数控机床维修工第一章课件.ppt

1、第一章第一节数控技术与数控机床一、数控技术二、数控机床第二节数控机床分类和型号一、数控机床分类二、数控机床型号三、数控机床主要技术参数第三节数控系统概述一、数控系统的组成二、数控系统的特点三、典型数控系统简介第四节数控机床维修概述一、数控机床维修的基本步骤二、数控机床维修的安全注意事项第一节数控技术与数控机床一、数控技术1.数控技术的产生与发展过程2.我国数控技术的发展概况3.数控技术的发展趋势1.数控技术的产生与发展过程(1)第一代1952年，美国帕森斯(PARSONS)公司与麻省理工学院合作研制出第一台三坐标数控机床(数控铣床)，用于加工直升机螺旋桨叶片轮廓检验样板。(2)第二代1959年

2、，晶体管控制的数控机床。(3)第三代1965年，采用小、中规模集成电路的数控机床。(4)第四代1969年，采用通用小型计算机作为数控装置的数控系统(Computer Numerical Control，CNC)，其特征为许多数控功能由软件完成。(5)第五代1974年，以微处理器为核心的数控系统(Microcomputer Numerical Control，MNC)。()第六代1990年，基于平台的开放式数控系统(称为数控系统)。1.数控技术的产生与发展过程()第七代1995年，PC加智能数控系统，即以机为控制系统的硬件部分，在机上安装CNC软件系统。3.数控技术的发展趋势(1)高速度、高精度

3、、高效率和高可靠性数控机床的高速化是促进其高效柔性和高精化的一个重要措施。(2)模块化、柔性化和集成化为了适应数控机床多品种、小批量的特点，机床结构模块化可以使机床性价比显著提高并加快优化。(3)智能化采用智能技术来实现多信息融合下重构优化的智能决策、过程适应控制、误差补偿智能控制、复杂曲面加工运动轨迹优化控制、故障自诊断和智能维护以及信息集成等功能，将大大提升成形和加工精度，提高制造效率。(4)开放性随着数控技术的发展，数控系统变得越来越复杂，从而暴露出许多自身固有的缺陷。(5)网络化1995年12月，美国SME主席G.Olling提出，数字制造(Digital Manufacturing)

4、将会是我们的主要工作。3.数控技术的发展趋势(6)新一代面向并联机床的开放式数控系统并联机床(Parallel Machine Tools)又称为并联结构机床(Parallel Structured Machine Tools)、虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。图1-1典型网络化数字制造系统3.数控技术的发展趋势图1-2新一代并联机床二、数控机床1.数控机床的组成2.数控机床的工作原理3.数控机床新技术的应用1.数控机床的组成图1-3数控机床的组成a)组成框图 b)实物示意图(1)输入介质输入介质是人与数控机

5、床之间联系的中间媒介物质，1.数控机床的组成反映了数控加工中的全部信息。(2)数控装置数控装置是数控机床的中枢，是整个数控机床的灵魂所在。图1-4数控装置a)CNC 装置(FANUC 16/18 系统)b)I/O 单元(接口电路)1.数控机床的组成1)硬线数控又称为普通数控，即NC。2)软线数控又称为计算机数控或微处理器数控，即CNC或MNC。(3)伺服系统及驱动装置(见图1-5)伺服系统主要完成机床的运动及运动控制(包括进给运动、主轴运动和位置控制等)。图1-5典型伺服系统及驱动装置1.数控机床的组成(4)位置检测反馈装置该装置由测量部件和响应的测量电路组成。(5)辅助装置辅助装置是指数控机

6、床的一些必要的配套部件。(6)机床本体机床本体是数控机床的机械结构实体(见图1-6)，主要包括机床的基础大件(如床身、底座、立柱)、主轴传动装置、进给传动装置和工作台等用于完成各种切削加工的机械部件。图1-6机床本体2.数控机床的工作原理(1)工作原理数控机床是一种高度自动化的机床，它在加工工艺和加工表面形成方法上与普通机床基本相同，最根本的不同在于实现自动化控制的原理与方法。图1-7数控机床工作流程2.数控机床的工作原理1)准备阶段。2)编程阶段。3)准备信息载体。4)加工阶段。图1-8数控机床的工作过程(2)数控机床的加工特点及应用2.数控机床的工作原理1)具有广泛的适应性和较高的灵活性，

