自动机与自动线-第二章课件.ppt

1、2.1 卷料供料装置2.2 板片料供料装置2.3 件料供料装置2.4 定量装置2.5 传送装置2.6 定位机构 v自动机与自动线的共同的、通用的装置主要有供料装置、定量装置、传送装置和定位装置。v供料装置按照坯料的几何形状和物理力学性能分为：卷料供料装置、板片料供料装置、单件物品供料装置、液体料供料装置及粉粒料供料装置。以液料供料装置及件料供料装置为重点，液料供料装置重点讲定量方法，件料供料机构重点讲定向原理。v卷料供料装置主要以校直机构和送料机构为重点；板片料供料装置主要有摩擦滚轮式、推板式、真空吸料式和胶粘取料式等几种送料机构，要掌握它们的工作原理和调整方法；n件料供料装置可分成料仓式半自

2、动供料装置和料斗式自动供料装置两种形式，以物料的定向和分隔为主要内容，振动上料器主要讲解振动上料器的工作原理、结构组成、调节方法；单件物品供料装置重点讲定数方法；液料供料装置重点讲定量方法；粉粒料供料装置主要讲解称重原理和方法。n传送装置的作用是将工件本身或工件的载送器传送到另一个工位，或在传送过程中对工件进行工艺操作。传送装置可分为连续传送和间歇传送两大类。n定位机构多用于回转多工位自动机和自动线中，以确定并保持工作台预定的位置。n本章重点是自动机与自动线的供料装置。v卷料类:细长的金属丝 带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等。v工作原理 卷料支承1一方面支承卷料，另一方面为卷料的舒展提供一定的张

3、力，防止卷料在送料装置3的牵引下作惯性运动而使卷带失去张力。导辊组2起舒展校正引导卷带的作用。导板5引导松展的带材到达转盘切刀4，以避免在外界干扰下，松展的带材摆动而裁切不整齐。1-卷料支承 2-导辊组 3-送料装置 4-转盘切刀 5-导板 6-固定切刀v卷料的支承、张紧装置亦称退卷架。v要求:便于安放卷料盘，且卷盘的轴向放置位置可调；卷盘架转动要灵活，并为料卷的松展提供一定的牵引张力，以防松展的料带时紧时松而在输送过程中摆动与跑偏。1-心轴 2-套筒 3-固定盘 4-装卸盘 5-锁止螺钉6-调节螺栓 7-弹簧 8-支座 9-内套 10-松紧螺钉 11-闸带 1-万向导辊 2-固定导辊 3-摆

4、杆4-卷带 5-制动带 6-制动盘7-卷料盘 8-支座 9-拉簧 v工作原理利用“过正”方法，即使卷料在交错排列的销子或滚轮(导辊)间拉过时，弯曲部分受到压力产生相反方向变形而被校直。图2-4 卷料校直装置 图2-4b是固定销校直机构。它结构简单，制造方便，但其弯曲程度不能调节，为了防止卷料表面擦伤，销子可用尼龙、牛角等材料制作。这种校直机构适合于细丝料。v 图2-4c是滚轮式校直机构。滚轮的摩擦力比梳形板和销式的校直机构小，可以校直较粗或较厚的卷料。v图2-4d是双排滚轮式校直机构。双排滚轮分别安装在互相垂直的两个平面上，使卷料在两个方向上同时得到校直，其校直精度比单排滚轮式的高。v1送进凸

5、轮 2下导轨 3送料溜板 4拉簧 5活动梳形板 6固定梳形板 7圆导轨 8电磁吸铁 9模孔 10线材 11压板 12弹簧片 13料盘 14切断刀常用的卷料送料装置有杠杆式、钢珠式和滚轮式等三种。图2-7 杠杆式送料装置1-弹簧片 2-杠杆 3-滑板 4-下夹紧块 5-上夹紧块 1坯料 2下模 3冲头 4连杆 5杠杆 6送料钩 v机构结构简单、紧凑、夹紧力大，适用于线状卷料的送料。图图2-9 钢珠式送料装置钢珠式送料装置1-座体座体 2-弹簧弹簧 3-锥套锥套 4-滚珠滚珠 v原理靠滚轮与坯料之间的摩擦力进行送料的。v优点 滚轮与坯料之间的接触面积较大，不会压伤材料。v应用 在金属丝、金属带及纸

