振动分析和故障诊断分析解析课件.ppt

1、振动分析和故障诊断振动分析和故障诊断 振动分析和故障诊断 渤磊东瘟廉如捶函哪堂信盏镊爽篆竿嚎偏蛮罩机器状态检修的基础是振机器状态检修的基础是振动频谱中包含机器零部件动频谱中包含机器零部件的机械状态信息的机械状态信息机器状态检修机器状态检修状态监测 机器状态检修的基础是振动频谱中包含机器零部件的机械1.振动频谱中存在哪些频谱分量？2.每条频谱分量的幅值多大？3.这些频谱分量彼此之间存在什么关系？4.如果存在明显的高幅值的频谱分量，它的精确的来源？它与机器的零部件对应关系如何？5.如果能测量相位，应该检查相位是否稳定？各测点信号之间的相位关系如何？振动故障分析和诊断的任务振动故障分析诊断的任务：从

2、某种意义上 振动监测和诊断要想取得准确的振动监测和诊断要想取得准确的结果必须考虑仔细整个系统的每结果必须考虑仔细整个系统的每一个环节：包括参数选择，传感一个环节：包括参数选择，传感器及其固定方法，测点位置的选器及其固定方法，测点位置的选择，仪器选择以及分析参数的选择，仪器选择以及分析参数的选择等等择等等 振动监测和诊断要想取得准确的结果必须考虑仔细整个系统的每 振动三要素振动三要素 (振振 动动 是是 向向 量量)1.幅值幅值 2.频率频率 3.相位相位 振动三要素 (振 动 是 向 量)1 振动时域波形振动时域波形 振动时域波形锰苞郁挤香亿梭霖穷范发残予肆鳃放带霹脉钡洼诞 快速傅里叶变化快速

3、傅里叶变化FFT 快速傅里叶变化盼蔫叫瘁消糜姻陕鄂嘉痞搏纽披吟伴熬饶别乱般振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform)早在早在19世纪早期世纪早期/18世纪晚期由法国数学世纪晚期由法国数学家傅里叶家傅里叶(Baron Joseph Jean Baptiste Fourier)研究出来研究出来 数学算法把一个复杂的函数分解成一系列数学算法把一个复杂的函数分解成一系列简单的正弦和余弦波简单的正弦和余弦波振动监测中的一些技术细节要点快速傅里叶变换(F a s t F o uxAitiiisin()1幅值时域时域频域频域合成波分

4、解的波用频谱图表示振 动 信 号 的 采 集 与 处 理 快 速 傅 里 叶 振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点正弦波方波三角波脉冲制涂羌祷准跟振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点幅值调制的结果1 X R P M轴承内环高通滤波高通滤波低通滤波低通滤波带通滤波带通滤波带阻滤波带阻滤波未滤波的原始信号未滤波的原始信号 滤波后的信号滤波后的信号 滤 波 器 滤 波 器 滤 波 器 滤 波 器 滤 波 器 滤 波 问 题高通滤波低通滤波带通滤波带阻滤波未滤波的原始 振动参数振动参数1.振动位移振动位移

5、2.振动速度振动速度(国际标准和国家标国际标准和国家标准推荐通常采用的参数准推荐通常采用的参数)3.振动加速度振动加速度 振动参数龚竟睡贵舔胞藕湖象恨涵信庶黑移计禄拣府珊若立披骋 振动参数振动参数 1.峰值(Peak)2.峰峰值(Peak-Peak)3.有效值(RMS)振动参数 Tf1fkm212 2f 周周 期期 xAmax 峰峰 值值 ，峰峰-峰峰 值值 22xAm ax 平平 均均 值值 xAtdtAVT2002sin 有有 效效 值值 xTAtdtArm sT122200sin 上限 中性位置 下限振动加速度尖峰振动速度尖峰时间周期振动位移 峰-峰 周 期 峰 值 ，峰-峰 值 正弦波

6、正弦波的有效值，峰值，峰峰值与平均值之间关系：有效值有效值=0.7070.707X峰值=1.111.11X平均值 峰值峰值=1.4141.414X有效值=1.571.57X平均值 平均值平均值=0.6370.637X峰值=0.900.90X有效值 峰峰值峰峰值=2 2X峰值 峰值因子=峰值/有效值(适用于任何变量)正弦波的有效值，峰值，峰峰值与平均值之间关系：散与脐坐挣当量烈度轮廓当量烈度轮廓力 指 示 器 疲 劳 指 示 器 应 力 指 示 器 对 数 频 率 对 数 幅 值 振 动 加 速 度(g)振 动 位 移(密 尔)振 动 速 度(英 寸/秒)100密 尔 当 量 烈 度 轮 廓 振

