机械设计创大赛多功能康复床培训课件.ppt
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1、机械设计创大赛多功机械设计创大赛多功能康复床能康复床机械设计创大赛多功能康复床3l床体组成分为以下几个部分:(一)上床架 (二)下床架 (三)侧身机构 (四)起身机构 (五)下肢运动机构 (六)控制电路 机械设计创大赛多功能康复床4(一)上床架l床板整体由12块小床板组成,相邻床板用铰链连接,以增加整体自由度,便于实现起身、抬腿、落腿、侧身功能。机械设计创大赛多功能康复床5(二)下床架机械设计创大赛多功能康复床6机械设计创大赛多功能康复床7(三)侧身机构 侧身电机带动床体1做 圆周运动,床板边缘小轮2在凸轮板上运动,实现侧身功能。M机械设计创大赛多功能康复床8(四)(四)起身机构起身机构 头部
2、电机带动杆1做 圆周运动,滑块2在 滑轨上运动,使得 头部可以实现抬起一 定角度。机械设计创大赛多功能康复床9(五)(五)下肢运动机构下肢运动机构M 腿部电机带动杆1做圆 周运动,滑块2在滑轨 上运动,使得腿部可 以实现落腿,抬腿,由 于平行四边形机构,在 高于水平位置,可以使 腿部平行抬起。机械设计创大赛多功能康复床10(六)控制电路 按下正转控制开关,电机正转,当行程开关被碰到后,行程开关打开,电路断开,电机停止转动,按下反转控制开关,由于电路闭合,故电机开始反转,碰到行程开关后,电机停止。机械设计创大赛多功能康复床11l侧身功能。侧身功能。l起身功能。起身功能。l腿部运动。腿部运动。l轮
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