第八章复合材料细观力学基础课件.ppt
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- 第八 复合材料 力学 基础 课件
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1、第八章第八章 复合材料细观力学基础复合材料细观力学基础 8-1 8-1 引言引言 l复合材料至少由两种材料构成,微观性质是不复合材料至少由两种材料构成,微观性质是不均匀的。均匀的。l前几章中复合材料前几章中复合材料“模量模量”和和“强度强度”的含义是什么?的含义是什么?l平均值,等效平均值,等效均匀材料均匀材料l复合材料细观力学就是在研究如何用一个均匀复合材料细观力学就是在研究如何用一个均匀材料的响应来代替非均匀复合材料的平均响应。材料的响应来代替非均匀复合材料的平均响应。l复合材料的结构分析涉及两个尺度:复合材料的结构分析涉及两个尺度:宏观的,平宏观的,平均意义的量均意义的量微观的,涉及微观
2、的,涉及组分属性和微组分属性和微结构分布结构分布模量、强度模量、强度组分的含量、组分的含量、形状、结合形状、结合状态等状态等细观力学建细观力学建立二者之间立二者之间的关联的关联8-2 8-2 有效模量理论有效模量理论 一、有效模量理论一、有效模量理论1、宏观均匀、代表性体积单元、宏观均匀、代表性体积单元复合材料中的增强体复合材料中的增强体的几何分布可以是规的几何分布可以是规则的(如图),也可则的(如图),也可以是不规则的。以是不规则的。总体来看,复合材料是宏观均匀的,因此总体来看,复合材料是宏观均匀的,因此研究其某些性能时,只须取其一代表性体积单研究其某些性能时,只须取其一代表性体积单元(元(
3、representative volume element)来研究即)来研究即可代表总体,见图。可代表总体,见图。RVE的要求:的要求:1、RVE的尺寸的尺寸纤维纤维直径;直径;3、RVE的纤维体积分数的纤维体积分数=复合材料的纤维体积复合材料的纤维体积分数。分数。vvVff 纤维体积分数:纤维体积分数:fv纤维总体积;纤维总体积;v复合材料体积复合材料体积注意:注意:只有当所讨论问题的最小尺寸远大于代表性体只有当所讨论问题的最小尺寸远大于代表性体积单元时,复合材料的应力应变等才有意义。积单元时,复合材料的应力应变等才有意义。二、复合材料的应力、应变及有效模量(复合材料)(复合材料)(均匀等效
4、体)(均匀等效体)vijijvv0d1klijklijC*vijijvv0d1按体积平均,定义复合材料的应力、应变为:按体积平均,定义复合材料的应力、应变为:平均应力平均应力平均应变平均应变则等效体的本构方程(即应力则等效体的本构方程(即应力-应变关系)为:应变关系)为:*ijklC定义为复合材料的有效模量(或宏观模量,定义为复合材料的有效模量(或宏观模量,总体模量)总体模量)jijixsu0)(jijinsT0)(三、有效模量理论1、边界条件、边界条件:(:(不能随意!不能随意!)均匀应变边界条件:均匀应变边界条件:均匀应力边界条件:均匀应力边界条件:0ijij0ijij 2、可证明的两个特
5、性:、可证明的两个特性:在给定均匀应变边界下,有:在给定均匀应变边界下,有:在给定均匀应力边界下,有:在给定均匀应力边界下,有:证明可见证明可见复合材料力学复合材料力学(周履等)(周履等)P223。0d1ijvijijvv vijijvv0d1klijklijC*3、有效模量理论、有效模量理论jijixsu0)(1)给定均匀应变边界条件)给定均匀应变边界条件而而*ijklC其中其中为复合材料的有效模量。为复合材料的有效模量。其应变能为:其应变能为:vCvUklijijklvijij*21d21此时,复合材料的应变能也为:此时,复合材料的应变能也为:vCvUklijijklvijij*21d21
6、00d1ijvijijvv vijijvv0d1jijinsT0)(2)给定均匀应力边界条件)给定均匀应力边界条件而而klijklijC*ij*ijklC则由则由,只需求得,只需求得,即可求得,即可求得3)有效模量的严格理论解)有效模量的严格理论解 只有按上述两种均匀边界条件算得的有效只有按上述两种均匀边界条件算得的有效弹性模量一致,并可由弹性模量一致,并可由RVE的解向邻近单元连的解向邻近单元连续拓展到整体时,所得的有效弹性模量才是严续拓展到整体时,所得的有效弹性模量才是严格的理论解。格的理论解。则只有满足上述条件的复合材料的宏观弹则只有满足上述条件的复合材料的宏观弹性模量才能通过体积平均应
