现代汽车安全技术-2章3主动安全课件.ppt
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- 现代汽车 安全技术 主动 安全 课件
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1、朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔.n.第第2章章3 汽车主动安全技术汽车主动安全技术 -VSC车辆稳定控制系统车辆稳定控制系统 主讲:朱明主讲:朱明高级技师、经济师高级技师、经济师,工程师工程师高级技能专业教师高级技能专业教师汽车维修工高级考评员汽车维修工高级考评员授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 ABS车型在原有装备基础上,又增加了车身稳定系统车身稳定系统VSC(VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC)授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室VSC车辆稳定控制系统车辆稳定控制系统 n车身稳定系统车身稳定系统VSC(
2、VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC)n1.车辆稳定性控制(防侧滑控制装置)(车辆稳定性控制(防侧滑控制装置)(VSCVehicle Stability Control)(丰田汽车公司开发)(丰田汽车公司开发)n2.车辆动态控制系统车辆动态控制系统(VDCVehicle Dynamics Control System),),n3.电子稳定化程序电子稳定化控制程序系统电子稳定化程序电子稳定化控制程序系统(ESPElectronic Stabilization Program/(control)Procedure)(由德国梅赛德斯)(由德国梅赛德斯奔驰和波许公司联合奔驰和波许公司联合开发)开发
3、)n这些控制技术对车辆在所有的行驶状态下,尤其在车辆这些控制技术对车辆在所有的行驶状态下,尤其在车辆转弯时发生的车轮侧滑控制具有明显的优点。转弯时发生的车轮侧滑控制具有明显的优点。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室车辆稳定控制系统车辆稳定控制系统车辆稳定控制系统车辆稳定控制系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室ABSABS系统防止制动时车轮出现抱死,使车辆具有方向性和稳定性,并缩短制动距离。EBD-Electronic Brake Pressure DistributionEBD 系统是防止ABS起作用以前,或者由于特定的故障导致ABS失效后
4、,后轮出现过度制动。EDL-Electronic Differential Lock两驱动轮在附着系数不同的路面上,出现单侧车轮打滑时,制动打滑车轮。TCS-Traction Control System通过发动机管理系统干预及制动车轮,防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-通过有选择性的分缸制动及发动通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预,防止车辆滑移机管理系统干预,防止车辆滑移。EBC-Engine Braking Control防止在发动机制动时(突然收油门踏板或挂入低档)出现驱动轮抱死。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室TCSEDL ABS/EBD装
5、备的车型,将同时具有TCS(ASR)、EDL、ABS功能装备TCS的车型,将同时具有EDL、ABS功能授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故,并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control/ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统,处理各种异常情况,减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。!只要只要 识别出驾驶员的输入与车辆的实际运识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动动
6、不一致,它就马上通过有选择的制动/发动机干预来发动机干预来稳定车辆。稳定车辆。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室用途 系统的出现,极大地改善了汽车在系统的出现,极大地改善了汽车在行驶过程中的安全性和操纵性,特别是在路况很差,行驶过程中的安全性和操纵性,特别是在路况很差,路面被雨水和冰雪覆盖时,路面被雨水和冰雪覆盖时,控制系统在控制系统在车辆行驶过程中,始终监测车的运动状态,尤其是车辆行驶过程中,始终监测车的运动状态,尤其是与转向相关的运行状态,一旦出现不稳定的预兆,与转向相关的运行状态,一旦出现不稳定的预兆,控制系统便实时予以修正,从而使汽车控制系统便实时予以修正,从
7、而使汽车的行驶安全性大大提高,驾车人员感觉更灵活,更的行驶安全性大大提高,驾车人员感觉更灵活,更快捷,更安全。快捷,更安全。系统使汽车在极限状况系统使汽车在极限状况下更容易操纵,它可以降低汽车突然转向时的危险,下更容易操纵,它可以降低汽车突然转向时的危险,提高方向稳定性。提高方向稳定性。系统可以辩识汽车的系统可以辩识汽车的趋向,并且做出反应,它可在单个车轮上施加制动趋向,并且做出反应,它可在单个车轮上施加制动力,从而产生附加横摆调节力矩,帮助汽车回到正力,从而产生附加横摆调节力矩,帮助汽车回到正确的方向上来。确的方向上来。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 降低事故风