6、张、塑料薄膜等卷料的供料装置中得到非常广泛的应用。图2-10 单滚轮式送料装置 滚轮轴作间歇回滚轮轴作间歇回转进行送料转进行送料 适用于薄带料或条料，并能兼起校直作用。图图2-11 2-11 双滚轮式送料装置双滚轮式送料装置1 1-曲轴曲轴 2 2-冲头冲头 3 3-坯料坯料 4 4、1111-滚轮滚轮 5 5-曲轴曲轴 6-6-锥齿轮锥齿轮 7 7、10-10-齿轮齿轮 8-8-棘爪棘爪 9-9-棘轮棘轮 12-12-连杆连杆 13-13-轮轮 图2-12 滚轮式送料装置 1-曲轴 2、5-皮带轮 3-偏心轮 4-皮带 6-废料卷筒 7-卷料 8-连杆 9-冲模 11-棘爪 12-棘轮 10

7、、13-齿轮 14-送料辊 15-冲头 裁切装置用于将输送中的卷料按要求进行切断，通常采用机械式裁切和热熔断裁切两种方法。v机械式裁切适用于金属丝、金属带、纸张及塑料薄膜等。v热熔断裁切适用于塑料薄膜及复合材料薄膜等。图2-13 剪切式飞刀裁切装置1-飞刀 2-底刀 3-卷料 v金属薄片、单张包装纸以及纸板等的供料机构均属于板片料供料机构的范畴。v物料的定向 通常由人工进行，即把板片料成叠地放入储料库中，供料机构只需保证每次从库中取出一定数量(一般是一件)的板片料，并将其送到加工工位上。v在轻工业生产中，主要有如下四种板片料的供料机构。v原理 利用滚轮与板片(大多用在供纸上)之间的摩擦力大于板

8、片之间的摩擦力，从而把与滚轮接触的单张板片料从储料库中分离出来。v用途 主要用于小型块状产品的裹包机和贴标机上。图2-14 摩擦滚轮式供纸装置1-压纸调节螺钉 2、4-输送辊 3-导向板 5-横压纸辊 6-接纸钩 7-提纸杆 8-拨纸块 9-顶纸针 10-纸片 11-拨纸辊 12-挡板 v对厚实而挺括，幅面较大的板片料，可用推板式供料装置。图2-15 推板式供料装置1-推板 2-支撑滚筒 3-闸门 4-摆钩 5-输送辊 6-主动偏心盘 7-摇杆 v真空吸料式供料装置广泛用于轻工业各种板片料的供料中，它既可吸送较厚板料(如钢板、硬纸板)，也可以吸送薄片料(如纸片、薄膜、刀片)等。v对于厚料要用真

9、空泵抽真空解决吸力；v对于轻的薄片料，则可采用橡皮吸头紧压在薄片料上的办法进行吸取。前者要求真空度在80左右；后者也要达35。图2-16 橡皮吸头供料装置1-片料 2-料仓 3-橡皮吸头 4-支架 5-过桥滚轮 图2-17 纸页片真空吸送装置1-纸页库 2-纸页叠 3-真空吸嘴 4、5、8、9-引纸辊6-摆杆 7-引纸导板 10-侧压辊 11-调压螺旋 图2-18 上部吸出式大型纸片供送装置1-升降托板 2-微动开关 3-空气喷嘴 4-输送辊 5-真空转鼓 6-限位滚筒 7-重砣 8-偏心轮 图2-19 下部吸出式马口铁片供送装置1-空气喷嘴 2-料库支承卡头 3-输送辊 4-吸盘 5-导柱

10、6-吸盘安装板 7-滑槽 8-滚轮 9-凸轮 10-凸轮摇杆机构 11-水平滑块 图2-20 侧向吸出式烟包封签供送装置l-封签存槽 2-压砣 3-摆动吸嘴 4-输送辊 5-真空转鼓 6-上胶凸轮 7-刮胶板 8-胶水槽 9-折纸板 10-翻包叶轮 11-固定导向板 12-缓冲杆 13-摆动折角爪 机构是通过对工件或对纸张涂胶，在工件和纸张相接触时，靠胶水的粘力，从纸库中取走面上的一张纸。图2-21 回转式双贴标机1-齿轮 2-真空转鼓 3-颈标取标板 4-身标取标板 5-涂胶辊 6-凸轮底 7-小齿轮 8-扇面板 9-扇底板 10-小齿轮轴 11-大齿轮 12-星形轮 13-贴标回转台 14

