排除方法测试刀偏检查夹具试加工对应方法对应方法调整刀具偏摆更换刀具更换夹具对应振纹对应振纹均匀纹、粗糙纹、明暗纹排除方法排除方法与OK机台程序对比更改进给速度与主轴转速试加工对应方法对应方法降低进给速度与主轴转速降低快移速度Step3Step3：解决步骤：解决步骤 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LT

5、D.您 身 边 的 数 控 专 家9l 艾利现场有艾利现场有 4 4台机台台机台加工苹果加工苹果IPodIPod播放器的侧面振纹：播放器的侧面振纹：第一台机床：因为客户主轴之前发生过撞机事件，更换主轴后试加工效果达到客户要求；第二台和第三台机床：通过修改程序中主轴转速和进给速度后试加工效果达到客户要求；第四台机床：由于前序开粗的余量太大，造成高光精加工时不能完全精光开除的余量，因此减小开除量后试加工效果很好，达到客户要求。案例案例0101案例案例0202l 惠州威博惠州威博OPPOOPPO手机音量按键振纹：手机音量按键振纹：第一台C158机台：由于地基不好，周围机台振动影响，通过安装脚垫，试加

6、工后振纹现象消失；第二台C158机台：由于机台本体振动造成，通过安装脚垫并同时降低X轴的快移加减速，试加工后振纹现象消失；Step4Step4：案例问题解决方法：案例问题解决方法 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家10Part1.21.直线转圆弧2.入刀痕3.台阶痕4.高光刀印接刀痕 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家11刀具切削时，在入刀或退刀位置留下轻微痕迹。入刀痕入刀痕高光面不规律、偶然某几处会有细小的刀痕。高光刀印高光刀印手机边框等侧面加工时，直线入拐角处

7、，或者拐角出直线处有轻微刀痕。直线转圆弧拐角痕直线转圆弧拐角痕平面加工时，X轴（Y轴）往返运动、Y轴（X轴）单向进给时，刀路间出现台阶现象。台阶痕台阶痕钻工机常见钻工机常见接刀痕接刀痕接刀痕 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家12拐角痕主要由背隙和增益参数、程序和机械装配等原因拐角痕主要由背隙和增益参数、程序和机械装配等原因导致导致直线转圆弧直线转圆弧拐角痕拐角痕1、确认X/Y/Z三轴的参数No.2422#4=1，若No.2422#4=0，请导入出厂的标准参数；2、确认X/Y轴的参数No.2021、No.2335、No.1825

8、、No.2043在下表设定的范围内：3、将X/Y/Z三轴的反向间隙和背隙参数按下表设定：5、完成1至3步骤后，试加工，若是直线转圆弧拐角凸起，请逐渐增大No.2048和No.20714、完成1至3步骤后，试加工，若还有直线转圆弧拐角过切问题，请检查程序、检查机械装配（检查包括轴承、联轴器、丝杆是否磨损）BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家13台阶痕台阶痕台阶痕主要由程序、刀具、机械装配、或主轴形变等原因所导致。刀具：刀具：刀具磨损、钝化或者装夹不紧；装配：装配：工作台不平或者水平未调解到位，Z轴垂直度差；主轴：主轴：温度升高，主轴

9、变形严重。入刀痕入刀痕入刀痕主要与入刀方式和背隙加速参数相关。入入刀方式：刀方式：直线入刀，刀路过渡不平滑参数调试：参数调试：该部分请参考拐角痕处理办法高光刀印高光刀印高光刀印主要指高光面或拐角圆弧面上偶然出现一条细小的刀痕。螺补：螺补：关闭螺补，参数No.3623=0刀刀补：补：暂时取消刀补，或者修改参数No.5010=1.0 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家14Part1.31.拐角圈纹2.过冲刀印3.多面体纹圈纹 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家15拐角

