安全第一数控机床操作规程[1]课件.ppt
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1、安全第一数控机床操作安全第一数控机床操作规程规程2022-11-3安全第一数控机床操作规程1数控机床操作规程数控机床操作规程安全第一安全第一 五、所有实习学生必须遵守金工实训中心的各项安全规则:1、各小组在指定设备上实习,每个学生必须在该设备的使用 记录本上签到。未经指导教师同意,不得擅自使用其他设备。2、在听取老师现场讲解之后,才可按规定使用设备。在设备开动前应仔细检查设备外观状态(如工作台、导轨、防护罩及工件和刀具等),并对设备进行润滑。如发现设备有问题,应及时向指导教师声明,并由指导教师在设备登记本上记录。否则,由使用者自己负责。安全第一数控机床操作规程1数控机床操作规程数控机床操作规程
2、安全第一安全第一3、“自动运行”加工程序必须在指导教师现场检查并同意后才能进行操作。4、不得随意装卸刀具、工件及搬动齿轮变速手柄。5、在实习过程中,设备出现任何故障,应立即按下“急停”按钮,并马上报告指导教师处理。禁止任何人隐匿故障或事故,违者由学校严肃处理。6、严禁私自插拔电源及其他各种插头,每次只能由一个动手进行操作,其他人应以正确姿式站或坐在安全位置。严禁多人同时动手操作设备。7、对于不遵守安全规则者,指导教师将给予批评并责令改正。对于设备及人身安全造成后果的,将按肇事者所负责任进行经济处罚(赔偿)和纪律处分。安全第一数控机床操作规程1数控机床操作规程数控机床操作规程安全第一安全第一六、
3、各小组在加工操作完毕后,应清理机床台面,并做好清洁工作,清点培训中心所能提供的各种工量具、工件,以及技术资料,并填写设备运行状况记录,经指导教师认可,方可离开。七、每个学生应认真完成实习报告。各班班长或学习委员在实习结束后3天内,收齐全班同学实习报告,交到数控指导教师处。安全第一数控机床操作规程1第一章第一章 数控机床概述数控机床概述第一节 数控机床的基本概念第二节 数控机床的坐标系安全第一数控机床操作规程1第一节第一节 数控机床的基本概念数控机床的基本概念 一、数控技术的发展一、数控技术的发展二、数控技术的发展趋势二、数控技术的发展趋势三、数控机床在机械制造业中的优势三、数控机床在机械制造业
4、中的优势四、数控机床的组成四、数控机床的组成五、数控机床的加工原理五、数控机床的加工原理安全第一数控机床操作规程1 一、数控技术的发展一、数控技术的发展 1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。2.第一台计算机诞生6年后,即在1952年,计算机技术应用到了机床上。1952在美国诞生了第一台数控机床。从此,传统的机床产生了质的变化。安全第一数控机床操作规程1 第一台数控机床诞生至今五十年以来,数控机床的核心数控系统的发展经历了二个阶段和六代的发展。1.数控(NC)阶段 2.计算机数控(CNC)阶段 安全第一数控机床操作规程1数控(NC)阶段(19521970)早期的计算机运算速度低,这对当时
5、的科学计算和数据早期的计算机运算速度低,这对当时的科学计算和数据处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。处理影响不大,但它不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床专用计算机人们不得不采用数字逻辑电路,搭成机床专用计算机作为数控系统,被称为硬件连接数控(作为数控系统,被称为硬件连接数控(HARDWIRED NCHARDWIRED NC),简称为数控(简称为数控(NCNC)。)。随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代随着电子元器件的发展,这个阶段又历经三代:1952 1952年的第一代电子管计算机组成的数控系统;电子管计算机组成的数控系统;1959 1959年的第二
6、代晶体管计算机组成的数控系统;晶体管计算机组成的数控系统;1965 1965年的第三代小规模的集成电路计算机组成的数控系统。小规模的集成电路计算机组成的数控系统。安全第一数控机床操作规程1计算机数控(计算机数控(CNCCNC)阶段)阶段 这一阶段从这一阶段从19701970年开始至今。年开始至今。19701970年研制成功大规模年研制成功大规模 集成电路,并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算集成电路,并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机,其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提机,其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机成本低,可靠性高。于是
7、,高。比专门搭成的专用计算机成本低,可靠性高。于是,小型计算机被用作数控系统的核心部件,从此进入了计算小型计算机被用作数控系统的核心部件,从此进入了计算 机数控(机数控(CNCCNC)阶段。)阶段。计算机数控阶段也经历了三代计算机数控阶段也经历了三代:19701970年第四代年第四代小型计算机数控系统;小型计算机数控系统;1974 1974年第五代年第五代微处理器组成的数控系统微处理器组成的数控系统 19901990年第六代年第六代基于基于PCPC的数控系统的数控系统 。安全第一数控机床操作规程1 数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展,只数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展,只是发
