第22章机床夹具设计原理课件.ppt
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- 22 机床 夹具 设计 原理 课件
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1、第六章第六章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理 6.1 6.1 概概 述述 6.2 6.2 工工 件件 的的 定定 位位 6.3 6.3 定位误差的计算定位误差的计算 6.4 6.4 工工 件件 的的 夹夹 紧紧 6.5 6.5 夹具应用实例及夹具应用实例及 夹具的设计方法夹具的设计方法引言引言 n一、什么是夹具?一、什么是夹具?n 所谓的夹具:是在机械加工中为保证加所谓的夹具:是在机械加工中为保证加工精度,固定工件使之占有确定位置以接工精度,固定工件使之占有确定位置以接受加工或检测的工艺装备的统称受加工或检测的工艺装备的统称。n二、工件的安装:二、工件的安装:n 装装定位定位占据正确位置占据
2、正确位置 p安装=装夹p 夹夹夹紧夹紧保持位置不变保持位置不变 6.1 概概 述述一、机床夹具及其组成一、机床夹具及其组成 夹具的作用:夹具的作用:是机床的一种装置,使工件相对于机是机床的一种装置,使工件相对于机床或刀床或刀 具占有正确的位置,并在加工过程具占有正确的位置,并在加工过程中保持这一位置不会改变。中保持这一位置不会改变。机床夹具实例:机床夹具实例:套筒零件钻孔夹具;铣侧面夹具套筒零件钻孔夹具;铣侧面夹具 夹具的功用夹具的功用套套筒筒零零件件钻钻孔孔夹夹具具 1 1快换钻套快换钻套 2 2衬衬 套套 3 3钻钻 模模 板板 4 4开口垫圈开口垫圈 5 5螺螺 母母 6 6定位心轴定位
3、心轴 7 7夹夹 具具 体体工件:拨叉工件:拨叉加工面:铣拨叉两侧面加工面:铣拨叉两侧面此夹具构成:此夹具构成:1 1对刀装置对刀装置 2 2夹具体夹具体 3 3定位元件定位元件(固定支撑、平(固定支撑、平面面+短销)短销)4 4连接元件:连接元件:定位键定位键 5 5夹紧元件:夹紧元件:开口垫圈开口垫圈+螺母螺母3.3.机床夹具的功用机床夹具的功用保证加工精度保证加工精度提高生产率,降低生产成本提高生产率,降低生产成本扩大机床的加工范围扩大机床的加工范围减轻工人劳动强度减轻工人劳动强度夹具的组成及夹具与机床刀具相互关系夹具的组成及夹具与机床刀具相互关系连接元件连接元件导向或对刀元件导向或对刀
4、元件夹紧机构夹紧机构定位元件定位元件其它装置其它装置工工 件件夹具体夹具体机机 床床刀刀 具具辅辅 助助 工工 具具夹具夹具特别提示:上述的各组成不是每个夹具都必须完全具备的,但特别提示:上述的各组成不是每个夹具都必须完全具备的,但定位装置、夹紧装置、夹具体是夹具必不可少的组成部分定位装置、夹紧装置、夹具体是夹具必不可少的组成部分机机 床床 夹夹 具具通用夹具通用夹具专用夹具专用夹具成组夹具成组夹具组合夹具组合夹具车车床床夹夹具具钻钻床床夹夹具具铣铣床床夹夹具具镗镗床床夹夹具具磨磨床床夹夹具具齿轮齿轮加工加工机床机床夹具夹具其它其它机床机床夹具夹具一、定位的基本概念一、定位的基本概念确定工件在
5、机床确定工件在机床或夹具中占有正或夹具中占有正确位置的过程确位置的过程。需要使用定位装置;需要使用定位装置;有一定力的作用有一定力的作用(重力、重力、放置力等放置力等);在夹紧作用之前。在夹紧作用之前。定定义义1 1、定位的概念、定位的概念 (不同于夹紧)不同于夹紧)2 2、定位基准与工序基准、定位基准与工序基准 定位基准定位基准定位时确定工件在夹具中位置定位时确定工件在夹具中位置 的工件表面。的工件表面。工序基准工序基准加工工序图中规定本工序加工加工工序图中规定本工序加工 表面相对位置的基准。表面相对位置的基准。ABOHOb1b2 D AEFA 工序基准工序基准 的概念的概念距离位置要求距离
