PLC故障诊断教学课件.ppt

1、数控机床电气系统检修数控机床电气系统检修PLC故障诊断故障诊断数控机床数控机床PLCPLC的故障形式与诊断方法的故障形式与诊断方法数控机床数控机床PLCPLC的故障表现形式的故障表现形式1 1三种故障表现形式三种故障表现形式 数控机床的PLC自身故障率很低，PLC的故障80%由输入、输出电路(外围设备)引起 （1）CNC故障报警。（2）有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因。（3）没有任何提示。2四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院数控机床数控机床PLCPLC的故障形式与诊断方法的故障形式与诊断方法 2 2PLCPLC故障诊断的要点故障诊断的要点（1）熟悉数控机床各部分检测开关的安装位置

2、（2）了解执行机构的动作顺序（3）了解PLC各种条件标志 如起动、停止、限位、夹紧和松开等标志信号。借助PLC跟踪梯形图的动态变化，分析故障的原因，根据数控机床的工作原理作出正确的诊断3四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院数控机床数控机床PLCPLC的故障形式与诊断方法的故障形式与诊断方法数控机床数控机床PLCPLC的故障诊断方法的故障诊断方法 1根据PLC报警号诊断故障 2根据动作顺序诊断故障 3根据控制对象的工作原理诊断故障 4根据PLC的输入、输出状态诊断故障 5通过PLC梯形图诊断故障 6动态跟踪梯形图诊断故障 4四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院FANUC系统系统PMC一一

3、.FANUC PMC FANUC PMC的性能及规格的性能及规格二二.PMC PMC的基本指令的基本指令三三.PMC PMC的功能指令的功能指令四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院5四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院6四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vFANUC PMC的功能的功能v除了对数控机床各坐标轴的启停、主轴正反转与除了对数控机床各坐标轴的启停、主轴正反转与起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅

4、助功能控制，新型数控机床的可编程控制器还可以功能控制，新型数控机床的可编程控制器还可以实现主轴的实现主轴的PMC控制、附加轴（如刀库的旋转、控制、附加轴（如刀库的旋转、机械手的转臂、分度工作台的转位等）的机械手的转臂、分度工作台的转位等）的PMC控控制。制。7四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vFANUC系统系统PMC的信息交换流程图的信息交换流程图 机 床 (M T )X Y P M C G F C N C 8四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vFANUC系统系统PMC的信息交换流程图

5、的信息交换流程图v PLC与与CNC之间的信息交换分为两部分。之间的信息交换分为两部分。CNC传送给传送给PLC的信息主要包括各种功能代码的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息，手的信息，手动动/自动方式信息及各种使能信息等自动方式信息及各种使能信息等（F）；PLC传送给传送给CNC的信息主要包括的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点等轴对应的机床参考点等（G）。v 注意：注意：所有所有CNC送至送至PLC或或PLC送至送至CNC的信息含义的信息含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定厂家确定

6、，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。编程者只可使用，不可改变和增删。9四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vFANUC系统系统PMC的信息交换流程图的信息交换流程图v PLC与机床之间的信息交换也可分为两部分。由与机床之间的信息交换也可分为两部分。由PLC向机向机床发送的信息主要是控制机床的执行元件，如电磁阀、继床发送的信息主要是控制机床的执行元件，如电磁阀、继电器、接触器以及各种状态指标和故障报警等电器、接触器以及各种状态指标和故障报警等（Y）；由；由机床传送给机床传送给PLC的信息主要是机床操作面板输入信息和其的信息主要是机床操作面板

7、输入信息和其上各种开关、按钮的信息，如机床起停、主轴正反转和停上各种开关、按钮的信息，如机床起停、主轴正反转和停止、各坐标轴点动、刀架卡盘的夹紧与松开、切削液的开止、各坐标轴点动、刀架卡盘的夹紧与松开、切削液的开关、倍率选择及运动部件的限位开关信号等信息关、倍率选择及运动部件的限位开关信号等信息（X）。10四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vFANUC系统系统PMC型号型号v FANUC-0i系统有系统有0iA系列、系列、0iB系列和系列和0iC系列三种。系列三种。（0iD？）？）FANUC-0iA系统的系统的PMC可采用可采用SAl或或S