8、展到了第五代以后,才从根本上解决了数控系统可靠是发展到了第五代以后,才从根本上解决了数控系统可靠性低,价格极为昂贵,应用很不方便等极为关键的问题,性低,价格极为昂贵,应用很不方便等极为关键的问题,因此即使在工业发达国家,数控机床大规模地得到应用和因此即使在工业发达国家,数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情,普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情,也就是说也就是说 数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用用安全第一数控机床操作规程1国内数控技术的发展情况 我国是在1958年由清华大学研发出的一台三坐标的
9、数控机床。我校也是在这个时期着手这方面的开发,在1978年我校和校机械厂共同制造出我国第一台加工中心。但这台加工中心的性能并不稳定,根本不能投入生产。到了20世纪80年代以后,随着计算机技术的的飞速发展,我国的数控系统的性能和品质也得到了极大的提高,这时的数控机床一般称为现代数控机床,那么我校也于90年代正式开发数控技术,并在全国属于领军地位。安全第一数控机床操作规程1二、数控技术的发展趋势二、数控技术的发展趋势 1 1、高速、高精度加工、高速、高精度加工 2 2、数控系统具有多轴控制、多轴联动和、数控系统具有多轴控制、多轴联动和 复合加工的控制功能复合加工的控制功能 3 3、数控系统开放化、
10、智能化和网络化数控系统开放化、智能化和网络化安全第一数控机床操作规程11 1、高速、高精度加工高速、高精度加工 目前加工中心主轴转速最高可达目前加工中心主轴转速最高可达40 00040 000转转/分、进给速度可达分、进给速度可达2424米米/分分-30-30米米/分,定位精分,定位精度都在几微米。这就要求数控系统应采用高速度都在几微米。这就要求数控系统应采用高速高精度的数控系统、驱动系统应采用直线电动高精度的数控系统、驱动系统应采用直线电动机作为进给伺服系统、采用高速永磁同步电动机作为进给伺服系统、采用高速永磁同步电动机。机。安全第一数控机床操作规程12、数控系统具有多轴控制、多轴联动数控系
11、统具有多轴控制、多轴联动 和复合加工的控制功能和复合加工的控制功能 理论上数控机床只需要3轴联动,但在实际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上刀具的最佳几何形状进行切削,不仅加工效率低而且表面粗糙度高,往往采用手动进行修补,但在修补过程中,已加工的表面也可能丧失精度。那么5轴联动数控机床是数控技术的制高点标志之一。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外,主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方式的复合运动,采用5轴联动可以使用刀具的最佳几何形状对工件进行加工。安全第一数控机床操作规程13、数控系统的开放化、智能化、数控系统的开放化、智能化 和网络化和网络化 将来的数控机床中的NC系统能部分代替机床设计
12、师和操作者的大脑,具有一定的智能,能把特殊的加工工艺、管理经验和操作技能嵌入NC系统,同时也具有图形交互、诊断等功能,也就是说要求CNC控制器透明以使机床制造商和最终用户可以自由地实现自己的思想。安全第一数控机床操作规程1三、数控机床在机械制造业中的优势三、数控机床在机械制造业中的优势 数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用,是因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题,能适应各种机械产品迅速更新换代的需要,经济效益显著,具体表现在以下几个方面:生产效益一般比普通机床提高3-5倍,多的可达8-10倍;减少刀具和夹具的存储和花费,减少零件的库存和搬运数;减少工装,减少人为误差,提高加
13、工精度,零件重复精度高,互换性好;缩短新产品的试制和生产周期(当零件设计改变时,只需要改变零件程序即可),易于组织多品种生产,使企业能对市场需要迅速做出响应;能加工传统方法不能加工的大型复杂零件;有利于产品质量的控制,生产便于管理;减轻了劳动强度,改善了劳动条件,节省人力,降低了劳动花费。安全第一数控机床操作规程1四、数控机床的组成四、数控机床的组成 CNC(computer Numerical Control)计算机数控机床一般由输入输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动单元(或称执行机构)、可编程控制器及机床本体等组成。除了机床本体之外,其他系统都称为计算机数控(CNC)系
14、统。安全第一数控机床操作规程11、输入、输入/输出设备(操作面板)输出设备(操作面板)操作面板是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具,如操作命令的输入、加工程序的编辑、修改和调试;同时也以信号灯或数码管的方式,为操作人员显示数控系统和数控机床的状态信息,如坐标值、机床的工作状态、报警信号等,它是数控机床特有的部件。输入设备有键盘、显示器、穿孔纸带、磁带和磁盘,其中键盘和显示器是比不可少的人机交互设备,操作人员可通过键盘和显示器输入程序、编辑修改程序和发送操作命令,既进行手动数据输入。安全第一数控机床操作规程12、CNC装置装置 CNC装置是CNC系统的核心,这一部分主要包括微处理CPU、存
15、储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等。其本质是根据输入的数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件(伺服单元、驱动装置和机床),加工出需要的零件。安全第一数控机床操作规程13、伺服单元、伺服单元 伺服单元接收来自CNC装置的进给指令,经变换和放大后通过驱动装置转变成机床工作台的位移和速度,因此伺服单元是CNC和机床本体的联系环节,它把来自CNC装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。安全第一数控机床操作规程14、驱动装置、驱动装置 驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动,通过简单的机械连接到驱动机床工作台,使工件台精确定位或按规定的轨迹做严格的相对运