7、 动 加 速 度(g)峰 值 振 动 速 度(英 寸/秒)峰 值 振 动 位 移(密 尔)峰 峰 值 频 率(转/分)其 中：低频区域低频区域高频区域高频区域低低 频频 段段 高高 频频 段段 中中 频频 段段 当量烈度轮廓力 指 示 器 疲 劳 指 示 器 应 1 Hz 10 Hz 100 Hz 1KHz 10 KHzLOGARITHMIC SCALEDISPLACEMENT(uM)ACCELERATION(g)VELOCITY(mm/sec)FORCEFATIGUESTRESS8 mm/s8 mm/s254 uM2.7 uM5.11 g0.51 gLOGAMPLITUDE 振振 动动 位位

8、 移移 振振 动动 加加 速速 度度 力力 疲疲 劳劳 应应 力力 振动速度振动速度 对 数 频 率 对 数 频 率 1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz 振动比较图振动比较图 振 动 位 移 振 动 加 速 度 力 振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点 简简 谐谐 振振 动动 位位 移移，速速 度和度和 加加 速速 度度 三三 者者 关关 系系 d=d0sin(2 ft)振 动 位 移 v=d0(2 f)cos(2 ft)=v0cos(2 ft)振动速度 a=-d0(2 f)sin(2 ft)=a0sin(2 ft)振 动 加 速 度 G=加 速 度/g 其

9、 中：d0 振 动 位 移 峰 值 D 振 动 位 移 峰 峰 值 f 振 动 频 率(赫 兹)g=9.80665米/秒 振动监测中的一些技术细节要点简 谐 振 动 位 移，速 振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点 v0=6.28Xfd0=3.14Xfd(米/秒，峰 值)v0=1.560XG/f(米/秒，峰 值)d0=0.2484XG/f (米，峰 值)G=2.013f D(其 中：D单 位 为 米，峰 峰 值)f=1/T (赫兹)简简 谐谐 振振 动动 位位 移移，速速 度度 和和 加加 速速 度度 三三 者者 之之 间间 换换 算算 关关 系系振动监测中的一些技术细节要

10、点v 0=6.2 8 X f d 0=3.1 4振动监测中的一些技术振动监测中的一些技术细节要点细节要点 简简 谐谐 振振 动动 位位 移移，速速 度和度和 加加 速速 度度 三三 者者 关关 系系 振动监测中的一些技术细节要点简 谐 振 动 位 移，速 振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动传感器 1.振动加速度传感器 2.振动速度传感器 2.1压电式(实质是振动加速度传感器)2.2磁电式振动速度传感器 3.振动位移传感器(电涡流式)振动监测中的一些技术细节要点振动传感器 振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点只滩渣实巧嘉坡

11、愧焦真容孜钾号能沫振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点压电晶体式振动加速度传感器结构原振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点 非接触式振动位移传感器或电涡流式位移传感器 用以测量轴相对于滑动轴承滑动轴承的运动(留有很大空间供产生油膜用)直流电压测量间隙 交流电压就是振动信号交流电压就是振动信号非接触式电涡流式传感器非接触式电涡流式传感器振动监测中的一些技术细节要点非接触式振动位移传感器或电涡流式振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点电涡流式振动位移传感器的工作原理振动监测中的一些技术细节要点电涡流式振动位移传感

12、器的工作原理振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点电涡流式传感器的标定曲线振动监测中的一些技术细节要点电涡流式传感器的标定曲线信号传感振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器的频响特性频响特性可用的频率范围可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%ISO和 GB规 定 的 振 动 烈 度 测 量 频 率 范 围 振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器的频响特性1 0 振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定自振频率和最高可用频率可用的频率范围可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%振动监测

13、中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定自振频率和最振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点 关键因素关键因素:固定的自振频率 可用的频率范围可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%振动监测中的一些技术细节要点关键因素:固定的自振频率振动振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定对频响的影响振动加速度传感器固定对频响的影响振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定对频响的影响振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点振动加速度传感器固定对频响的影响振动加速度传感器固定对频响的影响振动监测中的一些技术细节要点振动加速度

14、传感器固定对频响的影响振动监测中的一些技术细节要点振动监测中的一些技术细节要点仪器频率响应特性仪器频率响应特性振动监测中的一些技术细节要点仪器频率响应特性4 赫兹0.5 赫 绝对振动绝对振动(瓦振瓦振)相对振动相对振动(轴振轴振)绝对振动(瓦振)侩斥侨糜鞋萍游黔跟诊轨凤之病昌颂塔饲磷秃电涡流式传感器电涡流式传感器 在滑动轴承内对准轴在滑动轴承内对准轴非 接 触 式 传 感 器 轴 轴 承 绝对振动绝对振动相对振动相对振动电涡流式传感器 在滑动轴承内对准轴非 接 触 式 传非 接 触 式 电 涡 流 振 动 位 移 测 量 系 统 机机 械械 振振 动动 标标 准准 分分 类类 仪器仪器系统标准

