第七章物料搬运系统设计课件.ppt
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1、2022年10月19日星期三第七章物料搬运系统设第七章物料搬运系统设计计本章的主要内容本章的主要内容引导案例引导案例一家手表带厂生产几种金属表带,表带由若干咬合齿片组成一家手表带厂生产几种金属表带,表带由若干咬合齿片组成。它的工艺是,用冲床冲压出这些齿片,然后操作工人将生它的工艺是,用冲床冲压出这些齿片,然后操作工人将生产好的元件装满容器箱后,将容器箱送往装配线进行装配。产好的元件装满容器箱后,将容器箱送往装配线进行装配。工厂原来整个生产周期需要工厂原来整个生产周期需要48天。天。根据工业工程背景,很快就确定了问题的所在。根据工业工程背景,很快就确定了问题的所在。p所用容器箱太大,需要花很多时
2、间才能装满容器箱;所用容器箱太大,需要花很多时间才能装满容器箱;p冲床成为一个瓶颈,限制了整个系统的生产率。冲床成为一个瓶颈,限制了整个系统的生产率。提出的建议是:提出的建议是:第一,用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件;第一,用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件;第二,增加一台冲床。第二,增加一台冲床。7.1 物料搬运概述物料搬运概述1.物料搬运的概念物料搬运的概念 包括物料(产品、元件或工装夹具)的移动、运输或重新安包括物料(产品、元件或工装夹具)的移动、运输或重新安放,以改变物料的放,以改变物料的存放状态存放状态和和空间位置空间位置为主要目的的活动。为主要目的的活动。:物料、移动和方法。
3、物料、移动和方法。p搬运搬运p装卸装卸p转向转向2.物料搬运物料搬运20条原则条原则 2.物料搬运物料搬运20条原则条原则 3.物料搬运活性分析物料搬运活性分析表示物料搬运难易的程度。表示物料搬运难易的程度。所费的人工越多,活性就越低。反之,所需的人工越少,活所费的人工越多,活性就越低。反之,所需的人工越少,活性越高,但相应的投资费用也越高。性越高,但相应的投资费用也越高。图图1 物料搬运活性系数物料搬运活性系数 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 合计合计 432101692合合计计系系数数散散放放在在地地上上装装入入车车上上移移动动卸卸放放在在地地上上装装入入车车内内移移动动放放
4、置置在在车车架架移移动动放放在在托托盘盘上上用用叉叉车车搬搬运运活性系数平均为活性系数平均为2.7作业工序流程顺序作业工序流程顺序装入容器中,活性系数装入容器中,活性系数为为1,放在托盘中,活,放在托盘中,活性系数为性系数为2图图2 活性系数分析表示示例活性系数分析表示示例低于低于0.5:有效利用集装器具、手推车。:有效利用集装器具、手推车。0.5 1.3:有效利用动力搬运车、叉车、卡车。:有效利用动力搬运车、叉车、卡车。1.3 2.3:有效利用传送带、自动导引车。:有效利用传送带、自动导引车。2.3以上:从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。以上:从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。4.物
5、料搬运的单元化物料搬运的单元化或或(Unit Load)是将不同状态和大小的是将不同状态和大小的物品,集装成一个搬运单元,便于搬运作业。物品,集装成一个搬运单元,便于搬运作业。增加了一次搬运更多物品的能力,减少了搬运次数,降低增加了一次搬运更多物品的能力,减少了搬运次数,降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。易于清点和增加货物堆码层数,更好地利用仓库空间。易于清点和增加货物堆码层数,更好地利用仓库空间。便于实现装卸搬运机械化,减轻劳动强度,提高工作效率便于实现装卸搬运机械化,减轻劳动强度,提高工作效率。减少气候的影响,保证货物的质量,加速货物的流转。减少气
6、候的影响,保证货物的质量,加速货物的流转。是以最有效地实现物料搬运作为基本条件,把若干物品是以最有效地实现物料搬运作为基本条件,把若干物品或散放货物恰当地组合,达到适合于装卸搬运设备和机械操或散放货物恰当地组合,达到适合于装卸搬运设备和机械操作的程度,这种对货物的处理过程。作的程度,这种对货物的处理过程。栈板化,将物品加以组装并固定于搬运车或起重机移动的栈板化,将物品加以组装并固定于搬运车或起重机移动的栈板(托盘、平台)上。栈板(托盘、平台)上。集装袋,将物品加以组装并固定集装袋或专门设计的小型集装袋,将物品加以组装并固定集装袋或专门设计的小型传送车上。传送车上。货柜化,将物品加以组装于大型盒