10、圈纹拐角圈纹使用预读铃型插补前加减速功能No.1772逐步增大参数No.1772No.1772设定范围1664过冲刀印过冲刀印降低前馈参数No.2069和No.2092No.2069降低至50No.2092降低至9500增大Z轴G01定位距离考虑Z轴热变形多面体纹多面体纹现象：现象：手机边框等侧面和圆角加工时，在拐角处，出现一棱一棱的现象，加工表面看起来像多面体原因：原因：软件生成的线段长度过长导致解决解决方法：方法：减小CAM公差，减小编程的线段长度 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家16多面体多面体纹处理纹处理方法方法Ste

11、p1Step1：观察工件，拐角部分的形状Step2Step2：测量垂直线之间的距离Step3Step3：查看NC编程路径的线段长度Step4Step4：修改编程的线段长度多面体纹：多面体纹：软件生成的线段长度过长导致。BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家17Part1.41.尺寸偏大或偏小2.椭圆3.过切尺寸偏差 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家18钻钻削削中心，尺寸偏差一般中心，尺寸偏差一般是指：是指：加工的圆孔、圆柱尺寸偏小（偏大），或者呈现椭圆现象；铣小内圆

12、孔过切现象；快速移动倍率在100%时出现工件过切或者刀具抬刀造成过切现象；刻字不规整、不清晰；尺寸偏差尺寸偏差可能的原因可能的原因：时间常数设置过偏大；高速高精度参数设置偏大；进给速度过大；程序问题；外围因素：刀具、夹具、机械装配等；BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家19 尺寸偏小减小总的时间常数T，设定范围1632：快移抬刀过切使用快移插补前加减速功能：铣小内圆过切修改参数No.5010=0。椭圆现象要求三轴的参数No.1825、No.1769、No.11248、No.11238、No.2069、No.2092、No.2144

13、、No.2145设定值一样。设定条件设定条件No.11236#1=1时设定值时设定值No.11236#0=0设定值设定值参数号参数号No.1769No.11238No.11248No.1769No.11238No.11248设定值设定值0/0/00/0/024/24/2424/24/240/0/00/0/0设定条件设定条件No.1604#0=1、No.1401#1=1参数号参数号No.19501#5No.1671No.1672设定值设定值113000/11000/90003248 刻字不清晰降低拐角加减速，修改参数No.1783=600。BEIJING-FANUC MECHATRONICS C

14、O.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家20Part1.51.偏大（止规通过）或偏小（通过不能通过）2.乱牙3.断丝锥刚性攻丝 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家21检查程序同步误差工艺修改外围因素l有无使用M29代码 刚性攻丝格式:M29S*l 进给F与转速S是否满足螺距P=F/Sl同步误差诊断453的值是否在5以内l按SYSTEM诊断输入453按号搜索进行查看l若诊断453值超过4，使用Servo Guide软件进行主轴自动滤波和增益调整l核对刚性攻丝参数，与表1进行核对l 提高刚性攻丝主轴转速与进给速度l切削液是否很长

15、时间没有更换，改用油进行试加工l检查钻孔工序时的孔尺寸是否正确l检查钻孔、攻丝丝锥是否与工件的材料相匹配刚性刚性攻丝攻丝出现孔无牙、偏大、偏小、断丝锥等现象，按以下步骤进行排查：出现孔无牙、偏大、偏小、断丝锥等现象，按以下步骤进行排查：BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家22参数参数设定值设定值含义含义备注备注No.5241No.5241至至No.5244No.52445000刚性攻丝最大主轴速度No.5261No.5261至至No.5264No.5264400刚性攻丝加减速时间常数设定范围300至1000No.4044No.40

16、4412刚性攻丝时速度环比例增益通过SERVO GUIDE软件自动调整主轴增益No.4052No.4052105刚性攻丝时速度环积分增益No.4099No.4099300电机励磁延迟时间设定范围100至400No.4085No.408570刚性攻丝时的电机电压设置值=100*No.4100/No.5241(主轴直连）No.4016#4No.4016#41电机电压可变控制No.4065No.4065至至No.4068No.40684000刚性攻丝时的主轴位置增益设置范围3000至6000No.5280No.52804000刚性攻丝时的攻丝轴位置增益与No.4065设定值一致No.4344No.4

