XD0906液压舵机管理解析课件.ppt

1、船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 1 第六节 液压舵机的管理Section 5 Maintenance of Hydraulic Steering Gear第九章第九章 舵机舵机一、充油和调试一、充油和调试二、日常管理二、日常管理三、故障分析三、故障分析船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 2 第九章第九章 舵机舵机一一 充油和调试充油和调试1 1 充油充油(1)经滤器经滤器向油缸加油，开油缸顶部放气阀。开油缸顶部放气阀。(2)经滤器经滤器向工作油箱加油至高位。(3)用手轮操纵方法，主泵小流量转舵至30，放气。注意：油箱补油、

2、系统放气、主泵不要长时间运转。注意：油箱补油、系统放气、主泵不要长时间运转。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 3 第九章第九章 舵机舵机2 2 试验和调整试验和调整1)1)对舵控制的有关参数对舵控制的有关参数 液压舵机通用技术条件CB312982(1)舵角指示器与实际舵角偏差1 1，正舵无偏差。，正舵无偏差。(2)操舵仪与实际舵角偏差1 1，正舵无偏差。，正舵无偏差。(3)不应有明显跑舵现象。跑舵现象。往复式：往复式：0.50.5/min/min；转；转叶式：叶式：4 4/min/min。(4)滞舵时间应滞舵时间应1s1s。(5)舵角限位：限位舵角与规定值(

3、maxmax+1.5+1.5)之差之差3030。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 4 第九章第九章 舵机舵机2 2)开航前试舵开航前试舵轮机员：舵机房。轮机员：舵机房。驾驶员：驾驶台。驾驶员：驾驶台。Port:0,5,15,25,35Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35Starboard:0,5,15,25,35。2 2套主操舵装置套主操舵装置备用遥控系统备用遥控系统船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 5 第九章第九章 舵机舵机3 3)舵角的调整舵角的调整实际舵角与指令舵角偏差大于

4、实际舵角与指令舵角偏差大于1 1，需要调整。，需要调整。无追随无追随机构的电气机构的电气遥控系统遥控系统有追随有追随机构的电气机构的电气遥控系统遥控系统零位调整、放大比例环节调整。零位调整、放大比例环节调整。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 6 第九章第九章 舵机舵机4 4)安全阀的试验和调整安全阀的试验和调整(2)(2)转到机械舵角限制器时，油压升高。安全阀开启。转到机械舵角限制器时，油压升高。安全阀开启。(3)(3)压力表读数压力表读数=安全阀的要求压力？必要时调整。安全阀的要求压力？必要时调整。(4)(4)反向转舵，调另一侧安全阀。反向转舵，调另一侧安

5、全阀。(1)(1)起动一台油泵，取消电气舵角限制器，操舵。起动一台油泵，取消电气舵角限制器，操舵。The test and adjustment of relief valve should be carried out in presence of Surveyor and C/E.船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 7 第九章第九章 舵机舵机二二 日常日常管理注意事项管理注意事项(1)(1)舵机的工作环境。舵机的工作环境。(2)(2)连接、锁紧件的紧固与设备清洁。连接、锁紧件的紧固与设备清洁。(3)(3)油箱的油位在油箱的油位在油位计的油位计的2/32/3

6、。(5)(5)主、辅泵油压。主、辅泵油压。(4)(4)设备和液压油温度。设备和液压油温度。油温油温30305050，7070停机。停机。(6)(6)油液的清洁与过滤油液的清洁与过滤(7)(7)润滑。润滑。及时补充油杯润滑油及时补充油杯润滑油(脂脂)。(8)(8)油、海水漏泄。油、海水漏泄。(9)(9)振动与噪声。振动与噪声。(10)(10)电气设备。电气设备。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 8 第九章第九章 舵机舵机三三 常见故障分析常见故障分析主液压系统主液压系统伺服液压系统伺服液压系统遥控电气系统遥控电气系统分段检查分段检查换用不同系统换用不同系统1.

7、1.舵不转舵不转2.2.单向转单向转3.3.速度慢速度慢4.4.滞舵滞舵5 5.冲舵冲舵6 6.舵不准舵不准7 7.跑舵跑舵8.8.噪声振动噪声振动船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 9 第九章第九章 舵机舵机1 1 舵不能转动舵不能转动(1)(1)遥控系统失灵遥控系统失灵-油泵运转正常，机旁操舵正常。油泵运转正常，机旁操舵正常。电气遥控系统、舵机间电气遥控系统、液压伺服系统。(2)(2)主泵不供油主泵不供油-遥控正常，无油压变化或变化不明显。遥控正常，无油压变化或变化不明显。换备用泵正常。泵不能起动、泵损坏、油箱油位过、变量机构卡阻。(3)(3)主油路故障主