15、系统标准 API670 API678 ISO10817 ISO2945 判断判断应用标准应用标准 ISO7919 ISO10816 ISO13373(草草 案案)ISO13373(草草 案案)振振 动动 总总 量量 标标 准准 振 动 故 障 诊 断 轴轴 振振 动动 轴轴 承承 座座，机机 壳壳 振振 动动API611，612，相相 对对 振振 动动 绝绝 对对 振振 动动 机 械 振 动 标 准 分 类 仪器系统标准 A P机器振动测量和评价的有关标准目录机器振动测量和评价的有关标准目录 1.相对振动标准相对振动标准 ISO7919-15 非往复式机器的机械振动-在旋转轴上的测量和评价 第

16、一部分 总则 (GB/T11348.1-89)第二部分 陆地安装的大型汽轮发电机组(GB/T11348.2-1997)第三部分 耦合的工业机器 (GB/T11348.3)第四部分 燃气轮机组 (GB/T11348.4)第五部分 水力发电厂和泵站机组 2.绝对振动标准绝对振动标准ISO10816-16 机械振动-在非旋转部件上测量和评价机器振动 第一部分 总则 第二部分 陆地安装的功率超过50MW的大型汽轮发电机组 第三部分 额定功率大于15KW额定转速在120 15000转/分在现场测量的工业机器 第四部分 不包括航空器类的燃气轮机组 第五部分 水力发电厂和泵站机组 第六部分 额定功率超过10

17、0KW的往复式机器机器振动测量和评价的有关标准目录 1.相对振动标准 I S机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准 I SO10816-1：I类-发动机和机器的单独部件；II类-无专用基础的中型机器(15-75KW)；专用刚性基础上300KW以下中型机器；III类-刚性基础上的大型机器；IV类-柔性基础上的大型机器。ISO10816-1专用机组宽带专用机组宽带振动准则振动准则机器振动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准 ISO10816-2：50MW以上大型汽轮发电机组振动速度以上大型汽轮发电机组振动速度评定区域边界评定区域边界机器振

18、动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准 ISO10816-3：300KW以上以上50MW以下以下大型机组大型机组振动烈度区域分类振动烈度区域分类机器振动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准 ISO10816-3：15KW-300KW中型机器中型机器振动烈度区域分类振动烈度区域分类机器振动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准 ISO10816-3：15KW以上以上泵泵振动烈度区域分类振动烈度区域分类机器振动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评

19、价的有关标准 ISO10816-4：燃气轮机燃气轮机轴承座振动速度评轴承座振动速度评价区域价区域机器振动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准 ISO10816-4：大型发电机大型发电机机器振动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准 ISO10816-4：50MW以下压缩机压缩机和发电机发电机振动速度和振动位移评价区域机器振动测量和评价的有关标准 机器振动测量和评价的有关标准机器振动测量和评价的有关标准ISO10816-6往复式机器振动分类和指导值区域说明：A-新使用机器的振动区域；B-通常可接受的常期工作的机器振

20、动区域；C-通常不能令人满意的长期工作的机器振动区域；D-振动值落在这个区域的，其振动足以能损坏机器。注：在机器使用寿命内，往复式机器振动值比旋转机器更稳定。因此，表中混合的A和B区域，在将来随着经验的积累，可以提供A和B之间的区分指导值。较好的测量系统应提供综合的振动位移，振动速度，振动加速度，在10赫兹到1000赫兹范围内，精度+/-10%，在2赫兹到10赫兹范围内，精度+10%，-20%的均方根值机器振动测量和评价的有关标准I S O 1 0 8 1 6-6 往复式机器振十七类十七类4646种机械和电气种机械和电气故障的特征谱、特征时故障的特征谱、特征时域信号和相位关系供诊域信号和相位关

21、系供诊断参考断参考 十七类4 6 种机械和电气故障的特征谱、特征时域信号和相位关系供第一类、质量不平衡第一类、质量不平衡 1.1.力不平衡力不平衡(静不平衡静不平衡)2.2.力偶不平衡力偶不平衡 3.3.动不平衡动不平衡 4.4.悬臂转子不平衡悬臂转子不平衡第二类、转子偏心第二类、转子偏心 第三类、轴弯曲第三类、轴弯曲 第四类、不对中第四类、不对中1.1.联轴器角向不对中联轴器角向不对中 2.2.联轴器平行不对中联轴器平行不对中 3.3.滚动轴承偏斜地固定在轴上滚动轴承偏斜地固定在轴上第一类、质量不平衡 1.力不平衡(静不平衡)2.第第 五五 类类 共共 振振 第第 六六 类类 机机 械械 松