17、3449800刚性攻丝时主轴位置前馈系数与No.2144设定值一致No.4037No.403770刚性攻丝时主轴速度前馈系数设定范围30至100No.2043No.204370Z轴积分增益Z轴建议增益为700至900（No.2021*No.2335）No.2021No.2021384Z轴速度增益No.2335No.2335300Z轴HRV3时的速度增益倍率No.5300No.530020刚性攻丝主轴的到位宽度设定范围10至30No.5301No.530120刚性攻丝攻丝轴的到位宽度与No.5300设定值一致No.5203#2No.5203#21攻丝前馈功能开启确认No.2005#1也要为1No

18、.5204#0No.5204#01开启刚性攻丝诊断误差号显示诊断453显示误差，要求在4以内表1：钻削中心刚性攻丝参数推荐设定值Part 2 效率问题 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家24Part2.11.程序对比（进给速度与主轴转速）2.倍率确认程序影响 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家25程序影响Step1Step1确认问题机台的快速移动最大速度、快速移动倍率、进给速度倍率是否与OK机台一致；Step2Step2选择问题机台与OK机台的加工程序进行对比：使

19、用CIMCOEdit软件进行对比，软件如下图所示；程序不同之处用颜色标注出Step3若问题机台的加工程序与OK机台对比不一致，使用OK机台的程序在问题机台上进行试加工；BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家26Part2.21.确认换刀效率2.梯形图修改刀库影响 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家2701l 效率问题机台与效率问题机台与OKOK机台换刀效率对比：机台换刀效率对比：刀对刀测试时间：参考时间29s 点对点测试时间：参考时间14s 最远换刀测试时间：参考时间

20、22sl 刀对刀测试程序刀对刀测试程序%M6 T1;M6 T2;M6 T3;M6 T4;M6 T5;M6 T6;M6 T7;M6 T8;M6 T9;M6 T10;M6 T11;M6 12;M6 T13;M6 T14;M6 15;M6 T16;M30;%l 点对点点对点测试程序测试程序%G54G00Z0;M06T1;G54G00Z0;M06T2;G54G00Z0;M06T3;G54G00Z0;M06T4;G54G00Z0;M06T5;G54G00Z0;M06T6;M30;%注：G54坐标系Z轴坐标值为换刀第1参考点下方200mm处的Z机械坐标值l 最远换刀测试程序最远换刀测试程序%G54G0Z2

21、00.;M06T8;M06T1;M06T8;M06T1;M06T8;M30;%BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家2802l 梯形图优化梯形图优化 高速定向：主轴定向G70.6前去掉F45.1（主轴零速度到达信号）的限制条件 M05结束信号前去掉F45.1（主轴零速度到达信号）的限制条件21主轴定向G70.6前去掉F45.1M05结束信号前去掉F45.1 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家29Part2.31.确认加工参数2.更改精度等级参数影响 BEIJING-F

22、ANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家30l 请按下表修改参数（三轴）：请按下表修改参数（三轴）：l 确认是否已使用智能重叠功能：确认是否已使用智能重叠功能：查看参数No.11236#1 是否显示SOVSOV字符，若无联系FANUC升级系统；若No.11236#1显示SOV，请修改以下三轴参数：No.11236#1=1，No.11236#0=0，No.11238=0，No.11239=0l调整精度等级：调整精度等级：更改精度等级为1级，满足加工效率 注：一般出厂设为注：一般出厂设为5 5级精度级精度u 或者程序中加入精度等级指令G5.1Q1Rx；例如

23、：M06T1;G5.1Q1R1;（使用1级精度进行加工）G5.1Q1R5;（使用5级精度进行加工）1 1级参数号级参数号1361013612136201362213624136261363013628设定值设定值500016250008001000032112481010级参数号级参数号13611136131362113623136251362713632设定值设定值5004840002001000024Step1Step2Step3 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家31维修操作 BEIJING-FANUC MECHATRON