8、A3两种类型，一般系统配置为两种类型，一般系统配置为SA3。FANUC-0iB/0iC系系统的统的PMC可采用可采用SA1或或SB7两种类型，一般系统配置为两种类型，一般系统配置为SB7。即使同一类型。即使同一类型PMC在不同系统中其性能也有所不在不同系统中其性能也有所不同。同。v 扫描周期：扫描周期：8msv 基本指令执行时间：基本指令执行时间：SA3:0.15 s/步步 SA1:5.0 s/步步 SB7:0.033 s/步步11四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vFANUC系统系统PMC特点特点v 1PMC程序的备份、修改及恢复方便。程

9、序的备份、修改及恢复方便。v 2采用总线（采用总线（FSSB）控制，速度快和可靠性高）控制，速度快和可靠性高v 3功能指令丰富功能指令丰富v 4具有信号跟踪功能具有信号跟踪功能v 5系统具有内装系统具有内装PMC编辑功能编辑功能v 6具有具有“PMC的强制功能的强制功能”v 7利用存储卡或利用存储卡或LADDER-编程软件对系统的梯形图编程软件对系统的梯形图及及PMC参数进行备份和恢复参数进行备份和恢复12四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vFANOC-0i系统系统PMC的性能和规格的性能和规格13四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一

10、一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格14四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格v梯形图概要梯形图概要v 在在PMCPMC程序中，使用程序中，使用的编程语言是梯形的编程语言是梯形图（图（LADDERLADDER）。对）。对于于PMCPMC程序的执行，程序的执行，可以简要地总结为可以简要地总结为，从梯形图的开头，从梯形图的开头由上到下由上到下，然后，然后由由左到右左到右，到达梯形，到达梯形图结尾后再回到梯图结尾后再回到梯形图的开头，形图的开头，循环循环往复往复，顺序执行顺序执行。v 如果所示：如果所示：X0.0 X0.1 Y0.0 触点

11、线圈 X0.0 Y1.0 15四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格vPMC程序的分级程序的分级v PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。序，然后执行第二级程序。v 在第一级程序中，程序越长，则整个程序的执行时间（包在第一级程序中，程序越长，则整个程序的执行时间（包括第二级程序在内）就会被延长，信号的响应就越慢。因括第二级程序在内）就会被延长，信号的响应就越慢。因此，第一级程序

12、应编得尽可能的短，在第一级程序中一般此，第一级程序应编得尽可能的短，在第一级程序中一般仅处理短脉冲信号，如急停、各轴超程、返回参考点减速仅处理短脉冲信号，如急停、各轴超程、返回参考点减速、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。16四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vPMC程序的分级程序的分级一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格17四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vPMC程序的分级程序的分级一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格18四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vPMC的地址的地址v PMC程序中的

13、地址，也就是代号，用于代表不同的信号程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号。一个位组成一个位地址，八位组成一个字节，一个字。一个位组成一个位地址，八位组成一个字节，一个字节组成节组成PMC字地址，其格式如图所示。字地址，其格式如图所示。v 在功能指令中指定字节单位的地址时，位号可以省略。在功能指令中指定字节单位的地址时，位号可以省略。地址类型 地址号 位号(07)X 110 3 一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格19四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v 注意事项：注意事项：v 机床侧的输入触点信号（机床侧的输入触点信号（X）和系统部分输出信号（）和系统部分输出信号（F

14、）是不能作为线圈输出。是不能作为线圈输出。v 对于输出线圈而言，输出地址不能重复定义，否则该地对于输出线圈而言，输出地址不能重复定义，否则该地址的状态不能被确定。址的状态不能被确定。v 定时器号（定时器号（T）是不重复的，计数器号（）是不重复的，计数器号（C）也不能重复）也不能重复作用。作用。v 梯形图中同一地址的触点的作用可以认为是无穷数量的梯形图中同一地址的触点的作用可以认为是无穷数量的一一.FANUC PMC的性能及规格的性能及规格20四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院FANUC系统系统PMC（二）（二）FANUC系统系统PMC一一.FANUC PMC FANUC PMC地址分配地

