损伤和断裂力学课件.ppt
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- 损伤 断裂力学 课件
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1、资料仅供参考,不当之处,请联系改正。裂纹扩展类型 裂纹扩展可分为裂纹扩展可分为失稳扩展和亚临界裂纹扩展失稳扩展和亚临界裂纹扩展两种。两种。失稳扩展意味着最后的破坏,亚临界裂纹扩展则不然,失稳扩展意味着最后的破坏,亚临界裂纹扩展则不然,若把导致裂纹扩展的原因去除,则亚临界裂纹扩展可若把导致裂纹扩展的原因去除,则亚临界裂纹扩展可以很快地停止。亚临界裂纹扩展可依载荷种类和环境以很快地停止。亚临界裂纹扩展可依载荷种类和环境介质而分为介质而分为蠕变裂纹扩展、机械疲劳裂纹扩展、应力蠕变裂纹扩展、机械疲劳裂纹扩展、应力腐蚀裂纹扩展和腐蚀疲劳裂纹扩展腐蚀裂纹扩展和腐蚀疲劳裂纹扩展四种四种.资料仅供参考,不当之
2、处,请联系改正。亚临界裂纹扩展种类 载荷载荷环境环境静载静载动载动载惰性惰性蠕变蠕变机械疲劳机械疲劳活性活性应力腐蚀应力腐蚀腐蚀疲劳腐蚀疲劳资料仅供参考,不当之处,请联系改正。6-1 动能与裂纹扩展阻力 失稳断裂发生后,裂纹是不是一定扩展直到整个失稳断裂发生后,裂纹是不是一定扩展直到整个结构的破坏结构的破坏?还是有可能停止扩展还是有可能停止扩展?这不仅依赖于准则,这不仅依赖于准则,也与裂纹扩展速度相关。也与裂纹扩展速度相关。裂纹扩展,裂端附近的材料做了快速的运动。但裂纹扩展,裂端附近的材料做了快速的运动。但是裂纹扩展多多少少在裂端区带来了卸载,因此,动是裂纹扩展多多少少在裂端区带来了卸载,因此
3、,动态的态的G G或或K K要比静态预测的临界要比静态预测的临界G G或或K K来得小一些。来得小一些。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。阻力曲线 裂纹扩展,裂端塑性区变裂纹扩展,裂端塑性区变大,阻力大,阻力R增加。虚线增加。虚线AB是根据是根据Griffith理论预理论预测的测的G,即静态的,即静态的G。实。实际上,因为运动,际上,因为运动,G沿曲沿曲线线AC变化,同时变化,同时R也不也不再是平面应变时的水平线,再是平面应变时的水平线,可能是如图所指的曲线。可能是如图所指的曲线。当当GR时,裂纹可能停时,裂纹可能停止扩展;若是止扩展;若是G始终大于始终大于R,则完全破坏必定发生。,则完全破
4、坏必定发生。裂纹扩展速度,主要取决于裂纹的动能资料仅供参考,不当之处,请联系改正。裂纹扩展动能 讨论单位厚度的平板。当裂纹失稳扩展时,如果无讨论单位厚度的平板。当裂纹失稳扩展时,如果无其它能量消耗,在裂纹长度变量为其它能量消耗,在裂纹长度变量为a a时,一个裂端的动时,一个裂端的动能能KEKE如下如下:考虑平面应变的无限大平板有中心裂纹问题,失考虑平面应变的无限大平板有中心裂纹问题,失稳断裂的载荷是无限远处的稳断裂的载荷是无限远处的 ,断裂刚发生时,断裂刚发生时的裂纹半长为的裂纹半长为a a0 0,则在失稳断裂的临界点,有,则在失稳断裂的临界点,有:这里这里E E应为应为E E1 1,为方便起
5、见写为,为方便起见写为E E。aadaRGKE0)(cy)(EaGGcIC02资料仅供参考,不当之处,请联系改正。裂纹扩展动能设裂纹扩展后,设裂纹扩展后,c仍不改变(恒载荷问题),则仍不改变(恒载荷问题),则中心裂纹的总动能由积分而得:中心裂纹的总动能由积分而得:式中积分符号前的式中积分符号前的2代表裂纹扩展在两端同时发生。因代表裂纹扩展在两端同时发生。因a aa a0 0,所以,所以恒载荷下恒载荷下Griffith裂纹一旦扩展,就不可能停止。裂纹一旦扩展,就不可能停止。EaGGRcIC2202)()(20aaEdaRGKEcaa资料仅供参考,不当之处,请联系改正。裂纹止裂的方法图6-2 平面
