液压系统故障诊断课件.pptx
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- 液压 系统故障 诊断 课件
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1、液压系统故障诊断液压系统故障诊断动力滑台液压系统动力滑台液压系统设备用途:组合机床上用以实现进给运动的一种通用部件,其 运动是靠液压缸驱动的。根据加工要求,滑台台面上可安装动 力箱、多轴箱及各种专用切削头等工作部件。滑台与床身、中 间底座等通用部件可组成各种组合机床,完成钻、扩、铰、镗、铣、车、攻螺纹等工序的机械加工,并能按多种进给方式实现 半自动工作循环。液压系统应满足的要求:组合机床一般为多刀加工,切削负荷 变化大,快慢速差异大。故要求切削时速度低而平稳;空行程 进退速度快;快慢速度转换平稳;系统效率高,发热少,功率 利用合理。液压缸工作循环:快进一工进二工进死挡铁停留快退 原位停止。液压
2、系统故障诊断液压系统故障诊断动力滑台液压系统原理图动力滑台液压系统原理图液压缸液压缸工作工作循环循环信号信号来源来源电磁铁电磁铁行行程程阀阀1Y2Y3Y快进快进启动启动按钮按钮一一工进工进挡铁压挡铁压行程阀行程阀二二工进工进挡铁压挡铁压行程开关行程开关死挡铁死挡铁停留停留死挡铁死挡铁压力压力继电器继电器快退快退时间时间继电器继电器原位原位停止停止挡铁压挡铁压终点终点开关开关液压系统故障诊断液压系统故障诊断机械手液压系统机械手液压系统设备用途:模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓 取、搬运和操作的自动装置。动作要求:工业机械手执行机构由手指伸缩、手腕伸缩、手臂伸缩、手臂升降、手臂回转和回转定位
3、等机构组成。动作循环:插定位销手臂前伸手指张开手指夹紧 抓料手臂上升手臂缩回手腕回转1800 拔定位销 手臂回转900 插定位销手臂前伸手臂中停(此 时主机的夹头下降夹料)手指松开(此时主机夹头夹 着料上升)手指闭合手臂缩回手臂下降手腕回 转复位拔定位销手臂回转复位待料(泵卸载)液压系统故障诊断液压系统故障诊断JS01工业机械手液压系统图工业机械手液压系统图液压系统故障诊断液压系统故障诊断注塑机液压系统注塑机液压系统设备用途:塑料注射成型机简称注塑机,它是将颗粒状 的塑料加热熔化到流动 状态,以快速、高压注入模腔,并保压一定时间,经冷却成型为塑料制品。对系统的要求:有足够的合模力;注射座整体可
4、前进与 后退;注射压力和速度可调节;可保压冷却;预塑过程 可以调节;可顶出制品。工作循环:合模注射座前移注射保压冷却预塑 注射座后退开模顶出制品顶出缸后退合模液压系统故障诊断液压系统故障诊断SZ-250/160型注塑机液压系统原理图型注塑机液压系统原理图液压系统故障诊断液压系统故障诊断 3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成上滑块由主缸驱动实现加压,下滑块由下缸驱动实现顶出。系统有两个泵,主泵为恒功率变量泵,最高工作压力由溢流阀4 的远程调压阀5 调定。辅助泵2是低压小流量定量泵用于供应液动阀的控制油,压力由溢流阀3 调定。主缸由中位机能为M型的电液换向阀6 实现换向;下缸的
5、换向阀是中位机能为K型的电液换向阀21。两换向阀为串联油路,泵通过两个换向阀中位压力卸载。液压系统故障诊断液压系统故障诊断1、启动 电磁铁全部不得电,主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。2、主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电,阀6 处于右位,控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。进油路:泵1阀6右位阀13主缸上腔。回油路:主缸下腔阀9阀6右位阀21中位油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降,泵1 虽处于最大流量状态,仍不能满足其需要,因此主缸上腔形成负压,上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成液压系统故障诊断液压系统故障诊断3、主缸
