输尿管软镜手术的并发症和操作课件.ppt
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- 输尿管 手术 并发症 操作 课件
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1、输尿管软镜手术的并发输尿管软镜手术的并发症和操作经验初步总结症和操作经验初步总结目前输尿管软镜的一些进展 1964年年Marshall首次运用输尿管软镜观察首次运用输尿管软镜观察输尿管结石。输尿管结石。1971年年Olympus公司设计首支有主动弯曲公司设计首支有主动弯曲的输尿管软镜。的输尿管软镜。80年代以来,随着医学光学和电子学的发年代以来,随着医学光学和电子学的发展展,输尿管软镜工业技术有了很大的发展。输尿管软镜工业技术有了很大的发展。目前各种类型的输尿管软镜更是成出不穷。目前各种类型的输尿管软镜更是成出不穷。2电子输尿管软镜的逐渐普及电子输尿管软镜的逐渐普及 电子软镜的图像采集通过镜体
2、头部电子软镜的图像采集通过镜体头部 1mm大小的大小的 digital camera,并通过电子信号传递数字图像,并通过电子信号传递数字图像,自动对焦,图像更清晰,也更耐用。自动对焦,图像更清晰,也更耐用。纤维软镜采用光导纤维传递模拟图像,图像清晰纤维软镜采用光导纤维传递模拟图像,图像清晰度相对差,容易有颗粒感。并且镜体反复弯曲,度相对差,容易有颗粒感。并且镜体反复弯曲,光导纤维容易折断损坏。光导纤维容易折断损坏。3 电子软镜采用镜体头部双电子软镜采用镜体头部双LED-driven照明,亮度与使用照明,亮度与使用寿命均比纤维软镜有很大提高。寿命均比纤维软镜有很大提高。工作通道置入器械时,电子软
3、镜比纤维软镜弯曲度影响更工作通道置入器械时,电子软镜比纤维软镜弯曲度影响更小,也更耐用。一项研究表明小,也更耐用。一项研究表明1:当:当F3.6的器械置入,纤的器械置入,纤维软镜和电子软镜弯曲度的降低分别是维软镜和电子软镜弯曲度的降低分别是8%-50.6%vs 0%-21.1%,经过对,经过对22例病例的操作,纤维软镜弯曲度例病例的操作,纤维软镜弯曲度平均降低少平均降低少10度,而电子软镜并无降低。度,而电子软镜并无降低。1 Razvan Multescu,Bogdan Geavlete,Dragos Georgescu,etal.Conventional fiberoptic flexibl
4、e ureteroscope versus fourth generation digital flexible ureteroscope:a critical comparison.Journal of Endourology.January 2010,24(1):17-21.4 电子软镜采用内镜保护系统(电子软镜采用内镜保护系统(EPS),有效防止激光误激),有效防止激光误激发对软镜的损害。发对软镜的损害。Keith等的一项体外实验表明等的一项体外实验表明2:当光:当光纤距离镜头分别为纤距离镜头分别为1.55mm(软镜伸直状态)和(软镜伸直状态)和1.28mm(软镜弯曲状态)时,可通过软镜
5、电子传感器的光学反馈(软镜弯曲状态)时,可通过软镜电子传感器的光学反馈关闭激光的激发。关闭激光的激发。2 Keith Xavier,Gregory W.Hruby,etal.Clinical Evaluation of Efficacy of Novel Optically Activated Digital Endoscope Protection System Against Laser Energy Damage.Urology,Volume 73,Issue 1,Pages 37-40 5 电子软镜采用一体化设计,无需连接摄像头和光源线,镜电子软镜采用一体化设计,无需连接摄像头和光源线
6、,镜体更轻,操作更便利。体更轻,操作更便利。电子软镜具有窄光光谱照明成像电子软镜具有窄光光谱照明成像(NBI),更有利于发现小,更有利于发现小的上尿路尿路上皮肿瘤的上尿路尿路上皮肿瘤3。3Olivier Traxer,Bogdan Geavlete,etal.Narrow-band Imaging Digital Flexible Ureteroscopy in Detection of Upper Urinary Tract Transitional-Cell Carcinoma:Initial Experience.Journal of Endourology.January 2011,2