7、子或箱子(主要是集装货柜化,将物品加以组装于大型盒子或箱子(主要是集装箱)。箱)。5.物料搬运的标准化物料搬运的标准化是指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的尺寸,包箱的尺是指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的尺寸,包箱的尺寸等)要符合一定的标准模数。寸等)要符合一定的标准模数。物流基础模数尺寸是标准化的基础,它的作用主要是简单化物流基础模数尺寸是标准化的基础,它的作用主要是简单化基础模数尺寸一旦确定,设备的制造,设施的建设,物流系基础模数尺寸一旦确定,设备的制造,设施的建设,物流系统中各个环节的配合协调,物流系统与其他系统的配合,堆统中各个环节的配合协调,物流系统与其他系统的配合,堆码层数,更
8、好地利用仓库空间。码层数,更好地利用仓库空间。目前目前ISO及欧洲各国已基本认定以及欧洲各国已基本认定以600 mm400mm为基为基础模数尺寸。础模数尺寸。即集装单元基础模数尺寸(即最小的集装尺寸)。即集装单元基础模数尺寸(即最小的集装尺寸)。物流模数尺寸以物流模数尺寸以1200mm1000mm为主,也允许为主,也允许1200mm800mm及及1100mm1100 mm 等规格。等规格。60040010006006001200图图3 物流基础模数与物流模数的尺寸配合关系物流基础模数与物流模数的尺寸配合关系7.2 物料搬运系统物料搬运系统1.物料搬运系统的概念物料搬运系统的概念 是以物料搬运为
9、主的物流系统,由是以物料搬运为主的物流系统,由、和和共同构成。共同构成。物料搬运系统五个维度:物料搬运系统五个维度:、和。2.物料控制系统物料控制系统按按Tompkins等人的等人的7R观点,物料搬运是观点,物料搬运是“,以以,按,按,在,在,将,将,以,以,运送到,运送到。”物料控制系统是现代物料搬运系统不可缺少的灵魂部分。包物料控制系统是现代物料搬运系统不可缺少的灵魂部分。包括零部件编号系统、定位系统、库存系统、标准化、生产批括零部件编号系统、定位系统、库存系统、标准化、生产批量、订单数量、安全库存量、标签和自动标识技术等都是控量、订单数量、安全库存量、标签和自动标识技术等都是控制工厂物料
10、流动的所必须的。制工厂物料流动的所必须的。控制包括对物料物理和状态两个方面控制包括对物料物理和状态两个方面p物理控制物理控制是指对物料的方位、顺序和相互间隙的控制;是指对物料的方位、顺序和相互间隙的控制;p状态控制状态控制是对物料的位置、数量、目的地、初始地、所是对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度安排的实时状态控制。有者、进度安排的实时状态控制。3.物料搬运方程式物料搬运方程式物料搬运方程式在解决物料搬运问题时,设计者需要考虑物料搬运方程式在解决物料搬运问题时,设计者需要考虑6个主要的问题,即个主要的问题,即6个变量,著名的个变量,著名的5W1H法控制。法控制。WhyWhatWh
11、ereWhenHowWho物料物料移动移动方法方法系统系统物料搬运系统变量物料搬运系统变量图图4 物流搬运方程式物流搬运方程式7.3 物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法是缪瑟提出的一种系统分析是缪瑟提出的一种系统分析方法,适用于一切物料搬运项目。方法,适用于一切物料搬运项目。SHA方法包括:方法包括:p一种解决问题的方法;一种解决问题的方法;p一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。图表化的图例符号。1.物料搬运系统分析方法过程物料搬运系统分析方法过程图图5 物料搬运系统分析过程物料搬运系统分析过程第第I阶段阶段外
12、部衔接外部衔接要弄清整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。要弄清整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。考虑所分析区域以外的物料搬运活动,就是把区域内具体考虑所分析区域以外的物料搬运活动,就是把区域内具体的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑。的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑。第第II阶段阶段编制总体搬运方案编制总体搬运方案确定各主要区域之间的物料搬运方法。确定各主要区域之间的物料搬运方法。对物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型以及运对物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型以及运输单元或容器做出总体决策。输单元或容器做出总体决策。第第III阶段阶段编制
