机械制造课件1(41张).ppt
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- 机械制造 课件 41
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1、机械工程学院 机械制造基础1第第4章章 机械加工质量机械加工质量 4.1.1 概述概述 4.1.2 获得加工精度的方法获得加工精度的方法 4.1.3 工艺系统几何误差工艺系统几何误差 4.1.4 工艺系统受力变形工艺系统受力变形 4.1.5 工艺系统热变形工艺系统热变形 4.1.6 工件内应力引起的变形工件内应力引起的变形 4.1.7 加工误差的综合加工误差的综合 4.1.8 保证和提高加工精度的途径保证和提高加工精度的途径 4.2.1 表面质量的基本概念表面质量的基本概念 4.2.2 影响加工表面粗糙度主要因素及其控制影响加工表面粗糙度主要因素及其控制 4.2.3 影响表面物理、力学性能的因
2、素及其控制影响表面物理、力学性能的因素及其控制机械工程学院 机械制造基础24.1 机械加工精度机械加工精度4.1.1 概述概述 1)加工精度的概念)加工精度的概念 加工精度:加工精度:是指零件加工后,其几何参数的实际数值与是指零件加工后,其几何参数的实际数值与图纸规定的设计数值相符合的程度。加工精度包括:图纸规定的设计数值相符合的程度。加工精度包括:尺寸精度:尺寸精度:加工表面的实际尺寸与设计尺寸的尺寸误差不超过一加工表面的实际尺寸与设计尺寸的尺寸误差不超过一定的尺寸公差范围。在国标中尺寸公差分定的尺寸公差范围。在国标中尺寸公差分20级(级(IT01、IT0、IT1IT18)。)。几何形状精度
3、:几何形状精度:加工表面的实际几何要素对理想几何要素的变动加工表面的实际几何要素对理想几何要素的变动量不超过一定公差范围。在国标中形状公差有六项:直线度、平量不超过一定公差范围。在国标中形状公差有六项:直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度。面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度。相互位置精度:相互位置精度:加工表面的实际几何要素对由基准确定方向或位加工表面的实际几何要素对由基准确定方向或位置的理想几何要素的变动量。在国标中位置公差有八项:平行度、置的理想几何要素的变动量。在国标中位置公差有八项:平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动、全跳动。垂直度、倾斜度、同轴度、
4、对称度、位置度、圆跳动、全跳动。机械工程学院 机械制造基础32)原始误差的来源及其与加工误差)原始误差的来源及其与加工误差l l 加工误差:加工误差:是指零件加工后,其几何参数的实际数值是指零件加工后,其几何参数的实际数值与图纸规定的设计数值不符合的程度,即实际数值与设与图纸规定的设计数值不符合的程度,即实际数值与设计数值之差。计数值之差。l l 原始误差:原始误差:包括机床、夹具、刀具及工件在内的机械包括机床、夹具、刀具及工件在内的机械加工工艺系统各环节的误差,是造成零件加工误差的工加工工艺系统各环节的误差,是造成零件加工误差的工艺因素。艺因素。l l 原始误差与加工误差的关系原始误差与加工
5、误差的关系 原始误差对加工误差的影响表现为其在工序尺寸上的分原始误差对加工误差的影响表现为其在工序尺寸上的分量的大小。量的大小。误差敏感方向:误差敏感方向:原始误差对加工精度影响最大的方向。原始误差对加工精度影响最大的方向。误差不敏感方向:误差不敏感方向:原始误差对加工精度影响最小的方向。原始误差对加工精度影响最小的方向。机械工程学院 机械制造基础4l l 原始误差的来源原始误差的来源(1)工件定位与夹紧误差:工件定位与夹紧误差:定位误差、夹紧变形。定位误差、夹紧变形。(2)工艺系统静(几何)误差:工艺系统静(几何)误差:机床、夹具、刀具的制机床、夹具、刀具的制造误差。造误差。(3)调整误差:
