发动机电控系统故障诊断任务二课件.ppt

1、发动机电控系统故障诊断任务二知识目标知识目标l了解车载在线诊断系统了解车载在线诊断系统OBD-工作原理工作原理l了解了解OBD-故障诊断系统故障诊断系统任务二任务二 OBD-II第二代车载故障诊断系统第二代车载故障诊断系统 能力目标能力目标l掌握掌握OBD-II故障诊断工作原理故障诊断工作原理l掌握掌握OBD-II故障诊断控制内容故障诊断控制内容l掌握仪器对汽车的故障诊断掌握仪器对汽车的故障诊断 了解了解OBD-车载故障诊断系统的工作原理。了解车载故障诊断系统的工作原理。了解OBD-系统对失火的监控、对燃油系统的监控、对燃油蒸发系统对失火的监控、对燃油系统的监控、对燃油蒸发系统的监控、对系统的

2、监控、对EGR阀的监控、对点火的监控、对三元催化的监控、对二次空气喷射的监控、对氧传感器的监控、阀的监控、对点火的监控、对三元催化的监控、对二次空气喷射的监控、对氧传感器的监控、对组合电器的监控。对组合电器的监控。任务分析任务分析（一）（一）OBD-故障诊断系统故障诊断系统 自自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。这些新系统在车辆发生故年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方

3、式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。到了到了1985年，美国加利福尼亚州大气资源局年，美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置的车辆必须装置OBD系统（即系统（即On-Board Diagnostics的缩写），这些车辆上配备的的缩写），这些车辆上配备的OBD系统被称为系统被称为OBD-(第一代随车诊断系统第一代随车诊断系统)。OBD-必须符合下列规定必须符合下列规定相关知识相关知识1.仪表板必须有仪表板必须有“发动机故障警示灯发动机故障警示灯”(MIL)，以提，以提醒驾

4、驶注意特定的车辆系统已发生故障醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废通常是废气控制相关系统气控制相关系统)。2.系统必须有记录系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功传输相关废气控制系统故障码的功能。能。3电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。）。起初加利福尼亚州大气资源局制定起初加利福尼亚州大气资源局制定OBD-的用的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但由于由于OBD-不够严谨，遗漏了三元催化器的效率不够严谨

5、，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系监测、油气蒸发系发动机故障报警灯发动机故障报警灯MIL 统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。再加上统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。再加上OBD-的监测线路敏感度不高，的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。OBD-除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等

6、，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。加利福尼亚州大气资源局检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。加利福尼亚州大气资源局(CARB)眼眼见见OBD-系统离当初制定的目标愈来愈远，即开始发展第二代随车诊断系统系统离当初制定的目标愈来愈远，即开始发展第二代随车诊断系统(OBD-)。（二）（二）OBD-故障诊断系统故障诊断系统 1993年以后，美国汽车工程学会年以后，美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由制定了一套标准规范，经由“环境保护机构环境保护机构”(EPA)及及“加洲资源协加洲资源协会会”(CARB)认证。认证。通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家

7、依照通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。种进行诊断检测。OBD-是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。用这一标准。OBD-可在发动机的运行状况中持续不断地监控汽车尾气，一旦发现尾气超标，就会马上发可在发动机的运行状况中持续不断地监控汽车尾气，一旦发现尾气超标，就会马上发出警报。当系统出现故障时，故障出警报。当系统出现故障时，故障

8、(MIL)灯或检查发动机灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时发动机电脑将故障警告灯亮，同时发动机电脑将故障信息存入存储器，通过程序可以将故障代码从发动机电脑中读出。根据故障码的提示，维修人员就能迅速准信息存入存储器，通过程序可以将故障代码从发动机电脑中读出。根据故障码的提示，维修人员就能迅速准确地确定故障的性质和部位。确地确定故障的性质和部位。（三）（三）OBD-故障诊断系统特点故障诊断系统特点1统一诊断座形状，为统一诊断座形状，为16pin(针针)，如图所示，如图所示。诊断接头诊断接头 2具有数值分析资料传输功能具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECI

9、OR-DLC)。3统一故障代码及意义。统一故障代码及意义。4具有行车记录器功能。具有行车记录器功能。5具有重新显示记忆故障码功能。具有重新显示记忆故障码功能。6具有可由仪器直接清除故障码功能。具有可由仪器直接清除故障码功能。（四）（四）OBD-故障诊断系统故障诊断系统DLC(资料传输接头资料传输接头)诊断座统一标准诊断座统一标准1DLC诊断座统一为诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。2DLC脚有两个标准：脚有两个标准：ISO-欧洲统一标准欧洲统一标准(INTERNATIONSTANDARDSORGANIZATION9141-2)，利用，利用

