腹腔镜机器人手术课件.ppt
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1、腹腔镜机器人手术Robot-assisted surgery in urology第四军医大学腹腔镜机器人手术课件手术机器人的定义手术机器人,是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下,机械手借助计算机,施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务 腹腔镜机器人手术课件手术机器人的发展简史腹腔镜机器人手术课件AESOP手术机器人 1994年,FDA首次批准Computer Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。1996年,AESOP 2000手术机器人加入声控装置。AESOP 3000手术机器人的活动度增大。到1999年底,已完成AESOP手
2、术80000例。腹腔镜机器人手术课件ZEUS机器人2000年初,Computer Motion 公司发展出了ZEUS机器人腹腔镜机器人手术课件Da vinci 手术机器人2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用Da vinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术2001年6月,FDA批准Intuitive surgical 公司的Da vinci 手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术(前列腺根除术)腹腔镜机器人手术课件手术机器人应用现状美国仅去年一年,机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除(前列腺癌根治)8000余例,占所有前列腺切除的10左右。目前,全世界
3、已经有超过240台达芬奇手术机器人投入使用。腹腔镜机器人手术课件手术机器人国内应用现状2003年1月,深圳市罗湖区医院完成AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补术。2004年4月,深圳市人民医院借助Zeus手术机器人,完成中国内地第一台机器人胆囊切除术。腹腔镜机器人手术课件Da vinci手术机器人的构成控制台:3D成像系统,影像控制脚踏,机械手操作杆;机械臂平台:控制机械臂;成像系统:将摄像头信号转化为图像信号显示器腹腔镜机器人手术课件Da vinci机器人腹腔镜机器人手术课件Da vinci机器人的控制台腹腔镜机器人手术课件Da vinci机器人的控制杆腹腔镜机器人手术课件Da vinci
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