8、险降低事故风险 当不得不采取紧急避让动作时,也许弯道比当不得不采取紧急避让动作时,也许弯道比预料的还要急拐,或者路面状况突然发生变化时。预料的还要急拐,或者路面状况突然发生变化时。德国保险公司协会推荐所有尺寸规格的乘用车都德国保险公司协会推荐所有尺寸规格的乘用车都将将作为标准装置作为标准装置 避免打滑避免打滑 德国保险公司协会通过对受调查事件碰撞之前德国保险公司协会通过对受调查事件碰撞之前情况的研究,显示情况的研究,显示25%导致严重人员伤害事故的导致严重人员伤害事故的车辆发生了打滑。车辆发生了打滑。极大地提高对车辆极大地提高对车辆的操控机会。的操控机会。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以
9、渔朱明工作室朱明工作室 避免侧面碰撞避免侧面碰撞 研究也证实了碰撞死亡事故中有研究也证实了碰撞死亡事故中有60%因侧面碰撞因侧面碰撞所致。所致。意识到打滑的危险,并在车道上意识到打滑的危险,并在车道上稳定车辆,因此能帮助驾驶者保持操纵,以避免危稳定车辆,因此能帮助驾驶者保持操纵,以避免危险。险。增强被动驾驶安全性增强被动驾驶安全性 德国保险公司协会事故分析得出结论:装备德国保险公司协会事故分析得出结论:装备后发生打滑的风险很小,车辆能够保持后发生打滑的风险很小,车辆能够保持循迹及前向行驶。如果安装了循迹及前向行驶。如果安装了的车辆发的车辆发生了碰撞事故,它常常也是由车辆前端吸能区的溃生了碰撞事
10、故,它常常也是由车辆前端吸能区的溃变来吸收碰撞能量,而不是自身安全防护措施较少变来吸收碰撞能量,而不是自身安全防护措施较少的车身侧面(车辆发生打滑碰撞时,所有的冲击能的车身侧面(车辆发生打滑碰撞时,所有的冲击能量都集中在车身侧面上了)。量都集中在车身侧面上了)。因此能大因此能大大降低碰撞风险和保障车内乘员的安全。大降低碰撞风险和保障车内乘员的安全。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室(1)避让始料不及的障碍物避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现一个障碍物。一个障碍物。授人以鱼不如授人以渔授
11、人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 (2)路程的错误估计路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 (3)始料不及的新状况始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的铁轨。冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的铁轨。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 无论是在弯道或紧急避让状态,还是在制动、加速过无论是在弯道或紧急避让状态,还是在制动、加速过程中。或是车轮打滑时。一旦实际状态变得危急,程中。或是车轮打滑时。一旦实际状态变得危
12、急,都能利用之前讲过的原理来增加车辆行驶的方向都能利用之前讲过的原理来增加车辆行驶的方向稳定性,同时稳定性,同时还能缩短还能缩短ABS在弯道上和对开路面在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面)上的制动距离。车辆的一侧为光滑路面)上的制动距离。不管什么样的电子稳定系统不是万能的。不管什么样的电子稳定系统不是万能的。只只有在轮胎与地面之间还有附着力时,才能控制使车辆保持稳有在轮胎与地面之间还有附着力时,才能控制使车辆保持稳定。如果车速超过了一定值,定。如果车速超过了一定值,系统也会不起作用。系统也会不起作用。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室系统构成图系统构成图 P45
13、1VSC执行器执行器 2制动总泵压力传感器制动总泵压力传感器 3转向舵角传感器转向舵角传感器 4加速度传感器加速度传感器 5横向摆动率传感器横向摆动率传感器 6节气门动作器节气门动作器 7节气门位置传感器节气门位置传感器 8车轮速度传感器车轮速度传感器 9ABS、ASR与与VSC用用ECU授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室的类型目前目前有有3种类型:种类型:a 4通道或通道或4轮系统。能自动地向轮系统。能自动地向4个车轮独立施个车轮独立施加制动力。加制动力。b 2通道系统。只能对通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。个前轮独立施加制动力。c 3通道系统。能对通道系统
14、。能对2个前轮独立施加制动力,而个前轮独立施加制动力,而对后轮只能一同施加制动力。对后轮只能一同施加制动力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室 实际上实际上ESP是一套电脑程序,通过对从是一套电脑程序,通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,进而向进而向ABS、TCS发出纠偏指令,来帮助车辆发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。维持动态平衡。ESP的电脑会计算出保持车身的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值,再比较由侧滑率传感器和加稳定的理论数值,再比较由侧滑率传感器和加速度传感器所测得的数据,发出平衡、纠偏指速度传感器所
15、测得的数据,发出平衡、纠偏指令。令。主要控制偏航率。转向不足,会产生向主要控制偏航率。转向不足,会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向,而转向过度则理想轨迹曲线外侧的偏离倾向,而转向过度则正好相反,向内侧偏离。正好相反,向内侧偏离。的工作原理的工作原理授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室n当轮胎运动超过侧向附着力时,就会形成不稳定因素。这时有两当轮胎运动超过侧向附着力时,就会形成不稳定因素。这时有两种情况:种情况:n1.后轮相对于前轮更多地失去轮胎附着力,其结果是产生强烈的后轮相对于前轮更多地失去轮胎附着力,其结果
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