6、黏结高模量平板(提高R)图6-3 铆接同样材料的加筋板(降低G)使用上述两种阻止裂纹扩展的方法必须考虑具体情况。因使用上述两种阻止裂纹扩展的方法必须考虑具体情况。因为焊接处和铆钉处容易产生裂纹源,如果是变动载荷或载为焊接处和铆钉处容易产生裂纹源,如果是变动载荷或载荷方向有利于裂纹源扩展或萌生裂纹,则有可能阻止一个荷方向有利于裂纹源扩展或萌生裂纹,则有可能阻止一个裂纹扩展,反而产生其它裂纹,可能得不偿失。裂纹扩展,反而产生其它裂纹,可能得不偿失。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。6-2 失稳断裂的裂纹扩展率失稳断裂发生后,裂纹扩展速率究竟有多大呢失稳断裂发生后,裂纹扩展速率究竟有多大呢?Mot
7、t于于1948年用无量年用无量纲分析法作了初步估计,假设位移分量可写成:纲分析法作了初步估计,假设位移分量可写成:这里这里c c1 1和和c c2 2是无量纲的比率数,对时间求导数,可是无量纲的比率数,对时间求导数,可 得:得:由动能定义:由动能定义:此处的此处的是质量密度。是质量密度。EacvEacucc/21EacvEacucc/21dxdyvuKE)(2122资料仅供参考,不当之处,请联系改正。于是:于是:因为平板很大,此时唯一的长度参数是裂长参数因为平板很大,此时唯一的长度参数是裂长参数a,由量纲分析,由量纲分析知上式中的积分项必须与知上式中的积分项必须与a2成正比。引入比例常数成正比
8、。引入比例常数,则:,则:考虑到:考虑到:得:得:dxdyccEaKEc)(212221222222221EaaKEc)1(20aaEa202)()(20aaEdaRGKEcaa这就是裂纹失稳扩展的速度公式资料仅供参考,不当之处,请联系改正。失稳断裂的裂纹扩展率 这里这里 刚好是声速,即材料纵向波的速度。若刚好是声速,即材料纵向波的速度。若 ,则:则:的终端速度。的终端速度。对脆性断裂,由实验测得对脆性断裂,由实验测得 和和 的关系如图所示,的关系如图所示,大约等于大约等于0.38。所以上式可改写成:。所以上式可改写成:简化关系:简化关系:/Easva2sva/0/aa2)/1(38.00aa
9、vas资料仅供参考,不当之处,请联系改正。几种材料的裂纹扩展率材料材料玻璃玻璃520015000.29钢(脆性断钢(脆性断裂)裂)5000100014000.20.28人造纤维人造纤维11004000.37)/(smvs)/(sma sva/资料仅供参考,不当之处,请联系改正。如果材料韧度高些,则如果材料韧度高些,则 值将小些。以一般常用值将小些。以一般常用钢管为例,其强度较低,但韧性高,钢管为例,其强度较低,但韧性高,值大约值大约0.04,相当于相当于 有有200米以上的扩展率。失稳断裂时间要是有米以上的扩展率。失稳断裂时间要是有0.1秒,那么钢管裂纹至少可扩展到秒,那么钢管裂纹至少可扩展到
10、20米,破坏是非常米,破坏是非常严重的。若是钢发生脆性断裂,严重的。若是钢发生脆性断裂,例如极寒带的天然气例如极寒带的天然气管道,一旦破裂,一秒即可形成长达数百米至一千米管道,一旦破裂,一秒即可形成长达数百米至一千米的裂纹。的裂纹。因此,在设计时要采取加固和止裂的措施;因此,在设计时要采取加固和止裂的措施;在选材时,也要选用具有较好止裂性能的钢材。在选材时,也要选用具有较好止裂性能的钢材。sva/sva/a 资料仅供参考,不当之处,请联系改正。习 题 1.试求双悬臂梁试件的动能。试求双悬臂梁试件的动能。2.2.若将半无限大平板的自由边界垂直劈开,则形成了若将半无限大平板的自由边界垂直劈开,则形