11、-标签盒门 15-刮胶板 v件料供料是指单件物品的供料。v根据单件物品的轮廓大小、构成形状和能否自动定向，件料供料装置可分成料仓式半自动供料装置和料斗式自动供料装置两种形式。v物料由人工预先将其定向排列放入料仓中，然后按一定的节拍自动地将物料送到加工位置的称为料仓式送料装置。v料仓式送料装置多用于物料外形较复杂，尺寸或重量较大，经不起碰撞或难于自动定向的场合。v料仓在料仓式供料装置中起储料和送料两方面的作用，其主要形式有管式、槽式和斗式三种。v管式和槽式的储量较小，斗式的储量较大，选用时可根据物品的形状、尺寸大小和加工时的要求来决定。管式料仓有柔性和刚性之分。v柔性料管是用弹簧钢丝绕成，可以弯

12、曲变形，用于联接有相对运动的部件。v刚性料管用钢管制成，安装时可不受地点的限制而设置在任何地方。当物品不是简单的球形或圆柱形时，用管式料仓就不能满足使用的要求，而需要用各种截面的槽式料仓来送料。(a)矩形料仓 (b)槽形料仓 (c)双轨式料仓 (d)单轨式料仓图2-23 常用的槽式料仓槽式料仓的缺点是储料量有限，而斗式料仓占地较少，槽式料仓的缺点是储料量有限，而斗式料仓占地较少，储料量较大储料量较大。v送料器的作用是把坯件从料仓送到加工位置上去。v根据其运动特征可分为直线往复式、摇摆式、旋转式和复合运动式等类型。a）推板式送料器 b)推杆式送料器 c)V形手送料器 图2-25 直线往复式送料器

13、 摇摆式送料器结构简单，安装占地小，上料速度稍高，它也广泛用于单工位自动机械中。图2-26 摇摆式送料器 旋转式送料器的结构较复杂，占地较多，但上料平稳，生产率高，广泛用于多工位自动机械或要求高效、连续作业的场合。图图2-27 旋转式送料器旋转式送料器1-顶尖顶尖 2-下料槽下料槽 3-转盘转盘 4-料仓料仓 5-工件工件 图2-28 复合运动送料器1-料槽 2-工件 3-夹料器 4-送料杆 5-销子 v隔料器用来调节从料仓进入送料器的坯件数量，即把一个或一组坯件从许多坯件中分离出来，有利于送料器送料。v一般情况下，送料器兼有隔料作用(如图2-25、图2-26、图2-27、图2-28所示)，但

14、是当工件过重或垂直料仓中工件数量较多时，应采用单独的隔料器。v物料在送料机构中自动地完成定向和定量送料的称为料斗式供料装置。v在送料时，工人只需将杂乱放置的物料周期性的倒入料斗中，料斗中的定向机构能够自动地完成定向工作，并按一定的节拍把工件送到工作位置。v料斗式供料装置用于物料形状简单，重量不大，但批量很大，加工时间短的场合。适用于圆柱、圆盘、螺钉及“”型，“”型工件,直线往复式料斗的送料率较低，一般为4080件/min；但改变滑动板顶部沟槽的形状，就可适应不同形状工件的上料。图2-29 直线往复式料斗1-料斗 2-剔除器 3-受料槽 4-滑动板 5-凸轮 适用于各种柱形、盘形、环形、喇叭形以

15、及中小工件的自动定向和上料。图2-30 摆动式料斗 1-料道 2-工件 3-料斗 4-扇形板（1）圆盘缺口式料斗 图2-32 圆盘缺口式料斗1-底板 2、8-弹簧 3-凸轮 4-蜗杆轴 5-杠杆6-蜗轮 7、9-顶杆 10-受料管 11-遮板 12-圆盘 图2-33 圆盘的结构类型 图2-34 钩子式料斗示意图1-工件 2-钩子 3-离合器 4-遮板 5-料斗 6-受料管 7-圆盘 一般的物料供送系统对于入口处的物料的排列次序与方向有一定的要求。对于不同类型的物件，须采用不同的自动排列定向与分隔供送装置。v对散乱物料的排列定向可有两种方法，即消极定向法和积极定向法。v消极定向法的特点是按选定的