13、详细搬运方案编制详细搬运方案考虑每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运,要确考虑每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运,要确定详细物料搬运方法。定详细物料搬运方法。第第IV阶段阶段方案的实施方案的实施进行必要的准备工作,订购设备,完成人员培训,制定并进行必要的准备工作,订购设备,完成人员培训,制定并实现具体搬运设施的安装计划,以及后面的实施与管理。实现具体搬运设施的安装计划,以及后面的实施与管理。2.物料的分类物料的分类p固体、液体还是气体;固体、液体还是气体;p 单独件、包装件还是散装物料。单独件、包装件还是散装物料。p根据影响物料可运性(即移动的难易程度)的各种特征根据影响物料可运性(
14、即移动的难易程度)的各种特征和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。数量也特别重要。数量也特别重要。时间方面的各项因素。时间方面的各项因素。特殊控制问题往往对物料分类有决定作用。特殊控制问题往往对物料分类有决定作用。p列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。p记录其物理特征或其他特征。记录其物理特征或其他特征。p分析每种物料或每类物料的各项特征,并在主导、起决分析每种物料或每类物料的各项特征,并在主导、起决定作用
15、的特征下面划标记线。定作用的特征下面划标记线。p 确定物料类别,把那些具有相似的主导特征或特殊影响确定物料类别,把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类。特征的物料归并为一类。3.移动分析移动分析p通过观察每项移动的起迄点来收集资料,编制搬运路线通过观察每项移动的起迄点来收集资料,编制搬运路线一览表,每次分析一条路线,收集这条路线上移动的各类一览表,每次分析一条路线,收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料,物料或各种产品的有关资料,要编制一个搬运路要编制一个搬运路线表。线表。图图6 物料搬运路线表物料搬运路线表p通过对通过对运进运出的所有物料资料进行统计,运进运出的所有
16、物料资料进行统计,并编制物料进出表。并编制物料进出表。图图7 物料进出表物料进出表p列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。p列出所有的物料类别;列出所有的物料类别;p列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况 及相对重要性等级。及相对重要性等级。表表1 搬运活动一览表搬运活动一览表p在布置图上绘制物流图(作业单位相对少)。在布置图上绘制物流图(作业单位相对少)。图图8 在布置图上绘制的物流图在布置图上绘制的物流图p坐标指示图:是距离与物流量的指示图坐标指示图:是距离与
17、物流量的指示图(作业单位相对(作业单位相对较多)。较多)。图图9 距离与物流量指示图距离与物流量指示图距离距离/m 物物 流流 量量(t)p在布置方案图上,确定各作业单位物流路线及物流量,在布置方案图上,确定各作业单位物流路线及物流量,同时测得各条路线的距离,编制成物流距离表。同时测得各条路线的距离,编制成物流距离表。物流物流 距离表距离表 物流物流 距离表距离表 p物料搬运总的费用:物料搬运总的费用:根据上式可得根据上式可得F-D图:图:图图10 F-D的双曲线的双曲线(dm,fm)(dk,fk)(d2,f2)(d1,f1)FDp根据分析,按照物流量和距离的关系,可得根据分析,按照物流量和距
18、离的关系,可得F-D图。图。图图11 某车间某车间F-D图图 p作业单位物流大,距离远作业单位物流大,距离远p作业单位物流小,距离近作业单位物流小,距离近图图12 物流与距离关系物流与距离关系 ABdf图图13 物流与距离关系物流与距离关系 I1dfI2图图14 物流与距离关系物流与距离关系 I1dfI27.4 物料搬运方案分析物料搬运方案分析p物料搬运路线分为直达型物料搬运路线分为直达型D、渠道型、渠道型K和中心型和中心型C:1.物料搬运方法及选择原则物料搬运方法及选择原则 a、直达型、直达型 b、渠道型、渠道型 c、中心型、中心型 图图15 搬运路线形式搬运路线形式 ABCDABCDABC
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