工程流体力学及泵与风机-课件.ppt
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- 工程 流体力学 风机 课件
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1、十一、工程流体力学及十一、工程流体力学及泵与风机泵与风机w主讲教师:赵静野主讲教师:赵静野 w11-l流体动力学流体动力学 w11-2相似原理和模型实验方法相似原理和模型实验方法w11-3流动阻力和能量损失流动阻力和能量损失w11-4管道计算管道计算w11-5特定流动分析特定流动分析w11-6气体射流气体射流w11-7泵与风机与网络系统的匹配泵与风机与网络系统的匹配第十一章第十一章工程流体力学及工程流体力学及泵与风机泵与风机2022-10-22211-l流体动力学流体动力学 w11111 11 1描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法w11111 12 2恒定流动和非恒定流动恒定流动和非
2、恒定流动w11111 13 3恒定元流能量方程恒定元流能量方程w11111 14 4恒定总流能量方程(伯努利方程)恒定总流能量方程(伯努利方程)及其使用条件及其使用条件2022-10-22311111 11 1描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法wA、拉格朗日法:拉格朗日法:整个流体运动是无数单个质点运动的总和,以个别整个流体运动是无数单个质点运动的总和,以个别质点为研究对象来描述流体运动,再将每个质点的运动情况汇总起质点为研究对象来描述流体运动,再将每个质点的运动情况汇总起来,就描述了流体的整个流动。来,就描述了流体的整个流动。w迹线:迹线:一段时间内流体质点所走过的轨迹,是拉格朗日
3、法形象描述一段时间内流体质点所走过的轨迹,是拉格朗日法形象描述流体运动的工具。流体运动的工具。wB、欧拉法:欧拉法:以流体运动的空间点作为观察对象,观察一个时刻各以流体运动的空间点作为观察对象,观察一个时刻各空间点上流体质点的运动,再将每个时刻的情况汇总起来,就描述空间点上流体质点的运动,再将每个时刻的情况汇总起来,就描述了整个运动。了整个运动。w流线:流线:在某一时刻,各点的切线方向与通过该点的流体质点的流速在某一时刻,各点的切线方向与通过该点的流体质点的流速方向重合的空间曲线称为流线方向重合的空间曲线称为流线,流线是欧拉法形象描述流体运动的,流线是欧拉法形象描述流体运动的工具。流线上一点的
4、切线方向即为该点的流速方向;流线不能是折工具。流线上一点的切线方向即为该点的流速方向;流线不能是折线;流线不能相交;流线密集的地方流速大,稀疏的地方流速小。线;流线不能相交;流线密集的地方流速大,稀疏的地方流速小。2022-10-22411111 12 2恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定流动w恒定流动:恒定流动:流场中各点流动参数不随时间变化的流场中各点流动参数不随时间变化的流动称为恒定流动,我们研究的流动多数都按恒流动称为恒定流动,我们研究的流动多数都按恒定流动处理。定流动处理。w非恒定流动:非恒定流动:流场中的流动参数随时间变化而变流场中的流动参数随时间变化而变化的流动称为非恒定流动。
5、化的流动称为非恒定流动。0t0t2022-10-22511111 13 3恒定元流能量方程恒定元流能量方程w理想不可压缩流体恒定流元流能量方程,或伯努利方程理想不可压缩流体恒定流元流能量方程,或伯努利方程的表达式为:的表达式为:2211221222pupuZZggw这是能量守恒定律在流体力学中的特殊表达方式,请注这是能量守恒定律在流体力学中的特殊表达方式,请注意式中各项的物理意义和几何意义意式中各项的物理意义和几何意义w元流能量方程的典型应用是元流能量方程的典型应用是毕托管毕托管问题,请参照基础部问题,请参照基础部分的有关内容。分的有关内容。2022-10-226w实际不可压缩流体恒定流元流能
6、量方程,或伯努利方程的实际不可压缩流体恒定流元流能量方程,或伯努利方程的表达式为:表达式为:221122121 222lpupuZZhgg w请注意式中各项的物理意义和几何意义,特别是总水头,请注意式中各项的物理意义和几何意义,特别是总水头,测压管水头与水头损失测压管水头与水头损失1 2lh22upHZgPpHZ2022-10-22711111 14 4恒定总流能量方程恒定总流能量方程(伯努利方程)及其使用条件(伯努利方程)及其使用条件w实际不可压缩流体恒定流总的流能量方程,或伯努利方实际不可压缩流体恒定流总的流能量方程,或伯努利方程的表达式为:程的表达式为:2211 122 2121 222