16、定向基准，采取适当的措施让符合要求的工件能在输送道上始终保持稳定的运动状态，并设法剔除所有不符合选定方向要求的工件，使之集中回流。v积极定向法的特点是采取强制性措施使原来不符合选定方向要求的工件全部改变为选定的基准方向。(a)消极定向 (b)积极定向 图2-35 物件自动排列定向法(a)圆盘 (b)圆柱 (c)台柱 (d)圆台 (e)阶梯轴图2-36 常见形状物件的定向排列机构()(g)帽盖 (h)螺钉 （i）锥管图2-36 常见形状物件的定向排列机构()(a)阶梯柱 (b)圆筒(吹气式)(c)圆锥 (d)凸台短柱 图2-37 常见形状物件定向排列机构()(e)阶梯柱 (f)圆筒(吹气式)图2

17、-37 常见形状物件定向排列机构()(g)阶梯柱图2-37 常见形状物件定向排列机构()1）王冠盖自动定向排列机构 图2-38 王冠盖的自动定向排列机构 2）胶囊的定向控制机构 图2-39 胶囊的定向控制机构1-导料槽板 2-下料闸门 3-排料推板 4-充填转盆 5-升降滑杆 6-固定槽板 7-叉形推板 8-开门挡块 9-下料闸门 l0-摆臂(a)机构图 (b)落料图图2-40 物件分隔送料机构简图()图2-40 物件分隔送料机构简图()图2-40 物件分隔送料机构简图()空杯分隔式图2-41 物件分隔送料机构简图()振动供料装置是一种高效的供料装置，它的结构简单，能量消耗小，工作可靠平稳，工

18、件间相互摩擦力小，不易损伤物料，改换品种方便，供料速度容易调节；在供料过程中，可以利用挡板、缺口等结构对工件进行定向；也可在高温、低温或真空状态下进行工作。它被广泛应用于小型工件的定向及送料。分类:振动供料装置从结构上分直线料槽往复式(简称“直槽式”，如图2-42所示)和圆盘料斗扭动式(简称“圆盘式”，如图2-43所示)两类。图2-42 a 直槽式电磁振动供料装置 1-料槽 2-主振板弹簧 3-底座 4-隔振橡胶座 5-铁心线圈 6-衔铁 v圆盘式电磁振动供料装置一般由筒形料斗、支承板弹簧、电磁激振器、底座及在底座下面的减振器等组成 图2-43 圆盘式电磁振动供料装置1-底座 2-支承板弹簧

19、3-筒形料斗 4-电磁激振 工作时，将交流电经半波整工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁流后，接通电磁铁5的线的线圈，产生频率圈，产生频率50Hz的断的断续电磁吸力，吸引固定续电磁吸力，吸引固定在料槽上的衔铁在料槽上的衔铁2，使料，使料槽向左下方运动；电磁槽向左下方运动；电磁吸力迅速减少并趋近于吸力迅速减少并趋近于零时，料槽在弹簧零时，料槽在弹簧3的作的作用下，向右上方作复位用下，向右上方作复位运动，如此周而复始便运动，如此周而复始便使料槽产生微小的振动。使料槽产生微小的振动。图2-45 直槽式电磁振动供料装置1工件 2衔铁 3弹簧 4料槽 5电磁铁 6硅堆图2-46 工件运动分析1-工件

20、 2-料槽 图2-47 工件腾空时间与升移量的关系 v（1）振动频率f v料槽振动频率f亦是系统受到的激振频率fj，即f=fj。v电磁激振系统中，常用的激振频率fj=50Hz和fj=100Hz。（2）固有频率）固有频率0 激振角频率j（j=2f）与固有频率0之比满足近低共振式(1=j/01)。一般根据选定的振动频率fj及值来确定系统的固有频率。（3）振幅振幅A振动体的振幅A较大时，可提高供料速度，但动载荷较大，运动不平稳，常据经验选取，且使振幅大小由结构上保证可调，以控制给料速度。电磁激振供料装置中振动体的振幅可在0.51.5mm范围内选取。（4）料槽升角）料槽升角料槽升角由料斗升程及中径大小

21、确定，角的大小影响上料速度。角太大会降低上料速度，甚至无法上料。角小些，则上料速度提高，但升程减小。一般取=110。一般来说，振动升角由主振弹簧的安装角及料槽的升角确定。角大小直接影响着作用在工件上的惯性力在垂直和水平两个方向上分量的比例。因此角的选取应保证在其他条件相同的情况下，使工件沿料槽前进的速度为最大。一般当激振频率f=100Hz时，=1016；当f=50Hz时，=2025。v由于振动料斗的振动会影响机器的正常工作，因此必须考虑防振措施。v常用的是在振动料斗的底座下面放置橡皮垫圈。当橡皮垫圈不能满足要求时，可以设置硬弹簧，甚至把振动料斗与机器分开安置。v振动料斗内的定向机构一般都直接制