24、ICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家32FSSB8.4“LCD/MDI (彩色彩色)Series 0i MFPCInternet机床操作面板机床操作面板分散型分散型I/O SERVO AMPLIFIER b bi SV series(附带附带I/O Link)AC SERVO MOTORb biS series第第1通道通道FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024（标准标准）2048/2048（选项选项）AC SERVO MOTORAC SPINDLE MOTORSERVO AMPLIFIERb bi series嵌入式以太网嵌入式以太网 (标准标准)数控

25、系统的组成数控系统的组成 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家33JD36AJD51ARS232-C通讯1口通讯2口RS232 IO设备IO板CP1A+24VCOP10AJA2MDI键盘JD1BJD1AIO板JD1BJD1ACOP10BSVPM CNC控制器连接图控制器连接图 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家34n综合连接图：综合连接图：BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家35综合连接图：综合连接图：

26、BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家36系统配置画面 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家37维护信息 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家38 CNC一些特别的操作方法一些特别的操作方法操作内容RESET+DELETE全清SRAMX+O删除梯形图CAN+P解除软限位报警RESET+CAN解除ALM-100长按SHIFT 5秒CNC画面拷贝 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,L

27、TD.您 身 边 的 数 控 专 家39n 哪些数据需要备份？n 易失性的：系统参数、加工程序、补偿参数、用户变量、螺距补偿、PMC参数等n 非易失性的：PMC程序、C语言执行程序、宏执行程序语言执行程序、宏执行程序（机床厂二次开发软件）等n 数据存放的区域 系统参数 CNC系统软件系统软件 加工程序 数字伺服软件数字伺服软件 工件坐标 PMC系统软件系统软件 补偿参数 其他其他CNC侧控制软件侧控制软件 用户变量 PMC程序 螺距补偿 C语言执行程序 PMC参数 宏执行程序SRAMFROM不可备份但可输入不可备份但可输入可以输入输出可以输入输出系统区用户区 除除PMC程序之外的用户程序，只能

28、在程序之外的用户程序，只能在BOOT画面进行备份。画面进行备份。BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家40n BOOT画面进入操作画面进入操作n BOOT画面进入画面进入MDI按6+7键开机按最右边两个键开机两种方法视情况任选一种进入BOOT画面n 触摸屏系统进入BOOT画面的方法按住屏幕左上角开机BOOT SYSTEM选择 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家41n BOOT画面的显示1.系统数据的加载（系统数据的加载（IC卡卡FROM）2.系统数据的检查3.系统数据

29、的删除4.系统数据的保存（系统数据的保存（FROMIC卡）卡）5.SRAM数据的备份（数据的备份（SRAM IC卡）卡）6.存储卡文件删除7.存储卡格式化10.结束（退回上一级菜单或正常启动系统）按软键进入时，操作键为对应的软键按6+7键进入时，操作键为对应的数字键 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家42环境要求环境要求 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家43机床维护与保养具备完整的机床数据备份保证机床散热及通风良好保证机床的防护及电柜的密封定期进行机床及系统的保

30、养完善机床接地等抗干扰措施严格执行机床安全操作规程 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家44故障判断及处理发生什么时候？l报警发生在开机就有还是工作一段时间才有？l发生的频率如何？进行什么操作？l手动还是自动模式时发生？l自动模式下，是切削中、空程中还是辅助功能时？l运行程序是固定的程序或单节？什么报警？l系统显示的报警信息？l系统、伺服及主轴放大器LED显示？l系统及控制器的电源指示灯状态？把握故障三要素 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家45二、系统报警 BEI

31、JING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家46 CNC出现系统报警的画面出现系统报警的画面 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家47 查看主板查看主板LED灯状态灯状态 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家48 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家49 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家5

32、0 数码管闪烁状态，报警含义数码管闪烁状态，报警含义 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家51 数码管闪烁状态，报警含义数码管闪烁状态，报警含义 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家52自动循环启动中状态系统报警中状态(LED闪烁显示）LED系统报警报警种类0900909ROM校验1910919SRAM/DRAM校验2920929伺服报警3930939CPU中断/SRAM ECC报警5950959PMC系统报警7970979不明中断/BUS错误8其他其他系统报警 BE