7、lpvpvZZhggw表示表示两断面两断面单位重量流体单位重量流体平均的平均的能量转化与守恒关系。能量转化与守恒关系。w式中式中为为动能修正系数:动能修正系数:是一个大于是一个大于1的数,与断面速度的数,与断面速度分布均匀性有关,速度分布越均匀该系数越接近分布均匀性有关,速度分布越均匀该系数越接近1,紊,紊流时经常取流时经常取1,而层流时为,而层流时为2AvdAu332022-10-228伯努利方程的应用条件:伯努利方程的应用条件:pZC 在均匀流或渐变流过流断面上,压强分布符合静压分布规律,在均匀流或渐变流过流断面上,压强分布符合静压分布规律,或者说各点的测压管水头为常数。或者说各点的测压管
8、水头为常数。在方程推导过程中使用了这一条件,所以要求能量方程的计在方程推导过程中使用了这一条件,所以要求能量方程的计算断面为均匀流断面或渐变流断面。算断面为均匀流断面或渐变流断面。2022-10-229 w11-2相似原理和模型实验方法相似原理和模型实验方法 w11-2-1物理现象相似的概念物理现象相似的概念w11-2-2相似三定理相似三定理w11-2-3方程和因次分析法方程和因次分析法 w11-2-4流体力学模型研究方法流体力学模型研究方法w11-2-5实验数据处理方法实验数据处理方法2022-10-221011-2-1物理现象相似的概念物理现象相似的概念w 几何相似几何相似 运动相似运动相
9、似 动力相似动力相似 1212pplmmllllpm222pAlmll333pVlmll1212pppmmmuuvvuuvppmltmmpvtlutluppppmmmmTGPITGpI相似的前提 研究的目的 相似的保证 2022-10-221111-2-2相似三定理相似三定理w 相似准数相似准数w1、无因次数、无因次数 就是雷诺准数,它表征惯性就是雷诺准数,它表征惯性力与粘滞力之比力与粘滞力之比。w2、无因次数无因次数 称为弗诺得准数,它表征惯称为弗诺得准数,它表征惯性力与重力之比性力与重力之比。w3、无因次数、无因次数 称为欧拉准数,它表征压力称为欧拉准数,它表征压力与惯性力之比。与惯性力之
10、比。w此外还有马赫数此外还有马赫数 等相似准数等相似准数vlReglvFr22pEuvavM 2022-10-2212相似第一定理相似第一定理:两个相似的物理过程,其对应的同:两个相似的物理过程,其对应的同名相似准数相等名相似准数相等,即:即:mnReRe mmmnnnlvlvmmnnglvglv22mnFrFr 22nmnnmmppvvmnEuEu 2022-10-2213w相似第二定理:w不可压缩流体运动时,不计弹性力的作用,考虑不可压缩流体运动时,不计弹性力的作用,考虑惯性力惯性力、重力重力、粘性力粘性力、压力压力四个力的平衡关系,四个力的平衡关系,已知四个中的三个,第四个是唯一确定的,
11、则四已知四个中的三个,第四个是唯一确定的,则四个力组成的三个相似准数是相互关联的,两个是个力组成的三个相似准数是相互关联的,两个是决定性相似准数,一个是被决定相似准数,通常决定性相似准数,一个是被决定相似准数,通常欧拉数为被决定相似准数,有:欧拉数为被决定相似准数,有:Re),(FrfEu w就是说:如果两个不可压缩流动相似,只需要同就是说:如果两个不可压缩流动相似,只需要同时满足重力相似和粘性力相似两个相似准则即可。时满足重力相似和粘性力相似两个相似准则即可。2022-10-2214w相似第三定理:w两流动相似除要求相似准数相等外,还要求两流动相似除要求相似准数相等外,还要求单值单值性条件相
12、似性条件相似。单值性条件相似包括几何相似,初。单值性条件相似包括几何相似,初始条件和边界条件相似。始条件和边界条件相似。w相似准数相等,意味流动方程有相同的通解,而相似准数相等,意味流动方程有相同的通解,而初始条件和边界条件相似则确定了方程的特解。初始条件和边界条件相似则确定了方程的特解。2022-10-221511-2-3方程和因次分析法方程和因次分析法w把物理量的属性(类别)称为因次或量纲把物理量的属性(类别)称为因次或量纲,一个正确的物一个正确的物理方程,其各项的量纲或因此应该是相同的,这就是理方程,其各项的量纲或因此应该是相同的,这就是量纲量纲和谐原理和谐原理。w根据量纲和谐原理,可以
