台达变频器(Delta)SLC08D22AB(SCD08D21A)说明书说明书.doc
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- 变频器 Delta SLC08D22AB SCD08D21A 说明书
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1、 SCD-C系列同步控制器使用说明 目 录一 、型号说明.1二 、主要特点.1三 、键盘、面板说明2四 、端子说明3 五 、系统说明6六 、功能参数设定说明9七 、多台控制器间的连接.11八 、典型应用.12九 、异常处理.14十、安装、外形尺寸.15 SCD-C系列同步控制器是我公司推出的全数字式同步控制装置, 能满足各种对位置、张力及线速度的控制需要,可对工业联合机上的多个工作单元进行同步控制。一、 型号说明 SCD 08 C 21 A 设计序号 工作电源(21:220V单相) 系列号(数字式) 每台控制器中的单元数 同步控制器系列产品代号二、 主要特点:1、 全数字化设计本产品内部采用单
2、片计算机控制,所有参数均为数字设定,数字显示器可通过编程设定显示多种信息。2、 精度高内部采用12位A/D、D/A转换器,分辨率可达0.1%。3、 功能多每台控制器可同时控制八个独立单元;八个单元的速度链可任意接成串联式或并联式,也可串、并联混合使用;每台控制器有三个独立给定源,可将一台控制器作为两台或者三台独立的控制器使 用;设有缓起动、缓停车功能,起动、停车时间可调;参数自动记忆,掉电不丢失。4、 主给定为外部模拟量给定一、UP/DOWN数字给定二和内部给定三共三种, 可实现多点遥控; 降低上位机控制成本; 提高系统可靠性。5、 反馈信号分为标准电压、电流反馈两种方式;能和多种检测单元相匹
3、配。6、 反馈信号零位对应中点电压电流反馈值的,可用于张力、位置、温度、流量等物理量的闭环控制。7、 反馈信号零位对应低点电压电流反馈值的,可用于速度闭环控制。8、 寸动时电压可任意设定,有利于系统低速运行时的调整。9、 使用电压范围宽电源电压波动士30%的范围内均能正常工作,特别适合于电网波动大的地区。10、 使用方便 外部连线减至最少,大量节省人力、物力; 部分参数修改可在运行状态下进行,使调整更方便。 三、 键盘面板说明: 功能设定键: 通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。 增/减键: 此两键用于在进行功能和参数设定时增加或减少功能 码和参数值的大小。 复位键: 该键可使系统在出错或
4、者其它不正常的状态下复位。 显示器: 在运行中可以显示各单元的输出值; 在功能设定状态可以显示功能码及参数值。 指示灯L1: 该灯灭,系统在停止状态;该灯亮,系统在运行状态。 指示灯L2: 该灯灭,系统运行正常;该灯亮,系统出现故障。四、端子说明:(参阅图一) 1#:GS +24V电源地。 2#:RS 启停控制器。当此端子与1#(或5#)端短接时,本控制器允许输出,继 电器J1动作。系统没有开车信号之前,各单元输出为零。 3#:+24V 地为1#(或5#)端子GS。最大负载能力为200mA。 4#:ERR 外部故障连锁输入端。当该端子与5#(或1#)GS端短接时,系统认为 有外部故障,继电器J
5、2动作,系统停车,各单元输出为零。 5#:GS 同1#。 6#:NC 空。 7#:+10V 为外接主令电位器提供电源,最大输出电流10mA。 8#: GND 外部给定地。 9#: VI1 外部给定输入端。(有电压和电流两种给定方式) 10#:DOWN 手动给定, 与13# 相连,减少给定二的输入值,在外部给定二的记忆停中,该按键还具有上升阶段中的HOLD功能。 11#:UP 手动给定, 与13# 相连,增加给定二的输入值。 12#:JOG/CR JOG-点动控制, 在停机状态下有效,与13# 相连,对给定二控制的所有电机进行点动控制。点动设置见第六部分表一F41的JOG电压设定。CR-爬行切换
