工程机械液压培训课件.ppt

1、q自由轮状态：将自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上口连接，在泄漏油口加上2 bar的液压的液压油油,这样这样,所有柱塞回缩所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。轴端处于自由状态。10/23/20221q串联连接串联连接:MCR马达可以串联使用马达可以串联使用,但尽量少用但尽量少用,因为因为,第一台马达的两个接口都处于高压状态第一台马达的两个接口都处于高压状态,使容积效率下使容积效率下降降,牵引力减小牵引力减小.q冲洗冲洗:由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出出,因此因此,有时需要对其进行冲洗有时需要对其进行冲洗;所有的所有的MCR马达均可马达

2、均可以装上冲洗阀以装上冲洗阀,作用作用:降低回路的温度降低回路的温度,但又必须保证系但又必须保证系统补油压力统补油压力.结构同其它闭式回路的冲洗阀结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力固定调定压力16 bar).10/23/20222qFF新型的阶梯柱新型的阶梯柱塞塞(已申请专利已申请专利):可使功率密度提可使功率密度提高高50%.FF最高允许转速最高允许转速:新型的新型的MCR马达马达的这个参数已普的这个参数已普遍提高遍提高;例如例如:MCR05:200 U/min(旧的旧的)300 U/min(新的新的)10/23/20223qFF转速传感器转速传感器:可在后面的可在后面的壳体内内置转速

3、传感器壳体内内置转速传感器、冲洗、冲洗阀或速度控制阀阀或速度控制阀.qFF行车制动器行车制动器:MCR 3,MCR15可带有液控蹄式制动可带有液控蹄式制动器器,同时内置有机械式的控制同时内置有机械式的控制装置装置.注意定货时请注明与刹注意定货时请注明与刹车操纵装置的相对位置车操纵装置的相对位置.一般一般我们使用刹车液我们使用刹车液,也可以根据也可以根据客户要求改为矿物油客户要求改为矿物油.qFF停车制动器停车制动器:所有的马达所有的马达均可装入这种制动器均可装入这种制动器,在行走在行走系统中刹系统中刹车压力油可从补油回车压力油可从补油回路中取路中取,刹车力矩为刹车力矩为:2000至至27000

4、 Nm,泄压制动方式泄压制动方式,从从而保证而保证:发动机熄火后制动器发动机熄火后制动器总是抱死的总是抱死的.10/23/20224应用：应用：可用于各种开可用于各种开式和闭式回路；式和闭式回路；但用于开式回但用于开式回路时，回油管路时，回油管路应具有路应具有1015bar的的压力。压力。10/23/20225内容内容 产品型号产品型号 传动原理传动原理 结构特点结构特点 应用应用 维护保养维护保养10/23/20226产品型号产品型号B-GFT05100336T规格：3，5，13，17，23，26，36，40，60，80，110减速机类型：引进L+S产品：GFT：行走、卷扬机；GFB：回转减

5、速机北京设计产品：GJT：卷扬机；GJB：回转减速机序号减速比行星级数：1，2，3输出形式：T，A，W10/23/20227产品系列产品系列行走减速机 GFT GFT 17 110 扭矩:17,000 110,000 N.m 速比:26 185 10/23/20228产品系列产品系列回转减速机 GFBGFB 17 80扭矩扭矩:7,700 37,000 N.m(for Excavator)12,000 66,000 N.m(for Crane)速比速比:27-18610/23/20229产品系列产品系列卷扬减速机 GFT W GFT 17 110 W 扭矩扭矩:12,000 85,000N.m

6、 速比速比:26-18510/23/202210产品系列产品系列通用减速机 GFT A速比速比=GFT+110/23/202211产品系列产品系列卷扬减速机GJT-W GJT 13 26 W2 扭矩扭矩:9,500 18,000N.m 速比速比:26-6210/23/202212产品系列产品系列回转减速机回转减速机GJBGJB 17扭矩:10,000 N.m速比:27-10410/23/202213传动原理传动原理GFT GFT W 行星架固定 太阳轮输入 内齿轮输出 输入和输出方向相反10/23/202214传动原理传动原理GFB GFT A 内齿轮固定 太阳轮输入 行星架输出 输入和输出方