13、推求描述物理过程的方程或公式,根据量纲和谐原理,可以推求描述物理过程的方程或公式,这一过程称为这一过程称为因次分析。因次分析。w因次分析法有两种,一种称为瑞利法,适用于比较简单的因次分析法有两种,一种称为瑞利法,适用于比较简单的单项指数公式推求;另一种为单项指数公式推求;另一种为 定理(或称定理(或称巴金汉法巴金汉法),),是一种更具有普遍性的方法。是一种更具有普遍性的方法。w对某一流动问题,设影响该流动的物理量有对某一流动问题,设影响该流动的物理量有n个:个:w ;而在这些物理量中的基本因次为;而在这些物理量中的基本因次为m个,个,可以把这些量排列成可以把这些量排列成n-m个独立的无因次参数
14、的函数关系:个独立的无因次参数的函数关系:w这一函数就是所要推求的新的物理方程,由基本物理量出这一函数就是所要推求的新的物理方程,由基本物理量出发,组合无量纲数是应用发,组合无量纲数是应用定理的关键。定理的关键。nxxx,210),(212mnf2022-10-2216例如有压管流中的压强损失例如有压管流中的压强损失:w解解 根据实验,知道压强损失与管长根据实验,知道压强损失与管长l,管径,管径d,管壁粗糙,管壁粗糙度度K,流体运动粘性系数,密度,流体运动粘性系数,密度和平均流速和平均流速v有关,即有关,即w取管径取管径 d,平均流速平均流速 v ,密度密度 为基本物理量,其中几何为基本物理量
15、,其中几何量量d(只含(只含L量纲的),运动量量纲的),运动量v(只含(只含T或含或含T,L的),的),动力量动力量(含(含M量纲的)各一个。量纲的)各一个。),(vkdlfpw用用d、v、对对 中的各项进行无中的各项进行无量纲化,得到量纲化,得到734个无量纲数:个无量纲数:),(vkdlfp2kdplvdvd、w组合成新的函数关系:组合成新的函数关系:2022-10-2217式中函数的具体形式由实验确定。实验得知,压差式中函数的具体形式由实验确定。实验得知,压差p 与管长与管长l成正比,因此:成正比,因此:这样,我们运用这样,我们运用定理,结合实验,得到了大家熟知的管流沿程损失公式。定理,
16、结合实验,得到了大家熟知的管流沿程损失公式。由分析过程可见,参数无量纲化是关键,应给予充分的由分析过程可见,参数无量纲化是关键,应给予充分的重视,有时可以用单位分析来进行无量纲化。重视,有时可以用单位分析来进行无量纲化。2022-10-2218 w11-2-4流体力学模型研究方法流体力学模型研究方法 1、模型律的选择:、模型律的选择:为了使模型和原型流动完全相似,除要几何相似外,各为了使模型和原型流动完全相似,除要几何相似外,各独立的相似准数应同时满足。但实际上要同时满足各准数很独立的相似准数应同时满足。但实际上要同时满足各准数很困难,甚至是不可能的,一般只能达到近似相似,就是保证困难,甚至是
17、不可能的,一般只能达到近似相似,就是保证对流动起重要作用的力相似对流动起重要作用的力相似。如有压管流,粘滞力起主要作。如有压管流,粘滞力起主要作用,应按雷诺准数设计模型;在大多明渠流动中,重力起主用,应按雷诺准数设计模型;在大多明渠流动中,重力起主要作用,应按弗诺得准数设计模型。要作用,应按弗诺得准数设计模型。2、模型设计:、模型设计:进行模型设计,通常先根据实验场地、模型制作和测量进行模型设计,通常先根据实验场地、模型制作和测量条件定出长度比尺;再以选定的比尺缩小原型的几何尺寸,条件定出长度比尺;再以选定的比尺缩小原型的几何尺寸,得出模型的几何边界;根据对流动受力情况的分析,满足对得出模型的
18、几何边界;根据对流动受力情况的分析,满足对流动起主要作用的力相似,选择模型律;最后按选用的模型流动起主要作用的力相似,选择模型律;最后按选用的模型律,确定流速比尺及模型的流量。律,确定流速比尺及模型的流量。2022-10-2219 w11-2-5实验数据处理方法实验数据处理方法 w模型实验的数据处理,主要是根据实验时所选定的模型律,模型实验的数据处理,主要是根据实验时所选定的模型律,将模型实验获得的速度、压强、流量等实验数据换算成原将模型实验获得的速度、压强、流量等实验数据换算成原型的相应数据。型的相应数据。w例:管流阻力实验,模型比尺为例:管流阻力实验,模型比尺为5,原型模型介质相同,若,原
19、型模型介质相同,若测出模型的压差为测出模型的压差为50Kpa,求原型的压差。求原型的压差。w解:根据雷诺模型律:解:根据雷诺模型律:w 又:又:mmmnnnlvlvnmnv1v5mll22nmnnmmppvv2222150225nnnnmmmmmvvpppKPavv2022-10-2220w11-3-1层流与紊流现象层流与紊流现象w11-3-2流动阻力分类流动阻力分类w11-3-3圆管中层流与紊流的速度分布圆管中层流与紊流的速度分布w11-3-4层流与紊流沿程阻力系数的计算层流与紊流沿程阻力系数的计算w11-3-5局部阻力产生的原因和计算方法局部阻力产生的原因和计算方法w11-3-6减少(局部
