最全的医学成像原理课程-第4篇-数字X线成像课件.ppt
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1、第四章 数字X线成像主要内容第一节第一节 数字图像基础知识数字图像基础知识第二节第二节 计算机计算机X线摄影线摄影第三节第三节 数字数字X线摄影线摄影第四节第四节 数字剪影血管摄影数字剪影血管摄影数字数字X 线成像技术是传统的线成像技术是传统的X 线技术与计算机技术结合的产物。线技术与计算机技术结合的产物。第一节 数字图像基础知识一、数字图像概念数字图像:数字图像:如果将一幅图像空间位置分成有限个像素的小区域,每个如果将一幅图像空间位置分成有限个像素的小区域,每个像素中的灰度平均值用一个整数来表示,这种图像信息便是数字信号像素中的灰度平均值用一个整数来表示,这种图像信息便是数字信号,图像信息为
2、数字信号的图像就是数字图像。,图像信息为数字信号的图像就是数字图像。与数字图像有关的基本概念:与数字图像有关的基本概念:1体素(体素(voxel)代表一定厚度的三维空间的人体体积单元。是一个代表一定厚度的三维空间的人体体积单元。是一个三维的概念。三维的概念。2像素(像素(pixel)组成数字图像的基本单元。是一个二维概念,是体组成数字图像的基本单元。是一个二维概念,是体素在成像平面的表现。素在成像平面的表现。3像素值像素值 是像素的灰度值或强度值,一个像素只具有一个灰度值。是像素的灰度值或强度值,一个像素只具有一个灰度值。4视野(视野(field of view,FOV)拟进行检查容积的选定区
3、域。拟进行检查容积的选定区域。5图像重建(图像重建(image reconstruction)用采集的原始数据经计算而得用采集的原始数据经计算而得到显示图像数据的过程。到显示图像数据的过程。6部分容积效应(部分容积效应(partial volume effect)某像素位置上可能有多个某像素位置上可能有多个不同不同X 线吸收系数的体素存在,该处像素的灰度值往往是多个体素灰线吸收系数的体素存在,该处像素的灰度值往往是多个体素灰度值依其体积所占比例而得的平均灰度值的现象。度值依其体积所占比例而得的平均灰度值的现象。7空间分辩力(空间分辩力(spatial resolution)是指图像能分辨相邻两
4、点的能力是指图像能分辨相邻两点的能力,常用能分辨两个点间的最小距离来表示。又称几何分辨力。,常用能分辨两个点间的最小距离来表示。又称几何分辨力。8密度分辩力(密度分辩力(density resolution)图像中可辨认低密度差别的最图像中可辨认低密度差别的最小极限,即对细微密度差别的分辨能力(数字图像灰度精度的范围)小极限,即对细微密度差别的分辨能力(数字图像灰度精度的范围)。又称为图像的灰度分辨力(或对比度分辨力)。又称为图像的灰度分辨力(或对比度分辨力)。9时间分辩力(时间分辩力(temporal resolution)成像系统对被检体组织运动部成像系统对被检体组织运动部位的瞬间成像能力
5、。位的瞬间成像能力。二、数字图像与图像矩阵、灰度级数的关系1与图像矩阵的关系与图像矩阵的关系 图像矩阵中的行与列的数目一般都是图像矩阵中的行与列的数目一般都是2 的倍数的倍数。一幅图像中包含的像素数目等于图像矩阵行数与列数的乘积。一幅图像中包含的像素数目等于图像矩阵行数与列数的乘积。2与灰度级数的关系与灰度级数的关系 A/D 转换器将连续变化的灰度值转化为一系列转换器将连续变化的灰度值转化为一系列离散的整数灰度值,量化后的整数灰度值又称为灰度级(离散的整数灰度值,量化后的整数灰度值又称为灰度级(gray level)或灰阶。每个像素的灰度精度范围从或灰阶。每个像素的灰度精度范围从l 位(位(2
6、 个灰度级)到个灰度级)到12 位(位(4096 个灰度级)个灰度级)三、数字图像的形成1图像数据采集图像数据采集 是通过各种接收器件(如成像板、探测器、是通过各种接收器件(如成像板、探测器、CCD 摄像摄像管、检测器、探头等),将曝光或扫描等形式收集到的模拟信号转换管、检测器、探头等),将曝光或扫描等形式收集到的模拟信号转换成数字信号。数字图像的数据采集大都经过三个步骤:成数字信号。数字图像的数据采集大都经过三个步骤:(1)分割:分割:是将图像分割成若干个小单元的空间取样处理(下图是将图像分割成若干个小单元的空间取样处理(下图a)。(2)采样:采样:对一幅图像采样时该图像中像素的每一个亮点被