16、动,最后加工出符合图纸要求的零件。和伺服单元相对应,驱动装置有步进电机,直流伺服电机和交流伺服电机等几种。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统,它是机床工作的动力装置,CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施,所以伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。安全第一数控机床操作规程15、PLC,机床机床I/0电路和装置电路和装置 PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写,主要用于控制机床顺序动作,完成与逻辑运算有关的一些控制,他接受CNC的控制代码M(辅助功能)、S(主轴转速)、T(选刀、换刀)等顺序动作信息,对其进行译码,转换成对应的控制信号,
17、控制机床助装置完成机床相应的开关动作,如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作;他接受机床操作面板的指令,一方面直接控制机床的动作,一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。机床I/O电路和装置是指继电器、行程开关、电磁阀的电器以及由他们组成的逻辑电路。安全第一数控机床操作规程16 6、机床、机床 机床是数控机床的主体,是实现制造加工的执行部件。它包括:主运动部件、进给运动部件(工作台、拖板以及相应的传动机构)、支承体(立柱、床身等)以及特殊装置(刀具自动交换系统、工件自动交换系统)和辅助装置(如排屑装置等)。最初的数控机床使用的是普通机床,只是在自动变速、刀架或工作合自动转
18、位和手柄等方面做些改变。CNC机床由于切削用量大、连续加工时间长、发热量大等原因,所以其设计要求比普通机床更严格,制造要求更精密。因而采用了许多新的加强刚性、减少热变形、提高精度等方面的措施。安全第一数控机床操作规程1五、数控机床的加工原理五、数控机床的加工原理 在传统的金属切削机床上,操作者在加工零件时,根据图纸的要求,需要不断改变刀具的运动轨迹和运动速度等参数,使刀具对工件进行切削加工,最终加工出合格零件。数控机床的加工,其实质是应用了“微分”原理。1、数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹,将轨迹按机床对应的坐标轴,以最小移动量(脉冲当量)为单位进行微分,并计算出各坐标轴需要移动的脉冲数。2
19、、通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器,将要求的轨迹用以“最小移动量”为单位的等效折线进行拟和,并找出最接近理论轨迹的拟和折线。3、数控装置根据拟和折线的轨迹,给相应的坐标轴连接不断地分配进给脉冲,并通过伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动。这样就实现了数控机床控制刀具移动的根本目的。安全第一数控机床操作规程1第二节第二节 数控机床的坐标系数控机床的坐标系 一、机床坐标轴一、机床坐标轴 二、机床坐标系、机床零点与机床二、机床坐标系、机床零点与机床 参考点参考点 三、工件坐标系和程序原点三、工件坐标系和程序原点安全第一数控机床操作规程1 一、机床坐标轴一、机床坐标轴(一一)机床坐标轴的命名
20、机床坐标轴的命名 所谓坐标轴,是指在机械装备中,具体位移(线位 移或角位移)控制和速度控制功能的运动轴。为了简化编程的方法和保证程序的通用性,对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准,规定直线进给运动的坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。而X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手定则决定,如下图所示:安全第一数控机床操作规程1 图中大拇指的指向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。安全第一数控机床操作规程1 数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向,是假定工件不动,刀具相对于工件作进给运动的方向。如果是工件移动
21、则用加“”的字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,即有:同样两者运动的负方向也彼此相反。安全第一数控机床操作规程1(二二)机床坐标轴的方向机床坐标轴的方向 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,若只有一个主轴,且主轴 无摆动运动,则规定平行主轴轴线的坐标轴为Z轴。刀具远离工件的方向为Z坐标正方向。X轴垂直于Z轴,对Z轴轴线水平的机床,规定由刀具(主轴)向工件看时,X坐标的正方向指向右边。利用已确定的X、Z坐标的正方向,用右手定则确定Y坐标的正方向。安全第一数控机床操作规程1CJK6032坐标轴坐标轴安全第一数控机床操作规程1+Y+X图2 华中I型
22、ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴坐标轴安全第一数控机床操作规程1二、机床坐标系、机床零点与机床参考点二、机床坐标系、机床零点与机床参考点(一)机床坐标系(一)机床坐标系 机床坐标系是机床固有的坐标系。以机床零点为原点,各坐标轴平行于各机床轴的坐标系称为机床坐标系。安全第一数控机床操作规程1(二)机床零点 机床零点是机床上一个固定的点。数控装置以其为参照进行位置控制。它与参考点与系统参数中“参考点在机床坐标系中的位置”有关。(三)机床参考点 机床参考点机床上一个固定的机械点.通常在机床的每个坐标轴的移动范围内设置一个机械点,由它们构成一个多轴坐标系的一点。参考点主要是给数控装置
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