汽车机械基础电子教案-单元四课题一-课件.ppt
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1、一、直杆轴向拉伸与压缩的特点一、直杆轴向拉伸与压缩的特点 下一页下一页上一页上一页轴向拉、压的轴向拉、压的变形特点变形特点:轴向拉伸:轴向伸长,横向缩短。轴向拉伸:轴向伸长,横向缩短。轴向压缩:轴向缩短,横向伸长轴向压缩:轴向缩短,横向伸长。轴向拉、压的轴向拉、压的外力特点外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。外力的合力作用线与杆的轴线重合。单元四 构件承载能力分析课题一课题一 轴向拉伸与压缩轴向拉伸与压缩力学模型力学模型轴向拉伸,对应的外力称为轴向拉伸,对应的外力称为拉力拉力。轴向压缩,对应的外力称为轴向压缩,对应的外力称为压力压力。PPPP 下一页下一页上一页上一页二、轴向拉压工程实例
2、二、轴向拉压工程实例GACBCB 下一页下一页上一页上一页 下一页下一页上一页上一页 一、轴力一、轴力轴向拉压杆的内力轴向拉压杆的内力(用用 N 表示表示)PPA截开:截开:PPA代替:代替:平衡:平衡:Fx=0 0PNNP 例如:截面法求例如:截面法求A A所在截面内力所在截面内力N 下一页下一页上一页上一页第一节第一节 轴力轴力 轴力图轴力图1.用截面法求杆上内力用截面法求杆上内力PNx2.2.轴力的正负规定:轴力的正负规定:较直观的反映出轴力随截面位置变化情况;较直观的反映出轴力随截面位置变化情况;确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,即确定
3、即确定危险截面危险截面位置,为强度计算提供依据位置,为强度计算提供依据。意意义义NN0NNN0NN与外法线同向,为正轴力(拉力)与外法线同向,为正轴力(拉力)N与外法线反向,为负轴力(压力)与外法线反向,为负轴力(压力)二、轴力图二、轴力图内力内力N(x)的图象表示。的图象表示。Px+N 下一页下一页上一页上一页上例中杆的轴力图:上例中杆的轴力图:例例1 1 图示杆的图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为点分别作用着大小为5P、8P、4P、P的力,方向如图,试画出杆的轴力图。的力,方向如图,试画出杆的轴力图。解:解:求求OA段内力段内力N1:OA段所取截面如图段所取截面如图 Fx=001DC
4、BAPPPPN04851PPPPNPN21 PA PB PC PD O A B C D 下一页下一页上一页上一页 A B C D N1 1 PA PB PC PDx同理,求得同理,求得AB、BC、CD段段内力分别为:内力分别为:N2=-3P N3=5P N4=P PB PC PD B C D N2 PC PD C D N3D PD N4轴力图如右图轴力图如右图2P3P5PP-+下一页下一页上一页上一页轴力图的轴力图的简便画法简便画法:轴力图,从左画;轴力图,从左画;无力段,水平线;无力段,水平线;遇外力,要跳跃,遇外力,要跳跃,力向左,往上跳,力向左,往上跳,力向右,往下跳,力向右,往下跳,幅
5、度等于力大小。幅度等于力大小。5kN8kN3kN+-5kN3kN8kN 下一页下一页上一页上一页轴力图的特点:突变值轴力图的特点:突变值 =集中力大小集中力大小无载轴段水平线无载轴段水平线外力之处有突变外力之处有突变解:解:取左侧取左侧x段为研究对象,段为研究对象,设设 其右侧截面内力其右侧截面内力为为N(x),如如 下图所示下图所示 q(x)xNx例例2 2 图示杆长为图示杆长为L,受分布力受分布力 作用,方向如图,作用,方向如图,试画出杆的轴力图。试画出杆的轴力图。kxq q(x)LoqxqLoNx-22kL 221kxNx列平衡方程:列平衡方程:00 xxkxdxN 2max21klNx
6、 下一页下一页上一页上一页 第二节第二节 横截面上的应力横截面上的应力1.1.变形规律试验及平面假设变形规律试验及平面假设平面假设平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。:原为平面的横截面在变形后仍为平面。即所有纵向纤维变形情况相同。即所有纵向纤维变形情况相同。下一页下一页上一页上一页由平面假设可知,内力在横截面上是均匀分布由平面假设可知,内力在横截面上是均匀分布的。设杆轴力为的。设杆轴力为N,横截面积为横截面积为A,则则应力为:应力为:F N应力应力的符号与轴力的符号与轴力N相一致,相一致,即:拉应力(背离截面)为正,即:拉应力(背离截面)为正,压应力(指向截面)为负。压应力(指向截面)
