第7章光电式传感器课件.ppt
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1、光电传感器是采用光电元件做为检测元件的传感器。光电传感器是采用光电元件做为检测元件的传感器。先把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件先把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。进一步将光信号转换成电信号。一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,在检测光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,在检测和控制领域内得到广泛应用。和控制领域内得到广泛应用。第七章第七章 光电传感器光电传感器 用光照射某一物体,可以看做是一连串能量为用光照射某一物体,可以看做是一连
2、串能量为Au的光子的光子轰击在这个物体上,此时光子能量就传递给电子,并且是一轰击在这个物体上,此时光子能量就传递给电子,并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收,电子得到光个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收,电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化,从而使受光照射的物子传递的能量后其状态就会发生变化,从而使受光照射的物体产生相应的电效应,我们把这种物理现象称为体产生相应的电效应,我们把这种物理现象称为光电效应光电效应。一、光电效应与光电器件一、光电效应与光电器件 根据光的波粒二象性,我们可以认为光是一种以光速运根据光的波粒二象性,我们可以认为光是一种以光速运动的粒子流,这种粒子
3、称为光子。每个光子具有的能量为动的粒子流,这种粒子称为光子。每个光子具有的能量为 E=hf 7-1式中,式中,f为光波频率;为光波频率;h为普朗克常数,为普朗克常数,h6.63x10-34 J/Hz光波频率越高,光子能量越大。光波频率越高,光子能量越大。1)在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光外光电效应电效应,基于外光电效应的光电元件有,基于外光电效应的光电元件有光电管、光电信增管光电管、光电信增管等。等。2)在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光内光电效应电效应。基于内光电效应的光电元件有。
4、基于内光电效应的光电元件有光敏电阻、光敏晶体光敏电阻、光敏晶体管管等。等。3)在光线作用下,物体产生一定方向电动势的现象称为在光线作用下,物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏特效应光生伏特效应,基于光生伏特效应的光电元件,基于光生伏特效应的光电元件有光电池有光电池等。等。通常把光电效应分为三类:通常把光电效应分为三类:(一一)光电管、光电倍增管光电管、光电倍增管光电管和光电倍增管是利用外光电效应制成的光电元件。光电管和光电倍增管是利用外光电效应制成的光电元件。下面简要介绍它们的结构和工作原理。下面简要介绍它们的结构和工作原理。光电管的外形和结构如图光电管的外形和结构如图7-1-17-1-1所
5、示,当电子获得的能量所示,当电子获得的能量大于阴极材料的逸出功大于阴极材料的逸出功A A时,它就可以克服金属表面束缚而逸时,它就可以克服金属表面束缚而逸出,形成电子发射。这种出,形成电子发射。这种电子称为光电子,光电子电子称为光电子,光电子逸出金属表面后的初始动逸出金属表面后的初始动能为能为(1(12)m2)m2 2 式中,式中,m m为电子质量;为电子质量;v v为电子逸出的初速度。为电子逸出的初速度。A-hm212fv 7-2根据能量守恒定律有根据能量守恒定律有1.光电管光电管 入射光频率大于入射光频率大于“红限红限”的前提下,的前提下,在光电管内形成空间在光电管内形成空间电子流,称为光电