15、址分配二二.PMC PMC的功能指令的功能指令三三.程序实例分析程序实例分析四四.PMC.PMC的故障诊断的故障诊断四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院22四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC地址分配地址分配23四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院一一.FANUC PMC地址分配地址分配v内装内装I/O卡和卡和I/O Link地址分配地址分配v 1 1机床到机床到PMCPMC的输入信号地址（的输入信号地址（MTMTPMCPMC）v 如果采用如果采用I/O LinkI/O Link时，其输入信号地址为时，其输入信号地址为XOXOX127X127；如；如果采用内

16、装果采用内装I/OI/O卡时，卡时，FANUC-0iAFANUC-0iA系统的输入信号地址为系统的输入信号地址为X1000X1000X1011X1011（9696点输入）点输入）FANUC-0iBFANUC-0iB系统的输入信号地系统的输入信号地址为址为X0X0X11X11（9696点输入）。点输入）。v 2 2从从PMCPMC到机床侧的输出信号地址（到机床侧的输出信号地址（PMCPMCMTMT）v 如果采用如果采用I/O LinkI/O Link时，其输出信号地址为时，其输出信号地址为Y0Y0Y127Y127；如；如果采用内装果采用内装I/OI/O卡时，卡时，PANUC-0iAPANUC-0

17、iA系统的输出信号地址为系统的输出信号地址为Y1000Y1000Y1008Y1008（7272点输入）。点输入）。FANUC-0iBFANUC-0iB系统的输入信号系统的输入信号地址为地址为Y0Y0Y8Y8（7272点输入）。点输入）。24四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v内装内装I/O卡和卡和I/O Link地址分配地址分配v 3 3从从PMCPMC到到CNCCNC的输出信号地址（的输出信号地址（PMCPMCCNCCNC）v 从从PMCPMC到到CNCCNC的输出信号的地址号为的输出信号的地址号为G0G0G255G255，这些信号的，这些信号的功能是固定的，用户通过顺序程序实现功能是

18、固定的，用户通过顺序程序实现CNCCNC各种控制功能。各种控制功能。如系统急停控制信号为如系统急停控制信号为G8.4G8.4、循环起动信号为、循环起动信号为G7.2G7.2、进给、进给暂停信号为暂停信号为G8.5G8.5、外部复位信号为、外部复位信号为G8.7G8.7等。等。v 4 4从从CNCCNC到到PMCPMC的输入信号地址（的输入信号地址（CNCCNCPMCPMC）v 从从CNCCNC到到PMCPMC的输入信号的地址号为的输入信号的地址号为F0F0F255F255，这些信号的，这些信号的功能也是固定的，用户通过顺序程序确定功能也是固定的，用户通过顺序程序确定CNCCNC系统的状态。系统

19、的状态。如如CNCCNC系统准备就绪信号为系统准备就绪信号为F1.7F1.7、伺服准备就绪信号为、伺服准备就绪信号为F0.6F0.6、系统报警信号为、系统报警信号为F1.0F1.0、系统复位信号为、系统复位信号为F1.1F1.1、系统进给、系统进给暂停信号为暂停信号为F0.4F0.4、系统循环起动信号为、系统循环起动信号为F0.5F0.5等。等。一一.FANUC PMC地址分配地址分配25四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v内装内装I/O卡和卡和I/O Link地址分配地址分配v 5 5定时器地址（定时器地址（T T）v 定时器分为可变定时器（用户可以修改时间）和固定定定时器分为可变定时

20、器（用户可以修改时间）和固定定时器（定时时间存储到时器（定时时间存储到FROMFROM中）两种。可变定时器有中）两种。可变定时器有4040个（个（T01T01T40T40），其中），其中T01T01T08T08时间设定最小单位为时间设定最小单位为48ms48ms，T09T09T40T40时间设定最小单位为时间设定最小单位为8ms8ms。固定定时器有。固定定时器有100100个（个（PMCPMC为为SB7SB7时，固定定时器有时，固定定时器有500500个），时间设定个），时间设定最小单位为最小单位为8ms8ms。v 6 6计数器地址（计数器地址（C C）v 系统共有系统共有2020个计数器，其