7、向相同10/23/202215结构特点结构特点GFTSealing by high-grade axial mechanical sealRobust bearing system absorbing the equipment weightIntegrated multiple-disc parking brake,hydraulically releasedHigh manufacturing quality with case-hardened gearwheel and nitrited annulus gearsReliable Hydromatik plug-in bent axi

8、s motor variable with fix or variable displacementCompact space saving designDimensioning of torque-transmitting parts with state of the art calculation programs and including FEM-calculationTorque-transmitting parts made of high-alloyed steels,forged in the die and quenched and tempered10/23/202216

9、结构特点结构特点GFTZb1 Zb2 Zb3 i=1-(Zs1+1)*(Zs2+1)*(Zs3+1)10/23/202217结构特点结构特点GFT10/23/202218结构特点结构特点GFT-A10/23/202219结构特点结构特点GFB2.Planet stage2.Planet stage1.Planet stage1.Planet stageRing gearRing gearHydraulicHydraulicmotormotorFrameFrameOutput pinionOutput pinionPlanet carrierPlanet carrierMultiple-disk

10、 holding Multiple-disk holding brakebrakeGear rimGear rimDrive housingDrive housing10/23/202220结构特点结构特点GFBZb1 Zb2 i=(Zs1+1)*(Zs2+1)10/23/202221结构特点结构特点行星机行星机构构10/23/202222结构特点结构特点制动器制动器1.常闭片式制动器。2.弹簧闭合，液压开启。3.用于静态住车制动。4.开启油压 18 20 Bar，耐压 50 Bar。5.制动力矩根据要求而定。10/23/202223结构特点结构特点制动器制动器1.常闭片式制动器。2.弹簧闭合

11、，液压开启。3.用于静态住车制动。4.开启油压 18 20 Bar，耐压220 Bar。5.制动力矩根据要求而定。10/23/202224应用应用挖掘机挖掘机For 20 t Excavator2 x GFT36T3 1 x GFB26T210/23/202225应用应用汽车起重机汽车起重机10/23/202226应用应用履带吊履带吊10/23/202227应用应用压路机压路机10/23/202228应用应用摊铺机摊铺机10/23/202229应用应用推土机推土机10/23/202230应用应用铣刨机铣刨机10/23/202231应用应用垃圾轧实机垃圾轧实机10/23/202232应用应用船用

12、设船用设备备10/23/202233应用应用牵引机构牵引机构 GFT-W10/23/202234应用应用农业机械农业机械10/23/202235应用应用登机桥登机桥10/23/202236应用应用其它其它 稳定土拌和机 钻机 铁路机械 架线机 载重车 自由落钩吊车 10/23/202237维护保养维护保养润滑油润滑油减速机出厂时未加润滑油！减速机出厂时未加润滑油！推荐使用220（40C）LS2工业齿轮油。国产润滑油：长城 L-CDK 220低温 L-CDK 220 倾点-33 C。10/23/202238维护保养维护保养油位、加放油口油位、加放油口10/23/202239维护保养维护保养工作

13、150 小时后 第一次换油 每周 目视检查 检查异常噪声 检查油位 每月 检查螺钉及螺栓的紧固性 每半年 检查油质 每年（或工作 1500 小时后，按早者）更换润滑油 10/23/202240什么情况下使用闭式回路呢？什么情况下使用闭式回路呢？旋转运动（卷扬机构，回转机构）：旋转运动（卷扬机构，回转机构）：大吨位的起重机、装载机一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路。对于行走部分可不考虑负载的大小对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式

14、回路均可采用闭式回路.频繁动作的工位频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快回路响应快,效率高）效率高）.仅有单个运动的场合仅有单个运动的场合：测井机系统：测井机系统；什么样的闭式系统具有竟争力？什么样的闭式系统具有竟争力？不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才才能使闭式系统更具竞争力能使闭式系统更具竞争力.10/23/202241何处使用闭式回路系统？何处使用闭式回路系统？v 全路面起重机：全路面起重机：起重量为起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为吨以上的卷扬机构，