22、松 动动 1.A1.A型型 松松 动动 2.B2.B型型 松松 动动 3.C3.C型松型松 动动第第 七七 类类 转转 子子 摩摩 擦擦 第第 八八 类类 滑滑 动动 轴轴 承承 故故 障障 1.1.磨磨 损损 或或 间间 隙隙 故故 障障 2.2.油油 膜膜 涡涡 动动 3.3.油油 膜膜 振振 荡荡第 五 类 共 振 第第 九九 类类 、滚、滚 动动 轴轴 承承 故故 障障 1.1.保保 持持 架架 故故 障障 2.2.滚滚 动动 体体 故故 障障 3.3.外外 环环 故故 障障 4.4.内内 环环 故故 障障第第 十十 类类 、流、流 体体 动动 力力 机机 械械 故故 障障 1.1.叶

23、叶 片片 通通 过过 频频 率率 2.2.紊紊 流流 3.3.气气 穴穴第 九 类、滚 动 轴 承 故 障 第第 十十 一一 类类 、齿、齿 轮轮 故故 障障 1.1.齿齿 轮轮 负负 载载 2.2.齿齿 轮轮 偏偏 心心 和和 齿齿 轮轮 侧侧 隙隙 反反 弹弹 3.3.齿齿 轮轮 不不 对对 中中 4.4.齿齿 断断 或或 齿齿 裂裂 5.5.齿齿 轮轮 组组 合合 状状 态态 问问 题题 6.6.齿齿 轮轮 摆摆 动动 故故 障障 7.7.齿齿 轮轮 轴轴 承承 松松 动动第第 十十 二二 类类 、交、交 流流 电电 动动 机机 故故 障障 1.1.定定 子子 偏偏 心心 ，铁铁 芯芯

24、片片 短短 路路 或或 松松 动动 2.2.转转 子子 偏偏 心心(动动 偏偏 心心)3.3.转转 子子 故故 障障(断断 条条 等等)4.4.相相 位位 故故 障障(接接 头头 松松 动动)第 十 一 类、齿 轮 故 障 第十三类、交流同步电动机第十三类、交流同步电动机(定子线圈松动定子线圈松动)第十四类、直流电动机及其控制故障第十四类、直流电动机及其控制故障1.1.电枢绕组开裂，接地故障或系统调谐故障电枢绕组开裂，接地故障或系统调谐故障 2.2.起动卡故障或保险丝烧断起动卡故障或保险丝烧断 3.3.可控硅整流器可控硅整流器(SCR)(SCR)故障，控制卡断路，接头松动，保险丝烧故障，控制卡

25、断路，接头松动，保险丝烧断断 4.4.比较器卡故障比较器卡故障 5.5.断路电流通过滚动轴承故障断路电流通过滚动轴承故障第十五类、皮带传动故障第十五类、皮带传动故障 1.1.皮皮 带带 磨磨 损损 或或 不不 匹匹 配配 2.2.皮皮 带带 轮轮 偏偏 心心 3.3.皮皮 带带 共共 振振第十六类、拍振第十六类、拍振 第十七类、机器软脚及与之相关的共振第十七类、机器软脚及与之相关的共振 第十三类、交流同步电动机(定子线圈松动)第十四类、直流电动第第 一类一类 质质 量量 不不 平平 衡衡第 一类 质 量 不 平 衡彼鸿摄解蛮创练骇 力力 不不 平平 衡衡 径径 向向 力 不 平 衡 径 向 阶

26、酌掉辽糙枢村崭迄坍流颐叼涤碾恤 1.1 力力 不不 平平 衡衡 力力 不不 平平 衡衡 是是 同同 相相 位位 和和 稳稳 定定 的的 。不不 平平 衡衡 产产 生生 的的 振振 动动 幅幅 值值 在在 转转 子子 第第 一一 阶阶 临临 界界 转转 速速 以以 下下 随随 转转 速速 的的 平平 方方 增增 大大(例例 如如 ，转转 速速 升升 高高 3 3倍倍 ，则则 振振 动动 幅幅 值值 增增 大大 9 9 倍倍)。总总 是是 存存 在在 1 1 转转 速速 频频 率率 ，并并 且且 通通 常常 在在 频频 谱谱 中中 占占 优优 势势 。在在 转转 子子 重重 心心 平平 面面 内内

27、 只只 用用 一一 个个 平平 衡衡 修修 正正 重重 量量 便便 可可 修修 正正 之之 。在在 内内 侧侧 轴轴 承承 与与 外外 侧侧 轴轴 承承 水水 平平 方方 向向 及及 内内 侧侧 轴轴 承承 与与 外外 侧侧 轴轴 承承 垂垂 直直 方方 向向 的的 相相 位位 差差 应应 该该 接接 近近 0 0度度 。不不 平平 衡衡 转转 子子 的的 每每 个个 轴轴 承承 上水上水 平平 方方 向向 与与 垂垂 直直 方方 向向 的的 相相 位位 差差 应应 该该 接接 近近 90 90 度。度。1.1 力 不 平 衡 祥骑上睫扯撕茧竣帛移遏亡结叹芍 径径 向向 力力 偶偶 不不 平平