21、地址为个计数器，其地址为C1C1C20C20。一一.FANUC PMC地址分配地址分配26四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v内装内装I/O卡和卡和I/O Link地址分配地址分配v 7 7保持型继电器（保持型继电器（K K）v FANUC-0iAFANUC-0iA系统的保持型继电器地址为系统的保持型继电器地址为KOKOK19K19，其中，其中K16K16K19K19是系统专用继电器，不能作为他用。是系统专用继电器，不能作为他用。FANUC-0iB/0iCFANUC-0iB/0iC（PMCPMC为为SB7SB7）系统的保持型继电器地址为）系统的保持型继电器地址为KOKOK99K99（用户

22、（用户使用）和使用）和K900K900K919K919（系统专用）。（系统专用）。v 8 8中间继电器地址中间继电器地址v 系统中间继电器可分为内部继电器（系统中间继电器可分为内部继电器（R R）和外部继电器（）和外部继电器（E E）两种。内部继电器的地址为）两种。内部继电器的地址为R0R0R999R999，其中，其中R900R900R999R999为系统专用。外部继电器的地址为为系统专用。外部继电器的地址为E0E0E999E999。只有。只有PMCPMCSB7SB7才有外部继电器。才有外部继电器。一一.FANUC PMC地址分配地址分配27四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v内装内装I

23、/O卡和卡和I/O Link地址分配地址分配v 9 9信息继电器地址（信息继电器地址（A A）v 信息继电器通常用于报警信息显示请求，信息继电器通常用于报警信息显示请求，FANUC-0iA/0iBFANUC-0iA/0iB系统有系统有200200个信息继电器（占用个信息继电器（占用2525个字节），其地址为个字节），其地址为A0A0A24A24。FANUC-0iCFANUC-0iC有有20002000个信息继电器（个信息继电器（500500字节）。字节）。v 1010数据表地址（数据表地址（D D）v FANUC-0iAFANUC-0iA系统数据表共有系统数据表共有18601860字节，其地址

24、为字节，其地址为D0D0D1859D1859，FANUC-0iB/0iCFANUC-0iB/0iC系统（系统（PMCPMC为为SB7SB7）共有）共有1000010000字节，其地字节，其地址为址为D0D0D9999D9999。一一.FANUC PMC地址分配地址分配28四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v内装内装I/O卡和卡和I/O Link地址分配地址分配v 1111子程序号地址（子程序号地址（P P）v 系统通过系统通过PMCPMC的子程序有条件调出的子程序有条件调出CALLCALL或子程序而无条件调出或子程序而无条件调出CALLUCALLU功功能指令，系统运行子程序的能指令，系统

25、运行子程序的PMCPMC控制程序，完成数控机床的重复动作，控制程序，完成数控机床的重复动作，如加工中心的换刀动作（换刀动作由如加工中心的换刀动作（换刀动作由PMCPMC轴控制）。轴控制）。FANUC-0iAFANUC-0iA系统（系统（PMCPMC为为SA3SA3）的子程序数为）的子程序数为512512个，其地址为个，其地址为P1P1P512P512。FANUC-0iB/0iCFANUC-0iB/0iC系统（系统（PMCPMC为为SB7SB7）的子程序数为）的子程序数为20002000个，其地址为个，其地址为P1P1P2000P2000。v 1212标号地址（标号地址（L L）v 为了便于查找

26、和控制，为了便于查找和控制，PMCPMC顺序程序用标号进行分块（一般按控制功能顺序程序用标号进行分块（一般按控制功能进行分块），系统通过进行分块），系统通过PMCPMC的标号跳转的标号跳转JMPBJMPB指令或指令或JMPJMP功能指令随意跳功能指令随意跳到所指定标号的程序进行控制。到所指定标号的程序进行控制。FANUC-0iAFANUC-0iA系统（系统（PMCPMC为为SA3SA3）的标号数）的标号数有有999999个，其地址为个，其地址为L1L1L999L999，FAUNC-0iB/0iCFAUNC-0iB/0iC系统（系统（PMCPMC为为SB7SB7）的标）的标号数有号数有99999