7、当改变加工零件时，只要改变数控程序即可，能满足产品更新换代快的要求。2)可以采用较高的切削速度和进给量。3)机床本身精度高，加工精度高，质量稳定，此外还可以通过修改参数来进行精度校正和补偿。4)加工生产率高。5)可获得良好的经济效益。3.数控机床新技术的应用(1)直线电动机(Linear Motor)的应用传统数控机床的工作台是通过伺服电动机的旋转经联轴器带动滚珠丝杠旋转，在滚珠丝杠带动下进行移动的。图1-9直线电动机a)实物图b)结构图3.数控机床新技术的应用图1-10国产五轴动梁式数控龙门铣床3.数控机床新技术的应用图1-11工作台移动方式比较a)普通机床b)滚珠丝杠数控机床c)直线导轨数

8、控机床(2)力矩电动机(Synchronous Built-in Servo Motor)的应用传统的数3.数控机床新技术的应用控转台特别是高精度数控转台由蜗杆副以及轴承、箱体等组成。图1-12力矩电动机(3)高速电主轴(High Speed Spindle)如图1-13所示，传统的机械主轴通常由主轴电动机和主轴箱组成。3.数控机床新技术的应用图1-13卧式加工中心机械主轴的主轴箱3.数控机床新技术的应用图1-14高速电主轴第二节数控机床分类和型号一、数控机床分类1.按工艺用途分类2.按数控机床的运动轨迹分类3.按伺服系统的控制方式分类4.按性能分类1.按工艺用途分类(1)金属切削类数控机床金

9、属切削类数控机床按能否自动换刀通常分为一般数控机床和数控加工中心两大类。1)数控车床和加工中心。按主轴配置形式，可将数控车床分为卧式和立式两大类。其中，卧式数控车床有水平导轨和斜置导轨两种形式，如图1-15所示。图1-15卧式数控车床a)卧式数控车床斜置导轨b)卧式数控车床水平导轨1.按工艺用途分类 按刀架数量，可将数控车床分为单刀架和双刀架两类。单刀架数控车床多采用水平导轨，两坐标控制；双刀架数控车床多采用斜置导轨，四坐标控制。1.按工艺用途分类 按数控车床控制系统和机械结构的档次，可将其分为经济型数控车床、全功能数控车床和车削中心。车削中心是在数控车床基础上发展起来的一种复合加工机床，可以

10、在一次装夹中完成回转体零件的所有加工工序，包括车削内外表面、铣平面、铣槽、钻孔和攻螺纹等工序。车削中心除具有一般二轴联动数控车床的所有功能之外，其转塔刀架上装有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成形要求连续回转运动和进行精确分度的C轴功能，该轴能与X轴或Z轴联动。有的车削中心还具有Y轴，X、Y、Z轴交叉构成三维空间，以轴类零件为主要加工对象，除可进行车削、镗削外，还可以进行端面和周面上任意部位的钻削、铣削和攻螺纹加工。这类加工中心设有刀库，可安装412把刀具。1.按工艺用途分类图1-16主轴和刀塔a)数控分度主轴 b)带动力头刀塔2)数控铣床与加工中心。1.按工艺用途分类图1-17数控铣床

11、与加工中心a)数控铣床b)加工中心c)盘式刀库d)斗笠式刀库 三坐标数控铣床与加工中心。1.按工艺用途分类三坐标数控铣床与加工中心除具有普通铣床的功能外，还具有加工形状复杂的二维和三维轮廓的能力。这些复杂轮廓零件的加工有的只需二轴联动(如二维曲线、二维轮廓和二维区域的加工)，有的则需三轴联动(如三维曲面的加工)。它们所对应的加工相应称为二轴(或2.5轴)加工与三轴加工。对于三坐标加工中心，由于具有自动换刀功能，因此适于需要铣、钻、铰及攻螺纹等多工序加工的零件，如箱体等。1.按工艺用途分类 四坐标数控铣床与加工中心。四坐标是指在X、Y、Z三个平动坐标轴基础上增加一个转动坐标轴，且四个轴一般可以联