28、 衡衡 径 向 力 偶 不 平 衡 卯褒陌颅朽沙察窟软称蒋腻姑肤 1.2 1.2 力力 偶偶 不不 平平 衡衡 力力 偶偶 不不 平平 衡衡 在在 同同 一一 轴轴 上上 导导 致致 180 180 度度 反反 相相 位位 运运 动动 。总总 是是 存存 在在 1 1 转转 速速 频频 率率 ，并并 且且 通通 常常 在在 频频 谱谱 上上 占占 优优 势势 。在在 转转 子子 第第 一一 临临 界界 转转 速速 以以 上上 ，振振 动动 幅幅 值值 随随 转转 速速 升升 高高 的的 平平 方方 增增 大大 。可可 引引 起起 大大 的的 轴轴 向向 振振 动动 和和 径径 向向 振振 动动

29、 。至至 少少 需需 在在 两两 个个 修修 正正 平平 面面 内内 放放 置置 平平 衡衡 重重 量量 才才 能能 修修 正正 。在在 内内 侧侧 轴轴 承承 与与 外外 侧侧 轴轴 承承 水水 平平 方方 向向 及及 内内 侧侧 轴轴 承承 外外 侧侧 轴轴 承承 垂垂 直直 方方 向向 应应 该该 存存 在在 约约 180 180 度度 相相 位位 差差 。每每 个个 轴轴 承承 上上 水水 平平 方方 向向 与与 垂垂 直直 方方 向向 之之 间间 相相 位位 差差 通通 常常 应应 该该 约为约为 90 90 度度(30 30 度度)。1.2 力 偶 不 平 衡 惑圭劲跋愧雀凯蚜 径

30、径 向向 动动 不不 平平 衡衡 径 向 动 不 平 衡 匀隐鳖耸衬纬郁蕉抖狱圈航备骤蜜职 1.3 1.3 动动 不不 平平 衡衡 动动 不不 平平 衡衡 是是 不不 平平 衡衡 的的 最最 普普 遍遍 的的 类类 型型 ，它它 是是 力力 不不 平平 衡衡 和和 力力 偶偶 不不 平平 衡衡 两两 者者 的的 组组 合合 。振振 动动 频频 谱谱 中中 1 1 转转 速速 频频 率率 占占 优优 势势 ，真真 正正 需需 要要 双双 面面 修修 正正 。内内 侧侧 轴轴 承承 与与 外外 侧侧 轴轴 承承 之之 间间 径径 向向 方方 向向 的的 相相 位位 差差 可可 能能 在在 从从 0

31、 0 度度 到到 180 180 度度 范范 围围 内内 的的 任任 何何 一一 个个 角角 度度 。然然 而而 ，当，当 内内 侧侧 轴轴 承承 与与 外外 侧侧 轴轴 承承 测测 量量 比比 较较 时时(30 30 度度)，水水 平平 方方 向向 的的 相相 位位 差差 应应 该该 精精 密密 地地 与与 垂垂 直直 方方 向向 的的 相相 位位 差差 相相 匹匹 配配 。还还 有有 ，如如 果果 不不 平平 衡衡 突突 出出 ，每每 个个 轴轴 承承 上上 水水 平平 方方 向向 与与 垂垂 直直 方方 向向 之之 间间 的的 相相 位位 差差 大大 致致 为为 90 90 度度(40

32、40 度度)。1.3 动 不 平 衡 磊卵隅抖瞎喝瘁最魂藩砌孔袭姥综 轴轴 向向 和和 径径 向向 悬悬 臂臂 转转 子子 不不 平平 衡衡 轴 向 和 径 向 悬 臂 转 子 不 平 衡 盟份藕夫 1.4 1.4 悬悬 臂臂 转转 子子 不不 平平 衡衡 悬悬 臂臂 转转 子子 不不 平平 衡衡 在在 轴轴 向向 方方 向向 和和 径径 向向 方方 向向 引引 起起 大大 的的 1 1 转转 速速 频频 率率 振振 动动 。轴轴 向向 方方 向向 振振 动动 趋趋 向向 于于 同同 相相 位位 ，而而 径径 向向 方方 向向 振振 动动 可可 能能 不不 稳稳 定定 。然然 而而 ，不不 平

33、平 衡衡 转转 子子 上上 水水 平平 方方 向向 的的 相相 位位 差差 通通 常常 与与 垂垂 直直 方方 向向 的的 相相 位位 差差 相相 匹匹 配配(30 30 度度)。悬悬 臂臂 转转 子子 有有 力力 不不 平平 衡衡 和和 力力 偶偶 不不 平平 衡衡 两两 者者 ，似似 乎乎 每每 一一 种种 都都 需需 要要 修修 正正 。因因 此，总此，总 是是 必必 需需 要要 在在 两两 个个 修修 正正 面面 内内 加加 以以 修修 正正 重重 量量 ，以以 抵抵 消消 力力 不不 平平 衡衡 和和 力力 偶偶 不不 平平 衡。衡。1.4 悬 臂 转 子 不 平 衡 钥赐夜始综孜崇

