第7章矿井提升设备课件.ppt

1、 矿井提升设备的选择计算是否经济合理，对矿山的基本建设投资、生产能力、生产效率及吨煤成本都有直接的影响。因此，在进行提升设备选择计算时，首先确定提升方式，在确定提升方式时要考虑下列各点：第一节 提升方式及提升设备选型 一、提升方式的确定一、提升方式的确定提升方式一般可根据矿井年产量来确定。年产量30万吨，多采用一套罐笼提升设备。年产量30万吨，一般均设主、副井两套提升设备。年产量180万吨，一般主井需用两套箕斗提升设备，副井除配备一套罐笼提升设备。除考虑年产量这个主要因素之外，还应考虑一些其他因素。1）一个矿井同时开采煤的品种较多，又要求不同品种的煤分别外运时，应考虑采用罐笼作为主井提升设备；

2、2）对煤的块度要求高时，应考虑采用罐笼作为主井提升设备；3）地面生产系统靠近井口时，采用箕斗提升可简化煤的生产流程，若远离井口，地面尚需窄轨铁路运输，应采用罐笼提升；4）一个水平开采的矿井，多采用双容器提升，多水平同时开采的矿井，应采用单容器加平衡锤的提升系统；5）竖井开采的矿井，一般采用单绳缠绕式提升设备，当年产量超过60万吨，井深超过350米的矿井，应考虑采用多绳摩擦提升设备；即使矿井年产量较少，但井更深时，也可以采用多绳摩擦提升设备；6）对于斜井，目前多采用单绳缠绕式提升机，当年产量大于60万吨,也可采用钢丝绳牵引胶带输送机完成煤炭提升任务和人员升降任务；7）矿井若分前后期两个水平开采，

3、提升机和井架应按最终水平选择，提升容器、钢丝绳和提升电动机可按第一水平选择，在井筒延深至第二水平时根据具体情况再更换。二、选型设计的主要内容二、选型设计的主要内容（一）设计依据1主井提升1）矿井年产量An，吨/年；2）工作制度：即年工作日br,日工作小时数t，设计规范规定：br=300天，t=16h；3）矿井开采水平数，各水平井深Hs，m，以及各水平的服务年限；4）卸载水平与井口的高差Hx，m；5）装载水平与井下运输水平的高差Hz，m；6）煤的松散容重，t/m3；7）提升方式：箕斗或罐笼；8）井筒断面尺寸、井筒中布置提升设备的套数；9）矿井电压等级。2副井提升1）矸石年产量，如无特别指出时，可

4、取煤炭产量的15%20%；2）矸石的散集密度，t/m3；3）各水平井深Hs，m；以及服务年限；4）最大工作班下井人数；5）每班下井材料、设备及炸药等情况；6）矿车规格；7）井筒断面尺寸，井筒中布置提升设备套数；8）运送最重设备的质量，Kg；9）井上、井下车场布置形式。(二)设计的主要内容1)计算并选择提升容器；2)计算并选择提升钢丝绳；3)计算滚筒直径并选择提升机；4)计算天轮直径并选择天轮；5)提升机与井筒相对位置的计算；6)初选提升电动机7)运动学及动力学计算；8)电动机功率的验算；9)计算吨煤电耗及效率(对于主井提升)；10)制定最大班作业时间平衡表(对于副井提升)。第二节 矿井提升容器

5、的选择 一、选择原则一、选择原则提升容器的规格是提升设备选型计算的主要技术参数，它直接影响提升设备的初期投资和运转费用。选择原则是：一次合理提升量应该使得初期投资费和运转费的加权平均总和最少。根据确定的一次合理提升量，选择标准的提升容器。二、选择计算二、选择计算 提升容器的规格和提升速度之间，存在着相互依赖、相互制约的复杂关系。对于这两个参数的确定，国内外的有关学者做了大量的分析研究工作，所得的结论也不相同。在矿井日益走向集中化、大型化，更需要对这两个参数的确定做出合理的选择。对于新建矿井，我国煤矿设计部门在选择提升容器时，一般都采用经济速度法来计算。1.确定合理的经济速度就立井提升，合理的经