22、造在料槽上，工件在料槽上前进过程中通过定向机构时剔除定向不正确的工件或者使之调头、转向，成为正确的定向。在选用这类定向机构时，首先应分析被送工件的特点，利用工件尺寸形状的差别或重心位置的差别，来剔除、筛选、区分不同位态的工件。常见的定向机构见表2-1。v振动料斗的定向机构 影响振动供料装置正常工作因素较多，其中主要是该装置在设计时，如弹簧刚度、固有频率等主要参数都是采用近似的方法进行估算的。而且在制造和安装时也难免会有某些误差，因此安装后，必须经过调试方能使用。v1）各零件的形状、尺寸、力学性能及安装精度，要满足图纸要求。v2）各零件联接处的螺母及螺栓必须拧紧。v3)料斗轴线与底盘面垂直。v4

23、)各主振弹簧的配置及安装角应一致。v 5)衔铁与电磁铁间气隙相等。v采用可调变压器或改变线包抽头供电，进行工作点调整，要达到下列四点要求：v1)在通电电压达到额定值80时，空载料斗便能起振。v2)按设计能力加料后，调整电压便能得到预期的上料速度，且整个圆周上工件移动速度均匀。v3)正常工作时，噪声较小。v4)隔振性能好，机座振动小。1)如果上述二款中1)、2)两项不符合要求，可能是振动系统工作点不是在近亚共振区，或激振器吸力太小，则应从出发，采取下列措施：用适当改变支承弹簧片数(截面积)或倾角的方法，调整弹簧刚度k。用去除m1部分质量或增加m2部分配重的办法，调整折算质量m。必要时，用激振器加

24、速度传感器系统测定固有频率，再用上述方法，将其调谐值准确地控制在=/0=0.80.95，使振动供料装置在近亚共振区工作。如经前步调整后，振幅太小，则应换吸力更大的电磁铁。如料槽上工件移动速度不均匀，时快时慢，应调整支承弹簧的配置及振动角。根据物料的物理化学性质、自然形态、包装规格及销售、使用习惯的不同，需选用不同的定量方法。v定容定量法是根据一定体积内的物料，其质量在理论上必为某个定量值这一原理而进行定量的方法。其定量理论表达式为：m=V。v按定量物料的容腔的可调性可将定容定量装置分为固定容积定量装置和可调容积定量装置；按定量装置的结构特点，又可将定容定量装置分为量杯式、转鼓式、螺杆式及柱塞式

25、定量装置。1）转盘式固定量杯定量装置 图2-48 转盘式固定量杯定量装置1-料斗 2-粉罩 3-活门 4-转轴 5-刮板 6-回转圆盘 7-挡料外圆筒 8-定量杯 9、10-顶杆 2）转盘式可调量杯定量装置 图2-49 转盘式可调量杯定量装置1-料斗 2-转盘(上)3-刮板 4-可调量杯 5-封盖 6-托盘7-转盘(下)8-调节手轮 9-转轴 10-支架 11-待装容器 12-漏斗 3）生产能力转盘式量杯定量装置的生产能力为：Q=Vnm(Kg/min)v转鼓式定容定量装置的转鼓为圆柱体，定量容腔开设在圆柱体外圆柱面上。v容腔形状有直槽形、扇形和轮叶形等。容腔容积有固定式和可调式两种。1）可调式

26、直槽容腔转鼓定量装置 图2-50 可调直槽形容腔转鼓定量装置 2）转鼓式容积定量装置 图2-51 扇形转鼓定量装置1-料斗 2-转鼓 3-材料带 4-牵引输送辊 5-排料 6-横封装置 3）生产能力转鼓式容积定量装置的生产能力为：Q=Vnmk（Kg/min）(2-6)式中，V是定量容腔的体积(m3)；是物料散堆堆积密度(Kg/m3)；m是转鼓上定量容腔数；n是转鼓转速(r/min)；是物料充填系数，由试验确定，一般可取k=0.61.0。螺杆螺旋槽的每个螺距之间具有一定的理论体积，螺杆定量装置就是利用螺旋槽的这一特性实现定量的。只要精确控制螺杆转数，即可得到准确的定量。螺杆定量装置对于粒状或小块