11、成了单边裂纹。试求劈开后的裂纹扩展率和加速率。单边裂纹。试求劈开后的裂纹扩展率和加速率。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。6-3 疲劳破坏构件经历了裂纹萌生期和亚临界裂纹扩构件经历了裂纹萌生期和亚临界裂纹扩展两大阶段。构件寿命就是指这两段时间的总和展两大阶段。构件寿命就是指这两段时间的总和。疲劳设计是机械设计中非常重要的一个方面。疲劳设计是机械设计中非常重要的一个方面。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。疲 劳 什么是疲劳什么是疲劳?简单说就是指当结构在循环或交变应力下,简单说就是指当结构在循环或交变应力下,裂纹可以萌生并增长至临界尺寸而发生失稳断裂。裂纹可以萌生并增长至临界尺寸而发生失稳断
12、裂。这种因这种因循环应力或交变应力而使材料抵抗裂纹扩展和断裂能力减循环应力或交变应力而使材料抵抗裂纹扩展和断裂能力减弱的现象,就称为疲劳。弱的现象,就称为疲劳。这里要注意的是循环应力和交变应力的意义稍有不同,这里要注意的是循环应力和交变应力的意义稍有不同,两者都指应力是周期性变化的,但是最小应力与最大应力两者都指应力是周期性变化的,但是最小应力与最大应力的比值的比值(简写为简写为R R)是不相同的。是不相同的。循环应力时循环应力时R R0 0,即应力不,即应力不改变方向;交变应力时改变方向;交变应力时R R0 0,即应力在同一周期内改变方,即应力在同一周期内改变方向一次。向一次。许多工程结构或
13、零件,例如压力容器、汽轮机的许多工程结构或零件,例如压力容器、汽轮机的叶片、叶轮和转轴、汽车和拖拉机的曲轴、飞机的脚架、叶片、叶轮和转轴、汽车和拖拉机的曲轴、飞机的脚架、机翼大梁、发动机涡轮盘和叶片、吊桥的钢索等等都受到机翼大梁、发动机涡轮盘和叶片、吊桥的钢索等等都受到的是疲劳载荷。的是疲劳载荷。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。S-N曲线 传统的疲劳试验是做标准光滑试件的传统的疲劳试验是做标准光滑试件的S-N曲线。通常在一定曲线。通常在一定频率、恒振幅和一定的最小与最大载荷比之下进行试验,以求断频率、恒振幅和一定的最小与最大载荷比之下进行试验,以求断裂时的疲劳总周数。这里裂时的疲劳总周数。
14、这里S代表循环应力代表循环应力(R0)或交变应力(或交变应力(R0)的幅值,的幅值,N代表断裂时的周数。典型的代表断裂时的周数。典型的S-N曲线如图。从图曲线如图。从图中可见循环周数随中可见循环周数随S降低而增加。降低而增加。当当S下降至某一值时,周期下降至某一值时,周期N似似乎有无限寿命,此应力水平就称为疲劳极限。乎有无限寿命,此应力水平就称为疲劳极限。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。S-N曲线的局限性 采用采用S-NS-N曲线的试验,比较适合高韧度材料或低应曲线的试验,比较适合高韧度材料或低应力下疲劳破坏的高周疲劳力下疲劳破坏的高周疲劳(high cycle fatigue),即适合,
15、即适合疲劳寿命大于疲劳寿命大于105周以上的疲劳破坏。对低周疲劳周以上的疲劳破坏。对低周疲劳(寿命寿命低于低于105周周)(low cycle fatigue),应力不足以代表力学的,应力不足以代表力学的控制参数,此时裂纹已经萌生,对构件的破坏起到决控制参数,此时裂纹已经萌生,对构件的破坏起到决定性作用。定性作用。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。S-N曲线的局限性 S-N曲线的疲劳实验只能定性地用来衡量材料的疲曲线的疲劳实验只能定性地用来衡量材料的疲劳性能。它的缺点包括劳性能。它的缺点包括 (1)(1)混淆了裂纹萌生阶段和扩混淆了裂纹萌生阶段和扩展阶段,以至不清楚这两个阶段在总寿命中各占的