6、慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后,5Y 失电,阀9 关闭,主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时,主缸上腔压力升高,阀14 关闭,主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加,压力进一步提高,泵1 的输出流量自动减小。4、保压 当主缸上腔压力达到预定值时,压力继电器7发信号,使1Y失电,阀6回中位,主缸上下腔封闭,单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性,使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间,泵经阀6、21的中位卸载。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成液压系统故障诊断液压系统故
7、障诊断5、泄压,主缸回程保压结束,时间继电器发出信号,2Y 得电,阀6 处于左位。由于主缸上腔压力很高,液动滑阀12 处于上位,压力油使外控顺序阀11 开启,泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作,此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯,而是先打开该阀的卸载阀芯,使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱,压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后,阀12 回到下位,阀11关闭,泵1 压力升高,阀14完全打开,此时进油路:泵1阀6左位阀9主缸下腔。回油路:主缸上腔阀14上位油箱15。实现主缸快速回程。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成液压系统故障诊断液压系统故障诊断
8、6、主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S,2Y失电,阀6 处于中位,液控单向阀9将主缸下腔封闭,主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。7、下缸顶出及退回 3Y得电,阀21 处于左位。进油路:泵1阀6中位阀21左位下缸下腔。回油路:下缸上腔阀21 左位油箱。下缸活塞上升,顶出。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成液压系统故障诊断液压系统故障诊断2、外出就餐要注意哪些卫生安全?3 板书课题,学生齐读。走出去2、使学生认识食物中毒的危害及知道如何防止食物中毒。学生分组讨论。两种类型的触电:从这个角度介绍车的时候,可以介绍这辆车超值的部分。如名车的效应就是
9、超值,进口车的品质也是超值。教学难点:让学生养成并坚持良好的饮食卫生习惯。8、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后,阀21 处于中位,主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行,下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20 回油箱,使下缸下腔保持所需的压边压力,调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成液压系统故障诊断液压系统故障诊断 1.汽车起重机液压系统故障与排除逻辑推理法 2.推土机液压系统故障诊断与排除参数检测诊断法 3.挖掘机液压系统故障诊断与排除聚零为整综合评 判法 4.泄漏、液压缸爬