6、位置要求尺寸要求尺寸要求角度位置要求角度位置要求平行度、平行度、垂直度等垂直度等三、常用的定位方法和定位元件三、常用的定位方法和定位元件1 1、工件以平面定位、工件以平面定位 定位元件定位元件支承支承起起 定定 位位 作作 用用 的的 支支 承承固定支承、可调支承、浮动支承固定支承、可调支承、浮动支承不不 起起 定定 位位 作作 用用 的的 支支 承承辅辅 助助 支支 承承固定支承固定支承限制的自由度限制的自由度点点1 1、线、线2 2、面、面3 3固固 定定 支支 承承用于侧面定位用于侧面定位支承钉支承钉(GB222680)(GB222680)用于粗基准定位用于粗基准定位用于精基准定位用于精
7、基准定位限制的自由度数限制的自由度数点点1 1、线、线2 2、面、面3 3用于侧面或顶面定位用于侧面或顶面定位支支 承承 板板(GB223680)(GB223680)有下凹斜槽有下凹斜槽,用于底面定位用于底面定位固固 定定 支支 承承可调支承可调支承 主要主要 定位表面不规则或毛坯定位表面不规则或毛坯 尺寸变化较大的粗基准尺寸变化较大的粗基准 应用应用 定位,也用于成组夹具定位,也用于成组夹具可调支承可调支承一般仅对一般仅对一批工件调整一次一批工件调整一次可可调调支支承承应应用用实实例例以顶面以顶面A A(毛坯面)定位加工(毛坯面)定位加工B B面,再以面,再以B B面定位镗孔,面定位镗孔,采
8、用可调支承可根据一批毛坯的实际偏差情况,调节采用可调支承可根据一批毛坯的实际偏差情况,调节支承点的位置,以解决镗孔的余量均匀问题支承点的位置,以解决镗孔的余量均匀问题。B可调支承可调支承A采用可调支承可使夹具适应不采用可调支承可使夹具适应不同尺寸工件加工的定位要求同尺寸工件加工的定位要求可可调调支支承承应应用用实实例例自位支承自位支承(浮动支承)(浮动支承)(a)(c)(b)工工 作作 原原 理理根据工件定位面的变化自动调整根据工件定位面的变化自动调整支承点与定支承点与定位面位面的接触位置的接触位置作作 用用 增加支承接触点数增加支承接触点数 增大支承接触面积增大支承接触面积 避免过定位的产生
9、避免过定位的产生一般只限制一个自由度一般只限制一个自由度(相当一点定位)(相当一点定位)使使 用用 于于毛坯表面、断续表面毛坯表面、断续表面或阶梯面或阶梯面(图图a a、b)b)有基准角度误差的平面有基准角度误差的平面(c)(c)几几种种自自位位支支承承的的实实例例球球面面三三点点式式二点浮动式二点浮动式杠杠杆杆二二点点式式辅助支承辅助支承作作 提高工件的定位刚度和稳定性,减提高工件的定位刚度和稳定性,减用用 小工件的装夹受力变形及加工振动小工件的装夹受力变形及加工振动工作工作 工件定位完成后再使辅助支承与工件工件定位完成后再使辅助支承与工件原理原理 表面接触;辅助支承必须逐件调整。表面接触;
10、辅助支承必须逐件调整。提高定位稳定性提高定位稳定性提高工件安装刚度提高工件安装刚度辅助支承辅助支承的应用的应用辅助支承辅助支承不不 起起定位作用定位作用2 2、工件以圆柱孔定位、工件以圆柱孔定位 工件的定位基准工件的定位基准孔的轴线(定心定位)孔的轴线(定心定位)夹具的定位元件夹具的定位元件:间隙心轴间隙心轴 长长4短短2 刚性心轴刚性心轴 过盈心轴过盈心轴 长长4短短2 心轴心轴 小锥度心轴小锥度心轴 3点定位点定位 定心夹紧心轴定心夹紧心轴 长长4 圆柱销圆柱销 长长4短短2 定位销定位销 菱形销菱形销 1点定位点定位 圆锥销圆锥销 3点定位点定位定心夹紧心轴定心夹紧心轴举举 例例心心 轴