16、百展阶段,以至不清楚这两个阶段在总寿命中各占的百分比。分比。(2)(2)无法估计试件厚薄及大小对寿命和疲劳强度无法估计试件厚薄及大小对寿命和疲劳强度(或疲劳极限或疲劳极限)的影响,而这种影响在真实构件的设计的影响,而这种影响在真实构件的设计中是必须考虑的。中是必须考虑的。(3)(3)以疲劳极限来设计,虽然工作的以疲劳极限来设计,虽然工作的交变应力小于极限应力,但并不保证寿命可以达到无交变应力小于极限应力,但并不保证寿命可以达到无限。限。因此,在断裂力学发展起来后,利用断裂力学的因此,在断裂力学发展起来后,利用断裂力学的观点来进行疲劳裂纹扩展试验也就发展起来。观点来进行疲劳裂纹扩展试验也就发展起
17、来。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。虽然传统关系的疲劳试验有上述缺点,但在传统的设虽然传统关系的疲劳试验有上述缺点,但在传统的设计中它仍占有相当重要的地位。理论上,在疲劳极限计中它仍占有相当重要的地位。理论上,在疲劳极限以下工作的构件,应有无限寿命,这种无限寿命的设以下工作的构件,应有无限寿命,这种无限寿命的设计观点已广泛应用于不能计观点已广泛应用于不能(或不便于或不便于)停机的设备中。停机的设备中。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。例如汽轮机的叶片和飞机发动机的叶片等等过去都用例如汽轮机的叶片和飞机发动机的叶片等等过去都用这种原理进行设计的。但是加工、焊接或锻造引起的这种原理进行设计的
18、。但是加工、焊接或锻造引起的表面或内部缺陷,加上材料本身固有的夹杂,大的二表面或内部缺陷,加上材料本身固有的夹杂,大的二相粒子等缺陷,这些缺陷就成为构件的疲劳裂纹源,相粒子等缺陷,这些缺陷就成为构件的疲劳裂纹源,是疲劳裂纹最容易萌生的地方。因此,无限寿命的设是疲劳裂纹最容易萌生的地方。因此,无限寿命的设计其构件寿命仍然有限。计其构件寿命仍然有限。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。6-4 疲劳裂纹的萌生与扩展机理 一般情况下,构件的最大工作应力可能远低于屈一般情况下,构件的最大工作应力可能远低于屈服度,相对应的应力强度因子也可能小于材料断裂韧服度,相对应的应力强度因子也可能小于材料断裂韧性,为
19、什么看起来表面光滑的结构会萌生疲劳裂纹性,为什么看起来表面光滑的结构会萌生疲劳裂纹?为为什么疲劳裂纹会扩展什么疲劳裂纹会扩展?下面的裂纹萌生和扩展机理解释下面的裂纹萌生和扩展机理解释是比较有说服力的模型。是比较有说服力的模型。在冶炼过程中或在加工过程中,材料表面和内部在冶炼过程中或在加工过程中,材料表面和内部多多少少有些缺陷。虽然工作应力并不高,但在部分多多少少有些缺陷。虽然工作应力并不高,但在部分缺陷造成应力集中处有可能产生比屈服强度高的应力,缺陷造成应力集中处有可能产生比屈服强度高的应力,因此在疲劳载荷下,位错运动带来的滑移就发生了。因此在疲劳载荷下,位错运动带来的滑移就发生了。资料仅供参