7、采样,亮对一幅图像采样时该图像中像素的每一个亮点被采样,亮点的光强度通过光电倍增管转换成电信号(模拟信号)(下图点的光强度通过光电倍增管转换成电信号(模拟信号)(下图b)。)。(3)量化:量化:量化过程中,每一个被采样像素的亮度值都取整数(量化过程中,每一个被采样像素的亮度值都取整数(0、正数或负数),所取的数值决定了数字图像的灰度值,并且精确地对正数或负数),所取的数值决定了数字图像的灰度值,并且精确地对应于像素点。整个量化过程,整数表示的电子信号完全取决于原始信应于像素点。整个量化过程,整数表示的电子信号完全取决于原始信号的强度,并且与原始信号的强度成正比。号的强度,并且与原始信号的强度成
8、正比。2信号处理信号处理 计算机接受数据采集系统的数字信号后,立即进行数据计算机接受数据采集系统的数字信号后,立即进行数据处理:根据需要采取放大、滤波或降噪等处理方法,并将像素的位置处理:根据需要采取放大、滤波或降噪等处理方法,并将像素的位置信息与强度信息结合,重建出一幅图像。信息与强度信息结合,重建出一幅图像。3图像显示图像显示 计算机将信号处理后重建的图像输出至监视器屏幕上显计算机将信号处理后重建的图像输出至监视器屏幕上显示。同时,将所接受到的图像数据进行存储,以备随时调用、显示或示。同时,将所接受到的图像数据进行存储,以备随时调用、显示或重建。重建。四、数字图像的特点从应用角度分析,数字
9、图像与模拟图像相比具有其自身的特点:从应用角度分析,数字图像与模拟图像相比具有其自身的特点:1密度分辨力高密度分辨力高 屏屏-片系统的密度分辨力只能达到片系统的密度分辨力只能达到26灰阶,数字图像灰阶,数字图像的密度分辨力可达到的密度分辨力可达到210l2灰阶。灰阶。2可进行后图像处理可进行后图像处理 只要保留原始数据,就可以根据诊断需要,有只要保留原始数据,就可以根据诊断需要,有针对性的对图像进行处理,以达到改善图像质量,增加诊断信息,提针对性的对图像进行处理,以达到改善图像质量,增加诊断信息,提高诊断准确性的目的。高诊断准确性的目的。3可以高保真地存储、调阅、传输或拷贝可以高保真地存储、调
10、阅、传输或拷贝 数字图像可以存储于磁盘数字图像可以存储于磁盘、磁带、光盘及各种记忆卡中,并可随时进行调阅、传输。、磁带、光盘及各种记忆卡中,并可随时进行调阅、传输。五、数字图像的基本处理常用的医学数字图像处理技术有:图像增强、图像运算、图像变换、常用的医学数字图像处理技术有:图像增强、图像运算、图像变换、图像分割及图像重建等。图像分割及图像重建等。1图像增强图像增强 图像增强是增强图像中某些有用信息,削弱或去除无用图像增强是增强图像中某些有用信息,削弱或去除无用信息。如:增强图像对比度、提高信噪比、强调组织边缘等。信息。如:增强图像对比度、提高信噪比、强调组织边缘等。2图像运算图像运算 图像运
11、算分为代数运算和几何运算。图像运算分为代数运算和几何运算。图像代数运算图像代数运算是指对两幅或两幅以上的图像进行加、减、乘、除运算是指对两幅或两幅以上的图像进行加、减、乘、除运算,处理的基本单位是像素,通过运算改变像素灰度值,但不改变像素,处理的基本单位是像素,通过运算改变像素灰度值,但不改变像素之间的相对位置关系。之间的相对位置关系。图像几何运算图像几何运算是指对图像进行缩放、平移、旋转、错切、镜像等改变是指对图像进行缩放、平移、旋转、错切、镜像等改变像素相对位置的处理。像素相对位置的处理。3图像变换图像变换 图像变换是指将图像转换到频率域或其他非空间域的变图像变换是指将图像转换到频率域或其
12、他非空间域的变换域中进行处理。换域中进行处理。4图像分割图像分割 图像分割是按照某种原则将图像分成若干个有意义的部图像分割是按照某种原则将图像分成若干个有意义的部分,使得每一部分都符合某种一致性要求。分,使得每一部分都符合某种一致性要求。5三维重建三维重建 三维图像重建是指利用获得的连续二维断层图像信息,三维图像重建是指利用获得的连续二维断层图像信息,按照体绘制、面绘制等运算方法,重建出反映组织三维信息的三维影按照体绘制、面绘制等运算方法,重建出反映组织三维信息的三维影像。面绘制适于重建单个脏器组织,重在显示组织外观形态和空间结像。面绘制适于重建单个脏器组织,重在显示组织外观形态和空间结构,但
13、不描述组织内部信息,信息利用率较小。临床常用的面绘制有构,但不描述组织内部信息,信息利用率较小。临床常用的面绘制有表面阴影显示(表面阴影显示(SSD)(下图)(下图a)。体绘制适于多个脏器组织的重建,。体绘制适于多个脏器组织的重建,尤其对于相互包含的多重组织显示效果较好,其算法充分利用图像数尤其对于相互包含的多重组织显示效果较好,其算法充分利用图像数据,反映的诊断信息更多。临床常用的体绘制有据,反映的诊断信息更多。临床常用的体绘制有最大密度投影(最大密度投影(MIP)(下图)(下图b)、容积再现(、容积再现(VR)等。)等。第二节 计算机X 线摄影计算机计算机X 线摄影(线摄影(CR)是使用可