6、调整误差:工艺系统位置调整产生的误差。工艺系统位置调整产生的误差。(4)工艺系统的动(过程)误差:工艺系统的动(过程)误差:工艺系统受力及内应工艺系统受力及内应力、热等产生的变形及磨损。力、热等产生的变形及磨损。(5)测量误差:测量误差:测量方法及测量器具的误差。测量方法及测量器具的误差。(6)加工原理误差:加工原理误差:用近似的表面成形运动代替理论的用近似的表面成形运动代替理论的表面成形运动,用近似的刀具刃形代替正确的刃形等表面成形运动,用近似的刀具刃形代替正确的刃形等产生的加工误差。(例齿轮加工、车模数蜗杆产生的加工误差。(例齿轮加工、车模数蜗杆p=m等)等)机械工程学院 机械制造基础54
7、.1.2 获得加工精度的方法获得加工精度的方法(2)调整法:)调整法:通过预调好的机床、夹具、刀具、工件,在加工中通过预调好的机床、夹具、刀具、工件,在加工中自行获得尺寸精度。自行获得尺寸精度。(3)尺寸刀具法:)尺寸刀具法:用一定形状和尺寸的刀具加工获得。用一定形状和尺寸的刀具加工获得。(4)自动控制法:)自动控制法:用一定装置,边加工边自动测量控制加工。用一定装置,边加工边自动测量控制加工。2.形状精度的获得方法形状精度的获得方法 成形运动法成形运动法(1)轨迹法)轨迹法:利用刀具与工件间的相对运动轨迹来获得形状。利用刀具与工件间的相对运动轨迹来获得形状。(2)成形法:)成形法:利用成形刀
8、具加工获得表面形状。利用成形刀具加工获得表面形状。(3)展成法:)展成法:利用刀具与工件相对运动使工件被刀具切削成一定利用刀具与工件相对运动使工件被刀具切削成一定形状的包络线。形状的包络线。l.尺寸精度的获得方法尺寸精度的获得方法(1)试切法:)试切法:试切试切测量测量调整调整再试切再试切 非成形运动法:非成形运动法:人工修配、样板加工、划线加工等。人工修配、样板加工、划线加工等。机械工程学院 机械制造基础6 获得加工精度的方法获得加工精度的方法3.位置精度的获得方法位置精度的获得方法(1)一次装夹获得法)一次装夹获得法 (2)多次装夹获得法)多次装夹获得法装夹的方式:装夹的方式:直接找正装夹
9、、划线找正装夹、夹具装夹。直接找正装夹、划线找正装夹、夹具装夹。机械工程学院 机械制造基础74.1.3 工艺系统几何误差工艺系统几何误差1.机床误差机床误差 机床精度取决于其制造精度、装配精度及磨损情况,机床精度取决于其制造精度、装配精度及磨损情况,其中对加工精度影响最大的是主轴误差、导轨误差等。其中对加工精度影响最大的是主轴误差、导轨误差等。主轴几何偏心:主轴几何偏心:车床上,与定位基准面间产生同轴度、车床上,与定位基准面间产生同轴度、垂直度等位置误差;镗床和钻床会造成孔径的扩大。垂直度等位置误差;镗床和钻床会造成孔径的扩大。主轴回转误差主轴回转误差(主轴轴线漂移):(主轴轴线漂移):纯径向
10、跳动:纯径向跳动:车削外圆、镗孔时产生圆度误差。车削外圆、镗孔时产生圆度误差。纯轴向窜动:纯轴向窜动:车端面产生平面度误差;车螺纹产生螺车端面产生平面度误差;车螺纹产生螺距小周期误差。距小周期误差。纯角度摆动:纯角度摆动:产生圆柱度或端面形状误差。产生圆柱度或端面形状误差。机械工程学院 机械制造基础8主轴误差对加工精度的影响:主轴误差对加工精度的影响:相同的误差对于不同加工相同的误差对于不同加工方法影响各不相同。方法影响各不相同。例如:镗床镗孔时刀具随机例如:镗床镗孔时刀具随机床主轴回转,切削力和误差床主轴回转,切削力和误差敏感方向也在旋转,轴线的敏感方向也在旋转,轴线的漂移会直接反映到工件上
11、去。漂移会直接反映到工件上去。车削是工件回转,切削车削是工件回转,切削力和误差敏感方向不变,力和误差敏感方向不变,只有水平方向误差才只有水平方向误差才1:1地地反映到工件上。反映到工件上。机械工程学院 机械制造基础9提高主轴回转精度的措施提高主轴回转精度的措施:(1)提高主轴部件的制造精度,选用高精度滚动轴承或采用动压、)提高主轴部件的制造精度,选用高精度滚动轴承或采用动压、静压轴承(刚度高、回转精度高);静压轴承(刚度高、回转精度高);(2)对滚动轴承进行预紧,以消除间隙或产生微量过盈,提高轴)对滚动轴承进行预紧,以消除间隙或产生微量过盈,提高轴承刚度。承刚度。(3)采用合理的工艺方法来消除