33、IJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家53进入进入IPL画面输出系统报警和查看报警履历画面输出系统报警和查看报警履历开机时按住“”和“”两个键，进入IPL画面后选择第5项 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家54 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家55三、伺服、主轴报警 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家56伺服的日常维护检查位置检查项目日常

34、定期判断标准环境环境温度 强电盘四周045，强电盘内部055环境湿度 不应结露环境尘埃、油污 放大器周围应保持干净环境冷却通风 机床冷却风机是否旋转，流通是否通畅放大器电源电压 AC200240，三相平衡放大器总体 是否有异常声音和气味放大器风扇电机 运转正常、振动异响、尘埃油污放大器连接器 是否松动放大器电缆 电缆是否发热、外皮是否破损外围电磁接触器 不应出现振动、异响外围漏电断路器 是否正常运行外围交流电抗器 没有低微的声响 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家57内部报警：针对发那科系统所控制的硬件和软件所检测出的相关故障内

35、部报警的分类9000主轴部分的报警 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家58外部报警：机床制造商根据机床外部辅助设备的相关动作，通过PMC程序 输出报警状态和操作信息。外部报警的分类MESSAGE画面的对应显示报警画面显示内部报警显示外部报警 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家59NC和伺服之间的通讯MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单元准备信号MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号CRDY：MCC吸合

36、后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号INTL：伺服接受CRDY信号后，发出动态制动器解锁信号RLY：动态制动器解锁后，返回给伺服的信号DRDY：伺服发送给NC的准备好信号SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号MCCOFF BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家60ALM401 伺服V-READY OFF（未准备好）NC伺服MCONDRDY诊断358：ALM401报警的各轴相关信息，显示为十进制数，转换成16位二进制后如下。正常情况下第5位第14位全为1，如果出现ALM401，出现为0的最低位是报警的原因。正常

37、显示为32737例：1）ALM401 X、Y、Z 2）ALM401 X、Y、Z No358 X 417 No358 X 993 Y 417 Y 993 Z 417 Z 993 No358#6=0,*ESP没有接通 No358#10=0,电源单元没有整流出直流300V 注意：如果有其他报警和注意：如果有其他报警和ALM401同时出现的话，请先处理其他报警，同时出现的话，请先处理其他报警，ALM401可能只是伴随可能只是伴随 报警。报警。BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家61伺服放大器的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽方法轴卡轴卡系统系统C

38、OP10AFSSBNCNC第一轴第一轴 X XNCNC第二轴第二轴 Y YNCNC第三轴第三轴 Z ZNCNC第四轴第四轴 A AN01020 设定一设定一 X Y Z A 设定二设定二 Y A X Z设定一设定一 No1023 X 1 设定二设定二 No1023 X 3 Y 2 Y 1 Z 3 Z 4 A 4 A 2 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6262伺服放大器的屏蔽方法（拆下放大器时）伺服放大器的屏蔽方法（拆下放大器时）轴卡轴卡系统系统COP10AFSSB屏蔽该放大器屏蔽该放大器 X Y Z ANo1023 X 1

39、Y -128 Z 2 A 3屏蔽伺服放大器时，其后所对应的轴号设定屏蔽伺服放大器时，其后所对应的轴号设定依次前移。依次前移。BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6363脱开伺服电机时脱开伺服电机时当出现电机反馈报警或维修电机时，可以采用以下方法屏蔽系统的报警。对于多轴放大器单轴脱开时，与伺服屏蔽做同样的操作处理。轴卡轴卡系统系统COP10A X Y Z A方法一：轴脱开功能方法一：轴脱开功能No1005 Y#7=1No12 Y#7=1轴脱开后，相应的轴成互锁状态轴脱开后，相应的轴成互锁状态方法二：虚拟反馈方法二：虚拟反馈No200

40、9 Y#0=1No2165 Y 0设定后，运行该轴有设定后，运行该轴有ALM411注意：在绝对位置控制时，在不拔下反馈插头的情况下，轴脱开功能会造成原点丢失，产生ALM300。注意注意对于重力轴脱开要注意对于重力轴脱开要注意抱闸状态抱闸状态 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6464多轴伺服放大器中单轴的屏蔽方法（放大器存在时）多轴伺服放大器中单轴的屏蔽方法（放大器存在时）轴卡轴卡系统系统COP10AFSSB屏蔽屏蔽Y轴放大器轴放大器 X Y Z ANo1023 X 1 Y -128 Z 3 A 4No1023其它伺服轴号不用改