14、记录并由激光读出)是使用可记录并由激光读出X 线影像信息的成线影像信息的成像板(像板(IP)作为载体,经)作为载体,经X 线曝光及信息读出处理,形成数字式平片线曝光及信息读出处理,形成数字式平片影像。影像。CR 系统中入射到系统中入射到IP 的的X 线量子被线量子被IP 的成像层内的荧光颗粒吸收,释放的成像层内的荧光颗粒吸收,释放出电子,其中一部分电子散布在成像层内呈半稳定状态,形成潜影(出电子,其中一部分电子散布在成像层内呈半稳定状态,形成潜影(信息记录);当用激光照射已形成的潜影时,半稳定状态的电子转变信息记录);当用激光照射已形成的潜影时,半稳定状态的电子转变为光量子,发生光激励发光(为
15、光量子,发生光激励发光(PSL)现象,光量子随即由光电倍增管)现象,光量子随即由光电倍增管检测到,并被转化为电信号,再经检测到,并被转化为电信号,再经A/D 转换器转换为数字信号(信息转换器转换为数字信号(信息读出);然后数字信号被传送到存储与显示元件中作进一步处理与显读出);然后数字信号被传送到存储与显示元件中作进一步处理与显示(信息的处理与记录)。示(信息的处理与记录)。一、CR 系统特点CR 系统的优点:系统的优点:1IP 可重复使用可重复使用 2具有多种处理技术具有多种处理技术 3灵敏度高灵敏度高 具有较高的空间分辨力具有较高的空间分辨力4具有高的线性度具有高的线性度 5动态范围大动态
16、范围大 6宽容度大宽容度大 7高度的识别性高度的识别性 8可数字化存储可数字化存储CR 系统的缺点:系统的缺点:1时间分辨力较差时间分辨力较差 不能满足动态器官结构的显示;不能满足动态器官结构的显示;2空间分辨力不如常规的空间分辨力不如常规的X 线照片。线照片。二、成像板成像板(成像板(IP)结构)结构:IP 由保护层、由保护层、PSL 物质层、基板等组成。物质层、基板等组成。2特性特性 IP 的固有特征是的固有特征是X 线辐射剂量与激光束激发的线辐射剂量与激光束激发的PSL 强度之间的在强度之间的在1:104范围内是线性的,该线性关系使范围内是线性的,该线性关系使CR 系统具有高的敏感性和宽
17、的动态系统具有高的敏感性和宽的动态范围。范围。IP 可以重复使用,在可以重复使用,在IP 再次使用前,应当用强光照射,消除可能存在再次使用前,应当用强光照射,消除可能存在的潜影。在使用中,应注意避免的潜影。在使用中,应注意避免IP 出现擦伤。出现擦伤。由于由于IP 中的荧光物质对放射线、紫外线的敏感度远高于普通中的荧光物质对放射线、紫外线的敏感度远高于普通X 线胶片线胶片,因此摄影前、后的,因此摄影前、后的IP都要屏蔽。摄影后的都要屏蔽。摄影后的IP 上的潜影会因光的照射上的潜影会因光的照射而消褪,所以必须避光。避光不良或漏光的而消褪,所以必须避光。避光不良或漏光的IP 上的图像会因贮存的影上
18、的图像会因贮存的影像信息量减少而变得发白,这与普通胶片正好相反。像信息量减少而变得发白,这与普通胶片正好相反。三、CR 成像基本原理CR 系统成像可用四象限理论来描述其成像基本原理。系统成像可用四象限理论来描述其成像基本原理。1影像信息采集(第一象限)影像信息采集(第一象限)CR 系统的影像是通过一种涂在系统的影像是通过一种涂在IP 上的上的特殊物质特殊物质-光激励发光物质来完成影像信息的采集光激励发光物质来完成影像信息的采集,光激励发光(光激励发光(PSL)的强度与二次激发光(激光)的波长有关)的强度与二次激发光(激光)的波长有关。2影像信息读取(第二象限)影像信息读取(第二象限)贮存在贮存
19、在PSL 物质中的影像信息是以模物质中的影像信息是以模拟信号的形式记录下来的,要将其读出并转换成数字信号,需使用激拟信号的形式记录下来的,要将其读出并转换成数字信号,需使用激光扫描读出装置(称光激励发光扫描仪或光扫描读出装置(称光激励发光扫描仪或PSL 扫描仪)。扫描仪)。3影像信息处理(第三象限)影像信息处理(第三象限)由第二象限输入的信息经影像处理装置由第二象限输入的信息经影像处理装置(IPC)处理,显示出适用于诊断的影像,显示的特征是可以独立控制)处理,显示出适用于诊断的影像,显示的特征是可以独立控制的,可根据诊断要求施行各种处理。如动态范围压缩处理、谐调处理、的,可根据诊断要求施行各种
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