11、轴 定定 位位过盈心轴过盈心轴小锥度心轴小锥度心轴间隙心轴间隙心轴菱形销菱形销定定 位位 销销固定定位销:固定定位销:GB2203-80可换定位销:可换定位销:GB2204-80定位销头部应做出倒角或圆角,以便于装入工件定位孔。主要用于直径小于50mm的中小孔定位。固定锥销固定锥销活动锥销活动锥销用于用于粗基准粗基准用于用于精基准精基准圆圆 锥锥 销销3 3、工件以外圆表面定位、工件以外圆表面定位定位形式定位形式定位元件定位元件限制的自由度限制的自由度支承定位支承定位V V形块形块长长4短短2定定 心心圆柱套圆柱套长长4短短2定定 位位圆锥套圆锥套三点定位三点定位外圆定心外圆定心夹紧机构夹紧机
12、构长长4短短2V 形形 块块特特 点点 对对 中中 性性 好好;可用于非完整可用于非完整 外圆表面定位外圆表面定位主要参数主要参数:夹角夹角 标准标准:90(GB220880)非标准非标准:60,120 V形块的常用形式形块的常用形式活动活动V形块形块按接触线长短分析圆柱体按接触线长短分析圆柱体在在V形块上的定位形块上的定位定定 位位 套套圆柱套筒圆柱套筒圆锥套筒圆锥套筒剖分套筒剖分套筒外圆定心外圆定心夹紧机构夹紧机构举例举例外圆其它外圆其它定位方式定位方式举例举例弹簧卡头弹簧卡头4 4、定位表面的组合、定位表面的组合实际工件的定位是几个定位表面的组合。实际工件的定位是几个定位表面的组合。常见
13、的定位表面组合有:常见的定位表面组合有:平面平面+平面组合平面组合 平面平面+孔的组合孔的组合 平面平面+外圆组合外圆组合 平面平面+其它表面组合其它表面组合 锥面锥面+锥面的组合锥面的组合定位面的主次之分:定位面的主次之分:第一定位面第一定位面(支承面支承面)定位点数最多的定位表面定位点数最多的定位表面 第二定位面第二定位面(导向面导向面)定位点数次多的定位表面定位点数次多的定位表面 第三定位面第三定位面(止动面止动面)定位点数为定位点数为1的定位表面的定位表面、L+kL kL+xL xB1、当两孔中心距最大,而两销的中心距最小时的干涉、当两孔中心距最大,而两销的中心距最小时的干涉2、当两孔
14、中心距最小,而两销的中心距最大时的干涉、当两孔中心距最小,而两销的中心距最大时的干涉一面两销定位时的削边销一面两销定位时的削边销工件定位孔工件定位孔夹具定位销夹具定位销B(5)(5)组合表面定位组合表面定位 1 1)一个平面和与其垂直的两个孔组合)一个平面和与其垂直的两个孔组合这种定位属于过定位这种定位属于过定位解决办法是:解决办法是:将销将销2 2做成做成削边销削边销 2 2)一平面和与其垂直的两外圆柱面组合)一平面和与其垂直的两外圆柱面组合3 3)一孔和一平行于孔中心线的平面组合)一孔和一平行于孔中心线的平面组合5、常用常用的定的定位方位方式及式及定位定位分析分析 常用常用 的定的定 位方
15、位方 式及式及 定位定位 分析分析常常用用定定位位元元件件所所限限制制的的自自由由度度常用定位元件所限制的自由度常用定位元件所限制的自由度常常用用定定位位元元件件所所限限制制的的自自由由度度常常用用定定位位元元件件所所限限制制的的自自由由度度 6.3 6.3 定位误差的计算定位误差的计算 一、一、定位误差的产生定位误差的产生 基准位移误差基准位移误差 基准不重合误差基准不重合误差 二、二、定位误差的计算定位误差的计算 1 1、工件以平面定位工件以平面定位 2 2、工件以孔定位工件以孔定位 3 3、工件以外圆在工件以外圆在V V形块上定位形块上定位 4 4、“一面二孔一面二孔”组合定位时的定位误