6、,当系统处于爬行状态(外部给定一和内部给定才具有爬行功能)时,按一下该键则进入到给定控制状态。 13#:+24V 内部与3#端子相连。 14#:GND 反馈信号八地。 15#:VSF8 反馈信号八输入端(-10V +10V)或电流010mA 或420mA。 16#:GND 反馈信号七地。 17#:VSF7 反馈信号七输入端(-10V +10V)或电流010mA 或420mA。 18#:GND 反馈信号六地。 19#:VSF6 反馈信号六输入端(-10V +10V)或电流010mA 或420mA。 20#:GND 反馈信号五地。 21#:VSF5 反馈信号五输入端(-10V +10V)或电流01
7、0mA 或420mA。 22#:GND 反馈信号四地。 23#:VSF4 反馈信号四输入端(-10V +10V)或电流010mA 或420mA。 24#:GND 反馈信号三地。 25#:VSF3 反馈信号三输入端(-10V +10V)或电流010mA 或420mA。 26#:GND 反馈信号二地。 27#:VSF2 反馈信号二输入端(-10V +10V)或电流010mA 或420mA。 28#:GND 反馈信号一地。 29#:VSF1 反馈信号一输入端(-10V +10V)或电流010mA 或420mA。注意:1、输入的反馈信号最大幅度不能超过士10V的范围,否则会损坏控制器。 2、10#、1
8、1#在运行状态下减少或增加速度给定可以小于10V。 30#:VSO1 第一单元电压输出端(010V)。 31#:GND 第一单元地。 32#:VSO2 第二单元电压输出端(010V) 33#:GND 第二单元地。 34#:VSO3 第三单元电压输出端(010V) 35#:GND 第三单元地。 36#:VSO4 第四单元电压输出端(010V) 37#:GND 第四单元地。 38#:VSO5 第五单元电压输出端(010V) 39#:GND 第五单元地。 40#:VSO6 第六单元电压输出端(010V) 41#:GND 第六单元地。 42#:VSO7 第七单元电压输出端(010V) 43#:GND
9、第七单元地。 44#:VSO8 第八单元电压输出端(010V) 45#:GND 第八单元地。 46#:+5V 47#:GND 提供反馈电源,最大复载电流200mA。 48#:-5V 49#:NC 空。 50#、51#、52#:继电器J2的输出触点,系统有外部故障时动作。50#与 51#之间为常闭触点,51#与52#之间为常开触点。 53#、54#、55#:继电器J1的输出触点,系统开车时动作。53#与否54#之间 为常闭触点,54#与55#之间为常开触点。 注意:继电器触头的最大容量为:250VAC/5A。 56#:NC 空。 57#:58#: 工作电源输入端(220VAC)。 SCD-C 系
10、列同步控制器原理框图 (图一)五 系统说明:1、 本控制器原理框图如图一所示。A)电源部分 把220V交流电变换成以下直流电源: 5V 200mA 15V 100mA +24V 100mA B) 主给定部分 本控制器设有三种独立给定源,用户可根据需要任选其中的一种作为主给定。1) 内部给定VI0(010V)内部给定电压值在功能码F34中设定,可精确到0.01V。(详见第六部分的功能、参数一览表) 2)外部给定一VI1外部给定一由9#和8#端子输入,给定方式可有两种:a) 010VDCb) 420mA 这两种给定方式可通过功能码F33进行选择(详见功能、参数一览表)。3) 外部给定二是按键手动给
11、定, 按UP键, 转速上升, 按DOWN键,转速下降。外部给定二由13#与11#或10#端子输入。 C) 输出单元部分 本控制器内部包含八个独立的输出单元,各个单元是完全相同的。这种独立结 构使速度链的连接变得灵活多样,配合三个独立给定源,一台同步控制器可起 到两至三台的作用。现对其使用作简要说明: 例一:八个单元的六个串并联混合连接(图二) 图二 例二:八个单元分作两个独立的控制器使用(图三) 图三D)操作部分a) 系统没有开车信号之前,面板左边的显示器显示Scd的字样,各单元输出为零。b) 2#端子为运行控制端。当该端子与1#(或5#)端短接时,控制器启动运行,继电器J1动作,同时点亮灯L
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