41、变，但需要在反其它伺服轴号不用改变，但需要在反馈插头馈插头JFX上插入终端插头，如图。上插入终端插头，如图。1112注意：终端插头不插的话，另一轴会产生ALM401。如果出现ALM404，No1800#1=1。放大器存在而需要屏蔽时，放大器存在而需要屏蔽时，奇数轴不能被屏蔽，否则奇数轴不能被屏蔽，否则会有会有ALM417。例：例：No1023 X 1 Y 2 Z -128 A 4可改变可改变FSSB伺服接顺序伺服接顺序 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6565正确的电机速度输出正确的齿轮档位正确的主轴速度X 000.000Y

42、000.000Z 000.000F XXX S 1000 主轴速度显示正确的反馈n 主轴控制示意图：主轴控制示意图：指令输出状态反馈ALM73ALM27ALM56ALM01ALM12 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6666四、抗干扰处理 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6767一：干扰产生的主要因素1）电源进线端的浪涌电流2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的 脉冲干扰3）辐射噪音的干扰4）感应噪音的干扰 BEIJING-FANUC

43、MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家68685）传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可 对其他设备产生传导噪音的干扰。BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家6969二：相关的抗干扰措施1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7070噪音滤波器n消除电缆的辐射噪音n杂散电容引起的传导噪音2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器 直流感性负载

44、（继电器线圈）加装二极管 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家71713）接地系统分三种地信号信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V）机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离 的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均 应接在一起。系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电 危险的同时还可使干扰噪音流入大地。注：信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家727

45、24）信号线和动力线走线分离注：独立捆束指组和组之间的间隔在注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢以上，电磁屏蔽措施可采用钢 板隔离等手段。板隔离等手段。BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家73735）信号电缆的屏蔽接地处理系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图以上方法的采用可主动性避免干扰的出现以上方法的采用可主动性避免干扰的出现 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7474五、钻削中心频繁故障处理 BEIJING-FANUC M

46、ECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7575案例1：偶尔SP9001电机过热报警解除风扇故障清理通风孔否是偶尔SP9001冷却风扇是否正常工作故障解除？BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7676若主轴电机冷却风扇停转：1、检查供电是否正常2、测量冷却风扇电机两相之间的匝间电阻是否为1.2K,对地绝缘是否良好3、若2中检查均正常，则将冷却风扇进行清洗即可，否则需更换冷却风扇。BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7777风方向风方向入风

47、口入风口出风口出风口 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7878需要将堵塞的通风口进行需要将堵塞的通风口进行疏通和清理疏通和清理 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家7979若冷却风扇正常工作、散热通风孔未堵塞散热正常，出现SP9001报警时，首先确认电机是否发烫，若电机确实发烫，测量电机工作时的电流值，通过电机特性曲线确定电机负载是否正常。S10000 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家8080案例

48、案例2 2：偶尔：偶尔SP9031SP9031报警报警1、检查电机线序连接是否正确2、检查电机动力线是否短路或断路缺相3、检查电机对地绝缘情况绝缘电阻值电机绝缘电阻的测定大于等于100M良好。10100 M开始老化，虽然不会造成性能上的问题，但是请定期检查。1010 M老化进一步加剧，需要特别注意。请定期进行检查。不足1 M不良。请更换电机 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家81813、检查电机速度反馈线是否正常4、若故障仍旧，更换放大器测试5、故障依旧，更换传感器测试 BEIJING-FANUC MECHATRONICS CO.,LTD.您 身 边 的 数 控 专 家8282案例案例3 3、SP9073(S)SP9073(S)偶尔SP9083n 旋转时发生 反馈电缆屏蔽处理 动力电缆捆扎时，分离处理。n 开机时出现 反馈电缆 电机传感器故障 主轴单元控制侧板故障