34、第第 二二 类类 转转 子子 偏偏 心心第 二 类 转 子 偏 心恰警烦臼身尊坞主棺哼代查 径径 向向 转转 子子 偏偏 心心风 机 电 动 机 径 向 转 子 偏 心风 机 电 动 机 断鄙肩幻诉钒隧 2.2.偏偏 心心 的的 转转 子子 皮皮 带带 轮轮 ，齿齿 轮轮 ，轴轴 承承 和和 电电 动动 机机 框框 架架 等等 旋旋 转转 中中 心心 与与 几几 何何 中中 心心 线线 偏偏 离离 时时 出出 现现 偏偏 心心 。最最 大大 的的 振振 动动 出出 现现 在在 两两 个个 转转 子子 中中 心心 连连 线线 方方 向向 上上 ，振振 动动 频频 率率 为为 偏偏 心心 转转 子

35、子 的的 1 1 转转 速速 频频 率率 。水水 平平 方方 向向 和和 垂垂 直直 方方 向向 振振 动动 相相 位位 差差 或或 是是 0 0 度度 或或 是是 180 180 度度(每每 一一 种种 都都 表表 示示 直直 线线 运运 动动)。平平 衡衡 偏偏 心心 的的 转转 子的子的 试试 图图 往往 往往 导导 致致 一一 个个 方方 向向 振振 动动 减减 小小 ，而而 另另 一一 个个 径径 向向 方方 向的向的 振振 动动 增增 大大(与与 偏偏 心心 量量 有有 关关)。2.偏 心 的 转 子 曰敬政嫉阀殖栽泼糜赣摔呆米辰第第 三三 类类 轴轴 弯弯 曲曲第 三 类 轴 弯

36、 曲曙呐欣幢碍取鹅嘶枢镜永 轴轴 向向 弯弯 曲曲 的的 轴轴 轴 向 弯 曲 的 轴 粥天嘉墩械魂们帚奉芜京黎置糟该掣 3.3.弯弯 曲曲 的的 轴轴 弯弯 曲曲 的的 轴轴 引引 起起 大大 的的 轴轴 向向 振振 动动 ，同同 一一 台台 机机 器器 上上 轴轴 向向 振振 动动 相相 位位 差差 趋趋 向向 于于 180 180 度度 ，如如 果果 弯弯 曲曲 接接 近近 轴轴 的的 中中 部部 ，占占 优优 势势 的的 振振 动动 出出 现现 在在 1 1 转转 子子 转转 速速 频频 率率 ，如如 果果 弯弯 曲曲 接接 近近 力力 偶偶 ，则则 占占 优优 势势 的的 振振 动动

37、 出出 现现 在在 2 2 转转 速速 频频 率率(如如 果果 您您 改改 变变 传传 感感 器器 的的 方方 向向 的的 话，应话，应 该该 仔仔 细细 考考 虑虑 每每 次次 轴轴 向向 测测 量量 时时 振振 动动 传传 感感 器器 的的 方方 位位)。用用 千千 分分 表表 证证 实实 轴轴 的的 弯弯 曲曲 。3.弯 曲 的 轴 担辉梳哨逾提予甲装冻羹版腆碍威南肩第第 四四 类类不不 对对 中中第 四 类不 对 中贵刊杆瑰罚千哦储佑结狭温逗胞工绥粳端唤帐 轴轴 向向 角角 向向 不不 对对 中中 轴 向 角 向 不 对 中 复经滚茂晨朽贤水右奶搏腐呐涝 4.1 4.1 角角 向向 不

38、不 对对 中中 角角 向向 不不 对对 中中 的的 特特 征征 是是 轴轴 向向 振振 动动 大大 ，联联 轴轴 器器 两两 侧侧 振振 动动 相相 位位 差差 180 180 度度 。典典 型型 地地 出出 现现 在在 1 1 转转 速速 频频 率率 和和 2 2 转转 速速 频频 率率 的的 大大 的的 轴轴 向向 振振 动动 。然然 而而 ，不不 常常 见见 1 1 转转 速速 频频 率率 ，2 2 转转 速速 频频 率率 或或 3 3 转转 速速 频频 率率 占占 优优 势势 。这这 些些 征征 兆兆 也也 指指 示示 联联 轴轴 器器 故故 障障 。严严 重重 的的 角角 向向 不不