6、济速度为：式中 vj经济提升速度，m/s；H提升高度，m，H=Hs+Hx+Hz；Hx卸载水平与井口高差，简称卸载高度，m，箕斗：Hx=1825m，罐笼：Hx=0；Hz装载水平与井下运输水平高差，简称装载高度，m，箕斗：Hx=1825m，罐笼：Hx=0；Hs井筒深度，m。对于井筒深度Hs 200m时，采用 ；当Hs 600m时，采用 一般情况下多取中间值，即 进行计算为宜。)5.03.0(HvjHvj3.0Hvj5.0Hvj4.02估算一次提升循环时间(按五阶段速度图估算)式中 Tj 根据经济提升速度估算的一次提升循环时间，s;a提升加速度，m/s2，在以下范围内选取：罐笼提升时，取a0.75m

7、/s2，箕斗提升时取a 0.8m/s2；u 容器爬行阶段附加时间，箕斗提升可取10s，罐笼提升可取5s；休止时间，箕斗及罐笼的休止时间见下表所示。uvHavTjjj 箕斗规格/t689121620休止时间/s81021620箕斗休止时间箕斗休止时间罐笼形式单层装车罐笼双层装车罐笼进出车方式两侧进出车同侧进出车一个水平进出车两层同时进出车每层矿车数1211212矿车规格/t1121535303617201.51317324018223153620 普通罐笼进出矿车休止时间普通罐笼进出矿车休止时间3计算一次合理的经济提升量 式中mj一次合理的经济提升量，t；An矿井年产量，t/年；c 提升不均衡系

8、数，对于主井提升设备：有井底煤仓时，c=1.11.15，无井底煤仓时，c=1.2；af提升能力富裕系数，主井提升设备对第一水平应留有1.2的富裕系数；br提升设备年工作小时数，一般取br=300 d；t提升设备日工作小时数，一般取t=16h。tbTcaAmrjfnj36004计算一次实际提升量箕斗参数表中的装载量是名义装载量，它只适用于定量的装载设备。如果采用定容装载时，则箕斗的实际装载量是由箕斗的有效容积乘以煤的散集密度来决定，即为：式中m所选标准箕斗的一次实际装载量，t;V标准箕斗的有效容积，m3;煤的松散容重，t/m3。Vm 5计算一次提升循环所需时间 6计算提升机所需提供的提升速度 v

9、m是选择提升机标准提升速度的一个依据，根据vm在矿井提升机规格表中选用与其相近的提升机标准速度vm。fnrxacAtmbT360024)()(22aHuTauTavxxm必须说明，提升机的最大提升速度要受煤矿安全规程的限制。煤矿安全规程规定：1）立井中用罐笼升降人员的最大速度不得超过下式求得的数值，且最大不得超过12m/s;2)立井升降物料的最大提升速度不得超过下式求得的数值 对于罐笼提升，要根据副井罐笼作辅助提升的特殊性，去选择罐笼的类型。对于专门提升煤炭的罐笼，则应根据计算出的一次经济提升量mj，矿车的装载量，计算出罐笼的装车数，然后选择罐笼的类型。Hvm5.0Hvm6.0对于有升降人员任

10、务的罐笼提升设备，升降人员的休止时间采用下列数值：单层罐笼每次升降人员5人及以下时，取休止时间20s；若每次乘载人数多于5人，则每多1人增加休止时间1s。双层罐笼升降人员，若两层同时进出，则休止时间比单层增加2s信号联系时间；若只能由一个水平进出，其休止时间应较单层罐笼增加一倍，并应另加换置罐笼的时间6s。进出材料和平板车时，取4060s。应当指出，对于副井罐笼提升设备，每班工作时间的计算较为复杂。首先应当满足最大工作班的人员下井时间，立井不应超过40min的要求。其次，最大班的净提升时间一般不要超过5h。第三节 提升钢丝绳选择计算一、选择原则一、选择原则 钢丝绳在工作时受到许多应力的作用，这