16、差组合定位时的定位误差 专题一、专题一、定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算 u 一批工件逐个在夹具上定位时,由于工件及定一批工件逐个在夹具上定位时,由于工件及定位元件存在公差,使各个工件所占据的位置不完全位元件存在公差,使各个工件所占据的位置不完全一致即定位不准确,加工后形成加工尺寸的不一致一致即定位不准确,加工后形成加工尺寸的不一致,形成加工误差。,形成加工误差。u 这种只与工件定位有关的加工误差,称为定这种只与工件定位有关的加工误差,称为定位误差,用位误差,用D D表示。表示。u定位误差定位误差:工序基准在工序尺寸方向上的最大位置工序基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量。变动量。用逐
17、件试切法加工是否存在定位误差?用逐件试切法加工是否存在定位误差?当夹具在机床上的定位精度已达到要求时,当夹具在机床上的定位精度已达到要求时,如果工件在夹具中定位的不准确,将会使工序如果工件在夹具中定位的不准确,将会使工序基准在加工尺寸方向上产生偏移。往往导致加基准在加工尺寸方向上产生偏移。往往导致加工后工件达不到要求,存在定位误差。工后工件达不到要求,存在定位误差。明确两点:明确两点:1 1、只有用调整法加工一批零件才产生定位误、只有用调整法加工一批零件才产生定位误差,用试切法不产生定位误差。差,用试切法不产生定位误差。2 2、定位误差是一个界限值(有一个范围)、定位误差是一个界限值(有一个范
18、围)一一.定位误差及其产生原因定位误差及其产生原因v注意注意定位误差是某一工序中某一精度指标(尺寸、定位误差是某一工序中某一精度指标(尺寸、位置)的误差;位置)的误差;一种定位方式可以引起多种定位误差;一种定位方式可以引起多种定位误差;存在定位误差的前提是采取调整法加工一批存在定位误差的前提是采取调整法加工一批零件时;零件时;得出的误差值是最大的误差范围;得出的误差值是最大的误差范围;误差不一定为线性关系。误差不一定为线性关系。u定位误差定位误差:是指采用:是指采用“调整法调整法”加工工件时,其加工工件时,其工序工序基准在加工方向上的最大变动量基准在加工方向上的最大变动量。u基准不重合误差基准
19、不重合误差:工序基准相对于定位基准在加工方工序基准相对于定位基准在加工方向上的最大位置变动量向上的最大位置变动量。(。(用用JB表示可简化为表示可简化为B)u基准位移误差基准位移误差:由于定位元件、定位基准本身制造误:由于定位元件、定位基准本身制造误差而引起差而引起定位基准本身相对位置在加工方向上的最大定位基准本身相对位置在加工方向上的最大变动量变动量。(用(用JW表示表示可简化为可简化为Y)二、基本概念:二、基本概念:加工顶面加工顶面2,以底面和侧面定位,此时定位基准和,以底面和侧面定位,此时定位基准和工序基准都是底面工序基准都是底面3,即基准重合。,即基准重合。定位误差:定位误差:D=0一
20、)、工件以平面定位一)、工件以平面定位加工台阶面加工台阶面1,定位同工序一,此时定位基准为底面,定位同工序一,此时定位基准为底面3,而,而工序基准为顶面工序基准为顶面2,即基准不重合。,即基准不重合。即使本工序刀具以底面为基准调整得绝对准确,且无其它即使本工序刀具以底面为基准调整得绝对准确,且无其它加工误差,仍会由于上一工序加工后顶面加工误差,仍会由于上一工序加工后顶面2在在 H H 范范围内变动,导致加工尺寸围内变动,导致加工尺寸A A 变为变为A A H,其其误差为误差为2 H。基准不重合误差基准不重合误差B=2 H1、定位误差的产生、定位误差的产生基准不重合误差基准不重合误差工序二改进方