10、行故障诊断与排除化整为零层层深入法 5.四柱液压机液压系统故障诊断与排除截堵法 6.ZL型装载机液压系统故障诊断与排除机理分析法 液压系统常见故障诊断方法及实例剖析液压系统常见故障诊断方法及实例剖析液压系统故障诊断液压系统故障诊断 7.刨渣机液压系统故障诊断与排除设定故障检测顺序法 8.火炮机液压系统故障诊断与排除特征信息法 9.立柱带锯机液压系统故障诊断与排除逐一检查排除法 10.WY100型挖掘机液压系统故障诊断与排除经验和列表法 11.混凝土泵车液压系统故障诊断与排除经验和分析法 12.MG-200采煤机液压系统故障诊断与排除区段划分法 13.DY-150采煤机液压系统故障诊断与排除假设
11、验证法液压系统常见故障诊断方法及实例剖析液压系统常见故障诊断方法及实例剖析液压系统故障诊断液压系统故障诊断1.液压故障的智能诊断监测概述 2.液压系统的在线状态监测3.CEBUS现场总线在状态监控系统中的应用 4.虚拟仪器技术在状态监测中的应用5.非介入式超声波在线检测与诊断 液压设备在线监测技术及应用液压设备在线监测技术及应用液压系统故障诊断液压系统故障诊断故障现象原因分析排除方法噪声严重(1)吸油管或滤油器部分堵塞(2)吸油端连接处密封不太严,有空气进入,吸油位置太高。(3)从泵轴油缝处有空气走入(4)泵盖螺器不懂或松动(5)泵与联轴器不动或松动(6)油液粘度过高,油中有气泡(7)吸入口滤
12、油器通过能力太小(8)转速太高(9)泵体腔道塞(10)齿轮泵齿形精度不高或接触不良,泵内零件损坏。(11)齿轮泵轴向间隙过小,齿轮内也与断面垂直度或泵盖上两也平行度超差(12)溢流阀阻尼孔堵塞(13)管路振动(1)除去赃物,使吸油畅通(2)在吸油端连接出涂油,若有好转,则紧固连接件,或更换密封,降低吸油高度。(3)更换油(4)适当拧紧(5)重新安装,使其同心,紧固连接件。(6)换粘度适当液压油,提高油液质量(7)改用通过能力较大的滤油器(8)使转速降至允许最高转速以下(9)清理或更换泵体(10)更换齿轮或研磨修正,更换损坏零件(11)检查并修复有关零件(12)拆卸溢流阀清洗(13)采取隔离消振
13、措施 液压元件故障种类液压元件故障种类液压系统故障诊断液压系统故障诊断泄漏(1)柱塞泵中心弹簧损坏,使缸体与配油盘间失去密封性(2)油封或密封圈损伤(3)密封表面不良(4)泵内零件间磨损、间隙过大。(1)更换弹簧(2)更换油封或密封圈(3)检查修理(4)更换或重新配研零件 过热(1)油液粘度过高或过低(2)侧板和轴套与齿轮端面严重摩擦(3)油液变质,吸油阻力增大(4)油箱容积太小,散热不良(1)更换粘度适合的液压油(2)修理或更换侧板和轴套(3)换油(4)加大油箱,扩大散热面积柱塞泵变量机构失灵(1)在控制油路上,可能出现阻塞(2)变量活塞以及弹簧心轴卡死(1)净化油,必要时冲洗油路(2)如机
14、械卡死可研磨修复:如油液污染,则清洗零件并更换油液柱塞泵不转(1)柱塞与缸体卡死(2)柱塞坏头折断,滑履脱落(1)研磨、修复(2)更换零件液压元件故障种类液压元件故障种类液压系统故障诊断液压系统故障诊断液压泵故障种类液压泵故障种类故障现象原因分析排除方法不排出油或无压力(1)原动机和液压泵转向不一致(2)油箱油位过低(3)吸油管或滤油器堵塞(4)启动时转速过低(5)油液粘度过大或叶片移动不灵活(6)叶片泵配油盘与泵体接触不良或叶片在滑槽内卡死(7)排油口漏气(8)组装螺钉过松(1)纠正转向(2)补油至油标线(3)清洗吸油管路或滤油器,使其畅通(4)使转速达到液压泵的最低转速以上(5)检查油质,