10、7#，15#脚传输资料。脚传输资料。SAE-美国统一标准美国统一标准(SAE-J1850)，利用，利用2#，10#脚传输资料。脚传输资料。端子端子用途用途端子端子用途用途1生产厂家自行设定9生产厂家自行设定2美国款车诊断用BUS+线，SAE J185010美国款车诊断用，SAE J1850 3生产厂家自行设定11生产厂家自行设定4直接在车身搭铁12生产厂家自行设定5信号搭铁13生产厂家自行设定6生产厂家自行设定14生产厂家自行设定7欧款车诊断用K线，ISO0914115欧款车诊断用，ISO091418生产厂家自行设定16接蓄电池“+”极（五）（五）OBD-统一故障代码标准统一故障代码标准1故障

11、码的构成故障码的构成 故障码由五位数故障码由五位数(字字)构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)-车身电脑；车身电脑；C(CHASSIS)-底盘电脑；底盘电脑；P(POWER TRAIN)-发动机变速器电脑；发动机变速器电脑；U-未定义，由未定义，由SAE另行发布。另行发布。2举例举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑福特汽车第五代电脑)故障码：故障码：P 1 3 5 2代表被检测的系统，代表被检测的系统，P-代表发动机变速器电脑。代表发动机变速器电脑。第二位数，代表汽车制造厂码，第二位数，代表汽车制造厂码，0-代表

12、代表SAE定义的故障码，其他定义的故障码，其他1-9代表各汽车制造厂自行定义的故障码。代表各汽车制造厂自行定义的故障码。第三位数，由第三位数，由SAE定义的故障范围，见表定义的故障范围，见表6-2-2所示。所示。代表汽车制造厂原厂故障码：代表汽车制造厂原厂故障码：A组高压、低压线圈不定。组高压、低压线圈不定。1996年全世界主要汽车制造厂年全世界主要汽车制造厂(公司公司)都在其生产的汽车都在其生产的汽车上采用了上采用了OBD-型随机诊断装置。型随机诊断装置。OBD-诊断装置必须使用专用仪器才能读出故障码。诊断装置必须使用专用仪器才能读出故障码。1OBD-系统对三元催化的监控系统对三元催化的监控

13、 当三元催化器老化时或者三元催化器损坏时，就会严重削弱其氧化当三元催化器老化时或者三元催化器损坏时，就会严重削弱其氧化-还原能力，从而造成发动机尾气严重超还原能力，从而造成发动机尾气严重超标。因此，标。因此，OBD-在发动机运行过程中将持续对在发动机运行过程中将持续对CO的含量进行检测。在故障诊断期间，发动机电脑将不断的含量进行检测。在故障诊断期间，发动机电脑将不断比较上游氧传感器和下游氧传感器的信号，使之保持在一定的转换比例上。正常工作条件下，发动机运转后，比较上游氧传感器和下游氧传感器的信号，使之保持在一定的转换比例上。正常工作条件下，发动机运转后，上游氧传感器不断检测发动机尾气中的剩余氧

14、含量。根据剩余氧含量的大小决定吸入发动机的混合气是稀或上游氧传感器不断检测发动机尾气中的剩余氧含量。根据剩余氧含量的大小决定吸入发动机的混合气是稀或浓，剩余氧含量多，混合气就稀；剩余氧含量少，混合气就浓。随着发动机电脑不断对燃油系统进行调节，浓，剩余氧含量多，混合气就稀；剩余氧含量少，混合气就浓。随着发动机电脑不断对燃油系统进行调节，改变喷油改变喷油 量大小，匹配最佳混合气，因此在上游氧传感器产生直流脉动电压信号，电压在量大小，匹配最佳混合气，因此在上游氧传感器产生直流脉动电压信号，电压在0.10.9V之间变化。废气经过之间变化。废气经过三元催化器处理后，剩余氧含量将大大减少，在下游氧传感器上