11、些应力的反复作用将导致疲劳破断，这是钢丝绳损坏的主要原因；另外磨损及锈蚀将影响钢丝绳的性能并加速其损坏。由于钢丝绳的结构复杂，影响因素较多，强度计算理论尚未完善，一些计算公式还不能确切地反映真正的应力情况。我国矿用钢丝绳是按煤矿安全规程的规定来选择的，其原则是：钢丝绳应按最大静载荷并考虑一定安全系数的方法进行计算。二、选择计算二、选择计算 竖井钢丝绳计算示意图 由上图可知，钢丝绳最大静载荷Qmax是在A点，其值为QmaxQQzpHcmgmzgmp gHc 式中Qmax钢丝绳最大静载荷，N；Q 一次提升货载的重力，N，Qmg;Qz容器自身的重力，N，Qzmzg;mz提升容器自身质量，Kg;p钢丝

12、绳每米重力，N/m；pmpg;mp提升钢丝绳每米质量，kg/m；g 重力加速度，m/s2；Hc钢丝绳最大悬垂长度，m；HcHjHsHz Hs井筒深度，m；Hz装载高度，m，罐笼提升，Hz0，箕斗提升，Hz1825m；Hj井架高度，井架高度在尚未精确确定时，可按下面数值选取：罐笼提升，Hj1525m；箕斗提升，Hj3035m。设B为钢丝绳的抗拉强度，N/m2，S0为钢丝绳所有钢丝断面积之和，m2。如果保证钢丝绳安全工作必须满足下式 式中ma 钢丝绳的安全系数。钢丝绳的安全系数是指钢丝绳钢丝破断拉力的总和与钢丝绳的计算静拉力之比。但应当注意，安全系数并不代表钢丝绳真正具有的强度储备，只不过表示经过

13、实践证明在此条件下钢丝绳可以安全运行。具体数值按煤矿安全规程规定选取。aBcpzgmsHmmm0 提升钢丝绳的每米质量为：caBzpHmmmm61011算出mp后，从钢丝绳规格表中选取每米钢丝绳重等于或稍大于计算值的标准钢丝绳。由于实际所选钢丝绳的密度不一定是平均密度值，因此所选钢丝绳是否满足安全系数的要求必须按实际所选钢丝绳的数据验算其安全系数 式中Qp 所选钢丝绳所有钢丝破断力之和，N，在钢丝绳规格表中查取。如果验算结果不能满足公式的要求，即不满足煤矿安全规程对钢丝绳安全系数的要求，则应重选钢丝绳，但应首先考虑选取大一级的公称抗拉强度值(在允许范围内)和改变钢丝绳的结构类型，最后才考虑选取

14、大一级的钢丝绳，重新验算，直至满足规定。mpHQQQczp三、选择钢丝绳的结构选择钢丝绳的结构主要考虑如下因素：1)主井单绳提升多采用同向捻绳，多绳摩擦提升采用左捻和右捻各一半，而斜井提升则多采用交互捻钢丝绳；2)在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的钢丝绳，因腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；3)以磨损为主要损坏原因时，如斜井提升，采区上、下山运输等，应选用外层钢丝较粗的钢丝绳；4)以弯曲疲劳为主要损坏原因时，应选用线接触或三角股钢丝绳；5)用于高温和有明火的地方，如煤矿矸石山时，应选用金属绳芯钢丝绳。第四节矿井提升机和天轮的选择计算一、提升机滚筒直径的确定一、提升机滚筒直径的确定 选择滚筒

15、直径的原则是钢丝绳在滚筒上缠绕时不产生过大的弯曲应力以保证其具有一定承载能力和使用寿命。理论与实践已证明，绕经滚筒和天轮的钢丝绳，其弯曲应力的大小及其疲劳寿命取决于滚筒与钢丝绳直径的比值。由试验曲线可知，在同一钢丝绳直径条件下，滚筒直径愈大，弯曲应力愈小；在相同滚筒直径条件下，绳径愈小，弯曲应力愈小，即D/d的比值愈大，弯曲应力愈小。在不同的D/d弯曲条件下，钢丝绳试验载荷与其耐久性的关系曲线。由曲线可知，在试验载荷相同时，D/d愈大，钢丝绳能承受的反复弯曲次数愈多，疲劳寿命愈长。钢丝绳弯曲试验曲线 不同D/d时载荷与耐久性的关系基于上述研究，我国煤矿安全规程规定，提升机滚筒直径的确定与钢丝绳