6、流。电子流,称为光电流。由式由式7-2可知,要使光电子逸出阴极表面的必要条件是可知,要使光电子逸出阴极表面的必要条件是hfA。由于不同材料具有不同的逸出功,因此对每一种阴极材。由于不同材料具有不同的逸出功,因此对每一种阴极材料,料,入射光都有一个确定的频率限入射光都有一个确定的频率限,当入射光的频率低于此频,当入射光的频率低于此频率限时,不论光强多大,都不会产生光电子发射,率限时,不论光强多大,都不会产生光电子发射,此频率限称此频率限称为为“红限红限”。阴极发射的光电子数量还会随入射光频率的变化而改变,即阴极发射的光电子数量还会随入射光频率的变化而改变,即同一种光电管对不同频率的入射光灵敏度并
7、不相同。光电管的这同一种光电管对不同频率的入射光灵敏度并不相同。光电管的这种光谱特性,要求人们应当根据检测对象是紫外光、可见光还是种光谱特性,要求人们应当根据检测对象是紫外光、可见光还是红外光去选择阴极材料不同的光电管,以便获得满意的灵敏度。红外光去选择阴极材料不同的光电管,以便获得满意的灵敏度。由于真空光电管的灵敏度低,因此人们研制了具有放大光由于真空光电管的灵敏度低,因此人们研制了具有放大光电流能力的光电倍增管。图电流能力的光电倍增管。图7-1-3是光电倍增管结构示意图。是光电倍增管结构示意图。2.光电倍增管光电倍增管 从图中可以看到光电倍增管也有一个阴极从图中可以看到光电倍增管也有一个阴
8、极K和一个阳极和一个阳极A,与光电管不同的是在它的阴极和阳极间设置了若干个二次发与光电管不同的是在它的阴极和阳极间设置了若干个二次发射电极,射电极,D D1 1、D D2 2、D D3 3它们称为第一倍增电极、第二倍增电它们称为第一倍增电极、第二倍增电极、极、,倍增电极可在,倍增电极可在4 414级。级。在输出电流小于在输出电流小于1mA的情况下,它的光电特性在很宽的范的情况下,它的光电特性在很宽的范围内具有良好的线性关系。光电倍增管的这个特点,使它多用围内具有良好的线性关系。光电倍增管的这个特点,使它多用于微光测量。于微光测量。若倍增电极有若倍增电极有n级,各级的倍增率为级,各级的倍增率为,
9、则光电倍增管的,则光电倍增管的倍增率可以认为是倍增率可以认为是n,因此,光电倍增管有极高的灵敏度。,因此,光电倍增管有极高的灵敏度。1.1.工作原理工作原理 光敏电阻是采用半导体材料制做,利用内光电效应工作的光敏电阻是采用半导体材料制做,利用内光电效应工作的光电元件。它光电元件。它在光线的作用下其阻值往往变小在光线的作用下其阻值往往变小,这种现象称,这种现象称为光导效应,因此,光敏电阻又称光导管。为光导效应,因此,光敏电阻又称光导管。(二)光敏电阻(二)光敏电阻 光敏电阻没有极性,纯粹光敏电阻没有极性,纯粹是一个电阻器件,使用时既可是一个电阻器件,使用时既可加直流电压,也可以加交流电加直流电压
10、,也可以加交流电压。压。用于制造光敏电阻的材料用于制造光敏电阻的材料主要是金属的硫化物、硒化物主要是金属的硫化物、硒化物和碲化物等半导体。和碲化物等半导体。在一定照度下,光敏电阻两端所加的电压与流过光敏电在一定照度下,光敏电阻两端所加的电压与流过光敏电阻的电流之间的关系,称为伏安特性。阻的电流之间的关系,称为伏安特性。2基本特性和参数基本特性和参数 光敏电阻在室温和全暗条件下测得的稳定电阻值称为暗电光敏电阻在室温和全暗条件下测得的稳定电阻值称为暗电阻,或暗阻。此时流过的电流称为暗电流。例如阻,或暗阻。此时流过的电流称为暗电流。例如MG41-21型型光敏电阻暗阻大于等于光敏电阻暗阻大于等于0.1
11、M。光敏电阻在室温和一定光照条件下测得的稳定电阻值称为光敏电阻在室温和一定光照条件下测得的稳定电阻值称为亮电阻或亮阻。此时流过的电流称为亮电流。亮电阻或亮阻。此时流过的电流称为亮电流。MG4121型光型光敏电阻亮阻小于等于敏电阻亮阻小于等于1k。亮电流与暗电流之差称为光电流。亮电流与暗电流之差称为光电流。显然,光敏电阻的暗阻越大越好,而亮阻越小越好,也就显然,光敏电阻的暗阻越大越好,而亮阻越小越好,也就是说暗电流要小,亮电流要大。这样光敏电阻的灵敏度就高。是说暗电流要小,亮电流要大。这样光敏电阻的灵敏度就高。2)伏安特性伏安特性1)暗电阻、亮电阻暗电阻、亮电阻 由图由图7-1-5可知,光敏电阻