15、起重量为80吨以上的回转机构，行走机构吨以上的回转机构，行走机构v 履带起重机：履带起重机：起重量在起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构行走驱动机构.v 船用起重机船用起重机：使用使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。卷扬变辐机构所实现的所有运动。v 海上平台起重机海上平台起重机:使用使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。卷扬变辐机构所实现的所有运动。v 铁路起重机铁路起重机速度在速度在40km/h以上的静压行走驱动系统。以上的静压行走驱动系统。v 插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行

16、走机构。构。v 钻机的动力头和卷扬机构钻机的动力头和卷扬机构v 测井车系统测井车系统v 混凝土泵系统混凝土泵系统v 飞机牵引车飞机牵引车10/23/202242采用闭式回路系统要注意什么采用闭式回路系统要注意什么！q必须要有发动机过载保护！必须要有发动机过载保护！v-系统保护可能的型式？系统保护可能的型式？v 起重机司机的耳朵起重机司机的耳朵不是任何时候都可靠不是任何时候都可靠.v 液压功率传感器液压功率传感器(恒功恒功成本高成本高,不能充分利用发动机的功率不能充分利用发动机的功率.率阀、液控率阀、液控DA-阀阀)电子功率传感器电子功率传感器这种电子这种电子极限载荷调节系统可以让发极限载荷调节

17、系统可以让发 动机的功率发挥得淋漓尽致动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后（请参考后面的面的A8VOA8VO和和A11VOA11VO的极限载荷调节系统）的极限载荷调节系统）如何吸收负载下降时的能量如何吸收负载下降时的能量？在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题;因为柴油发动机最大只能吸收因为柴油发动机最大只能吸收20%-

18、25%的反向功率，也就是说，必要时的反向功率，也就是说，必要时常常需要使用一台制动泵。常常需要使用一台制动泵。千万不要在闭式回路中装入刹车阀千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路因为由此而引起的发热不能从主回路中排出中排出!！10/23/202243q工作压力：工作压力：额定压力额定压力pnenn。：连续运转压力连续运转压力峰值压力峰值压力pmax。：克服起动及突遇障碍的压力克服起动及突遇障碍的压力对于行走机械：取对于行走机械：取pmax/pnenn1。6对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/pnenn1。2

19、n管路尺寸的设计：管路尺寸的设计：q吸油管路：吸油管路：q允许流速：允许流速：0.50.5至至0.80.8米米/秒秒q吸油管最低压力吸油管最低压力p pS S:0.8 0.8 巴巴(绝对压力绝对压力)q在冷启动状态在冷启动状态:0.5 0.5 巴巴(绝对压力绝对压力)q回油管路回油管路:q允许流速允许流速:2:2至至3 3 米米/秒秒q应同时考虑最高允许壳体压力应同时考虑最高允许壳体压力10/23/202244q高压管路高压管路:允许流速允许流速:2-4 :2-4 米米/秒秒 p p 100 100 巴巴 3-12 3-12 米米/秒秒 p p 400 400 巴巴n冷却器冷却器F在工程机械的

20、液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器.F一般来讲一般来讲,冷却功率约占总的装机功率的冷却功率约占总的装机功率的20%20%左右左右.冷却器的计算冷却器的计算:已知参数一般为已知参数一般为:液压油通过冷却器的流量液压油通过冷却器的流量 V Voiloil 系统所损失的功率系统所损失的功率 P PV V 系统最高允许油温 toilE 环境温度 tLE ETD=toilE-tLE K toil=冷却器进出油口的温差 tL =冷却器进出气口的温差 /3601KkWETDPPKGPtKPtlloiloil，10/23/202245F注注:uP