7、为负。AN 下一页下一页上一页上一页例例3 3 求图示杆件各段横截面上的应力。求图示杆件各段横截面上的应力。已知已知AAB=ACD=200200mm2 2,ABC=100mm2,F=10kN解解:(1):(1)画轴力图。画轴力图。FDABCFFF图图 a)图图 b)ABCD-+10kN10kN 下一页下一页上一页上一页MPa50Pa1050Pa102001010663ABABABAN同理可求得:同理可求得:BC=100MPa CD=50MPa(2)(2)计算计算AB段横截面上的应力段横截面上的应力 由公式由公式 求得:求得:ANFDABCFFFa)b)10kN10kNABCD-+下一页下一页上
8、一页上一页纵向绝对变形纵向绝对变形 l=l1-l,显然显然,轴向载荷轴向载荷F与轴力与轴力N相等相等,有:,有:虎克定律虎克定律 EANll aFa1l1lF一、纵向变形,虎克定律一、纵向变形,虎克定律 设某直杆原长设某直杆原长l,原宽原宽a,变形后长变形后长l 1,宽宽a1。下一页下一页上一页上一页第三节第三节 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形其中其中E材料的弹性模量,单位:材料的弹性模量,单位:Pa EA杆件的杆件的抗拉刚度抗拉刚度。显然显然l与与l的大小有关,令:的大小有关,令:纵向相对变形纵向相对变形或或纵向线应变纵向线应变,量纲为,量纲为1。为正表示拉应变,为负表示压应变。为正表示拉
9、应变,为负表示压应变。ll 下一页下一页上一页上一页ANll将将 ,代入虎克定律表达式,有:代入虎克定律表达式,有:EE或或 虎克定律另一表达式。虎克定律另一表达式。虎克定律虎克定律 EANll 材料的材料的泊松比泊松比或或横向变形系数横向变形系数,量纲,量纲 为为1,其值随材料而异。,其值随材料而异。a1l1laFF二、横向应变二、横向应变 泊松比泊松比 下一页下一页上一页上一页aaa1横向绝对变形横向绝对变形aaaaa1横向相对变形或横向线应变横向相对变形或横向线应变:令:令:例例4 4 如图所示如图所示,阶梯形钢杆阶梯形钢杆AAB=AAC=500mm2ACD=200mm2,E=200GP
10、a,求杆的总长度改变。求杆的总长度改变。解(解(1 1)画出轴力图)画出轴力图ABCDkN301FkN102F100100300 x 下一页下一页上一页上一页20KN10KN(2)求杆的总长度改变)求杆的总长度改变故:故:整个整个杆缩短杆缩短0.015mm.015010015010200101001010105001010010101050010100102010200132333233323339.EAlNEAlNEAlNllllCDCDCDBCBCBCABABABCDBCABADmmm 下一页下一页上一页上一页例例5 小变形放大图与位移求法小变形放大图与位移求法1.怎样画小变形放大图?怎样
11、画小变形放大图?(1)求各杆的变形量求各杆的变形量Li,如图:如图:(2)变形图严格画法,图中弧线:变形图严格画法,图中弧线:(3)变形图近似画法,图中弧之切线。变形图近似画法,图中弧之切线。AB1L2LCP1l2lCC 下一页下一页上一页上一页2.写出图中写出图中B点位移与两杆变形间的关系点位移与两杆变形间的关系解:变形图如图,解:变形图如图,B点位移至点位移至 B点,由图知点,由图知:,1luBsinltclvB21oAB1L2L1L2LBuBvBC 下一页下一页上一页上一页例例6 图图a)所示桁架,所示桁架,l1=2m,E1=E2=200GPa,A1=200mm2,A2=250mm2,F
12、=10kN,试求节点试求节点A的位的位移。移。解解(1)受力分析)受力分析 取节点取节点A为研究对象,受力如图为研究对象,受力如图b)00 xyFF030cos030sin121。NNFN解得:解得:N1=20(kN),N2=17.3(kN)Fa)BACA3012 下一页下一页上一页上一页b)1N2NFxyA30(2)杆件的变形计算)杆件的变形计算杆件的变形图如图杆件的变形图如图c)所示。所示。)(mm1m101m1020010200210203693111111伸长AElNAAlA1A1lEA3A2l2Ac)同理可得:同理可得:l2=0.6mm(缩短缩短)下一页下一页上一页上一页(3)节点)
13、节点A的位移的位移 由图由图c)可知,可知,A 点从原位置点从原位置A到新位置到新位置A,其水平其水平位移位移H和垂直位移和垂直位移V 分别为:分别为:mm6.022lAAHmm3m103m577.0106.05.010130tan30sin3332123。llAAAAVmm06.336.02222VHA节点节点A A 的总位移:的总位移:A1A1lEA3A2l2Ac)下一页下一页上一页上一页1.试验条件试验条件:常温常温(20C);静载静载(极其缓慢地加载极其缓慢地加载);标准试样。标准试样。拉伸试样拉伸试样(l=10d 或 l=5d)ld 下一页下一页上一页上一页第四节第四节 材料拉伸时的