15、更换黏度适合的液压油或提高油温(6)修理接触面,重新调试,清洗滑槽和叶片,重新安装(7)更换密封件或街头(8)拧紧螺钉流量不足或压力不能升高(1)吸油管滤油器部分堵塞(2)吸油端连接处密封不严,有空气进入,吸油位置太高(3)叶片泵个别叶片装反,运动不灵活(4)泵盖漏油(5)系统漏油(6)齿轮泵轴向和径向间隙过大(7)叶片泵定子内表面磨损(8)柱塞泵柱塞与缸体或配油盘与缸体间的磨损,柱塞回程不够或不能回(1)除去赃物,使吸油畅通(2)在吸油端连接出涂油,若有好转,则紧固连接件,或更抽象密填充,降低吸油高度(3)逐个检查,不灵活叶片应重新研配(4)适当打拧紧(5)对系统进行顺序检查(6)找出间隙过
16、大部分,采取措施(7)更换零件(8)更换柱塞,修磨配流盘与缸体的接蟹面,保证接触良好,检查或更换中心弹簧液压系统故障诊断液压系统故障诊断液压马达的部分主要故障及排除方法液压马达的部分主要故障及排除方法 液压马达故障现象故障原因故障排除方法回转无力或速度迟缓(1)油泵出口压力过低(2)供油量不足(1)调整溢流阀压力或排除溢流阀故障,或针对液压泵产生压力不足的原因进行排除(2)检查液压泵供油情况,针对液压泵排油量不足的原因进行排除爬行(1)液压马达的装配质量、零件磨损,润滑状态不良、油的粘度及污染度等引起摩搾阻力大小不均匀或不稳定(2)泄漏量不稳定(1)根据温度与噪声的异样变化及时判断液压马达的摩
17、擦磨损情况,保证相对运动表面具有足够的润滑(2)选择粘度合适的液压油并保持良好的密封,及时检查泄漏部位,并采取防漏措施 脱空与撞击因转速提高,惯性力作用使连杆时面贴紧时而脱离曲轴表面(曲柄连杆液压马达)或回程运动的柱塞和滚轮脱离导轨同面(内同线液压马达)保证回油腔具有背压液压系统故障诊断液压系统故障诊断液压缸的主要故障原因及排除方法液压缸的主要故障原因及排除方法 液压缸故障现象故障原因故障排除方法爬行(1)外界空气进入液压缸内(2)密封压得过紧(3)活塞与活塞杆不同心(4)活塞杆不直(5)液压缸内壁拉毛,局部磨损严 重或腐蚀(6)液压缸的安装位置偏差(7)双活塞杆两端螺母拼的过紧(1)设置排气
18、装置,若无排气装置,可空载启动液压系统以最大行程往复运动数次,强行排出空气(2)调整密封圈,使其松紧适度,保证活塞杆能来回用千动拉动,但不得有泄漏(3)两者装在一起,放在V形铁上校正,是不同心度在0.04mm以内,否则换新活塞(4)单个或连通活塞放在V形铁上,用千分表校正调直(5)适当修理,严重者可重新加上内也,并按要求配活塞(6)检查液压缸与导轨的平行度,并修刮接触面加以校正(7)不宜太紧,保持活塞杆处于自由状态 冲击(1)用间隙密封的活塞与缸筒间隙 过大,节流阀失去作用(2)端部缓冲的节流阀失去作用,缓冲不起作用(1)更换活塞,使间隙达到规定的要求:检查节流阀(2)修正,配研单向阀与阀座或
19、进行更换液压系统故障诊断液压系统故障诊断推力不足,速度不够逐渐下降(1)由于缸筒与活塞配合间隙过大或O型密封圈损坏,使高低压腔互通(2)工作段不均匀,造成局部几何形状误差,失去高低压腔密封性(3)液压缸端部活塞油封压的过紧或活塞杆弯曲,使摩擦力或阻力增加(4)油温太高,粘度降低,泄漏增加(5)液压泵流量不足(1)更换活塞或密封圈,并调整为合适的间隙(2)膛磨修复液压孔径,垂配活塞(3)放松油封,挖直活塞杆(4)检查温升原因,采取散热隆温措施(5)检查液压泵或流量调节阀的故障,并加以排除外泄漏(1)活塞杆处于油封不严,可能活塞杆表面损伤或密封圈损伤(2)管接头密封不严(3)缸盖密封不良(1)检查
20、活塞杆有无拉伤,并加以修复,密封圈磨损应换(2)检查密封圈与接触面有无伤痕,并加以修复或更换(3)检查缸盖密封,并加以修复或更换液压缸的主要故障原因及排除方法液压缸的主要故障原因及排除方法 液压系统故障诊断液压系统故障诊断溢流阀阀的常见故障溢流阀阀的常见故障 液压阀故障现象故障原因故障排除法调整压力不稳、反复不规则变化液压油污染,污物进入阀芯、阀体间隙,形成主阀芯运动障碍,引起压力不规则变化放出系统及油箱,拆洗液压阀,清洗油箱和管路,更换干净液压油运动中阀的调定压力下降,调节调压平轮压力也上升很慢,到一定压力后不再上升(1)主阀芯阻尼孔被污物部分堵塞,动作响应慢(2)主阀芯与阀体滑动面磨损,间
