达芬奇机器人在妇科手术中的应用课件.ppt

1、达芬奇机器人在妇科手术中的应达芬奇机器人在妇科手术中的应用用达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。达芬奇手术机器人的系统达芬奇手术机器人的系统2达芬奇机器人的组成达芬奇机器人的组成达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。3外科医生控制台外科医生控制台外科医生控制台是达芬奇机器人系统的控制中心，由计算机系统、监视器、控

2、制手柄、脚踏控制板及输出设备组成。4成像系统成像系统成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。5床旁机械臂系统床旁机械臂系统床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。6 结构分析结构分析l 外科医生控制台:系统的大脑中区，通过主治医生的控制，通过程序转化为指令传输到机械臂，使之相应动作。l 床旁机械臂系统:使用固定机构；手臂机构为关节型手臂机构和机器人手腕机构；传动装置为连杆传动和流体传动机构。是主要的机械工作部位，整个

3、系统最重要部分。l 成像系统:整个系统中的传感部分是机器人视觉的表现。通过腔镜臂将手术实时的图像传输到主屏幕，并使用高清三维显示。7工作流程图工作流程图8机械手臂特点机械手臂特点 达芬奇机器人的机械手拥有7个自由度，具有人手无法企及的精确性。可以过滤人手的抖动，使得手术可以更精细。具有移动缩减功能的特点，也就是说医生在操纵这一装置的过程中，移动操作杆5毫米，在患者体内的机械末端仅移动1毫米，这样就大大提高了手术的精确性和安全性。9 手术器械手术器械10应用应用目前达芬奇手术机目前达芬奇手术机器人的应用范围为器人的应用范围为心外科、尿外科、心外科、尿外科、普通外科、肝胆外普通外科、肝胆外科、妇产

4、科、胸外科、妇产科、胸外科等。科等。11Company Logo发展发展“国际达芬奇机器人外科培训基地”在301正式挂牌中国人民解放军第二炮兵总医院亚洲首例肝脏手术中国人民解放军总医院（301医院）心脏外科德国法兰克福大学医院首例前列腺切除根治术2012年2009年2007年2000年12达芬奇机器人在我科达芬奇机器人在我科的应用的应用13我科应用现我科应用现况况14优势优势1.在腔镜手术基础上更加发挥腔镜的优势，去除使用腔镜的劣势；2.加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性；3.向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了1020倍；4.创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使镜下

5、手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调；5.系统设计可排除主刀医生可能的手的颤抖对手术所造成的不利影响；6.及开放手术的视觉一致使操作者手眼协调从而加快了医生学习进程；7.为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症的发生；8.创伤小、恢复快而使可接受手术的患者年龄范围扩大并使某些危重病人接受手术成为可能；15 达芬奇机器人辅下达芬奇机器人辅下 宫颈癌根治术患者的护理宫颈癌根治术患者的护理16主要内容主要内容1病历汇报病历汇报2护理诊断及措施护理诊断及措施3健康教育、出院指导健康教育、出院指导4讨论讨论17 病历汇报病历汇报既既往往史史查查体体辅助辅助检查检查诊诊断断病情病情治疗

6、过程治疗过程18病例病例l 患者张某某，女，62岁，住院号759309l 主诉：月经后阴道流血1月半下腹胀痛l 现病史：62岁，月经初潮不详，月经周期35天，经期2730天，末次月经时间不详，约55岁绝经，经量正常，无痛经。1月前出现阴道流血症状，因当时较轻，未予重视，于1周前加重，在兰大一院取病检示：宫颈中分化鳞癌。现患者及家属为求进一步诊治来我院就诊。门诊以宫颈恶性肿瘤收住入院。患者自患病来精神可、大小便正常，体重无明显增减。l 既往史：平素身体健康状况一般，无既往传染病史；无既往外伤史；有射频消融术既往手术史；无既往输血史；无既往过敏史；预防接种史不详。l 个人史：否认吸烟；否认饮酒。生