15、的电压脉动大大减少，由此，可以断定三元三元催化器处理后，剩余氧含量将大大减少，在下游氧传感器上的电压脉动大大减少，由此，可以断定三元催化器处于良好工作状态。催化器处于良好工作状态。OBD-系统对三元催化的监控系统对三元催化的监控 如果三元催化器工作不良或者有故障，则在氧化还原反应上无法完全对有害物进行完全转变，则在下游氧如果三元催化器工作不良或者有故障，则在氧化还原反应上无法完全对有害物进行完全转变，则在下游氧传感器上的电压脉动与在上游氧传感器上的电压脉动近似相同。如果上、下游氧传感器的信号的振幅、频率传感器上的电压脉动与在上游氧传感器上的电压脉动近似相同。如果上、下游氧传感器的信号的振幅、频

16、率接近一致，则表明三元催化器失效。发动机电脑就会立刻通过发动机故障报警灯（接近一致，则表明三元催化器失效。发动机电脑就会立刻通过发动机故障报警灯（MIL）对外发出警报。）对外发出警报。2OBD-系统对氧传感器的监控系统对氧传感器的监控 电喷发动机控制系统中的氧传感器是现代汽车中一个非常重要的传感器，用来监测发动机排气中氧的含量电喷发动机控制系统中的氧传感器是现代汽车中一个非常重要的传感器，用来监测发动机排气中氧的含量或浓度，并根据所测得的数据输出一个信号电压，反馈给电脑，从而控制喷油量的大小。它通常安装在排气或浓度，并根据所测得的数据输出一个信号电压，反馈给电脑，从而控制喷油量的大小。它通常安

17、装在排气系统中，直接与排气气流触，如图所示。系统中，直接与排气气流触，如图所示。氧传感器氧传感器 OBD-在发动机运行过程中持续不断地监控氧传感器的工作灵敏度在发动机运行过程中持续不断地监控氧传感器的工作灵敏度/老化性能、氧传感器信号电压以及氧老化性能、氧传感器信号电压以及氧传感器的预热器。传感器的预热器。当氧传感器中毒或者老化后会对氧传感器产生不利的一面，这种中毒往往是由于汽油中的含铅成份过高，当氧传感器中毒或者老化后会对氧传感器产生不利的一面，这种中毒往往是由于汽油中的含铅成份过高，导致氧传感器铅中毒。当出现中毒或者老化后，我们将会观察到氧传感器的电压周期大大增加或者氧传感器导致氧传感器铅

18、中毒。当出现中毒或者老化后，我们将会观察到氧传感器的电压周期大大增加或者氧传感器的信号电压将变得平直。显示出氧传感器老化或中毒时发动机电脑的诊断曲线。的信号电压将变得平直。显示出氧传感器老化或中毒时发动机电脑的诊断曲线。氧传感器的老化检测氧传感器的老化检测 3OBD-系统对失火的监控系统对失火的监控 当发动机点火系统发生损坏时，吸入缸内的混合气不能及时被点燃，大量的当发动机点火系统发生损坏时，吸入缸内的混合气不能及时被点燃，大量的HC便直接排出汽缸。一部分便直接排出汽缸。一部分HC在排气管中发生燃烧，导致三元催化器损坏；另一部分在排气管中发生燃烧，导致三元催化器损坏；另一部分HC没有完全燃烧便

19、直接排向大气中。没有完全燃烧便直接排向大气中。OBD-在发动机运行过程中监控发动机的失火率，每次检测周期为在发动机运行过程中监控发动机的失火率，每次检测周期为1000转曲轴转数。转曲轴转数。HC超出正常的超出正常的1.5倍时相当于发动机的失火率达倍时相当于发动机的失火率达2%。发动机失火会导致发动机曲轴转速不稳。根据这一特性，发动机电脑根据。发动机失火会导致发动机曲轴转速不稳。根据这一特性，发动机电脑根据发动机的曲轴转速传感器来监控发动机曲轴旋转平稳情况。发动机失火会改变曲轴的圆周旋转速度。发动机的曲轴转速传感器来监控发动机曲轴旋转平稳情况。发动机失火会改变曲轴的圆周旋转速度。速度。通常发动机

20、转动不是匀速的，每缸在做功时都有一个加速，不做功就没有加速。四缸机每转动速度。通常发动机转动不是匀速的，每缸在做功时都有一个加速，不做功就没有加速。四缸机每转动720应应有有4个加速。正常情况下，发动机压缩、做功，先是减速后是加速，属于正常现象。当发动机失火时，除了个加速。正常情况下，发动机压缩、做功，先是减速后是加速，属于正常现象。当发动机失火时，除了发动机压缩期间转速瞬时有所减缓外，由于发动机失火，缺乏做功时的加速，因此，发动机缺火时的转速波发动机压缩期间转速瞬时有所减缓外，由于发动机失火，缺乏做功时的加速，因此，发动机缺火时的转速波动极大。发动机电脑可以通过安装在曲轴上的转速动极大。发动