12、主轴回精度对加工精度的影响,)采用合理的工艺方法来消除主轴回精度对加工精度的影响,主轴只起传递动力和运动的作用。主轴只起传递动力和运动的作用。例:采用固定顶尖定位加工,工件轴线不变。例:采用固定顶尖定位加工,工件轴线不变。采用电磁无心磨削加工,工件与主轴之间有偏心量产生传采用电磁无心磨削加工,工件与主轴之间有偏心量产生传递扭矩,切削力与电磁力合力使工件紧贴在可调支承,主轴转动递扭矩,切削力与电磁力合力使工件紧贴在可调支承,主轴转动与工件定位无关。与工件定位无关。机械工程学院 机械制造基础10 导轨误差:导轨误差:对加工误差的影响(以车削为例)对加工误差的影响(以车削为例)直线度误差直线度误差:
13、yR 水平面内:水平面内:RzR22 垂垂直直面面内内:AHy 导轨扭曲:导轨扭曲:导轨与主轴位置误差:导轨与主轴位置误差:传动误差:螺纹加工、齿轮加工等要求刀具与工件间保传动误差:螺纹加工、齿轮加工等要求刀具与工件间保持固定的传动关系,传动误差将影响螺纹导程、齿轮的分持固定的传动关系,传动误差将影响螺纹导程、齿轮的分度精度等。度精度等。机械工程学院 机械制造基础112.2.刀具误差刀具误差 展成法:展成法:加工表面是无数刀刃轨迹的包络面,刀刃形状加工表面是无数刀刃轨迹的包络面,刀刃形状为加工表面的共扼曲线,刀具误差会影响加工表面的形状为加工表面的共扼曲线,刀具误差会影响加工表面的形状误差。误
14、差。轨迹法:轨迹法:工件表面是刀尖与工件相对运动轨迹的包络面。工件表面是刀尖与工件相对运动轨迹的包络面。定尺寸刀具:定尺寸刀具:如钻头、铰刀、拉刀等,尺寸、形状直接如钻头、铰刀、拉刀等,尺寸、形状直接影响工件尺寸和形状精度。影响工件尺寸和形状精度。刀具磨损:刀具磨损:直接影响刀具的尺寸、形状等。直接影响刀具的尺寸、形状等。刀具误差包括刀刃廓形制造、刃磨误差及刀具安装误差。刀具误差包括刀刃廓形制造、刃磨误差及刀具安装误差。成形法:成形法:刀具表面廓形刀具表面廓形“复印复印”到加工表面上。安装误到加工表面上。安装误差也直接影响加工表面形状精度。例如:车削螺纹,车刀差也直接影响加工表面形状精度。例如
15、:车削螺纹,车刀安装偏高或偏低,三角形牙型轮廓会变成双曲线。安装偏高或偏低,三角形牙型轮廓会变成双曲线。机械工程学院 机械制造基础123.3.夹具制造误差夹具制造误差 定位元件、刀具导向装置、对刀装置、分度机构定位元件、刀具导向装置、对刀装置、分度机构以及夹具体等零件及组件的制造误差、组装位置以及夹具体等零件及组件的制造误差、组装位置误差,引起加工表面尺寸及位置误差。误差,引起加工表面尺寸及位置误差。夹具磨损引起的定位误差。夹具磨损引起的定位误差。夹具制造误差主要是:夹具制造误差主要是:机械工程学院 机械制造基础134.1.4 4.1.4 工艺系统受力变形工艺系统受力变形 1.工艺系统受力变形
16、分析工艺系统受力变形分析 机械加工过程中,在重力、切削力、惯性力、传动力等外力作机械加工过程中,在重力、切削力、惯性力、传动力等外力作用下,工艺系统都会变形,破坏刀具与工件间的正确位置,从而产用下,工艺系统都会变形,破坏刀具与工件间的正确位置,从而产生加工误差。生加工误差。刚度刚度:指加到系统上的作用力:指加到系统上的作用力P与由它产生的在作用力方向上的与由它产生的在作用力方向上的位移位移y的比值。即的比值。即K=P/y 工艺系统的刚度工艺系统的刚度:指垂直于待加工表面的切削分力:指垂直于待加工表面的切削分力Py与工件在与工件在Py方向的位移之比值。方向的位移之比值。Ks=Py/ylxxlEJ
17、Fyy22)(3根据材料力学计算,两顶尖加工工件简化为简支梁:根据材料力学计算,两顶尖加工工件简化为简支梁:机械工程学院 机械制造基础142.工艺系统受力对加工精度的影响工艺系统受力对加工精度的影响(1)切削力对加工精度的影响)切削力对加工精度的影响误差复映:误差复映:有形状误差(或相互位置误差)的工件毛坯,在加工后,有形状误差(或相互位置误差)的工件毛坯,在加工后,因加工余量不均,切削力变化,使工艺系统产生了相应的变形,其因加工余量不均,切削力变化,使工艺系统产生了相应的变形,其形状误差(或位置误差)仍以与毛坯相似的形式、程度不同地反映形状误差(或位置误差)仍以与毛坯相似的形式、程度不同地反