7、力、应变进行计算;性模量才能通过体积平均应力、应变进行计算;或按应变能计算。或按应变能计算。一、长纤维复合材料8-3 有效模量的材料力学半经验解法llmf1 1E(一)纵向有效模量(一)纵向有效模量采用平面假设,在采用平面假设,在P力作用下,对力作用下,对RVE有:有:(下标(下标f、m表示纤维和基体)表示纤维和基体)mmffvijmmvijffvijijVVvvvvvvvvdvvmf)()(d1d11mmffVV1mmmfffEEE,111mmffVEVEE1mf1所以有所以有而而利用利用称为纵向有效模量的混合律。称为纵向有效模量的混合律。mmffVV222mmffVV2121(二)纵向泊松
8、比(二)纵向泊松比RVE的纵向应变关系式:的纵向应变关系式:1两边同时除以两边同时除以,可得:,可得:mmffVV1212G(三)纵横(面内)剪切模量(三)纵横(面内)剪切模量在剪应力作用下,在剪应力作用下,RVE的剪的剪应变有如下关系:应变有如下关系:mmffGVGVG121mmmfffGGG,121212mf12以以代入上式,代入上式,并假设有并假设有,可得:,可得:(倒数混合律)(倒数混合律)mmffVV2 2E(四)横向有效模量(四)横向有效模量222fm设设而由平均值关系有:而由平均值关系有:222222222,fffmmmEEEmmffEVEVE221(倒数混合律)(倒数混合律)1
9、2G2E12fG2fE可通过可通过和和的计算公式可反算的计算公式可反算和和。(五)(五)Halpin-Tsai方程方程mmffVEVEE1mmffVV21 单向纤维增强的单层的五个有效模量分单向纤维增强的单层的五个有效模量分别由下式计算:别由下式计算:mfmfMMMM1ffmVVMM11 23122,或GE(M表示表示)其中:其中:纤维增强效果的一种度量参数,依赖于:纤维增强效果的一种度量参数,依赖于 相几何和载荷条件。相几何和载荷条件。*babaGElog73.1log ,2122对矩形(对矩形(ab)截面纤维,)截面纤维,22E112GfV对圆截面纤维,方形排列,中等对圆截面纤维,方形排列
10、,中等值时,值时,另外,另外,*式还可以用于沿直线排列的短纤维增式还可以用于沿直线排列的短纤维增强单层的纵向和横向有效模量的计算:强单层的纵向和横向有效模量的计算:计算计算E1时,取:时,取:baE21计算计算E2时,取:时,取:22E二、短纤维复合材料(一)单向短纤维复合材料(一)单向短纤维复合材料TLEE,只讨论纵向和横向模量(只讨论纵向和横向模量()。)。2)2tanh(1llVEVEELmmffLL1、修正复合法则(修正混合定律)、修正复合法则(修正混合定律)L其中其中表示纤维长度有效因子。表示纤维长度有效因子。212)ln(2fffmrRrEG)(长(短)TTEEmGfrfV其中其中
11、为基体剪切模量,为基体剪切模量,为纤维半经,为纤维半经,R为为纤维间距,纤维间距,l为纤维长度,为纤维长度,R与纤维的排列方式和与纤维的排列方式和有关。有关。fTfTmTfLfLmLVVEEVVdlEE121121 21 ;21mfmfTmfmfLEEEEdlEEEE 2、Halpin-Tsai方程方程dl 2此时,对此时,对 L取:取:2对对 T取:取:dlTE上式表明上式表明与纤维长比与纤维长比无关,可见单向无关,可见单向短纤维复合材料的横向模量与连续纤维复合短纤维复合材料的横向模量与连续纤维复合材料的相同。材料的相同。)1(fmffLoRandomVEVECETLRandomEEE858
12、3(二)随机分布短纤维复合材料(二)随机分布短纤维复合材料1、修正混合律:、修正混合律:2、基于、基于halpin-Tsai的经验公式:的经验公式:oC 即为位向因子,在即为位向因子,在0.3750.5之间,材料之间,材料为面内各向同性。为面内各向同性。8-4 有效模量的其他力学模型解 一、复合圆柱模型fVconstba/a)复合圆柱族模型)复合圆柱族模型1E21b)求)求和和 23Kc)求)求12Gd)求)求mmffmmfmfmmffGKVKVvvVVVEVEE1)(421mmffmfmmfmfmmffGKVKVKKvvVVVV1)11)(21mmmmffmGKVKKVKK123 可在复合圆
13、柱模型上施加不同的均匀应力可在复合圆柱模型上施加不同的均匀应力边界条件,利用弹性力学方法进行求解而得到边界条件,利用弹性力学方法进行求解而得到有效模量,结果为:有效模量,结果为:1、2、3、(平面应变体积模量)(平面应变体积模量))1()1(12fmmfmmffmVGVGVGVGGG4、23G5、可由三相模型求得:可由三相模型求得:23G利用在利用在r处处施加纯剪均匀施加纯剪均匀应力边界条件应力边界条件下,两者(下,两者(a)和(和(b)的应变)的应变能相等来确定能相等来确定。具体见具体见复合材料力学复合材料力学(周履等)(周履等)P250-256!二、Eshelby夹杂模型1、Eshelby
