AB安全PLC基础课件.ppt

1、版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogix SIL 3安全和安全和Logix用户的期望没有改变 通用的工具 通用的方法应用没有改变控制规程没有改变，仍然是HSS、MC、PC、DC因此，解决方案不能改变安全必须被集成，且在四种主要控制规程的任何一种中均可使用应用应用控制控制规程规程产品产品解决方案解决方案LogixRSLogix 5000NetLinxRSView ME/SE高速顺序高速顺序控制控制运动控制运动控制过程控制过程控制驱动控制驱动控制包装包装SCADA物料加工物料加工码堆机码堆机WebHandling轮胎轮胎装配装配包装包装批处理过程批处理过程挤压挤压混合混

2、合电力监视电力监视用户用户安全2灵活性灵活性价格价格安全系统复杂性安全系统复杂性/功能性功能性RA的安全控制器产品的安全控制器产品 支持SIL 3/Cat 4 高性能 离散量和模拟量I/O GuardPLC Ethernet和DeviceNet Safety(将来)完全遵循 IEC 1131 FB 符合认证的FB能力 MSR200 模块化I/0扩展MSR200 一体化的一体化的GuardPLCGuardLogix 高性能的1oo2安全性 支持SIL 3/Cat 4 标准的Logix 机架、电源和通讯模块 RSLogix 5000软件 DeviceNet SafetySmartGuard600

3、3安全完整性等级和安全完整性等级和RA的安全系统的安全系统IEC 61508无SILSIL1SIL2SIL3SIL4ControlLogixGuardLogixGuardPLC风险4罗克韦尔自动化安全网络罗克韦尔自动化安全网络2019201920192019新的控制器新的控制器新的分布式新的分布式 I/O新的新的Ethernet I/ODeviceNet 安全安全I/O产品产品CIP SafetyEtherNet I/O技术规范发布技术规范发布CIP Safety EtherNet/IP网桥网桥ControlNet安全网桥安全网桥CIP SafetyEtherNet I/O发布发布Device

4、Net 安全安全I/O产品产品5版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogix 集成的安全一个平台执行所有功能一个平台执行所有功能 在在一个一个控制器中实现标准控制和安全控制控制器中实现标准控制和安全控制 标准控制器和安全控制器可位于标准控制器和安全控制器可位于通用的通用的机架中机架中 在在通用通用网络上实现标准控制和安全控制网络上实现标准控制和安全控制7ControlLogix安全完整性安全完整性ControlLogix集成的安全 双处理器解决方案(1oo2架构)遵循IEC 61508的SIL-3认证 EN 954-1 Category 4 使用RSLogix5000编

5、程 认证的安全应用指令，与GuardPLC系列产品相匹配 DeviceNet上CIP Safety的互联性8GuardLogix SIL 3集成的安全集成的安全9GuardLogix的认证的认证UL NRGFIEC 61508,Part 1-7:2000EN 50156-1:2019EN 954-1:2019DIN EN 61131-2:2019DIN EN 50178:2019EN 61000-6-2:2019EN 61000-6-4:2019EN 60204-1:2019NFPA 79:2019ANSI RIA 15.06-2019ANSI B11.19-201910RSLogix 500

6、0 三个新的控制器选项三个新的控制器选项在选择对话框中的三个GuardLogix 控制器 1756-L61S 2 Meg.标准内存 1 Meg.安全内存 1756-L62S 4 Meg.标准内存 1 Meg.安全内存 1756-L63S 8 Meg.标准内存 4 Meg.安全内存安全伙伴控制器被自动分配给下一槽位-安全控制器的右侧 1756-LSP11集成安全的集成安全的Logix-GuardLogix 带集成的安全伙伴控制器的增强型带集成的安全伙伴控制器的增强型ControlLogix处理器，实现处理器，实现了了SIL 3能力的控制器能力的控制器 RSLogix5000该工具会自动创建安全任

7、务，让用户使用安全功能单一的控制器视图 标准控制任务标准控制任务功能与目前 ControlLogix(V16)中的任务功能相同 安全控制安全控制 安全任务安全任务受限制的特性和功能集安全认证的标准指令安全认证的应用指令安全性(安全任务签名、锁定)安全I/O会被自动地映射到安全内存12RSLogix 5000控制器管理器控制器管理器Logix5000控制器组件是按照树形结构方式组织的与Windows中的MyComputer类似与RSLogix 5/500类似标准的窗口，可通过点击的方式浏览通过属性页组态每个组件被控制器组态了通讯的所有模块都可以通过树形结构显示通讯路径快速浏览到控制器功能故障条件

