电力牵引控制技术2直流牵引课件.ppt
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- 关 键 词:
- 电力 牵引 控制 技术 直流 课件
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1、北京交通大学北京交通大学 电气工程学院电气工程学院 王立德王立德直流传动与控制直流传动与控制 电机的工作特性与机车牵引特性电机的工作特性与机车牵引特性 机车牵引特性的限制机车牵引特性的限制 电气稳定性电气稳定性 牵引电机牵引电机 牵引电机之间的负载分配 电压波动对牵引电机的影响 功率利用 粘着重量的利用 直流电传动机车的调速方法直流电传动机车的调速方法 工作特性:n、T、=f(Ia)U=UN If=IfN 机械特性:n=f(T)直流牵引电机特性(串、并、他)直流牵引电机特性(串、并、他)直流牵引电机及其调速方式1.转速特性 n=f(Ia)nIa(T)01.他(并)励3.积复励2.串励2.转矩特
2、性 T=f(Ia)0TIa1.他(并)励3 积复励2 串励3.机械特性 n=f(T)TIa 机械特性具有与转速特性相似的形状nT01.他(并)励3.积复励2.串励Fz:齿轮齿上所受的力DK3.轮对FK1.小齿轮节圆2.大齿轮节圆 机车的速度特性 VK=f(Ia)VK n FK T 2.最高速度限制3.粘着限制4.最大允许电流限制5.安全换向限制 Fv4352SS8型电力机车牵引特性 CRH2牵引特性曲线牵引特性曲线一、串励和并励直流牵引电机性能比较一、串励和并励直流牵引电机性能比较(一)机械稳定性和电气稳定性(一)机械稳定性和电气稳定性 指机车牵引列车正常运行时,由于偶然的原因,引起指机车牵引
3、列车正常运行时,由于偶然的原因,引起速度发生变化后,机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。速度发生变化后,机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。机械稳定性的条件:机械稳定性的条件:牵引特性曲线斜率牵引特性曲线斜率基本阻力曲线斜率基本阻力曲线斜率即:即:dF/dv dW0/dv一般一般dW0/dv0 不具有稳定性不具有稳定性 其他电动机其他电动机dF/dv W0 v 不稳定不稳定F2 W0 v 稳定稳定 指机车牵引列车正常运行时,由于偶然的原因,指机车牵引列车正常运行时,由于偶然的原因,引起电机电流发生微量变化后,机车本身能恢复到引起电机电流发生微量变化后,机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。原有的
4、稳定运行状态。动态电压平衡方程式:动态电压平衡方程式:Ud =E+IdR+L(dId/dt)E =Ce n Ud =Ce n+IdR+L(dId/dt)UdId0AId1 Id12假定假定 Ud=CA:电气平衡状态电气平衡状态曲线曲线1:电气稳定:电气稳定曲线曲线2:电气不稳定:电气不稳定牵引电机电气稳定的必要条件:dUd/dId 0即电动机即电动机Ce n+IdR=f(Id)的曲线斜率为的曲线斜率为正值就具有电气稳定性正值就具有电气稳定性串励电机电气稳定性UdId0A在任何负载下斜率均为正在任何负载下斜率均为正具有电气稳定性具有电气稳定性 并励电机电气稳定性UdId0AB 只有在一定负载范围
5、只有在一定负载范围内才具有电气稳定性内才具有电气稳定性 A:稳定:稳定 B:不稳定:不稳定牵引电机之间的负载分配 牵引电机特性有差异牵引电机特性有差异 动轮直径相同动轮直径相同 动轮直径不同动轮直径不同 牵引电机特性相同牵引电机特性相同TId0nnT2211Id1Id2nT2T1串励:串励:转速相同转速相同 n相同相同 Id1 Id2 差值较小差值较小 T1 T2 差值也较小差值也较小牵引电机特性有差异(动轮直径相同)牵引电机特性有差异(动轮直径相同)TId0n21T21Id1Id2nT2T1并励:并励:转速相同转速相同 n相同相同 Id1 Id2 差值很大差值很大 T1 T2 差值也较大差值
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