16、直径、钢丝直径的关系如下：对于地面使用的提升机 D80d D1200 对于井下使用的提升机 D60d D900 式中 D 滚筒直径，mm；d 钢丝绳直径，mm；钢丝绳中最粗的钢丝直径，mm，其值在钢丝绳规格表中查取。根据计算值选取标准的滚筒直径。二、提升机的最大静张力和最大静张力差的二、提升机的最大静张力和最大静张力差的计算计算 提升机是按提升机系列规定的许用最大静张力Fjmax和许用最大静张力差Fcmax设计出的。在选用时，应使实际负荷所造成的最大静张力和最大静张力差小于或等于许用Fjmax和Fcmax，以保证提升机能正常工作，即：根据上面计算的D、Fjmax、Fcmax 值在规格表中选出合

17、适的提升机，再进行滚筒宽度验算。FjmaxmaxpHQQFzjFjmaxmaxpHQFc三、提升机滚筒宽度的验算三、提升机滚筒宽度的验算选出提升机后，滚筒的标准宽度B则为已知，然后根据工作需要计算出滚筒的实际缠绕钢丝绳的宽度来进行验算若缠绕在滚筒圆周表面上相邻两绳圈间隙宽度为，一般取23mm。通常滚筒直径为3m及以上时，取3mm，其余取2mm。单层缠绕时 多层缠绕时 )(330(dDHB)()34(30dDkDHBp单滚筒提升机作双钩提升时，滚筒宽度为：式中B提升机所需的滚筒缠绳宽度，mm;n单滚筒提升机作双钩提升时，缠绕和下放钢丝绳间应留圈数，n2圈。Dp 多层缠绕时平均缠绕直径，k 缠绕层

18、数。22)(421ddkDDp)(32302(dnDHB按照提升机滚筒实际缠绕钢丝绳计算出滚筒宽度B应等于或稍小于提升机滚筒宽度B。若B稍大于B，可适当减小值，或设法将和长出的几米钢丝绳（试验绳长）储存在滚筒内；若B小于B，可适当增大值，使钢丝绳在滚筒上均匀分布，而不致集中于一侧，恶化滚筒工作状态。四、确定提升机的标准速度确定提升机的标准速度根据计算出的vm及上面根据D、Fjmax、Fcmax所选出的提升机型号，在提升机规格表中选出提升机的标准速度vm的同时，减速器的传动比也就随之确定。五、天轮的选择五、天轮的选择1对于地面天轮若钢丝绳与天轮的围包角大于90时，Dt80d Dt1200 若钢丝

19、绳与天轮的围包角小于90时，Dt60dDt900 2、对于井下天轮若钢丝绳与天轮的围包角大于90时，Dt60d Dt900 若钢丝绳与天轮的围包角小于90时，Dt40d Dt900 式中 Dt天轮直径，mm。根据计算出的天轮直径在天轮规格表中选出与之接近的标准天轮。第五节 矿井提升机与井筒相对位置的计算 提升机对于井筒的相对位置，根据卸载作业方便、地面运输的简化以及设备运行的安全而定。所有这些都应在矿井工业广场的总体布置中解决。当井筒装备有两套提升设备时，两套提升机与井筒的相对位置有如下方案：对侧式如图（a）、同侧式如图（b）、垂直式如图（c）和斜角式如图（d）。对侧式的优点是井架受力易平衡，