14、等效夹杂理论等效夹杂理论*klPij D-异质夹杂异质夹杂同质等效夹杂同质等效夹杂*kl:特征应变:特征应变 设整个系统在无穷远边界处受均匀应力边设整个系统在无穷远边界处受均匀应力边界条件,如没有夹杂界条件,如没有夹杂,则,则D内的应力应变为内的应力应变为01000 ;ijijklklklCijij)()(*0000klklklijklklklIijklijijIijCC 而实际的应力应变场还应该加上由夹杂引而实际的应力应变场还应该加上由夹杂引起的扰动应力和扰动应变,即:起的扰动应力和扰动应变,即:则夹杂中的应力场可表示为则夹杂中的应力场可表示为*ij其中,其中,称为等效特征应变。称为等效特征
15、应变。*ijijklijS )()(*000klklklijklklklIijklCC 由由Eshelby的研究得出扰动应变和特征应的研究得出扰动应变和特征应变的关系为:变的关系为:其中四阶张量其中四阶张量Sijkl称为称为Eshelby张量,仅与基张量,仅与基体的材料性能和夹杂物的形状和尺寸有关。如体的材料性能和夹杂物的形状和尺寸有关。如果夹杂物的形状为椭球,则夹杂内的应变和应果夹杂物的形状为椭球,则夹杂内的应变和应力场是均匀的。关键在于如何求得特征应变的力场是均匀的。关键在于如何求得特征应变的值。利用等效夹杂理论有:值。利用等效夹杂理论有:(*)将(将(*)代入该式则可求得特征应变,进)代
16、入该式则可求得特征应变,进而求得夹杂内外的弹性场。而求得夹杂内外的弹性场。2、单向短纤维复合材料的弹性性能预测、单向短纤维复合材料的弹性性能预测2a1322b011ij 01111011设沿设沿1方向作用均匀应力方向作用均匀应力1E12求求和和因为材料内部有:因为材料内部有:表示平均值。表示平均值。ij只需求得材料内的平均应变只需求得材料内的平均应变即可求得该材料的有效模量。即可求得该材料的有效模量。*0ijijijf 由由Eshelby夹杂理论可得:夹杂理论可得:*ij其中其中f为纤维体积分数;为纤维体积分数;即特征应变。即特征应变。)()(0*00*cklklijklklcklklijkl
17、klijklcijCCS*ij对椭圆形夹杂,对椭圆形夹杂,Eshelby已经证明已经证明在夹杂内部在夹杂内部是均匀的,而在夹杂以外为零,且有:是均匀的,而在夹杂以外为零,且有:ijklSckl0kl其中其中为为Eshelby张量;张量;为因夹杂的出现而为因夹杂的出现而形成的干扰应变;形成的干扰应变;为无限远处的均匀应变;为无限远处的均匀应变;)1()(011*11*1101101111111fEfEm0ijklC为基体材料的弹性张量;为基体材料的弹性张量;ijklC为夹杂的弹性张量。为夹杂的弹性张量。*ij联解上式可得到联解上式可得到。由此可得:由此可得:11221222若求出若求出,则:,则
18、:1321322、斜向纤维情况:、斜向纤维情况:321先在先在坐标系下求得:坐标系下求得:*ij*ij(方法同前)(方法同前)然后利用坐标变换求得然后利用坐标变换求得(为(为角的函数)角的函数)11111E112212仍利用仍利用和和求有效模量,注意此时的模求有效模量,注意此时的模量为量为角的函数。角的函数。3、随机分布短纤维复合材料:、随机分布短纤维复合材料:20*20*)(21ddijij011*11*22 112211011randomE1122random)(*ijij对不同的对不同的角,按前述方法求得其角,按前述方法求得其然后对其求对于然后对其求对于得平均值:得平均值:在在作用下可求
19、得作用下可求得和和,进而求得,进而求得和和。最后可得:。最后可得:注意:上述计算均未计及纤维之间的互相作用。注意:上述计算均未计及纤维之间的互相作用。011ij由前面的分析可知由前面的分析可知vijijdvv01 npppijijVV1)(1三、数值计算方法(有限元法)三、数值计算方法(有限元法);而;而该积分的值可由该积分的值可由FEM进行数值计算,即有:进行数值计算,即有:p为离散的单元号,为离散的单元号,n为单元总数。为单元总数。1122只需求出了只需求出了和和,即可得:,即可得:110111E112212对复合材料有效性能的计算均需要建立一定的对复合材料有效性能的计算均需要建立一定的体
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