39、 对对 中中 可可 激激 起起 1 1 转转 速速 频频 率率 的许的许 多多 阶阶 谐谐 波波 频频 率率 。与与 机机 械械 松松 动动 不不 一一 样样 ，这这 些些 转转 速速 谐谐 波波 频频 率率 典典 型型 地地 在在 频频 谱谱 上上 都都 没没 有有 升升 高高 的的 噪噪 声声 地地 平平 。4.1 角 向 不 对 中 尔巴叼眨魂斯泄悬彬思粒夜酶 径径 向向 平平 行行 不不 对对 中中 径 向 平 行 不 对 中 乞晒律蜡锣胖盾捧脂欺谱畦高红 4.2 4.2 平平 行行 不不 对对 中中 平平 行行 不不 对对 中中 的的 振振 动动 征征 兆兆 类类 似似 于于 角角

40、向向 不不 对对 中中 ，但但 是是 ，径径 向向 方方 向向 振振 动动 大大 ，并并 且且 联联 轴轴 器器 两两 侧侧 振振 动动 相相 位位 差差 接接 近近 180 180 度度 。2 2 转转 速速 频频 率率 振振 动动 往往 往往 大大 于于 1 1 转转 速速 频频 率率 振振 动动 ，联联 轴轴 器器 的的 类类 型型 和和 结结 构构 决决 定定 2 2 转速转速 频频 率率 振振 动动 相相 对对 于于 1 1 转转 速速 频频 率率 振振 动动 的的 高高 度度 。角角 向向 不不 对对 中中 或或 平平 行行 不不 对对 中中 严严 重重 时时 ，可可 在在 较较

41、高高 谐谐 波波 频频 率率(4 (4 到到 8 8 转转 速速 频频 率率 谐谐 波波)处处 出出 现现 大大 的的 振振 动动 ，甚甚 至至 出出 现现 类类 似似 于于 机机 械械 松松 动动 时时 出出 现现 的的 完完 整整 系系 列列 的的 高高 频频 谐谐 波波 。当当 不不 对对 中中 严严 重重 时时 ，联联 轴轴 器器 的的 类类 型型 和和 材材 料料 往往 往往 对对 整整 个个 频频 谱谱 有有 很很 大大 的的 影影 响响 。典典 型型 地地 没没 有有 提提 高高 的的 噪噪 声声 地地 平平 。4.2 平 行 不 对 中 社鲁走柱沿丽例辽穗汝前窥 轴轴 向向 不

42、不 对对 中中 的的 滚滚 动动 轴轴 承承 卡卡 在在 轴轴 上上 相相 位位 相 位 差 180 度 轴 向 不 对 中 的 滚 动 轴 承 卡 在 轴 上 4.3 4.3 不不 对对 中中 的的 滚滚 动动 轴轴 承承 卡卡 在在 轴轴 上上 不不 对对 中中 的的 滚滚 动动 轴轴 承承 卡卡 在在 轴轴 上上 时时 将将 产产 生生 明明 显显 的的 轴轴 向向 振振 动动 。将将 引引 起起 同同 一一 轴轴 承承 座座 上上 顶顶 部部 与与 底底 部部 振振 动动 相相 位位 差差 约约 180 180 度度 的的 轴轴 向向 振振 动动 及及 左左 侧侧 与与 右右 侧侧 振

43、振 动动 相相 位位 差差 约约 180 180 度度 的的 轴轴 向向 振振 动动 。对对 准准 联联 轴轴 器器 或或 平平 衡衡 转转 子子 都都 不不 能能 缓缓 解解 此此 故故 障障 。通通 常常 ，必必 须须 卸卸 下下 轴轴 承承 并并 重重 新新 正正 确确 安安 装装 。4.3 不 对 中 的 滚 动 轴 承 卡 在 轴 上 第第 五五 类类 共共 振振第 五 类 共 振斤倘厕拓囚愈逐寺盲籽轮坟购礁弧把 共共 振振 幅幅 值值 相相 位位 共 振 幅 值 相 位 翠稳凄庸滴招逻霹桐巫膏膏 共共 振振 第第 一一 阶阶 临临 界界 转转 速速 第第 二二 阶阶 临临 界界 转

44、转 速速 共 振 第 一 阶 临 界 转 速 第 二 阶 临 界 5.5.共共 振振 强强 迫迫 振振 动动 频频 率率 与与 系系 统统 的的 自自 然然 频频 率率 一一 致致 时时 出出 现现 共共 振振 ，使使 振振 动动 幅幅 值值 急急 剧剧 放放 大大 ，导导 致致 过过 早早 损损 坏坏 或或 灾灾 难难 性性 破破 坏坏 。这这 可可 能能 是是 转转 子子 的的 自自 然然 频频 率率 ，也也 常常 常常 起起 源源 于于 支支 承承 框框 架架 ，基基 础础 ，齿，齿 轮轮 箱箱 或或 甚甚 至至 传传 动动 皮皮 带带 。如如 果果 转转 子子 处处 在在 或或 接接