20、同侧式和斜角式的优点是提升机房占地面积小。提升机安装地点选好之后，要确定影响提升机相对位置的五个因素，这就是井架高度、提升机滚筒轴线与提升中心线的水平距离、钢丝绳弦长、偏角和倾角。它们彼此相互制约、相互影响。图示为提升机与井筒相对位置图。井筒中布置两套提升设备时提升机的安装位置提升机与井筒相对位置图一、井架高度一、井架高度井架高度为从井口至最上面的天轮轴心线间的垂直距离。单绳缠绕式提升机多采用钢结构井架。井架高度Hj由下式计算：Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt 式中Hx卸载高度，即由井口水平到卸载位置容器底部的高度，m，对于罐笼提升，一般来说均在井口水平装、卸载，这时Hx=0；对于箕斗提升

21、，地面要设煤仓，煤仓的高度与煤仓的容积、生产环节自动化程度和箕斗卸载方式等因素有关，一般Hx=1825m；Hr容器全高，由容器底至连接装置最上面一个绳卡的距离，m，此值可由容器的规格表中查得；Rt天轮半径，m；Hg过卷高度，m，过卷高度是指容器从卸载时的正常位置，自由的提升到容器连接装置上绳头同天轮轮缘接触点的高度。对于单绳缠绕式提升设备，我国煤矿安全规程对过卷高度的规定见下表。提升速度 /m/s346810过卷高度/m4.04.756.58.2510.0立井提升装置的过卷高度立井提升装置的过卷高度式中最后一项0.75 Rt是一段附加距离。这是因为过卷只计算到过卷时容器连接装置上绳头与天轮轮缘

22、相接触点的距离。从这一接触点至天轮中心的距离大约为0.75 Rt。所以在计算井架高度Hj时，要将此段距离计入。将井架高度Hj按式的计算结果进位为0.5米或圆整为较大的整数值。副井井架高度除应满足上式外，还应考虑下放材料所需高度。目前国内矿井大多数是将长材料从罐笼上方插入，按上式计算出的井架高度一般都满足要求。从现场使用情况来看，虽然井架高度含有过卷高度，但当容器全速提升至井口，提升机安全制度已不能在允许的过卷高度内将容器停止，从而造成重大事故。因此，平时必须维护好减速开关，使容器在规定的位置开始减速，确保安全。二、滚筒中心线至井筒中提升钢丝绳间水平距离二、滚筒中心线至井筒中提升钢丝绳间水平距离

23、一般来说，在井筒与提升机房之间很难再设置其他建筑物，因此为节省占地面积，滚筒中心线至井筒中钢丝绳间水平距离Ls愈小愈紧凑。但根据井架天轮受力情况又可看出，为了提高井架的稳定性，使其具有较好的受力状态，在井筒与提升机房之间，设有井架斜撑。斜撑的基础与井筒中心的水平距离约为0.6 Hj左右，另外，还应使机房的基础与斜撑的基础保证不接触，考虑上述原因，Ls的最小值Lsmin可按下面经验公式计算 Lsmin0.6Hj+3.5+D 式中 Hj 井架高度，m；D 提升机滚筒直径，m。上式计算结果一般取较大的圆整值。三、钢丝绳弦长三、钢丝绳弦长钢丝绳弦长是钢丝绳离开滚筒处至钢丝绳与天轮接触点的一段绳长。由图

24、可看出，上下两条绳弦长不完全相等。但近似认为滚筒中心至天轮中心的距离即为弦长。当井架高度Hj和滚筒中心线至井筒中钢丝绳间水平距离Ls均已确定时，弦长Lx即为定值。Lx按下式计算 式中Dt天轮直径，m；c0滚筒中心线至井口水平的高差，m，此数值决定于提升机滚筒直径、提升机房的结构和地形等情况，设计时一般取c012m。为了防止在运行中钢丝绳振动而跳出天轮绳槽，钢丝绳弦长一般限制在60m以内。220)2()(tsjxDLcHL四、钢丝绳的外偏角和内偏角四、钢丝绳的外偏角和内偏角钢丝绳的偏角是指钢丝绳弦与通过天轮平面所成的角度，偏角有外偏角和内偏角之分。煤矿安全规程规定：最大外偏角1和最大内偏角2均不