12、动。其中，转动轴可以作用于刀具(刀具摆动型)，也可以作用于零件(工作台回转/摆动型)，实际中多以工作台摆动旋转居多。四坐标加工可以获得比三坐标加工更为广泛的工艺范围和加工效果。图1-18所示为数控转台和四联动数控机床。图1-18数控转台和四联动数控铣床a)鼠齿盘转台b)数控转台c)四联动数控铣床(X、Y、Z三个平动坐标轴和A转动坐标轴)1.按工艺用途分类 五坐标数控铣床与加工中心。五坐标数控铣床与加工中心具有两个回转坐标，相对于静止的零件来说，其合成运动可使刀具轴线的方向在一定的空间内得到任意控制，获得比四坐标加工更好的工艺范围和加工效果，特别适宜于三维曲面零件的高质量加工以及异型复杂零件的加

13、工。图1-19双主轴、五轴联动机床加工空客A380零件1.按工艺用途分类图1-20五轴联动高速加工中心3)复合机床1.按工艺用途分类 以车削为主型。以车削加工为主的复合加工机床是车削复合中心(车铣中心)。车削复合中心是以车床为基础的加工机床，除车削用工具外，在刀架上还装有能进行铣削加工的回转刀具，可以在圆形工件和棒状工件上加工沟槽和平面。这类复合加工机床通常把夹持零件的主轴做成两个，既可同时对两个零件进行相同的加工，也可通过在两个主轴上交替夹持，完成对夹持部位的加工。以铣削为主型。以铣削为主主要是指加工中心的复合化和加工中心的多轴化。以铣削为主型的加工中心的复合化机床(铣车中心)除铣削加工外，

14、还装有一个能进行车削的动力回转工作台。五轴控制的加工机床，除X、Y、Z三轴控制外，为适应刀具姿势的变化，可以使各进给轴回转到特定的角度位置并进行定位。六轴控制的复合加工机床可以模拟复杂形状的零件进行加工。1.按工艺用途分类图1-21螺纹丝锥磨床(带机械手)以磨削为主型。1.按工艺用途分类磨床的多轴化，原来只在无心磨床上可见，多数以装卸作业自动化为目的，现在不仅开发了在一台机床上能完成内圆、外圆和端面磨削的复合加工机床，而且开发了一种具有综合螺纹和花键磨削功能的复合加工机床，如图1-21所示。由此可见，使用复合机床加工，可以大大缩短零件的生产周期，提高零件加工精度。为了提高生产效率，数控复合加工

15、机床的开发和制造已变成了数控机床的一种发展趋势。复合加工技术的发展将会给今后的生产带来革命性的巨变，使工厂的生产模式、生产组织以及生产管理发生变化，预示着一个完全加工的时代即将到来，即在一台机床上从毛坯直接加工成成品，送入组装、总装单元进行装配，实现没有在制品、没有半成品和没有成品库的真正精益生产。1.按工艺用途分类(2)数控特种加工机床数控特种加工机床有线切割机床、数控电火花成形加工机床、火焰切割机床、数控激光加工机床和数控电解机床等，如图1-22所示。图1-22数控特种加工机床a)数控电火花成形加工机床 b)线切割机床c)数控激光加工机床d)数控电解机床1.按工艺用途分类(3)金属成形类数

16、控机床金属成形类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控回转头压力机等,如图1-23所示。图1-23金属成形类数控机床a)数控组合冲床b)数控折弯机1.按工艺用途分类(4)其他类型的数控机床其他类型的数控机床有数控三坐标测量机床、数字化仿形加工机床等,如图1-24所示。图1-24其他类型的数控机床a)数控三坐标测量机床b)数字化仿形加工机床2.按数控机床的运动轨迹分类(1)点位控制数控机床这类机床的数控装置只能控制机床移动部件从一个位置(点)精确地移动到另一个位置(点)，即仅控制行程终点的坐标值，在移动过程中不进行任何切削加工，对于两相关点之间的移动速度及路线，则取决于生产效率。(2)点位直

17、线控制数控机床这类机床工作时，不仅要控制两相关点之间的位置(即距离)，还要控制两相关点之间的移动速度和路线(即轨迹)。(3)轮廓控制数控机床这类机床的控制装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。3.按伺服系统的控制方式分类(1)开环伺服系统数控机床开环控制(Open Loop Control)数控机床通常不带位置检测元件，没有检测反馈装置，伺服驱动元件一般为步进电动机。图1-25开环控制系统工作过程(2)闭环伺服系统数控机床闭环控制(Closed Loop Control)数控机床通常带位置检测元件(光栅尺)，3.按伺服系统的控制方式分类随时可以检测出工作台的实际位移并反馈给数控装置