7、于原籍，否认长期外地居住史，否认疫区居留史，否认特殊化学品及放射性接触史。l 婚育史：适龄结婚。配偶及子女均体健。l 家族史：无特殊家族史。19 查体查体l 生命体征：T36.3 P114次/分 R26次/分 BP120/70mmHgl 神清，精神可，步入病房，言语清晰，对答切题，查体合作。l 胸部：胸廓正常。双侧呼吸运动对称，语颤对称，叩诊呈清音，双肺呼吸音清，双肺、肺底未闻及干湿啰音。l 腹部：腹部平坦，腹式呼吸存在。腹部柔软，无压痛、无反跳痛，无肿块。肝上界位于右锁骨中线第6肋间，无肝区叩击痛，无肾区叩击痛，移动性浊音（+）。l 直肠肛门：正常。20专科检查专科检查l 外阴：发育正常，已

8、婚已产式；阴毛正常，无皮炎，无溃疡，无赘生物l 色泽：正常，质地正常l 尿道口：粘膜色泽正常，无赘生物l 阴道：粘膜色泽正常l 宫颈：宫颈肥大，光滑，触血阴性l 宫体：子宫平位，大小正常，活动度可，压痛阳性l 附件：双附件区无明显异常发现l 辅助检查：兰大一院取病检（20160206）示：中分化鳞癌21 诊断诊断子宫颈恶性肿瘤子宫颈恶性肿瘤22护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 知识缺乏：及缺乏宫颈癌的相关知识有关。护理措施护理措施：关心、安慰病人，多与患者交流和沟通，在病人面前不讨论病情的严重性，鼓励患者说出心里的感受。效果评价效果评价：患者了解宫颈癌相关知识。术前诊断及措施术前诊断及措施

9、 焦虑及恐惧：与对癌症的恐惧、担心治疗效果和愈后有关。护理措施护理措施：向家属及患者宣讲疾病相关知识，将达芬奇机器人手术的方式、方法、如何进行根据患者及家属的年龄、职业、文化水平等，简洁易懂的告知。并通过客观、有效的心理疏导化解新技术的应用和疾病的罹患可能对患者造成的双重心理压力。提高患者战胜疾病的信心。效果评价效果评价：患者焦虑恐惧得到缓解。23护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 营养失调：及患病后食欲下降，摄入不足有关。护理措施护理措施：鼓励患者进食，必要时给予静脉营养剂治疗。效果评价效果评价：患者精神尚可，进食比患病后有所改善。睡眠形态紊乱：及担心疾病，心理负担重有关。护理措施护理措施

10、：做好患者心理疏导工作，必要时给予患者助睡眠药物，保证患者术前良好休息。效果评价效果评价：患者夜间休息得到改善。24护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 疼痛：及术后创伤有关；护理措施护理措施：术后给予患者去枕平卧位6小时，如患者恶心、呕吐，将患者头偏向一边，严重时给予止吐药物。患者切口疼痛严重时，给予阵痛药物。护理评价护理评价：患者术后切口疼痛轻微。术后诊断及措施术后诊断及措施 潜在并发症感染：及手术后抵抗力低有关；护理措施护理措施：患者术后遵医嘱给予抗感染治疗及能量剂补充，保证机体需要量。护理评价护理评价：患者术后未发生感染。25护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 低效型呼吸形态：及术后

11、卧床痰液增多、排痰困难有关；护理措施护理措施：术后1日给予患者雾化吸入，2次/日，帮助患者排痰。效果评价效果评价：患者早给予雾化吸入后可以顺利排出痰液。舒适的改变：及术后卧床、留置各种导管有关；护理措施护理措施：术后一日晨给予患者半坐卧位，利于引流管引流及减轻疼痛，局限炎症。效果评价效果评价：患者术后逐渐由被动体位转换为主动体位。26护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 排尿异常：及术后留置尿管有关；护理措施护理措施：手术后给予患者2次/日尿道口护理，预防泌尿系感染。效果评价效果评价：术后第三日遵医嘱拔除导尿管，患者自主排尿。活动无耐力：及手术创伤有关；护理措施护理措施：术后指导并协助患者家属