25、得超过130，作单层缠绕时，最大内偏角2还应保证不咬绳。钢丝绳的偏角过大有两个缺点：1）加剧了钢丝绳与天轮轮缘的磨损，降低了钢丝绳使用寿命。磨损严重时，还可能引起断绳事故；2）某些情况下，当钢丝绳缠向滚筒时会发生“咬绳”现象。1双滚筒提升机单层缠绕时最大外偏角 式中B 提升机滚筒宽度，m；S 提升机两天轮间距离，m，此值决定于容器规格及容器在井筒中的布置方式，与采用的罐道形式也有关系；a 两滚筒之间的间隙，m,不同形式的的提升机a值不尽相同，可参阅提升机规格表的有关参数得出；d 钢丝绳直径，m；钢丝绳缠绕在滚筒上的绳圈间隙，m；Lx 钢丝绳弦长，m；xLdasB)(3)2(arctan1最大内

26、偏角 式中H提升高度，m；D提升机滚筒直径，m。xLd）DHBasa)(330(2arctan22双滚筒提升机多层缠绕时最大外偏角（按缠满滚筒考虑）最大内偏角 xLasBa2arctan1xLasa2arctan23单滚筒提升机双钩提升时当两天轮位于同一垂直平面时，应检验最大外偏角1，此时，两天轮的垂直平面通过滚筒中心线。式中Lxmin单滚筒提升机作双钩提升时最短的一根钢丝绳弦长，m。利用公式算出Hj、Ls之后，也有可能偏角不能满足。为此一般是适当增大Ls值，这会使Lx增大，从而满足1、2的要求。总之，应根据实际条件，具体分析妥善解决。min1)(32arctanxLdB五、提升机滚筒的下出绳

27、角五、提升机滚筒的下出绳角滚筒出绳角的大小，影响提升机主轴的受力情况。设计JK型提升机时，是以上出绳角为零度，下出绳角为15考虑的。滚筒的实际出绳角度增大时，对提升机主轴的工作有利。当15，钢丝绳有可能与提升机基础接触，增大了钢丝绳的磨损。为此，对于JK型提升机，只需检验下出绳角，令其大于15就可以了。值按下式计算：提升机滚筒的下出绳角一般都是符合要求的。最后画出提升机与井筒相对位置图。xttsjLDDRLCH2arcsinarctan0 第六节 提升电动机的初选计算 矿井提升电动机有交流和直流两类。目前，我国矿山广泛采用交流绕线式感应电动机。其优点是设备简单、投资少；缺点是加速和低速运行阶段

28、电能消耗较大，调速受一定限制。我国矿井提升中广泛采用的三相交流绕线式电动机。用于矿井提升的三相交流绕线式感应电动机，低压有JR系列，高压有JR、JRQ、和YR（JRZ）三种系列。初选提升电动机的依据是：电动机的功率、转数及电压等级。一、电动机的估算功率一、电动机的估算功率 式中P 提升电动机估算功率，KW；vm提升机的标准速度，m/s；k矿井阻力系数，箕斗提升k1.15，罐笼提升k1.2；m一次提升实际货载质量，Kg；Q一次提升实际货载重量，N；考虑提升系统运转时，有加、减速度及钢丝绳重力等因素影响的系数，箕斗提升1.21.4，罐笼提升1.4；j减速器传动效率，单级传动j0.92，双级传动j0

29、.85。jmjmkQvkmgvP10001000二、电动机的估算转数二、电动机的估算转数式中 i 减速器的传动比；D 提升机滚筒直径，m。三、三、初选电动机电动机按上面计算出来的N与n在电动机技术数据表中选用合适的电动机，所选提升电动机的转数应与式计算出来的数值一致。但其转数不一定与算出值完全相同，这是因为同步转数相同的交流电动机的额定转数并不完全相同。此外，应选用过负荷系数较大者，以满足对电动机的过负荷能力要求。D60ivnm四、确定提升机的实际最大提升速度四、确定提升机的实际最大提升速度电动机选出后，转数已确定，提升机实际最大提升速度vm就可以确定，计算公式为：式中 vm提升机实际最大提升速度，m/s;ne已选出电动机的额定转数，r/min。由上式计算出来的vm之值还应符合煤矿安全规程对最大提升速度的限制。iDnvem60