18、，在与设定的指令值比较后，利用其差值控制伺服电动机，直至差值为零。图1-26闭环控制系统工作过程3.按伺服系统的控制方式分类(3)半闭环伺服系统数控机床半闭环控制(Semi-Closed Loop Control)数控机床的位置检测元件通常安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服系统的转角，将此信号反馈给数控装置进行指令比较，用差值控制伺服电动机。图1-27半闭环控制系统工作过程3.按伺服系统的控制方式分类(4)开环补偿型数控机床将上述三种控制方式的特点有选择地集中起来，可以组成混合控制的方案。图1-28开环补偿型数控机床控制框图3.按伺服系统的控制方式分类

19、表1-1变频调速与伺服控制的不同点4.按性能分类(1)控制系统CPU的档次低档数控系统一般采用8位的CPU，中、高档数控系统采用16位或64位的CPU，现在有些CNC装置已采用64位的CPU。(2)分辨率和进给速度分辨率为位移检测装置所能检测到的最小位移单位。(3)伺服系统的类型一般采用开环、步进电动机进给系统的为低档数控机床；中、高档数控机床则采用半闭环或闭环的直流或交流伺服系统。(4)坐标联动轴数数控机床联动轴数也是常用于区分机床档次的标志。4.按性能分类(5)通信功能低档数控系统一般无通信能力；中档数控系统可以有RS232串行接口或直接(Direct Numerical Control，

20、DNC)接口；高档数控系统有高性能的通信接口，具备联网功能，通过采用制造自动化协议(Manufacturing Automation Protocol，MAP)等高级工业控制网络或Ethernet(以太网)，可实现远程故障诊断和维修，为解决不同类型、不同厂家生产的数控机床的联网和数控机床进入FMS(柔性制造系统)和CIMS(计算机集成制造系统)等制造系统创造了条件。(6)显示功能低档数控系统一般只有简单的数码管显示或单色CRT字符显示；中档数控系统则有较齐全的CRT显示，不仅有字符，而且有二维图形、人机对话、状态和自诊断等功能；高档数控系统还可以有三维动态图形显示和图形编辑等功能。二、数控机床

21、型号1.机床型号的表示方法1.机床型号的表示方法(1)机床的分类与代号车床C；钻床Z；镗床T；磨床M，2M，3M；齿轮加工机床Y；螺纹加工机床S，铣床X；刨床B；拉床L；锯床G；其他机床Q。(2)机床的特性代号通用特性代号：高精度G，精密M，自动Z，半自动B，数控K，加工中心(自动换刀)H，仿型F，轻型Q，加重型C，柔性加工单元R，数显X，高速S。(3)结构特性代号为了区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音字母区分。(4)机床的组别、系别代号用两位阿拉伯数字表示，前者表示组，后者表示系。(5)机床的主参数和设计顺序号1)机床主参数。1.机床型号的表示方法2)设计顺序号。(6)主轴数

22、和第二主参数的表示方法1)主轴数的表示方法。2)第二主参数的表示方法。(7)机床的重大改进顺序号只有当机床的结构、性能有更高的要求，并需按新产品重新设计、试制和鉴定时，才按改进的先后顺序选用A、B、C等汉语拼音字母(“I”、“O”两个字母除外)，加在型号基本部分的尾部，以区别原机床型号。(8)其他特性代号及其表示方法1)其他特性代号。2)其他特性代号的含义。3)其他特性代号的表示方法。1.机床型号的表示方法(9)数控机床型号示例1)工作台最大宽度为500mm的精密卧式加工中心，其型号为THM6350。2)工作台最大宽度为400mm的五轴联动卧式加工中心，其型号为TH6340/5L。3)最大磨削

23、直径为400mm的高精度数控外圆磨床，其型号为MKG1340。4)最大棒料直径为16mm的数控精密单轴纵切自动车床，其型号为CKM1116。5)配置MTC2M型数控系统的数控床身铣床，其型号为XK714/C。三、数控机床主要技术参数1)主参数和第二主参数。2)主要工作部件的结构尺寸。3)主要工作部件移动行程范围。4)主运动、进给运动的速度和变速级数，快速空行程运动速度等。5)主电动机、进给电动机和各种辅助电动机的功率。6)机床的轮廓尺寸(长宽高)和重量。6)机床的轮廓尺寸(长宽高)和重量。表1-2CK6136型数控机床的主要技术参数6)机床的轮廓尺寸(长宽高)和重量。表1-2CK6136型数控