21、隙变大,控制油液泄漏,使响应慢(3)先导阀芯与阀座被腐蚀,失去控制高压能力(4)液压泵容积效率极度下降,高压时油液经内泄漏加吸油侧(1)拆洗溢流阀,特别是注意主阀芯阻尼孔(2)拆开检查,若主阀芯与滑体滑动面存在有害磨损,则阀的寿命已到,更换溢流阀(3)拆开检查溢流阀导阀,若导阀芯及阀座有磨损,更换零件(4)根据溢流阀的流速声及回油口温度等判断溢流阀是否正常,修理或更换液压泵使用中的阀或新阀的太力调不上去(1)主罚芯阻尼孔被污染特完全堵死(2)先导阀与阀座间进入大颗粒污物,使其不能关闭(3)遥控油路中换向阀不换向,保持连通油箱状态(1)拆洗溢流阀,特别是主阀芯阻尼孔(2)拆洗溢流阀,特别清洗导阀
22、与导阀座(3)手动换向阀,若不换向,则阀芯被卡,拆开清洗,若可换向,则检查电气部分是否烧坏压力降不下去,无法阀整(1)先导阀座上小孔被污物堵塞,失去调压功率(2)安装时使阀体变形,主阀芯卡死在关闭位置(1)拆洗溢流阀,特别是先导阀座上的小孔(2)重新安装溢流阀,注意阀体不能变形液压系统故障诊断液压系统故障诊断单向阀的故障现象故障原因故障排除方法发出尖叫声(1)通过流量超过预定流量发出尖叫声(2)与其它元件共振产生尖叫声(3)高压时元卸荷装置的液控单向阀卸荷时产生噪声(1)更换大流量的单向阀或减小实际流量,使流量的最大值不超过单向阀的额定值(2)改变阀的额定压力或调节弹簧,必要时改变弹簧刚度(3
23、)更换带卸荷装置的单向阍或补充卸压装置的回咱泄漏(1)阀座锥面密封不严(2)钢球(或锥面)不圆或磨损(3)油液含有杂质,将锥面或钢球损坏(4)阀芯或阀座拉毛(5)配合的阀座损坏(6)螺纹连接结合部位没有拧紧或密封严(1)拆开重新配研,保证接触线密封严密(2)拆下,更换钢球或锥阀(3)检查油液加以更换(4)检查并重新配研(5)更换或配研修复(6)检查有关螺纹连接,并加以拧紧,必要时更换螺钉单向阀失灵(1)单向阀阀芯卡死,阀体变形,阀芯有毛刺,油液污染(2)弹簧折断或漏装(3)锥阀(或钢球)与阀座完全失去密封作用(4)将背压阀当作单向阀使用(1)检修阀芯,研修阀体内孔,消除误差,去掉阀芯毛刺,防磨
24、光,研修阀芯外径,更换油液(2)拆检,更换或补装弹簧(3)检测密封性,配研阀锥与阀座,保证密封可靠,当锥阀与阀座同心度超差或严重磨损时,应更换(4)将背压阀的硬弹簧更换成单向阀的软弹簧,或更换单向阀噪声与振动压力不均匀引起噪声在高压溢流时,导阀开口和过流面积都很小,流速很高,易引起压力分布不均匀,使径向力不平衡而产生振动,另外,导阀加工误差、脏物粘住及调压弹簧变形等,也会引起锥阀的振动由于导阀是发生噪声的主要震源,减小或消除先导型溢流阀噪声和振动的措施一般是在导阀部分加置消振元件,如在导阀前固定消振套、在导阀前设置消振垫、在消振螺母上设置蓄气小孔和节流边等,认真检查阀内零件的磨损情况,重新调整
25、安装或更换零件液压系统故障诊断液压系统故障诊断流量阀故障现象故障原因故障排除方法无流量通过或流量极少(1)节流口堵塞,或阀芯卡死(2)阀芯与阀孔配合间隙过大,泄漏较大(1)拆检清先,修复,更换油液,提高过滤精度(2)检查磨损,密封情况,并检查修复或更换流量不稳定(1)油中杂质粘附在节流口边缘上,过流面积减小,速度减慢,当杂质被冲掉后,过流面积增大,流量又上升(2)系统温度升高,油液粘度下降,流量增加,速度上升(3)节流阀内、外泄漏较大,流量损失大,不能保证运动速度所需流量(4)阻尼结构堵塞,各级系统中进入了空气,出现压力波动及跳动现象,使速度不稳(1)拆洗衣节流阀,清除污物更换精滤油器。若油液
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