8、动画有助于更快速地诊断问题任务、程序和例程的层级树形结构控制器故障处理程序和控制器作用域数据树形结构中的程序作用域数据I/O组态树产品和用户定义的数据类型13安全任务的扫描与标准任务的扫描不同安全任务的扫描与标准任务的扫描不同周期型任务扫描周期型任务扫描程序程序2程序程序1程序程序.n.5ms10ms15ms.以预设定的时间间隔以预设定的时间间隔，自动触发自动触发 可以中断低优先级的任务，也可以可以中断低优先级的任务，也可以被高优先级任务所中断被高优先级任务所中断(15个优先个优先级级)如果其它任务也具有相同的优先级如果其它任务也具有相同的优先级，则时间片以，则时间片以1ms为基准为基准 捕捉

9、故障，防止任务交迭捕捉故障，防止任务交迭 与与PLC/SLC可选的定时中断可选的定时中断(STI)类似类似 安全任务是一个周期型任务 在扫描的开始，安全输入数据会被冻结 安全逻辑执行时使用冻结的安全输入数据 在安全任务扫描过程中，安全任务输入数据不会改变 安全任务会在 GuardLogix主控制器(L61S,L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中执行 安全任务的结果会被两个控制器进行交叉核实(主控制器伙伴控制器)当结果被核实完毕后，并且OK，那么安全输出数据被发送到安全输出14RSLogix 5000的显性安全环境的显性安全环境安全控制器状态安全控制器状态安全指令

10、面板安全指令面板周期型安全任务周期型安全任务带类信息的例程带类信息的例程消息框消息框安全编辑屏幕的安全编辑屏幕的水印水印15GuardLogix数据流规则数据流规则/能力能力其它的SIL 3安全控制器都不具备 GuardLogix的灵活性。标准的设备(HMI、控制器、计算机)可以直接读取安全标签。GuardLogix中的标准逻辑与ControlLogix中的逻辑具有相同的功能GuardLogix数据流能力数据流能力1.具有与ControlLogix相同的标准标签和逻辑行为。2.标准的标签数据、程序或控制器作用域及外部设备、HMI、PC、其它控制器等。3.GuardLogix是一种集成化的控制器

11、，它具有将标准的标签数据移动(映射)到安全标签的能力，以便于在安全任务中使用。这为用户提供了从GuardLogix标准区域中读取状态信息的能力。这些数据不能用于直接控制SIL 3输出。4.安全标签(控制器作用域)可以被标准逻辑直接读取。5.安全标签可以被安全逻辑读取和写入。6.GuardLogix控制器通过EtherNet交换安全标签数据。7.安全标签数据、程序或控制器作用域可以被外部设备、HMI、PC、其它控制器等读取。注意，一旦该数据被读取，则它就会被认为是标准数据，而不是SIL 3数据。16GuardLogix 安全认证的指令示例安全认证的指令示例49条安全认证的指令条安全认证的指令标准

12、梯形图逻辑指令集的子集7条安全认证的应用指令提供了条安全认证的应用指令提供了14种安全功能种安全功能ESTOP紧急停止DIN双输入RIN冗余的输入ROUT冗余的输出LC光幕ENPEN使能垂饰FPMS五位置模式选择器17What safety certified application instructions do提供与下列逻辑相同的功能：16行梯级的逻辑 2个定时器 5个锁存线圈 3个一次脉冲 复杂的胶连逻辑结果极大减少了内存的使用更易于维护这是认证的E Stop指令18GuardLogix新的安全增强功能新的安全增强功能(V17)12条条TUV 认证的安全应用指令认证的安全应用指令 6条按

13、压控制指令条按压控制指令 机轴位置监视器 离合闸距离模式 离合闸单冲程模式 离合闸连续模式 离合闸离合控制 离合闸运动监视器 3条抑制指令条抑制指令(光幕光幕)2传感器对称抑制 2传感器非对称抑制 4传感器双向抑制 安全地毯安全地毯 可组态的安全继电器可组态的安全继电器 8位置模式开关位置模式开关 19GuardLogix SIL 3安全任务安全任务安全任务可以运行在下列2种状态之一标准行为(安全签名不存在)SIL 3 安全行为(安全签名存在)安全任务 标准用户动作与标准任务相同 允许强制、在线编辑和内存读写。安全任务 安全安全逻辑和数据受保护 无强制 无在线编辑 安全内存只读安全签名一个64