24、机床的主要技术参数6)机床的轮廓尺寸(长宽高)和重量。表1-3VMC 540型加工中心的主要技术参数6)机床的轮廓尺寸(长宽高)和重量。表1-3VMC 540型加工中心的主要技术参数6)机床的轮廓尺寸(长宽高)和重量。表1-3VMC 540型加工中心的主要技术参数第三节数控系统概述一、数控系统的组成1.CNC主控制系统2.驱动与反馈3.PMC与接口电路(PMC 程序、I/O板、继电器电路)4.数控系统的连接1.CNC主控制系统(1)CPU即中央处理器(见图1-29)，负责整个系统的运算、中断控制等。(2)存储器F-ROM、S-RAM、D-RAM，如图1-30所示。)F-ROM(Flash Re

25、ad Only Memory，快速可改写只读存储器)存放着系统软件，如FANUC公司的系统软件包括插补控制软件、数字伺服软件、PMC 控制软件、PMC 应用程序(梯形图)、网络通信软件(以太网及 RS232C、DNC 等)、图形显示软件等。图1-29CPU1.CNC主控制系统)S-RAM(Static Random Access Memory，静态随机存储器)存放着机床厂及用户数据，包括系统参数(包括数字伺服参数)、加工程序、用户宏程序、PMC 参数、刀具补偿及工件坐标补偿数据、螺距误差补偿数据。3)D-RAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器)作为工作

26、存储器，在控制系统中起缓存作用。(3)数字伺服轴控制卡目前数控机床广泛采用全数字伺服交流同步电动机控制。图1-31轴控制卡a)轴控制卡正面b)轴控制卡背面1.CNC主控制系统(4)主板如图1-32所示，主板包含 CPU 外围电路、I/O Link(串行输输出转换电路)、数字主轴电路、模拟主轴电路、RS232C 数据输入/输出电路、MDI(手动数据输入)接口电路、High Speed Skip(高速输入信号)以及闪存卡接口电路等。图1-32系统主板及附加模块1.CNC主控制系统(5)显示控制卡如图1-33所示，显示控制卡含有子 CPU 以及字符图形处理电路。图1-33显卡a)显示控制卡正面b)显

27、示控制卡背面2.驱动与反馈(1)轴卡就是数字伺服轴控制卡。(2)放大器接收轴控制卡输入的脉宽调制信号，经过前级放大驱动 IGBT大功率晶体管输出电动机电流。(3)电动机伺服电动机或主轴电动机。(4)反馈装置由电动机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。图1-34常见的伺服和电动机a)FANUC i 系列主轴与伺服b)华中数控交流伺服驱动单元c)华中数控GK6交流永磁同步伺服电动机d)华中数控GM7系列交流主轴电动机3.PMC与接口电路(PMC 程序、I/O板、继电器电路)1)工件与刀具按照事先指定的轨迹和速度做精确的相对运动,由伺服驱动控制。2)机械手换刀、工件卡紧和冷却等辅助工作，由PMC

28、和接口电路控制。PMC(Programmable Machine Controller，可编程序控制器)，通过PMC程序控制NC与机床接口的输入/输出信号。可编程序控制器在其他工业自动化领域被称为PLC。FANUC等公司为了将自己的数控系统内装式PLC有别于通用的PLC，将其命名为PMC。FANUC PMC主要以软件的方式嵌入数控系统。PMC软件又含两部分内容：一部分是PMC系统软件，另一部分是PMC用户软件这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序。这两部分程序最终都存储在F-ROM中。3.PMC与接口电路(PMC 程序、I/O板、继电器电路)I/O 接口电路：用于接收和发送机床输入

29、和输出的开关信号或模拟信号，是PMC 信号输入/输出的硬件载体。执行元件：包括电磁阀、接近开关、按钮和传感器等。4.数控系统的连接图1-35SINUMERIK 802D型数控系统的组成和连接二、数控系统的特点1)数控系统采用专用总线、LSI(大规模集成电路)、SMT(表面贴装)工艺和专用集成电路。2)专用的数字伺服驱动。3)机床数据的唯一性、易失性。2)专用的数字伺服驱动。图1-36FANUC 数字伺服控制三、典型数控系统简介1.FANUC 数控系统2.西门子数控系统3.华中数控系统1.FANUC 数控系统(1)FANUC 数控系统的发展20世纪 50 年代末 60 年代初采用电液脉冲马达作为