27、999个，其地址为个，其地址为L1L1L9999L9999。一一.FANUC PMC地址分配地址分配29四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v梯形图的符号：梯形图的符号：二二.PMC的功能指令的功能指令 功能指令 功能指令 线圈 常闭触点 常闭触点 30四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vPMC的基本指令的基本指令v 梯形图是直接从传统的继电器演变而来的。通过使用梯梯形图是直接从传统的继电器演变而来的。通过使用梯形图符号组合成的逻辑关系构成了形图符号组合成的逻辑关系构成了PMC程序。程序。v PMC基本指令：基本指令：v RD、RD.NOTv WRT、WRT.NOTv AND、AND

28、.NOTv OR、OR.NOTv RD.STK、RD.NOT.STKv AND.STK、OR.STKv SET、RST二二.PMC的功能指令的功能指令31四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院32四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v功能指令的作用：功能指令的作用：v 对于数控机床信息处理和动作控制的特殊要求，例如译码、对于数控机床信息处理和动作控制的特殊要求，例如译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用基本指令编程转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用基本指令编程实现起来将会

29、十分困难，因此要增加一些具体有专门控制功实现起来将会十分困难，因此要增加一些具体有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。能的指令，这些专门指令就是功能指令。v 功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用相应的子功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用相应的子程序。程序。v FANUC PMC的功能指令数目视型号不同而不同。的功能指令数目视型号不同而不同。二二.PMC的功能指令的功能指令33四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院34四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院35四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院36四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院37四川工程职业技术学

30、院四川工程职业技术学院v顺序程序结束指令顺序程序结束指令v FANUC-0i系统的系统的PMC程序结束指令有第程序结束指令有第1级程序结束级程序结束指令指令ENDl、第、第2级程序结束指令级程序结束指令END2和程序结束指令和程序结束指令END三种，其指令格式如图所示。三种，其指令格式如图所示。二二.PMC的功能指令的功能指令 END SUB64 END2 SUB2 END1 SUB1 38四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v定时器指令定时器指令v 在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功

31、能相当于一于程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的定时继电器（延时继电器）。种通常的定时继电器（延时继电器）。v FANUC系统系统PMC的定时器按时间设定形式分为可变定时的定时器按时间设定形式分为可变定时器（器（TMR）和固定定时器（）和固定定时器（TMRB）两种。）两种。二二.PMC的功能指令的功能指令 设定时间 TM01 ACT 定时继电器 TMR 定时器号 SUB3 TM01 控制条件 ACT R000.0 5000 0001 TMRB CUB24 X000.0 定时器 继电器 T03 定时器号 设定时间 TMRB SUB24 控制条件 ACT 39四川工程职业技术学

32、院四川工程职业技术学院v计数器指令计数器指令v 计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置值形式是计数。计数器的预置值形式是BCD代码，还是二进制代代码，还是二进制代码，由码，由PMC的参数设定（一般为二进制代码）。的参数设定（一般为二进制代码）。二二.PMC的功能指令的功能指令计数器的指令格式：计数器的指令格式：指定初始值（指定初始值（CN0）指定加或减计数当（指定加或减计数当（UPDOWN）复位（复位（RST）控制条件（控制条件（ACT）计数器号计数器号计数器输出（计数器输出（W1）40四川工程职业技术学院四川工程

33、职业技术学院v信息显示指令信息显示指令v 信息显示指令（信息显示指令（DISPB）用于在系统显示装置（）用于在系统显示装置（CRT或或LCD）上显示外部信息，机床厂家根据机床的具体工作情）上显示外部信息，机床厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示。况编制机床报警号及信息显示。v 信息显示条件（信息显示条件（ACT）：当）：当ACT0时，系统不显示任何时，系统不显示任何信息，当信息，当ACT1时，依据各信息显示请求地址位（如时，依据各信息显示请求地址位（如A0A24）的状态，显示信息数据表中设定的信息，每条信）的状态，显示信息数据表中设定的信息，每条信息最多为息最多为255个字符，在