21、机电脑可以通过安装在曲轴上的转速/位置传感器来感知瞬时的角速度变化情况，从而确定哪一位置传感器来感知瞬时的角速度变化情况，从而确定哪一缸出现失火。如图所示。缸出现失火。如图所示。发动机失火检测系统发动机失火检测系统 发动机失火检测系统工作原理发动机失火检测系统工作原理 4OBD-系统对二次空气喷射系统监控系统对二次空气喷射系统监控 二次空气喷射如图所示。就是发动机在冷车启动时，由于必须在冷启动下供给较浓的混合气，在低温下发二次空气喷射如图所示。就是发动机在冷车启动时，由于必须在冷启动下供给较浓的混合气，在低温下发动机燃烧往往不是很好，大量的动机燃烧往往不是很好，大量的CO排出到大气中。为了降低

22、这时的尾气污染以及暖机阶段的有害物排放，二排出到大气中。为了降低这时的尾气污染以及暖机阶段的有害物排放，二次空气喷射装置将新鲜空气喷入发动机的排气管，使废气中可燃烧成分继续燃烧，以减少排放污染物，使之次空气喷射装置将新鲜空气喷入发动机的排气管，使废气中可燃烧成分继续燃烧，以减少排放污染物，使之达到欧达到欧排放。喷入发动机排气管的空气可以跟废气中的有害气体在排气过程中发生氧化反应，降低发动机排放。喷入发动机排气管的空气可以跟废气中的有害气体在排气过程中发生氧化反应，降低发动机尾气中的有害物质，同时未完全燃烧的尾气中的有害物质，同时未完全燃烧的HC以及以及CO在与新鲜空气在排气过程中继续燃烧，可以

23、快速对三元催在与新鲜空气在排气过程中继续燃烧，可以快速对三元催化器进行预热，大大缩短三元催化器的反应时间。在三元催化器达到工作温度后，应停止二次空气喷射，避化器进行预热，大大缩短三元催化器的反应时间。在三元催化器达到工作温度后，应停止二次空气喷射，避免造成三元催化器过热而毁坏。因此，在发动机冷启动后，二次空气喷射装置工作免造成三元催化器过热而毁坏。因此，在发动机冷启动后，二次空气喷射装置工作80120s便停止工作。便停止工作。OBD-系统对二次空气喷射系统监控系统对二次空气喷射系统监控OBD-系统对二次空气喷射系统监控系统对二次空气喷射系统监控 5 OBD-系统对燃油蒸发控制系统监控系统对燃油

24、蒸发控制系统监控 燃油蒸发控制系统的作用是防止油箱内蒸发的汽油蒸汽排入大气。它由蒸汽回收罐（亦称活性炭罐）、控燃油蒸发控制系统的作用是防止油箱内蒸发的汽油蒸汽排入大气。它由蒸汽回收罐（亦称活性炭罐）、控制电磁阀及相应的蒸汽管道和真空软管等组成（见下图）。制电磁阀及相应的蒸汽管道和真空软管等组成（见下图）。燃油蒸汽控制系统燃油蒸汽控制系统 6OBD-系统对EGR阀的监控 OBD-通过通过EGR阀两侧的压力阀阀两侧的压力阀(图图6-2-16)检测检测EGR阀是否能正常开启和关闭阀是否能正常开启和关闭,以及以及EGR率是否正常率是否正常,即主即主要检测两项要检测两项:ECR率是否超限率是否超限,即即

25、EGR阀开启量是否过大。阀开启量是否过大。EGR阀的密封性阀的密封性,在怠速、加速、大负荷时应不工作在怠速、加速、大负荷时应不工作,EGR阀两侧管路压差应相等。如两侧压力阀检测到压差阀两侧管路压差应相等。如两侧压力阀检测到压差,说说明明EGR阀密封不良。阀密封不良。OBD-系统对系统对EGR阀的监控阀的监控 7OBD-系统对点火的监控系统对点火的监控 OBD-系统点火时初级电流中断产生的反电动势系统点火时初级电流中断产生的反电动势,经经IGF端子将信号传送到控制单元端子将信号传送到控制单元,控制单元根椐此信号控制单元根椐此信号检测是否实际点火。检测是否实际点火。点火线圈点火线圈 8OBD-系统