27、状物料可能产生磨碎现象，故常用于粉末状物料的定量作业。1）螺杆定量装置工作原理螺杆定量装置工作原理 图2-52 螺杆定容定量装置工作原理1-膛管 2-电动机 3-电控离合器 4-轴 5-料斗 6-搅拌器 7-导管 8-螺杆 9-控制闸 10-漏斗 2）生产能力螺杆定量装置的生产能力为：Q=Vnm（Kg/min）(2-7)式中，V是每圈螺旋槽的体积(m3)；是物料散堆堆积密度(Kg/m3)；n是每次定量螺杆的转数；m是每分钟定量次数。柱塞在往复运动的行程中形成一定的定量容腔。由于柱塞往复运动可承受一定的推力，故这种装置不仅适用于松散粉粒物料的定量，可用于流动性差、易结块的物品的定量。1）柱塞式定

28、容定量装置工作原理 图2-53 柱塞式定容定量装置1-斗 2-活门 3-漏斗 4-柱塞 5-柱塞缸 6-连杆机构 7-调节阀门 2）生产能力柱塞式定容定量装置的生产能力为：Q=FSnk（Kg/min）(2-8)式中，F是柱塞容腔横截面积(m2)；S是柱塞行程(m)；是物料的散堆堆积密度(Kg/m3)；n是每分钟定量次数；k是物料充填系数，由试验确定，一般可取k=0.61.0。v称重定量是利用秤对物料称取其质量值而实现定量的方法，其称量精度主要取决于称量装置的精度，一般可达0.1。因此，应用非常广泛。v称重定量法按工作原理的不同可分为两类：一类是基于杠杆力矩平衡原理的间歇称量法；另一类是基于瞬时

29、物流闭环控制原理的连续称量等分截取计量法。后者定量精度高，速度快，在高速自动包装机中应用较广。图2-54所示为间歇称重定量装置工作原理图。秤的基本组成部分为秤梁、配重主砝码与微调砝码、支承座、称量料斗等，其力学模型如图2-55所示。图2-54 称重定量装置工作原理图1-料斗 2-供料机 3-秤梁 4-称量料斗 5-支承座 6-配重砝码 7-称重检测控制装置 图2-55 杠杆秤力学模型 有触点检测控制称重定量装置工作原理 无触点检测控制称重定量装置工作原理 v连续称重定量装置的控制系统都是由电子系统组成的，故统称为电子秤连续称重定量装置。连续称重定量是通过控制物料流量及流动时间间隔来计量。根据物

30、料=物料流速时间流道横截面积的关系式，当物料密度变化时，可借调节物料流的横截面积或移动速度来达到流量的稳定。要完成这一密度变化反馈与即时流动参数调节的连续过程，要求具有闭环控制回路。v连续式称重时，物料在秤盘上没有停顿时间，称量速度很快，一般达到150300件/min。因属于动态称重，物料在运动中难免会有振动或冲击等现象，影响到称量精度。v带式秤尤其适合于能连续依靠带式运输机输送的颗粒状物料，如粮食、盐、糖等的包装计量。图2-59 杠杆式皮带秤1-料斗 2-闸门 3-称重调节器 4-秤架 5-输送带6-传感器7-限位器 8-阻尼器 9-平行板簧 10-配重 11-弹性支点 图2-60 电子皮带

31、秤原理示意图1-料盘 2-容器 3-限位器 4-阻尼器 5-形弹簧6-差动变压器 7-比重计 8-可逆电机 9-闸门 10-秤盘 图2-61 弹簧平衡电子秤原理图1-秤盘 2-限位器 3-差动变压器 4-阻尼器 5-定值机构 6-弹簧片 螺旋推进连续秤适用于不会发生粘连和起拱的颗粒状物料。图2-62 螺旋推进连续秤 1-伺服电机 2-螺旋给料器 3-挡板 4-电子秤 5-控制器 6-搅动器 称重定量精度定义为称重定量误差值与给定的定量值的比率，即=实际称量值给定值/给定值100。1）给料系统的影响 2）落差的影响 3）物料性能的影响 1）机械系统的影响 2）电子系统的影响 3）物料性能的影响