7、5(1):19-23.6Olympus电子软镜电子软镜Storz纤维软镜纤维软镜Olympus纤维软镜纤维软镜7窄光成像窄光成像普通白光成像普通白光成像8 但虽然电子软镜能提供更好的操控性和更清晰的但虽然电子软镜能提供更好的操控性和更清晰的成像,但其镜体及头端相对较粗,在通过一些相成像,但其镜体及头端相对较粗,在通过一些相对狭窄的输尿管腔和盏颈时可能会受限,一般需对狭窄的输尿管腔和盏颈时可能会受限,一般需放置放置12F或以上的扩张鞘。或以上的扩张鞘。9可拆卸组合式输尿管软镜可拆卸组合式输尿管软镜 光学成像的核心部件可拆卸,镜体和工作通道等光学成像的核心部件可拆卸,镜体和工作通道等设计成可更换配
8、件,光源光纤和视频光纤可分别设计成可更换配件,光源光纤和视频光纤可分别插入视频和光源通道,通道远端有玻片覆盖,不插入视频和光源通道,通道远端有玻片覆盖,不直接与患者接触,保证无菌要求。直接与患者接触,保证无菌要求。一定程度上解决了输尿管软镜主件易损坏的难题,一定程度上解决了输尿管软镜主件易损坏的难题,降低维修费用,缩短维修周期,利于输尿管软镜降低维修费用,缩短维修周期,利于输尿管软镜技术的推广。技术的推广。10 但软镜安装相对繁琐。弯曲时定位的精细操作感但软镜安装相对繁琐。弯曲时定位的精细操作感欠佳,软镜仅能单方向弯曲也给操作带来可一定欠佳,软镜仅能单方向弯曲也给操作带来可一定的不便。另外建议
9、软镜外鞘等离子消毒,不要浸的不便。另外建议软镜外鞘等离子消毒,不要浸泡消毒,否则软镜外鞘玻片容易起雾,影响清晰泡消毒,否则软镜外鞘玻片容易起雾,影响清晰度。度。11双通道输尿管软镜双通道输尿管软镜 体外实验表明体外实验表明4:相对于单通道输尿管软镜,其可提供更:相对于单通道输尿管软镜,其可提供更好的水流灌注,在置入钬激光光纤等较大的器械时,软镜好的水流灌注,在置入钬激光光纤等较大的器械时,软镜弯曲度影响更小,而照明及图像清晰度两者相当。弯曲度影响更小,而照明及图像清晰度两者相当。4 Haberman K,Ortiz-Alvarado O,Chotikawanich E,Monga M.A Du
10、al-Channel Flexible Ureteroscope:Evaluation of Deflection,Flow,Illumination,and Optic.J Endourol.2011;25(9):1411-4.12机器人输尿管软镜技术的开始机器人输尿管软镜技术的开始 Mihir报道了一组报道了一组18例患者采用机器人输尿管软镜例患者采用机器人输尿管软镜钬激光碎石,结石平均大小为:钬激光碎石,结石平均大小为:11.9 mm,软镜,软镜进入肾集合系统的平均时间为:进入肾集合系统的平均时间为:7.3min,结石定,结石定位的平均时间为:位的平均时间为:8.7min,机器人手术的平
11、均时,机器人手术的平均时间为:间为:41.4min,以,以1(最差)(最差)-10(最佳)评分,(最佳)评分,机器人手术的操作稳定性得分机器人手术的操作稳定性得分9.0,碎石满意度得,碎石满意度得分分9.25。5 Mihir M.Desai,Monish Aron,Arvind Ganpule,etal.Robotic flexible ureteroscopy for renal calculi:initial clinical experience.J Urol.2011;186(2):563-8.13机器人输尿管镜手术有以下几方面优势机器人输尿管镜手术有以下几方面优势:更大的摆动范围。更
12、大的摆动范围。更稳定的器械操控。更稳定的器械操控。操作时更符合人体动力学。操作时更符合人体动力学。可远程操控。可远程操控。14丰富的操作器械丰富的操作器械各种型号的取石篮和抓石钳,双通道的输尿管扩张鞘等操作器械的出各种型号的取石篮和抓石钳,双通道的输尿管扩张鞘等操作器械的出现,大大提高了手术操作的便利性,清石效果和手术安全性。现,大大提高了手术操作的便利性,清石效果和手术安全性。Nicholas 回顾了回顾了1996-2008年年1181例输尿管镜手术,发现随着内镜例输尿管镜手术,发现随着内镜技术的进步,其发展趋势是:更纤细,弯曲度更大的输尿管软镜手术技术的进步,其发展趋势是:更纤细,弯曲度更
13、大的输尿管软镜手术越来越普及,镍钛取石篮的应用也越来越广泛越来越普及,镍钛取石篮的应用也越来越广泛6。6 Nicholas T.Leone,Michael Garcia-Roig,etal.Changing Trends in the Use of Ureteroscopic Instruments from 1996 to 2008.Journal of Endourology.March 2010,24(3):361-365.1516省人医输尿管软镜手术的初步介绍省人医输尿管软镜手术的初步介绍 2009年年底首次购入输尿管软镜。年年底首次购入输尿管软镜。2010年完成输尿管软镜手术年完成输
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