8、油路故障-操舵时油压变化不正常。操舵时油压变化不正常。油压高：负荷过大，安全阀开、主油路不通；油压低：旁通、安全阀开启压力低。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 10 第九章第九章 舵机舵机2 2 只能单向转舵只能单向转舵(1)(1)遥控系统只能单向动作遥控系统只能单向动作-改用机旁操舵则正常。改用机旁操舵则正常。电气遥控系统只能给出单向操舵信号。(2)(2)变量泵只能单向排油变量泵只能单向排油-换用备用泵正常。换用备用泵正常。泵的变量机构某一方向运动受阻。(3)(3)主油路单方向不通或旁通。主油路单方向不通或旁通。主油路某侧安全阀开启压力过低，或主油路锁闭阀

9、单向不能开启。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 11 第九章第九章 舵机舵机3 3 转舵速度慢转舵速度慢(1)(1)遥控系统控制不当遥控系统控制不当-机旁操舵正常。机旁操舵正常。力矩马达力矩不足、主泵排量小、辅泵流量小、调速阀调节得过小、伺服油缸漏油。(2)(2)主泵流量太小。主泵流量太小。内漏泄严重，变量机构行程太短，泵转速不足，油中有气体，油量不足。(3)(3)主油路有旁通或漏泄。主油路有旁通或漏泄。安全阀、旁通阀关闭不严，换向阀、锁闭阀、隔离阀内部漏泄，转叶油缸或双作用往复油缸内部漏泄等。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machine

10、ry 12 第九章第九章 舵机舵机4 4 滞舵滞舵-舵的转动明显滞后于操舵动作舵的转动明显滞后于操舵动作(1)(1)遥控系统响应迟滞。遥控系统响应迟滞。传动间隙大、空气、储存弹簧张力小、液动主换向阀控制腔的回油节流口部分堵塞或开度过小。(2)(2)主油路中有气体主油路中有气体-机旁操舵滞舵现象不消除。机旁操舵滞舵现象不消除。放气不彻底，或工作油箱液位过低或补油压力太低，以及泵吸入气体，或从系统漏泄处或油缸密封处吸入空气。(3)(3)主油路内部漏泄或旁通。主油路内部漏泄或旁通。泵刚开始小流量排油时，舵不动或很慢。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 13 第九章第

11、九章 舵机舵机5 5 冲舵冲舵-舵转过指令舵角不停舵转过指令舵角不停(1)(1)电气遥控系统不能反馈。电气遥控系统不能反馈。(2)(2)伺服换向阀卡阻、伺服油缸活塞跑位。伺服换向阀卡阻、伺服油缸活塞跑位。(3)(3)泵变量机构不能及时回中。泵变量机构不能及时回中。(4)(4)液动换向主阀不能及时回中。液动换向主阀不能及时回中。(5)(5)转舵油缸锁闭不严转舵油缸锁闭不严。(6)(6)油缸内存在较多空气。油缸内存在较多空气。冲舵后，若舵角反馈正常，舵机将冲舵后，若舵角反馈正常，舵机将“振荡振荡”，使舵，使舵叶在指令舵角附近摇摆。叶在指令舵角附近摇摆。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliar

12、y Machinery 14 第九章第九章 舵机舵机6 6 舵不准舵不准-实际舵角与指令舵角不符实际舵角与指令舵角不符(超过超过 1 1)(1)(1)遥控系统调整不当。遥控系统调整不当。(2)(2)传动杆件的支承、连接点间隙过大。传动杆件的支承、连接点间隙过大。(3)(3)系统内部漏泄、安全阀开启压力低。系统内部漏泄、安全阀开启压力低。(4)(4)浮动杆系统，调整不当，备用泵转动，旁通油液。浮动杆系统，调整不当，备用泵转动，旁通油液。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 15 第九章第九章 舵机舵机7 7 跑舵跑舵-稳舵时舵偏离所停舵角稳舵时舵偏离所停舵角主油路锁闭不严，控制系统不稳定。主油路锁闭不严，控制系统不稳定。8 8 噪声及振动噪声及振动(1)(1)液流噪声。液流噪声。(2)(2)液压阀噪声液压阀噪声。(3)(3)泵机组振动或噪声泵机组振动或噪声。(4)(4)管路或部件固定不牢。管路或部件固定不牢。(5)(5)转舵油缸填料过紧。转舵油缸填料过紧。(6)(6)舵杆轴承磨损或润滑不良。舵杆轴承磨损或润滑不良。船舶辅机船舶辅机Marine Auxiliary Machinery 16 第九章第九章 舵机舵机The end of chapter 9辅机试验室辅机试验室-开放实验室开放实验室