12、伏安特性近似直线,而且没可知,光敏电阻伏安特性近似直线,而且没有饱和现象。受耗散功率的限制,在使用时,光敏电阻两有饱和现象。受耗散功率的限制,在使用时,光敏电阻两端的电压不能超过最高工作电压,图中虚线为允许功耗曲端的电压不能超过最高工作电压,图中虚线为允许功耗曲线,由此可确定光敏电阻正常工作电压。线,由此可确定光敏电阻正常工作电压。3)光电特性光电特性5)频率特性频率特性 当光敏电阻受到脉冲光照时,光电流要经过一段时间才能达到稳态值,当光敏电阻受到脉冲光照时,光电流要经过一段时间才能达到稳态值,光照突然消失时,光电流也不立刻为零。这说明光敏电阻有时延特性。由光照突然消失时,光电流也不立刻为零。
13、这说明光敏电阻有时延特性。由于不同材料的光敏电阻时延特性不同,所以它们的频率特性也不相同。图于不同材料的光敏电阻时延特性不同,所以它们的频率特性也不相同。图7-1-8给出相对灵敏度给出相对灵敏度Kr,与光强变化频率,与光强变化频率f之间的关系曲线,可以看出硫之间的关系曲线,可以看出硫化铅的使用频率比硫化铊高的多。但多数光敏电阻的时延都较大,因此不化铅的使用频率比硫化铊高的多。但多数光敏电阻的时延都较大,因此不能用在要求快速响应的场合,这是光敏电阻的一个缺陷。能用在要求快速响应的场合,这是光敏电阻的一个缺陷。4)光谱特性光谱特性 对于不同波长的入射光,光敏电阻的相对灵敏度是不相同的。各种材对于不
14、同波长的入射光,光敏电阻的相对灵敏度是不相同的。各种材料的光谱特性如图料的光谱特性如图7-1-7所示。从图中看出,硫化镉的峰值在可见光区域,所示。从图中看出,硫化镉的峰值在可见光区域,而硫化铅的峰值在红外区域,因此在选用光敏电阻时应当把元件和光源的而硫化铅的峰值在红外区域,因此在选用光敏电阻时应当把元件和光源的种类结合起来考虑,才能获得满意的结果。种类结合起来考虑,才能获得满意的结果。光敏电阻的光电流与光照度之间的关系称为光电特性。如图光敏电阻的光电流与光照度之间的关系称为光电特性。如图7-1-6所示,所示,光敏电阻的光电特性呈非线性。因此不适宜做检测元件,这是光敏电阻的光敏电阻的光电特性呈非
15、线性。因此不适宜做检测元件,这是光敏电阻的缺点之一,在自动控制中它常用做开关式光电传感器。缺点之一,在自动控制中它常用做开关式光电传感器。光敏电阻和其他半导体器件一样,受温度影响较大,当温度升高光敏电阻和其他半导体器件一样,受温度影响较大,当温度升高时,它的暗电阻会下降。温度的变化对光谱特性也有很大影响。图时,它的暗电阻会下降。温度的变化对光谱特性也有很大影响。图7-1-9是硫化铅光敏电阻的光谱温度特性曲线。从图中可以看出,它的峰值是硫化铅光敏电阻的光谱温度特性曲线。从图中可以看出,它的峰值随着温度上升向波长短的方向移动。因此,有时为了能接受远红外光随着温度上升向波长短的方向移动。因此,有时为
16、了能接受远红外光而采取降温措施。而采取降温措施。6)温度特性温度特性(三三)光敏晶体管光敏晶体管 光敏晶体管通常指光敏二极管和光敏三极管,它们的工作原理也是光敏晶体管通常指光敏二极管和光敏三极管,它们的工作原理也是基于内光电效应,和光敏电阻的差别仅在于光线照射在半导体基于内光电效应,和光敏电阻的差别仅在于光线照射在半导体PNPN结上,结上,PNPN结参与了光电转换过程。结参与了光电转换过程。1 1.工作原理工作原理 光敏二极管的结构和普通二极管相似,只是它的光敏二极管的结构和普通二极管相似,只是它的PN结装在管壳顶部,结装在管壳顶部,光线通过透镜制成的窗口,可以集中照射在光线通过透镜制成的窗口
17、,可以集中照射在PN结上,图结上,图7-1-10a是其结构是其结构示意图。光敏二极管在电路中通常处于反向偏置状态,如图示意图。光敏二极管在电路中通常处于反向偏置状态,如图7-1-10c所示。所示。我们知道,我们知道,PNPN结加反向电压时,反向电流的大小取决于结加反向电压时,反向电流的大小取决于P P区和区和N N区中少数载流子的浓度,无光照时区中少数载流子的浓度,无光照时P P区中少数载流子区中少数载流子(电子电子)和和N N区中的区中的少数载流子少数载流子(空穴空穴)都很少,因此反向电流很小。但是当光照都很少,因此反向电流很小。但是当光照PNPN结时,结时,只要光子能量只要光子能量h h大