14、位的唯一数字 由GuardLogix固件计算出的20安全和标准，存在于一个工程中安全和标准，存在于一个工程中上载/下载一个工程(包括安全任务)标准任务可以使用安全数据(只读)可以将标准数据传递到安全任务可以使用现有的硬件 机架、电源、通讯模块等SIL 3 安全任务安全任务认证的安全和安全啊应用指令 梯形图编程DeviceNet Safety上的SIL 3 Compact Block安全I/O在线和离线编辑(当解锁时)强制(当解锁时)在线程序监视(当锁定或者解锁时)安全标签提供了数据安全性GuardLogix关键的特性关键的特性/功能功能21EtherNet/IP上的上的CompactBlock

15、 Guard I/O扩展扩展了了Guard I/O系列产品系列产品DeviceNet上的CompactBlock Guard I/O1791DS-IB8XOBV4 8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出1791DS-IB16 16路安全输入，16路脉冲测试输出 EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O1791ES-IB8XOBV4 8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出1791ES-IB16 16路安全输入，16路脉冲测试输出通过下列特性有助于降低安装、设计和维护成本：通用的接线、接口和I/O电路 通用的配置文件，所有的Guard I/O均

16、可使用RSLogix 5000,Vs16 通用的设计工具和应用软件用于DeviceNet 的其它 Guard I/O系列产品：1791DS-IB8XOB8,-IB12,和 IB4XOW4(继电器输出)1732DS-IB8XOBV4,-IB8 ArmorBlock Guard I/O,IP67等级，无需使用机壳使用新型的使用新型的CompactBlock Guard I/O易于构建易于构建通用的通用的DeviceNet和和EtherNet/IP应用。应用。22选择安全网络选择安全网络 何时选择DeviceNet 较少或中等数量的节点。较少或中等数量的安全I/O。当成本是主要的考虑因素时。已经安装

17、了DeviceNet干线电缆或者设备指定的。期望安装安全I/O，而不使用机壳，则可以使用1732DS ArmorBlock Guard I/O模块。何时选择EtherNet/IP 大量节点。大量安全I/O。需要长距离的网络。当需要比DeviceNet更高速的性能时。已经安装了Ethernet网络，或者设备指定的。使用光纤连接，抗噪声，可以很容易地穿过危险场所。很多用户根据喜好选择网络很多用户根据喜好选择网络，然而其他的用户根据性能进行决然而其他的用户根据性能进行决策策 我们可以帮助您做出选择我们可以帮助您做出选择。23最大化安全网络的互联性最大化安全网络的互联性：混合使用混合使用DeviceN

18、et和和EtherNet/IP车间之间的车间之间的Ethernet/IP-Safety互锁互锁每个车间内的每个车间内的DeviceNet-Safety控制控制Stratix或者其它任或者其它任何管理型交换机何管理型交换机GuardLogix1791ES24最大化安全网络的互联性最大化安全网络的互联性：使用一种网络使用一种网络-EtherNet/IP车间之间的车间之间的Ethernet/IP-Safety互锁互锁每个车间内的每个车间内的DeviceNet-Safety控制控制本地面板本地面板Stratix或者其它任或者其它任何管理型交换机何管理型交换机使用使用1756-EN2T的的GuardLo

19、gix1791ES1791ES25关于关于EtherNet/IP和和CIP Safety产品及技术的更多信产品及技术的更多信息息 白皮书资源 ODVA.org 出版物资源 ENET-AP001D-EN-P 研究报告 ARC26帮助用户提高生产力帮助用户提高生产力-Safety Accelerator工具包工具包 包括罗克韦尔自动化推荐使用的逻辑和可视化元件 逻辑和模块组态，加速了开发过程，提供了简易的系统测试/校验 典型安全设备套件(Estop、变频器等等)每种安全类别的示例代码 安全I/O组态的库 2019年3月可以获得-RockwellAutomation/safety27Safety Accelerator工具包工具包 包含了可以加速HMI屏幕画面开发时间和保持通用性的面板，用于Panel View Plus28网络性能工具网络性能工具 帮助节省设计时间，EtherNet/IP Safety网络反应时间工具可用于分析，并且符合TV认证 包含了所有的1756以太网通讯卡 包含在RSLogix 5000 V16 CD光盘中的tools文件夹中 立即查看对系统性能的影响 也可以使用EtherNet/IP性能预测工具29版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。非常感谢非常感谢!