20、)阻力的措施减少(局部)阻力的措施w11-3流动阻力和能量损失流动阻力和能量损失2022-10-2221w11-3-1层流与紊流现象层流与紊流现象层流层流为各层质点互不掺混分层有规则的流动。为各层质点互不掺混分层有规则的流动。紊流紊流为流体质点互相强烈掺混运动极不规则的流动。为流体质点互相强烈掺混运动极不规则的流动。流态的判别条件是流态的判别条件是 层流:层流:紊流:紊流:2000Revd2000Revdw5004RevdRvReRv 时4deR2022-10-2222w流动阻力分为沿程阻力和局部阻力:流动阻力分为沿程阻力和局部阻力:w11-3-2流动阻力分类流动阻力分类lfjhhh22222
21、42fl vl vlvhdgdegRggvhj222022-10-2223w层流:层流:圆管中层流断面流速分布是以管中心线圆管中层流断面流速分布是以管中心线为轴的旋转抛物面为轴的旋转抛物面 w11-3-3圆管中层流与紊流的速度分布圆管中层流与紊流的速度分布)(4220rrJumax21uv Re642022-10-2224w层流总结:层流总结:w11-3-3圆管中层流与紊流的速度分布圆管中层流与紊流的速度分布w断面平均流速是最大流速的断面平均流速是最大流速的1/2;w动能修正系数动能修正系数2w动量修正系数动量修正系数1.33w沿程损失系数只是沿程损失系数只是Re数的函数而与管道数的函数而与管
22、道粗糙程度无关:粗糙程度无关:2022-10-2225w紊流:紊流:w对于圆管紊流,可以从理论上证明断面上流速分对于圆管紊流,可以从理论上证明断面上流速分布是对数型的布是对数型的:cyuln10式中式中为卡门通用系数由实验确定,为卡门通用系数由实验确定,y为点到管壁的距离,为点到管壁的距离,C为为积分常数。积分常数。2022-10-2226w11-3-4层流与紊流沿程阻力系数的计算层流与紊流沿程阻力系数的计算164(Re)Ref根据尼古拉兹实验沿程阻力系数随雷诺数和粗糙度的根据尼古拉兹实验沿程阻力系数随雷诺数和粗糙度的变化,划分为五个区:变化,划分为五个区:I、层流区、层流区 II、临界过渡区
23、、临界过渡区 (Re)2f III、紊流光滑区、紊流光滑区 30.250.3164(Re)RefIV、紊流过渡区、紊流过渡区 )(Re,4dKf V、紊流粗糙区、紊流粗糙区(阻力平方区阻力平方区)(5dKf2022-10-2227w 尼古拉兹实验曲线尼古拉兹实验曲线2022-10-2228光滑区的布拉修斯公式光滑区的布拉修斯公式 25.0Re3164.0粗糙区的希弗林松公式粗糙区的希弗林松公式 25.0)(11.0dk柯列勃洛克公式(光滑、过渡、粗糙均适用)柯列勃洛克公式(光滑、过渡、粗糙均适用))Re51.27.3lg(21dk阿里特苏里公式(光滑、过渡、粗糙均适用)阿里特苏里公式(光滑、过
24、渡、粗糙均适用)25.0)Re68(11.0dk 常用计算公式常用计算公式 :2022-10-2229莫迪图 2022-10-2230w11-3-5局部阻力产生的原因和计算方法局部阻力产生的原因和计算方法w局部阻力产生的原因主要是由于固体边界断面的尺寸、形局部阻力产生的原因主要是由于固体边界断面的尺寸、形状、流动方向的改变而造成局部流速分布的重新组合,形成状、流动方向的改变而造成局部流速分布的重新组合,形成漩涡,从而加大了局部的机械能消耗。漩涡,从而加大了局部的机械能消耗。2022-10-2231w局部阻力局部阻力计算方法计算方法2j2vhggvAAgvAAhj21212221221221突然
25、扩大突然扩大22111AA212()2jvvhg突然缩小突然缩小22210.5 12jAvhAg2210.5 1AA建议记忆流速大的对应的系数两个特殊情况:两个特殊情况:淹没出流,管道进口 1 0.52022-10-2232w1、流线或锥形管道进口、流线或锥形管道进口w2、渐扩(缩)或阶梯扩(缩)代替突扩(缩)、渐扩(缩)或阶梯扩(缩)代替突扩(缩)w3、加大弯管转弯半径、加大弯管转弯半径w4、导叶弯管减小二次流、导叶弯管减小二次流w5、顺流三通或、顺流三通或TY三通或切割折角三通三通或切割折角三通w6、先扩后弯或先弯后缩、先扩后弯或先弯后缩w11-3-6减少局部阻力的措施减少局部阻力的措施2
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