21、P0101为反映冷却器性能的一个参数为反映冷却器性能的一个参数.uG Gl l为冷却器空气流量为冷却器空气流量(单位单位:kg/s).:kg/s).风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50100mm 50100mm 之间之间.n 油箱油箱q为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此因此,油箱尺寸的大油箱尺寸的大小必须合适小必须合适.q在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积:V=1.21.25(0.20.33 V=1.21.25(0.20.33 Q

22、+EZ)Q+EZ)(其中包括其中包括1015%1015%的空气容积的空气容积)Q =开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟)EZ=单作用油缸的总容积(单位:升)V =油箱容积(单位:升)K粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！10/23/202246q吸油管的尺寸与吸油管长度的吸油管的尺寸与吸油管长度的关系关系车辆动力制动系统车辆动力制动系统10/23/202247InformationInformationPower Brake SystemsPower Brake Systems10/23/202248

23、Car brake Car brake 普通车辆的刹车普通车辆的刹车Force FFStroke10/23/202249Power Brake Power Brake 动力刹车动力刹车10/23/202250Comparison of a car brake to Comparison of a car brake to a construction machine a construction machine brakebrake 02040608010012014016018020000,511,522,5Bettigungsvolumen in ccm020406080100120140

24、160180200010203040506070Car brake characteristicsConstruction machine brake characteristicsBrake cylinder volume ccmBrake cylinder volume ccmBrake pressure barBrake pressure bar10/23/202251Regulations Regulations 相关规定和标准相关规定和标准EG-Rules EG-Rules 41 STVZO 71/320 EWG+76/432 LOFECE-R13Speed(km/h)8 25V 2

25、56 V 40Service brake 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category NEmergency brake 2,2 m/s 2,5 m/s 2,2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category NParking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off allowed10/23/202252Dual Circuit Brake System Dual Circuit Brake System 双路动力刹车系统双路动力刹车系统123456

26、7891011131213131361.Pump2.Accumulator charging valve3.Check valve4.Accum.pressure switch5.Invertierted shuttle valve6.Hydraulic accumulator7.2-circuit power brake valve8.Parking brake valve9.Brake pedal10.Warning switch P-brake 11.Brake light switch12.Spring loaded brake cylinder(P)13.Wheel brake cy

27、linder10/23/202253Power Brake System,Power Brake System,modular designmodular designPNL(T)D SSTBBR2TS1S2DS1DS1BR1SPressure supply,PBrake line,B,BRDrain line N,TLeakage line,L(T)10/23/202254不同刹车形式的比较不同刹车形式的比较q注意：进行该类系统设计时，一定要符合有关国内及国际的有关标准和规定！q:根据STVZO及欧共体的有关标准:q 当车速 25 km/h时,最小刹车力=车重的30%.q 当车速 25 km

28、/h时,最小刹车力=车重的45%.10/23/202255Advantages of the hydraulic power brake Advantages of the hydraulic power brake compared to a compressed air systemcompared to a compressed air systemHydraulic Power BrakeCompressed Air BrakePower supply already on the machine Function immediately after engine startNo ma

29、intenance necessarySensitive function,even in heavy machinesShort response times,even at low temperatures(no risk of freezing)Low space requirements,small brake cylinders No piping necessary through compact manifold All brake functions collected in one componentAir compressor and reservoir must be i

30、nstalled Function only after complete charging of the air reservoir Regular check of reservoir and condensed water necessary Braking function has poorer sensitivity Risk of freezing condensed water at low temperatures(and of brake failure)Compressor und vessel tale a lot of space Piping of every sin

31、gle component necessary 10/23/202256Accumulator charging valve Accumulator charging valve LT06 Series 3XLT06 Series 3XRE 66 191RE 66 19110/23/202257Accumulator charging valve Accumulator charging valve LT06 Series 3XLT06 Series 3XRE 66 191RE 66 191PN10/23/202258Single Circuit Brake Valve Single Circuit Brake Valve LT05 Series 3XLT05 Series 3XRE 66 143RE 66 14310/23/202259Single Circuit Brake Valve Single Circuit Brake Valve LT05 Series 3XLT05 Series 3XRE 66 143RE 66 143PTA10/23/202260