32、v计数定量可分为单个物料(如香皂、糖果、面包等)的定量和集中物料(如火柴、卷烟、药片等)的定量。v单件物料的计数常采用冲头式计数装置；集中物料的计数常采用模孔计数装置、容腔计数装置、推板定长计数装置等。图2-63 冲头式计数给料装置工艺原理图1-上冲头 2-物料 3-下冲头 4-水平冲头 5-承物台 模孔式计数装置按结构形式分为转盘式与转鼓式等。模孔计数法适用于长径比小的颗粒物料的集中自动包装定量。图2-64 转盘式模孔计数装置工作原理图1-料斗 2-盖板 3-计数模板 4-承托盘 5-轴 6-卸料漏斗 图2-65 转鼓式模孔计数装置工作原理图1-料斗 2-计数转鼓 3-转轴 4-卸料漏斗 根

33、据一定数量的成件物料在容器中所占容积基本为定值的特点，利用容腔的大小实现物料的定量计数。规则块体物品的尺寸是基本一致的，当这些物料按一定的顺序排列时，则在其排列方向上的长度就由单个物料的长度尺寸与物料的件数之积所决定。用一定长度的推板推送这些规则排列物料，即可实现计数给料的目的。规则形状的物料品种、类型很多，除上述各种计数装置外，还采用其他一些特殊的计数装置，如利用轮系中传动比的关系实现计数的齿轮计数装置，利用光电技术实现计数的光电计数装置等。液体物料有纯液体、液汁或乳浊液等。与松散态的粉粒物料相比较，液体物料具有流动性好、密度比较稳定等特性，所以液体物料通常采用容积法定量。根据控制容积的方式

34、来进行灌装定量，容积定量法分为：定量杯定量、容器自身定量和定量泵定量等。定量杯定量法是先将液体注入定量杯中进行容积定量，然后再将它灌入容器中。这种方法定量比较准确。图2-69 移动式定量杯定量装置工作原理图1-定量杯 2-调节管 3-阀体 4-紧固螺母 5-密封圈 6-进液管 7-弹簧 8-灌装头 9-透气孔 10-下孔 11-隔板 12-上孔 13-中间槽 14-贮液箱 图2-70 固定式量杯定量装置工作原理图1-贮液箱 2-排气管 3-定量杯 4-座体 5-阀门 6-进液管7-套筒 8-弹簧 9-填料盖 10-导管 11-灌装头 12-定心锥 容器自身定量法是通过灌装时直接对待装容器中液面

35、高度的控制而实现定量的方法。因常用的待装容器多为瓶子，故此法又称为以瓶定量法。定量泵定量法适用于粘度大、流动性差的液体及粘稠体；也可用于粘度小、流动性好，但待装容器口颈的通流面积很小的液体物料，如针剂注射液等。图2-72 定量泵定量装置工作原理图1-贮料箱 2-阀座 3-弹簧 4-导向螺钉 5-滑阀 6-弧形槽 7-下料孔 8-灌装头 9-活塞 10-活塞缸 v传送装置的作用是将工件本身或工件的载送器按生产工艺的要求从一个工位传送到另一个工位，或在传送过程中对工件进行工艺操作。v传送装置可分为连续传送和间歇传送两大类。根据运动的方式，可分为直线连续、回转连续、直线间歇、回转间歇等方式。根据驱动

36、方式，又可分为机械驱动、液压驱动、气压驱动和电磁驱动等。v连续传送装置是按一定的传送路线连续地传送工件的装置。v连续传送装置可分为直线连续和回转连续两种型式。v直线连续传送装置是采用传送带或螺杆等传送件将工件沿直线方向连续传送。其优点是生产率高，传送距离长，设备简单，工作可靠和操作简便。常见的形式有带式传送装置、链式传送装置和螺杆式传送装置。v直线连续传送装置的生产率为：vQ=3600va (件/h)(2-12)v式中，v是传送装置的工作速度(m/s)；a是每两件物料之间的距离(m)。在带式传送装置中，传送带既是牵引构件，又是承载构件，常用的传送带有橡胶帆布带、编织带、塑料带、尼龙绳、钢带和钢

37、丝网带等。链式传送装置中的牵引链条一般采用标准套筒滚子链、特制长链片的套筒滚子链、平板链等。螺杆传送装置是一种无挠性牵引件的传送装置。当螺杆旋转时借助于螺旋面将工件连续地向前传送。回转-连续传送装置通常用于多工位连续回转的自动机上，在工件连续回转的过程中对其进行工艺操作。回转-连续传送装置是由电动机、减速器和回转工作台等组成，使工作台获得匀速的回转运动。v在多工位自动机中，工件需周期性的运动和停歇，停歇时完成对工件的工艺操作。这种能使工件定期运动和停歇的装置，称为间歇传送装置。v间歇传送装置一般可分为回转间歇传送和直线间歇传送两大类。v回转间歇传送装置是根据工作机的工作要求，将输入的连续回转运