21、案使基准重合了工序二改进方案使基准重合了(B B=0)=0)。这种方案虽然。这种方案虽然提高了定位精度,但夹具结构复杂,工件安装不便,并提高了定位精度,但夹具结构复杂,工件安装不便,并使加工稳定性和可靠性变差,因而有可能产生更大的加使加工稳定性和可靠性变差,因而有可能产生更大的加工误差。工误差。从多方面考虑,在满足加工要求的前提下,基准不重合从多方面考虑,在满足加工要求的前提下,基准不重合的定位方案在实践中也可以采用。的定位方案在实践中也可以采用。H1-1d-dd0-d0OHH1-1 YD+DOO1H定位心轴与工件孔定位心轴与工件孔为过盈配合时为过盈配合时定位心轴与工件孔定位心轴与工件孔为间隙
22、配合时为间隙配合时 D=0 D=Y例例 2:加工如图加工如图A所示零件,在工件上欲铣削一缺口,保所示零件,在工件上欲铣削一缺口,保 证尺寸证尺寸8-0.08 mm。现采用图。现采用图 B,C 所示两种定位方案。所示两种定位方案。试分析那种定位方案的定位精度高。若不能满足图纸试分析那种定位方案的定位精度高。若不能满足图纸 要求,定位方案应如何改进?并绘草图说明。要求,定位方案应如何改进?并绘草图说明。A8-0.0850+0.1520-0.2CB1=0.15方案方案D3=020-0.2 2=0.2A8-0.0850+0.1520-0.2D方案方案B方案方案Cd-dD+DO心轴水平心轴水平放置的定放
23、置的定位示意图位示意图OO1O1H3H2H1d0 d0工序尺寸不同的工序尺寸不同的标注方式标注方式二、工件以内孔定位二、工件以内孔定位H1maxd-dO YD+DH1min当孔最大、心轴最小当孔最大、心轴最小 Dmax=D+D;dmin=d d Y=(Dmaxdmin)/2 =(D+d)/2 D=H1max H1min=Y =(D+d)/2O1工序基准:孔的轴线工序基准:孔的轴线定位基准:孔的轴线定位基准:孔的轴线 此时基准重合此时基准重合 B=0 D=YH2d-dO=HH2 YD+DOO1H孔最小、心轴最大孔最小、心轴最大Dmin=D;dmax=dH2=Hd/2孔最大、心轴最小孔最大、心轴最
24、小Dmax=D+D;dmax=d d H2=H+Y(D+D)/2 O1工序基准:孔上母线工序基准:孔上母线定位基准:孔的轴线定位基准:孔的轴线 d/2(D+D)/2 D=H2 H2=H+Y(D+D)/2(Hd/2)=Y D/2=d/2本题:本题:D=Y B基准不重合基准不重合有基准不重合误差有基准不重合误差 B B HH3d-dd0OH*3H YD+DOO1 B=d0/2H3H*3 B=d0/2孔最小、心轴最大孔最小、心轴最大d0max时时:H3=H+d0/2d0min时时:H3=H+(d0 d0)/2孔最大、心轴最小孔最大、心轴最小d0max时时:H*3=H+Y+d0/2d0min时时:H*
25、3=H+Y+(d0 d0)/2 D=H*3 H3=d0/2+Y=(d0+d+D)/2工序基准:外圆下母线工序基准:外圆下母线定位基准:孔的轴线定位基准:孔的轴线 基准不重合基准不重合有基准不重合误差有基准不重合误差 B B 本题:本题:D=Y+BXmax/2XmaxXmaxXmaxdminDmax为保证工件装卸方便为保证工件装卸方便,孔轴孔轴之间应有最小间隙之间应有最小间隙,因此标因此标注形式为注形式为:孔孔:,轴轴:Xmax=Dmax dmin=D+D(d ex)=D+D(d ex)+es-es=D+(-es+ex)+D(d es)=D+d+xmine es se ex xd dY=D+d+
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