26、对燃油系统的监控系统对燃油系统的监控（1）OBD-系统对燃油系统监控的起动标准系统对燃油系统监控的起动标准冷却液温度冷却液温度70以上。以上。尾气排放进入闭环状态。尾气排放进入闭环状态。MAF、MAP、ECT、VSS、CKP不存在信号失准。不存在信号失准。有短期燃油修正系数数据和长期燃油修正系数数据。有短期燃油修正系数数据和长期燃油修正系数数据。对燃油修正产生影响的传感器和执行器对燃油修正产生影响的传感器和执行器9.OBD-系统对组合电器的监控系统对组合电器的监控 OBD-系统对组合电器的监控系统对组合电器的监控,可准确提供哪个方面出现故障可准确提供哪个方面出现故障,具体哪个传感器故障具体哪个

27、传感器故障,是短路还是断路等信是短路还是断路等信息。如将冷却液温度传感器的信息和进气温度传感器的信息进行比较息。如将冷却液温度传感器的信息和进气温度传感器的信息进行比较,将冷却液温度传感器的信息和起动后的将冷却液温度传感器的信息和起动后的时间进行比较时间进行比较,从而得出冷却液温度传感器的信息是否准确。如果进气温度正常从而得出冷却液温度传感器的信息是否准确。如果进气温度正常,而冷却液温度异常而冷却液温度异常,或者刚起或者刚起动发动机动发动机,冷却液温度就超过了冷却液温度就超过了100,说明冷却液温度传感器是有短路或断路故障说明冷却液温度传感器是有短路或断路故障,见图所示。见图所示。OBD-系统

28、对组合电器的监控系统对组合电器的监控 任务实施一奥迪任务实施一奥迪A6发动机控制单元编码发动机控制单元编码 1.任务描述任务描述 下图是一个示意图下图是一个示意图,圆圈表示汽车控制单元圆圈表示汽车控制单元,控制单元内部存储有俄罗斯、欧洲和新加坡三个区域的控制程序。控制单元内部存储有俄罗斯、欧洲和新加坡三个区域的控制程序。任务实施任务实施2.任务实施条件任务实施条件（1）工位：准备）工位：准备4各工位各工位（2）设备：元征电眼睛）设备：元征电眼睛X-431解码仪一台、奥迪解码仪一台、奥迪A6发动机实训台架一台发动机实训台架一台（3）工具：发动机舱防护罩一套、）工具：发动机舱防护罩一套、“三件套三

29、件套”一套。一套。（4）资料：汽车维修手册）资料：汽车维修手册3.任务实施步骤任务实施步骤 l 选择系统选择系统-发动机发动机;2 选择控制单元编码选择控制单元编码;3 输入正确的控制单元编码输入正确的控制单元编码,一般为五位数或七位一般为五位数或七位:AUDI系统系统 编码值编码值01发动机系统发动机系统 04002、04502、06252、04552附：发动机控制单元编码的类别表附：发动机控制单元编码的类别表6-2-3所示。所示。第三代车载故障诊断系统第三代车载故障诊断系统 OBD-系统技术先进，对探测排放状况十分有效。当发现故障报警灯点亮时，应立即将车送到维修站进系统技术先进，对探测排放

30、状况十分有效。当发现故障报警灯点亮时，应立即将车送到维修站进行检修。但对驾驶者是否接受行检修。但对驾驶者是否接受MIL的警告，的警告，0BD-是无能为力的，而第三代车载故障诊断系统（是无能为力的，而第三代车载故障诊断系统（OBD-）解决了这个问题。解决了这个问题。OBD-的主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。的主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-系统会分别系统会分别进入发动机、变速器、进入发动机、变速器、ABS等系统等系统ECU中去读取故中去读取故知识与能力拓展知识与能力拓展 障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，如障码

31、和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，OBD-系统不仅系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。思考与练习思考与练习1.OBD-故障诊断系统的功能有哪些？故障诊断系统的功能有哪些？2.OBD-故障诊断系统诊断座统一标准是什么？故障诊断系统诊断座统一标准是什么？3.OBD-统一故障代码标准是什么？统一故障代码标准是什么？谢谢