30、数控机床进给驱动系统，为开环控制。(2)FANUC(3)常见FANUC i系列数控系统及性能比较常见的FANUC i系列数控系统如图1-37所示。图1-37常见的FANUC i 系列数控系统a)1998年FS 15i/FS 150i系列b)20032005年 FS 0iB/FS 0iB MATEc)20052007年 FS0iC d)2007年后 FS 30i/FS 31i/FS 32i1.FANUC 数控系统图1-37常见的FANUC i 系列数控系统(续)e)最新 FS 300i/FS 310i/FS 320i1.FANUC 数控系统图1-38FANUC i系列数控系统性能比较2.西门子数

31、控系统(1)西门子数控系统的发展1960年，第一代西门子 NC(数字控制)控制系统产生。(2)常见西门子数控系统如图1-39所示。图1-39西门子数控系统种类a)SINUMERIK 802D Valueb)SINUMERIK 802D pro2.西门子数控系统图1-39西门子数控系统种类(续)c)SINUMERIK 801d)SINUMERIK 828De)SINUMERIK 840Df)SINUMERIK 840D SL3.华中数控系统图1-40华中“世纪星”HNC21M/T型数控系统面板3.华中数控系统图1-42华中“世纪星”HNC210B型数控系统面板第四节数控机床维修概述一、数控机床维

32、修的基本步骤1.仔细检查故障现场，掌握第一手材料2.认真查找各种故障因素3.综合分析，动手修复2.认真查找各种故障因素(1)机床生产厂的装配工艺问题装配工艺不好反映在干扰方面大致有这样几点：没有采用一点接地法，有些机床生产为了省事，到处就近接地，结果造成多点接地，形成接地环流；由于接地点选择不当或接触不良，甚至虚焊，造成接地电阻变大而引起噪声干扰；CNC系统与主机的信号通信，有许多是采用屏蔽线连接的，若对屏蔽线处理不当，没有按照规定连接(如有的屏蔽地按规定只许接在系统侧，而实际却接在了机床侧)，则也会造成干扰。(2)强电干扰数控机床强电柜中的接触器和继电器等电磁部件均是CNC系统的干扰源。(3

33、)供电线路干扰我国局部地区电力不足、供电不稳以及电网分配不合理等因素都会造成供电线路的干扰。2.认真查找各种故障因素1)对于电网电压变化较大的地区，应在CNC系统的输入电源前增加电源稳压器，以避免电网电压波动。2)供电线路的容量应能满足数控机床电器功率的要求。3)避免数控机床与电火花设备以及大功率、起停频繁的设备共用一个干线，以免这些设备的干扰通过供电线串入CNC系统中。4)数控机床设备应远离中频炉、高频感应炉等变频设备。3.综合分析，动手修复图1-43数控维修系统诊断和监控工具a)FANUC PMC 接口追踪信号 b)FANUC 伺服波形画面c)SINUMERIK 840D 本机测量诊断d)

34、SINUMERIK Step 7 在线监控二、数控机床维修的安全注意事项)当从整机上取出某块电路板时，应注意记录其相对应的位置和连接的电缆号。)电烙铁应放在顺手位的前方，并远离维修电路板。3)在测量电路间的阻值时，应切断电源。4)电路板上大多刷有阻焊膜，测量时应找相应的焊点作为测试点，不要铲除阻焊膜。5)数控设备上的电路板大多是双面金属孔化板或多层孔化板，印制电路细而密，不应随意切断印制电路，因为一旦切断，就不易焊接，且切线时易切断相邻的线。6)在没有确定故障元器件的情况下，不应随意拆换元器件。7)拆卸元器件时应使用吸锡器，切忌硬取。8)在更换新的元器件时，应对其引脚做适当的处理，焊接时不应使用酸性焊油。二、数控机床维修的安全注意事项9)记录电路上开关、跨接线的位置，不应对其进行随意改变。10)查清电路板的电源配置及种类，根据检查的需要，可分别供电或全部供电。11)检查时应由粗到细，逐渐缩小维修范围，并做好维修记录。1.数控技术的发展趋势是什么？各有什么特点？2.数控机床由哪几部分组成？各部分具有什么功能？3.按伺服系统的控制方式不同，数控机床可分为哪几类？简述它们的工作过程和性能特点。4.数控系统通常由哪几部分组成？各部分有何作用？5.数控维修的基本过程是什么？维修过程中要注意哪些安全事项？