45、近近 共共 振振 ，由由 于于 很很 大大 的的 相相 位位 漂漂 移移 ，几几 乎乎 不不 可可 能能 平平 衡衡 掉掉(共共 振振 时时 相相 位位 漂漂 移移 为为 90 90 度度 ，通通 过过 共共 振振 时时 相相 位位 漂漂 移移 接接 近近 180 180 度度)。往往 往往 需需 要要 提提 高高 或或 降降 低低 自自 然然 频频 率率 来来 改改 变变 自自 然然 频频 率率 。自自 然然 频频 率率 通通 常常 不不 随随 转转 速速 变变 化化 ，这这 一一 点点 有有 助助 于于 识识 别别 自自 然然 频频 率率(除除 非非 在在 大大 型型 平平 面面 轴轴 颈

46、颈 轴轴 承承 机机 器器 或或 在在 有有 明明 显显 悬悬 臂臂 的的 转转 子子 上上)。5.共 振 相贝牛戒损寄沟官郁饶估掐诛拦自岭韶忍败斗第第 六六 类类 机机 械械 松松 动动第 六 类 机 械 松 动颐如癸划瘁俏币私鲸赞期鼓 径径 向向 A 型型 机机 械械 松松 动动 底底 板板 A 型型 机机 器器 地地 脚脚 混混 凝凝 土土 基基 础础 径 向 A 型 机 械 松 动 底 板 A 型 机 6.1 A A型型 松松 动动 这这 种种 频频 谱谱 是是 机机 器器 底底 脚脚 ，底底 板板 或或 基基 础础 的的 结结 构构 松松 动动/减减 弱弱 引引 起起 的的 ，或或

47、者者 由由 基基 础础 上上 恶恶 化化 的的 水水 泥泥 浆浆 ，松松 动动 的的 地地 脚脚 螺螺 栓栓 ，或或 者者 框框 架架 或或 者者 基基 础础 变变 形形(即软即软 脚脚)引引 起起 的的 。相相 位位 分分 析析 可可 以以 揭揭 示示 在在 螺螺 栓栓 或或 机机 器器 底底 脚脚 与与 基基 础础 底底 板板 或或 基基 础础 本本 身身 垂垂 直直 方方 向向 测测 量量 之之 间间 的的 相相 位位 差差 约约 90 90 度度 到到 180 180 度度 。6.1 A 型 松 动 酮寐辕犬侍茅付狈祖氦亢椎能志维戳贴 径径 向向 B 型型 机机 械械 松松 动动 B

48、型型 径 向 B 型 机 械 松 动 B 型警竞疑悲瘁嘉橇帘育 6.2 B 6.2 B 型型 松松 动动 这这 种种 频频 谱谱 通通 常常 是是 由由 螺螺 栓栓 松松 动动 ，框框 架架 结结 构构 或或 轴轴 承承 座座 裂裂 纹纹 引引 起起 的的 。6.2 B 型 松 动 荐炙察概茵锌纸节辩醇织 C 型型 机机 械械 松松 动动 C 型型 C 型 机 械 松 动 C 型和凡斟囤豹漾心篡秘架谷椒撞 6.3 C 6.3 C 型型 松松 动动 这这 种种 频频 谱谱 通通 常常 是是 由由 零零 部部 件件 之之 间间 配配 合合 不不 良良 引引 起起 的的 ，由由 于于 松松 动动 的

49、的 零零 部部 件件 对对 转转 子子 的的 动动 态态 力力 产产 生生 非非 线线 性性 的的 响响 应应 ，所所 以以 ，将将 产产 生生 许许 多多 谐谐 波波 频频 率率 。引引 起起 时时 域域 波波 形形 截截 断断 和和 在在 频频 谱谱 中中 提提 高高 噪噪 声声 地地 平平 。C C 型型 松松 动动 往往 往往 是是 由由 轴轴 承承 衬衬 套套 在在 其其 盖盖 内内 松松 动动 ，轴轴 承承 松松 动动 和和 在在 轴轴 上上 旋旋 转转 ，滑滑 动动 轴轴 承承 或或 滚滚 动动 轴轴 承承 间间 隙隙 过过 大大 ，叶叶 轮轮 在在 轴轴 上上 松松 动动 等等

50、 引引 起起 的的 。C C型型 松松 动动 的的 振振 动动 相相 位位 往往 往往 是是 不不 稳稳 定定 的的 ，这这 一一 次次 测测 量量 到到 下下 一一 次次 测测 量量 可可 能能 变变 化化 很很 大大 ，尤尤 其其 是是 如如 果果 转转 子子 在在 轴轴 上上 的的 位位 置置 从从 这这 一一 次次 起起 动动 到到 下下 一一 次次 起起 动动 漂漂 移移 的的 话话 。机机 械械 松松 动动 往往 往往 是是 非非 常常 定定 向向 的的 ，在在 一一 个个 轴轴 承承 座座 的的 径径 向向 方方 向向 每每 隔隔 30 30 度度 测测 量量 的的 振振 动动