18、映在新的加工表面上。工件误差在新的加工表面上。工件误差g对毛坯误差对毛坯误差 m的复映程度称为误的复映程度称为误差复映系数差复映系数。即即 =g/m例:车削加工短圆柱毛坯,该毛坯有圆度误差(椭圆),这时系统例:车削加工短圆柱毛坯,该毛坯有圆度误差(椭圆),这时系统刚度可即近似看成常数。因此切削过程中背吃刀量在不断变化,从刚度可即近似看成常数。因此切削过程中背吃刀量在不断变化,从而导致系统的变形量也随之而变,最终加工后的表面仍为椭圆。而导致系统的变形量也随之而变,最终加工后的表面仍为椭圆。为小于为小于1的正数,每次切削的复印系数为的正数,每次切削的复印系数为 1,2,3最终误差复映系数为最终误差
19、复映系数为=1 2 3 1,故切削次数越多误差越小。,故切削次数越多误差越小。机械工程学院 机械制造基础15车削细长工件车削细长工件 细长工件刚度低,切削时工件产生弯曲变形而让刀,细长工件刚度低,切削时工件产生弯曲变形而让刀,且不同的部位变形程度不同,加工工件为腰鼓形。且不同的部位变形程度不同,加工工件为腰鼓形。车削短而粗的刚性轴车削短而粗的刚性轴 短轴刚度高,切削时工艺系统(主要是机床)的各部分短轴刚度高,切削时工艺系统(主要是机床)的各部分刚度不等,不同的部位变形程度不同而让刀,加工工件刚度不等,不同的部位变形程度不同而让刀,加工工件为马鞍形,且最小直径出现在中间靠近刚度高的一侧。为马鞍形
20、,且最小直径出现在中间靠近刚度高的一侧。机械工程学院 机械制造基础16惯性力引起加工误差惯性力引起加工误差 单爪拨盘产生离心力而产生定位端面位置误差;传递力矩与切削单爪拨盘产生离心力而产生定位端面位置误差;传递力矩与切削力矩平衡,半径方向变形是切削力与传动力产生位移量代数和,力矩平衡,半径方向变形是切削力与传动力产生位移量代数和,相加后结果为:心脏线轮廓。相加后结果为:心脏线轮廓。夹紧变形夹紧变形重力变形重力变形机械工程学院 机械制造基础17 缩短切削力作用点和支承点的距离,也可使用辅助支缩短切削力作用点和支承点的距离,也可使用辅助支承提高零件刚度。承提高零件刚度。合理使用机床:合理使用机床:
21、悬伸长度短、运动间隙小、不运动部件悬伸长度短、运动间隙小、不运动部件要锁紧。要锁紧。其它措施:其它措施:补偿系统受力变形、转移误差敏感方向、转补偿系统受力变形、转移误差敏感方向、转移误差等。移误差等。3.减小工艺系统受力变形的措施减小工艺系统受力变形的措施 提高工艺系统的刚度:提高工艺系统的刚度:包括结构刚度、连接刚度、接触包括结构刚度、连接刚度、接触刚度等。刚度等。控制受力大小和方向:控制受力大小和方向:通过合理选择切削参数、刀具角通过合理选择切削参数、刀具角度控制切削力或分力的大小,也可利用对称性抵消作用度控制切削力或分力的大小,也可利用对称性抵消作用力;改变切削力的方向,避开误差敏感方向
22、。力;改变切削力的方向,避开误差敏感方向。采用合理的装夹和加工方式采用合理的装夹和加工方式。机械工程学院 机械制造基础184.1.5 工艺系统热变形工艺系统热变形 工艺系统热源:工艺系统热源:切削热、传动系统摩擦能耗发热、派生热源(切屑、冷却液落切削热、传动系统摩擦能耗发热、派生热源(切屑、冷却液落在床身上)、外部热源。在床身上)、外部热源。工艺系统热变形对加工精度的影响:工艺系统热变形对加工精度的影响:(1)机床由于各部分受热不均匀,发生弯曲和扭曲变形,降低了、)机床由于各部分受热不均匀,发生弯曲和扭曲变形,降低了、机床几何精度,影响加工精度;机床几何精度,影响加工精度;(2)加工短小工件,
23、加工可以忽略,但测量时要考虑热胀冷缩;)加工短小工件,加工可以忽略,但测量时要考虑热胀冷缩;(3)车长轴时,温度逐渐升高,刀具和工件变形渐大,切除量逐)车长轴时,温度逐渐升高,刀具和工件变形渐大,切除量逐渐增大,加工工件产生圆柱度误差;均匀热变形量计算:渐增大,加工工件产生圆柱度误差;均匀热变形量计算:(4)工件单面受力(如铣、刨、磨等),一面受热,工件上拱,)工件单面受力(如铣、刨、磨等),一面受热,工件上拱,加工后加工表面出现中凹。加工后加工表面出现中凹。tLL机械工程学院 机械制造基础19 减少热变形影响的措施减少热变形影响的措施1)减少发热源:分离电机、液压系统等;减少发热源:分离电机
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