18、于材料的禁带宽度,就会在大于材料的禁带宽度,就会在PNPN结及其附近产生光生结及其附近产生光生电子电子空穴对,从而使空穴对,从而使P P区和区和N N区少数载流子浓度大大增加,它们在外区少数载流子浓度大大增加,它们在外加反向电压和加反向电压和PNPN结内电场作用下定向运动,分别在两个方向上渡越结内电场作用下定向运动,分别在两个方向上渡越PNPN结,使反向电流明显增大。如果入射光的照度变化,光生电子结,使反向电流明显增大。如果入射光的照度变化,光生电子空穴空穴对的浓度将相应变动,通过外电路的光电流强度也会随之变动,光敏对的浓度将相应变动,通过外电路的光电流强度也会随之变动,光敏二极管就把光信号转
19、换成了电信号。二极管就把光信号转换成了电信号。光敏三极管有两个光敏三极管有两个PN结,因而可以获得电流增益,它比光敏二结,因而可以获得电流增益,它比光敏二极管具有更高的灵敏度。其结构如图极管具有更高的灵敏度。其结构如图7-1-11a所示。所示。当光敏三极管按图当光敏三极管按图7-1-11b所示的电路连接时,它的集电结反向偏所示的电路连接时,它的集电结反向偏置,发射结正向偏置,无光照时仅有很小的穿透电流流过,当光线通过置,发射结正向偏置,无光照时仅有很小的穿透电流流过,当光线通过透明窗口照射集电结时,形成集电极电流。这个过程与普通三极管的电透明窗口照射集电结时,形成集电极电流。这个过程与普通三极
20、管的电流放大作用相似,它使集电极电流是原始光电流的流放大作用相似,它使集电极电流是原始光电流的(l+)倍。这样集电倍。这样集电极电流将随入射光照度的改变而更加明显地变化。极电流将随入射光照度的改变而更加明显地变化。在入射光照度一定时,光敏晶体管的在入射光照度一定时,光敏晶体管的相对灵敏度随光波波长的变化而变化,一相对灵敏度随光波波长的变化而变化,一种光敏晶体管只对一定波长范围的人射光种光敏晶体管只对一定波长范围的人射光敏感,这就是光敏晶体管的光谱特性,见敏感,这就是光敏晶体管的光谱特性,见图图7-1-13。2基本特性基本特性 1)光谱特性光谱特性 由曲线可以看出,当入射光波长增加时,相对灵敏度
21、要下降,这是因为由曲线可以看出,当入射光波长增加时,相对灵敏度要下降,这是因为光子能量太小,不足以激发电子光子能量太小,不足以激发电子空穴对。当人射光波长太短时,光波穿透空穴对。当人射光波长太短时,光波穿透能力下降,光子只在半导体表面附近激发电子能力下降,光子只在半导体表面附近激发电子空穴对,却不能达到空穴对,却不能达到PNPN结,结,因此相对灵敏度也下降。因此相对灵敏度也下降。从曲线还可以看出,不同材料的光敏晶体管,光谱从曲线还可以看出,不同材料的光敏晶体管,光谱峰值波长不同。硅管的峰值波长为峰值波长不同。硅管的峰值波长为0.8左右,锗管的峰值波长为左右,锗管的峰值波长为1.5左右。左右。由
22、于锗管的暗电流比硅管大,因此锗管性能较差。因此在探测可见由于锗管的暗电流比硅管大,因此锗管性能较差。因此在探测可见光或赤热物体时,多采用硅管。但对红外光进行探测时,采用锗管较为光或赤热物体时,多采用硅管。但对红外光进行探测时,采用锗管较为合适。合适。2)伏安特性伏安特性 光敏三极管在不同照度下的伏安特性,就象普通三极管在不同基极电光敏三极管在不同照度下的伏安特性,就象普通三极管在不同基极电流下的输出特性一样,如图流下的输出特性一样,如图7-1-13所示。在这里改变光照就相当于改变一所示。在这里改变光照就相当于改变一般三极管的基极电流,从而得到这样一簇曲线。般三极管的基极电流,从而得到这样一簇曲
23、线。3)光电特性光电特性 它指外加偏置电压一定时,光敏晶体管的输出电流和光照度的关系。它指外加偏置电压一定时,光敏晶体管的输出电流和光照度的关系。一一般说来,光敏二极管光电特性的线性较好般说来,光敏二极管光电特性的线性较好,而光敏三极管在照度小时,光,而光敏三极管在照度小时,光电流随照度增加较小,并且在光照足够大时,输出电流有饱和现象。这是电流随照度增加较小,并且在光照足够大时,输出电流有饱和现象。这是由于光敏三极管的电流放大倍数在小电流和大电流时都下降的缘故。由于光敏三极管的电流放大倍数在小电流和大电流时都下降的缘故。4)温度特性温度特性 温度的变化对光敏晶体管的亮电流影响较小,但是对暗电温
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