14、力学性质材料拉伸时的力学性质材料的力学性质材料的力学性质:材料在外力作用下表现的有关强度和材料在外力作用下表现的有关强度和 变形方面的特性变形方面的特性.一、试验条件及试验仪器一、试验条件及试验仪器2.试验仪器试验仪器:万能材料试验机万能材料试验机 下一页下一页上一页上一页二、低碳钢的拉伸试验二、低碳钢的拉伸试验 2.图即可消除尺寸的影响,图即可消除尺寸的影响,反映材料的性反映材料的性 质质。注意:注意:1.F-l图不能反映材料的性质。因为同一种材料加图不能反映材料的性质。因为同一种材料加 工成粗细、长短不同的试样,其工成粗细、长短不同的试样,其F-l 图不同。图不同。下一页下一页上一页上一页
15、lFFl图:图:四个阶段:四个阶段:弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩阶段。弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩阶段。下一页下一页上一页上一页-图图:弹性阶段弹性阶段屈服阶段屈服阶段强化阶段强化阶段缩颈阶段缩颈阶段bsepa acbde屈服流动屈服流动局部缩颈局部缩颈OO1O2llAF1.弹性阶段弹性阶段oa主要参数:主要参数:比例极限比例极限 p(虎克定律适用的极限度)虎克定律适用的极限度)弹性极限弹性极限 e 材料弹性模量:材料弹性模量:如如 Q235:tanEM MP Pa a1 19 90 0200P aaep0 下一页下一页上一页上一页特征:此阶段任何时刻卸载,变形能完全消失。特征:此
16、阶段任何时刻卸载,变形能完全消失。2.屈服(或流动)阶段屈服(或流动)阶段ac 特征:特征:滑移线:试样表面可看到与轴滑移线:试样表面可看到与轴 线成线成45的线条。的线条。卸载:此阶段任何时刻卸载,卸载线(如卸载:此阶段任何时刻卸载,卸载线(如o1c)平行于平行于oa,有残余变形或有残余变形或塑性变形塑性变形(如(如o1o2)。)。参数:参数:屈服极限屈服极限:如:如:Q235,s=235MPa 左右左右AFssa b bsb bcO1O20 下一页下一页上一页上一页c3、强化阶段、强化阶段cd参数:强度极限参数:强度极限 ,如:如:Q235的的b=400MPa左右左右AFbb特征:冷作硬化
17、。特征:冷作硬化。此阶段任何时刻此阶段任何时刻卸载(如卸载(如f点),再加载点),再加载 直至断裂,比例极限提高(直至断裂,比例极限提高(),塑性变),塑性变 形减少了形减少了OO1。如钢丝绳等常利用此特点提高在如钢丝绳等常利用此特点提高在 弹性阶段的承载能力。弹性阶段的承载能力。1pp0bcdpfo1o21p 下一页下一页上一页上一页4.缩颈阶段缩颈阶段de特征:试样某局部横向尺寸明显减小,直至断裂,断特征:试样某局部横向尺寸明显减小,直至断裂,断 口粗糙。此阶段试样完全丧失承载能力。口粗糙。此阶段试样完全丧失承载能力。doe 下一页下一页上一页上一页强度特征值:比例极限,弹性极限,屈服极限
18、,强度极限。强度特征值:比例极限,弹性极限,屈服极限,强度极限。1001lll伸长率伸长率:1001AAA断面收缩率断面收缩率:,603020如如Q235:工程上,断裂变形时,若工程上,断裂变形时,若5的材料为的材料为塑性材塑性材料料;5的材料为的材料为脆性材料脆性材料。下一页下一页上一页上一页塑性指标塑性指标:5.低碳钢拉伸的几个主要指标低碳钢拉伸的几个主要指标bs强度指标强度指标:三、灰铸铁的拉伸三、灰铸铁的拉伸强度指标:强度指标:,在,在120MPa180MPa之间。之间。AFbb b b 下一页下一页上一页上一页特征:没有明显的弹性阶段、屈服阶段特征:没有明显的弹性阶段、屈服阶段 和颈
19、缩阶段。和颈缩阶段。塑性指标:塑性指标:=0.5%0.6%,是典型的脆性材料。,是典型的脆性材料。四、其他材料的拉伸四、其他材料的拉伸 名义屈服点名义屈服点0.2:对于没有明显屈服阶段的塑性材料,对于没有明显屈服阶段的塑性材料,取对应于试样卸载后产生取对应于试样卸载后产生0.2%的残余线应变时的应力值的残余线应变时的应力值作为材料的屈服点。作为材料的屈服点。锰钢锰钢退火球墨铸铁退火球墨铸铁低碳钢低碳钢青铜青铜0.2B B0.2 2A AC C 下一页下一页上一页上一页压缩试样:压缩试样:H=(1.53)ddh 下一页下一页上一页上一页第五节第五节 材料在压缩时的力学性质材料在压缩时的力学性质注
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