12、为患者翻身，预防压疮及肠粘连的发生。效果评价效果评价：患者术后翻身次数多。27护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 营养失调低于机体需要量：及术后胃肠功能未恢复，尽是少有关；护理措施护理措施：患者术后一日通气后，指导患者正确饮食：流质半流质普食。期间禁食辛辣、刺激、油炸食物；牛奶、鸡蛋、豆制品等胀气食物。鼓励病人多活动，饮食少量多餐。并辅助给予静脉营养，保证机体需要量和营养的摄入。效果评价效果评价：患者术后第二日通气进食，胃肠功能恢复良好。潜在组织关注量不足的危险：及机体出血、失液有关；护理措施护理措施：术后勤观察患者五个小伤口的渗血、渗液情况。观察患者腹腔引流的量、颜色、性质并做好记录和护理

13、。效果评价效果评价：患者术后切口渗血、渗液不多，切口愈合良好。28护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 潜在并发症肠粘连、肺部感染、下肢静脉血栓；护理措施：术后一日晚指导并协助患者下床活动，预防下肢静脉血栓及肠粘连的发生。每日雾化吸入后给予患者扣背护理，指导患者有效咳嗽。效果评价：患者术后未发生肠粘连、肺部感染、下肢静脉血栓等并发症。自我形象紊乱：及担心术后化疗会带来的脱发等副反应有关；护理措施：为患者全面讲解术后化疗会出现的不良反应，脱发在全部疗程结束后会再生等，降低患者的心理负担。效果评价：患者已了解化疗的必要性和应用化疗药物会出现的不良反应。29护理诊断及护理措施护理诊断及护理措施 焦虑

14、、恐惧：及担心手术后愈后有关。护理措施：术后及时告知患者手术情况，使患者了解在达芬奇机器人辅助下手术圆满完成，为患者增加疾病痊愈的信心。效果评价：患者手术成功，愈后良好。30出院指导出院指导1.指导患者保持外阴部清洁、干燥。如出现阴道流血、异常分泌物应及时到医院检查。2.适量活动，注意休息。避免长时间站立、提重物、上下楼梯、下蹲位等动作。半年内避免重体力劳动，禁止盆浴。3.避免增加腹压的行为，如用力咳嗽、便秘等，发生便秘、咳嗽症状是要及时治疗。4.进食易消化、高蛋白、高维生素、低脂肪的食物，如鸡肉、鱼肉、鸡蛋等。搭配粗纤维的蔬菜和新鲜水果。以增加机体抵抗力和修复能力，并预防便秘。5.鼓励患者遵

15、医嘱按时放、化疗，定期复诊。6.嘱患者1个月后到门诊复查术后恢复情况，并于3个月后再次到门诊复查，经医生检查确认伤口完全恢复后方可恢复性生活。31概概 述述l的世界癌症状况报告:l宫颈癌在世界范围内，是女性第二位最常见的恶性肿瘤，约占妇女全部恶性肿瘤中的10。l平均每两分钟就有一名妇女因为宫颈癌而离开人世！l80%的病例发生在发展中国家。l我国宫颈癌的发病率在女性生殖器官恶性肿瘤中居首位，在女性恶性肿瘤亦为第一位。32妇科恶性肿瘤妇科恶性肿瘤宫颈癌是3545岁女性的第一死亡原因。约81.25%的患者为浸润癌，仅18.8%为原位癌。目前宫颈癌有明显的年轻化趋势，年轻女性的宫颈癌患者明显增多。宫颈癌的发生及感染相关：主要为HPV-16,18,31,45。33危险因素危险因素l 性生活过早l 多个性伴侣l 不洁性生活l 早婚、早育、多产者l 免疫抑制l 经济地位低、职业l 吸烟l 慢性生殖道感染，衣原体感染34三阶梯诊疗程序筛查诊治宫颈癌三阶梯诊疗程序筛查诊治宫颈癌l 癌前期病变癌前期病变技术的技术的l“金标准金标准”宫颈细胞学宫颈细胞学阴道镜阴道镜组织病理学组织病理学35宫颈癌治愈率宫颈癌治愈率l 宫颈癌若能做到早发现、早诊断、早治疗，其治愈率是比较高的。l 如何早期发现宫颈癌，是提高治愈率的关键。期期 期期 期期 期期85%60%60%30%30%10%10%3637