20、考,不当之处,请联系改正。疲劳裂纹的萌生 如图,当载荷上升期,在有利的滑移面向一个方向滑移,滑如图,当载荷上升期,在有利的滑移面向一个方向滑移,滑移结果在表面形成了台阶的形状。当载荷下降期,因为应变硬化移结果在表面形成了台阶的形状。当载荷下降期,因为应变硬化或氧化膜保护的结果,原来滑移面不再产生滑移,改在平行该面或氧化膜保护的结果,原来滑移面不再产生滑移,改在平行该面的另一个方向滑移,如此就形成了凸出纹线和凹入纹。疲劳载荷的另一个方向滑移,如此就形成了凸出纹线和凹入纹。疲劳载荷作用下,多次的凹入就萌生成疲劳裂纹。这种凸出纹和凹入纹的作用下,多次的凹入就萌生成疲劳裂纹。这种凸出纹和凹入纹的特征已
21、在铝合金的电镜图象里找到。特征已在铝合金的电镜图象里找到。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。疲劳裂纹的扩展 利用滑移的模型,疲劳裂纹扩展的机理也不难解释。利用滑移的模型,疲劳裂纹扩展的机理也不难解释。在载荷上升期,因为裂端的高应力带来了塑性变形,在最大在载荷上升期,因为裂端的高应力带来了塑性变形,在最大剪切应力方向,由于滑移而使裂纹延伸一小段,图剪切应力方向,由于滑移而使裂纹延伸一小段,图a,b。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。滑移也可能发生在滑移也可能发生在另一个最大剪切应力方另一个最大剪切应力方向,因此裂端形状,如向,因此裂端形状,如图图c。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。载荷继
22、续上升,由于应变硬化或氧化膜钝化,原载荷继续上升,由于应变硬化或氧化膜钝化,原来方向不再滑移,改在其它方向滑移,最后使裂端形来方向不再滑移,改在其它方向滑移,最后使裂端形状完全钝化,如图状完全钝化,如图d。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。周期性扩展 在整个在整个a至至d的过程中,即载荷上升期,裂纹就扩的过程中,即载荷上升期,裂纹就扩展了一小段。当载荷下降时,裂端再度尖锐,如图展了一小段。当载荷下降时,裂端再度尖锐,如图e,应力集中又增加。如此循环不已而使裂纹扩展。应力集中又增加。如此循环不已而使裂纹扩展。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。根据滑移的模型,每一个疲劳周期裂纹就扩展一根据滑移
23、的模型,每一个疲劳周期裂纹就扩展一小段,这种特征人们很自然地想在显微特征里找出来。小段,这种特征人们很自然地想在显微特征里找出来。电镜图象显示铝合金的疲劳辉纹(电镜图象显示铝合金的疲劳辉纹(striations)非常清)非常清晰,而高强度的钢则不很清楚。疲劳辉纹的间距反应晰,而高强度的钢则不很清楚。疲劳辉纹的间距反应那一周的裂纹扩展率。那一周的裂纹扩展率。最近的研究指出,有些铝合金最近的研究指出,有些铝合金在真空中几乎看不出有疲劳辉纹,这个结果暗示着可在真空中几乎看不出有疲劳辉纹,这个结果暗示着可能还有别的扩展机理。能还有别的扩展机理。资料仅供参考,不当之处,请联系改正。提高疲劳寿命的手段 如
24、果能够控制滑移,必然能影响疲劳裂纹的萌生和扩展,也如果能够控制滑移,必然能影响疲劳裂纹的萌生和扩展,也必然能影响疲劳强度。当滑移而把位错送到晶界时,必须达到一必然能影响疲劳强度。当滑移而把位错送到晶界时,必须达到一定的程度才能引起相邻的晶粒产生滑移。因此,细化晶粒增加了定的程度才能引起相邻的晶粒产生滑移。因此,细化晶粒增加了晶界的阻隔,可以减缓疲劳裂纹的萌生与扩展。对同一种成分的晶界的阻隔,可以减缓疲劳裂纹的萌生与扩展。对同一种成分的金属材料来说,利用恰当的热处理对细化晶粒是非常重要的。晶金属材料来说,利用恰当的热处理对细化晶粒是非常重要的。晶粒粗大不但抗疲劳能力差,拉伸强度和韧度也较差。粒粗
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