34、此范围内编制信息。个字符，在此范围内编制信息。二二.PMC的功能指令的功能指令 显示 信息数 DISPB SUB41 ACT 41四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v 其它功能指令其它功能指令v 译码指令：译码指令：DEC指令，指令，DECB指令，指令，v 比较指令：比较指令：COMP指令，指令，COMPB指令指令v 常数定义指令：常数定义指令：NUME指令，指令，NUMEB指令指令v 旋转指令：旋转指令：ROT指令，指令，ROTB指令指令v 数据检索指令：数据检索指令：DSCH指令，指令，DSCHB指令指令二二.PMC的功能指令的功能指令42四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vF

35、ANUC PMC控制功能控制功能 数控机床工作状态开关数控机床工作状态开关PMC控制控制 数控机床加工程序功能开关数控机床加工程序功能开关PMC控制控制 数控机床倍率开关数控机床倍率开关PMC控制控制 数控机床润滑系统数控机床润滑系统PMC控制控制 数控机床自动换刀数控机床自动换刀PMC控制控制 数控机床辅助功能代码（数控机床辅助功能代码（M代码）代码）PMC控制控制三三.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例43四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v数控机床工作状态开关数控机床工作状态开关PMC控制控制 程序编辑程序编辑 自动运行自动运行 手动数据输入手动数据输入 手轮进给手轮进

36、给 手动连续进给手动连续进给 返回参考点返回参考点 DNC运行运行v G43.7、G43.5、G43.2、G43.1、G43.0三三.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例44四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v数控机床工作状态开关数控机床工作状态开关PMC控制控制v 工作状态开关的操作面板工作状态开关的操作面板三三.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例 回零 点动 自动 编辑 DNC 回零 点动 自动 编辑 MDI 手脉 DNC MDI 手脉 45四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v数控机床工作状态开关数控机床工作状态开关PMC控制控制 编辑状态：输入信号编辑状

37、态：输入信号X4.1，输出信号，输出信号Y4.1 存储运行（自动运行）：输入信号存储运行（自动运行）：输入信号X4.0，输出信号，输出信号Y4.0 远程运行（远程运行（DNC）：输入信号）：输入信号X4.3，输出信号，输出信号Y4.3 手轮进给（手摇脉冲进给）：输出信号手轮进给（手摇脉冲进给）：输出信号Y4.0 手动数据输入：输入信号手动数据输入：输入信号X4.2，输出信号，输出信号Y4.2 手动连续进给（点动进给）：输入信号手动连续进给（点动进给）：输入信号X6.5，输出信号，输出信号Y6.5 返回参考点（回零）：输入信号返回参考点（回零）：输入信号X6.4，输出信号，输出信号Y6.4。三三

38、.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例46四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v数控机床工作状态开关数控机床工作状态开关PMC控制控制 信号信号F3.6表示系统处于编辑状态表示系统处于编辑状态 信号信号F3.5表示系统处于自动运行状态表示系统处于自动运行状态 信号信号F3.3表示系统处于手动数据输入状态表示系统处于手动数据输入状态 信号信号F3.4表示系统处于表示系统处于DNC状态状态 信号信号F3.2表示系统处于手动连续进给状态表示系统处于手动连续进给状态 信号信号F3.1表示系统处于手轮控制状态表示系统处于手轮控制状态 信号信号F4.5表示系统处于返回参考点状态表示系统处于返

39、回参考点状态三三.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例47四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院v程序实例分析程序实例分析vFANUC 0iM LEVEL 1三三.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例48四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vFANUC 0iM LEVEL 1三三.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例49四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vFANUC 0iM LEVEL 1三三.数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例50四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院vFANUC PMC控制功能控制功能 查阅梯形图查阅梯形图 查找触点和线圈查找触点和线圈 查找梯形图的行号查找梯形图的行号 查找功能指令查找功能指令 用信号触发器监控梯形图用信号触发器监控梯形图 梯形图的多窗口显示梯形图的多窗口显示 PMC信号的跟踪信号的跟踪 PMC程序的启动与停止程序的启动与停止 信号状态监控画面信号状态监控画面 PMC的报警画面的报警画面四四.PMC的故障诊断的故障诊断51四川工程职业技术学院四川工程职业技术学院