38、动转变为间断回转的输出运动，并使输出轴在回转后停止在要求的位置上。因而，回转间歇传送装置应由转位机构和定位机构两部分组成。转位机构实现定期地旋转一定角度的转位(分度)动作。定位机构保证转位(分度)后的精确位置以及克服工作时可能产生的位置偏离。v回转间歇传送装置的种类很多，常用的有棘轮、槽轮、凸轮等回转间歇传送装置。棘轮回转间歇传送装置是利用棘轮机构来实现回转间歇运动。在各类回转间歇传送装置中，应用最普遍的是槽轮转位机构。其特点是：效率高、结构简单、尺寸小、传动平稳。它的类型很多，主要有外槽轮机构和内槽轮机构。前述的棘轮机构、槽轮机构虽然在各种自动机械中广泛用作分度转位传送机构，但由于其运动和动

39、力特性完全受制于机构本身的结构形式，它们的运转速度不宜太高，否则，机构转位运动时的动载荷很大，产生强烈的冲击和振动，难于保证机器工作的准确度和可靠性。图2-82 平行分度凸轮转位机构、-凸轮 -凸轮的从动辊 -凸轮的从动辊1-主动轴 2-从动轴 3-从动轮 图2-83 圆柱分度凸轮转位机构 图2-84 圆弧面分度凸轮转位机构 v直线间歇传送装置的作用是将工件或其载送器间歇地沿直线方向从一个工位移向另一工位。它广泛应用于传送物料或应用于轻工业列式工作机和自动装配机上。由槽轮机构通过齿轮、链轮、链条使工件作间歇直线移动，当槽轮机构确定后，工件每次传送的距离L。图图2-85 直线直线间歇传间歇传送装

40、置送装置1-滚子滚子 2-槽轮槽轮 3-齿轮齿轮 4-链条链条（a）起始位置 （b）传送 （c）停歇、气缸返回动梁式传送装置是利用动梁使工件一步步向前传送，这种装置一般适用于轴状工件。v由于回转多工位自动机和自动线的加工操作过程一般都是在工件传送以后静止时间内进行的，这就要求工作台完成转位后停留在预定的位置，并且，即使在外力作用下也能保持该预定的位置。确定并保持工作台预定位置的机构称为定位机构。v对定位机构的要求是：定位精度高，定位元件磨损小，寿命长，定位动作快，结构简单。回转间歇传送装置所采用的定位原理与结构有以下几种类型。v 利用转位元件的轮廓表面定位的原理如前所述。图2-80是外槽轮机构

41、，利用主动件与从动件之间的锁止弧定位。图2-83圆柱分度凸轮转位机构与图2-84圆弧面分度凸轮转位机构，二者均是利用凸轮轮廓的直线段进行定位的。v这种定位方法结构简单，动作快，但定位精度不高，定位表面磨损大，一般用于定位精度要求不高的转位机构中。当转位完毕后，由专门的插销使工作台定位。一般分为弹性定位和刚性定位。图2-88 刚性定位机构 图2-89 弹性定位机构 复式定位机构有两个插销，其中一个是定位元件，另一个是引导定位元件。当需要精密定位，要求定位精度保持时间较长时，可以采用齿盘式定位机构。在自动装配生产线中，为了便于加工和装配，使用了大量的随行夹具。产品结构和装配次序决定了随行夹具的结构

42、形式、计划生产率、产品中待装配的部件数目及装配系统中的随行夹具数目。自动装配系统的可行性在很大程度上取决于随行夹具结构的合理性。（1）随行夹具主要用于传送（2）主要用做装配夹具这类随行夹具还备有对正中心、保持或夹紧装置。（1）随行夹具应满足装配时所需的各种功能，如包含夹持、支撑及其它辅助功能。（2）移动时能对正中心，或夹具从一个工位移到另一个工位时应准确定位。（3）随行夹具不但必须适于夹持工件和完成装配操作，还应便于按要求卸下装配完的组件。图2-93 双带系统的随行夹具v本章到此结束，v谢谢您的光临！结束放映结束放映放映放映结束！结束！无悔无愧于昨天，丰硕殷实无悔无愧于昨天，丰硕殷实的今天，充满希望的明天。的今天，充满希望的明天。