STM32窗口看门狗实验-课件.ppt
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1、ALIENTEK例说例说STM32STM32 例说例说STM32STM322022-10-10广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司1ALIENTEKALIENTEK开发板购买店铺开发板购买店铺 店铺:店铺:eboard.taobaoeboard.taobaoALIENTEK第第8 8讲讲 窗口看门狗窗口看门狗 8.1 窗口看门狗原理 8.2 窗口看门狗寄存器 8.3 窗口看门狗配置步骤 8.4 实验讲解例说例说STM32STM3222022-10-10广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司ALIENTEK8.1 窗口看门狗原理例说例说STM32STM3232022
2、-10-10广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司 窗口看门狗(WWDG)通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位(WWDG-CR的第六位)变成0前被刷新,看门狗电路在达到预置的时间周期时,会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG-CFR)数值之前,如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新,那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。他们的关系可以用下图来说明:ALIENTEK例说例说STM32STM3242022-10-10广州市星翼电
3、子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司上图中,T6:0就是WWDG_CR的低七位,W6:0即是WWDG-CFR的低七位T6:0就是窗口看门狗的计数器,而W6:0则是窗口看门狗的上窗口,下窗口值是固定的(0X40)。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新,或者低于下窗口值都会产生复位。上窗口值(W6:0)是由用户自己设定的,根据实际要求来设计窗口值,但是一定要确保窗口值大于0X40,否则窗口就不存在了。窗口看门狗的超时公式如下:Twwdg=(40962WDGTB(T5:0+1)/Fpclk1;其中:Twwdg:WWDG超时时间(单位为ms)Fpclk1:APB1的时钟频率(单位为Khz)WD
4、GTB:WWDG的预分频系数T5:0:窗口看门狗的计数器低6位ALIENTEK例说例说STM32STM3252022-10-10广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司根据上面的公式,假设Fpclk1=36Mhz,那么可以得到最小-最大超时时间表如下表所示:总结:STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器,它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位:1)当计数器的数值从0 x40减到0 x3F时2)当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值时,此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义对于一般的看门狗,程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗,但这有一个隐患,有可能程序跑乱了又
5、跑回到正常的地方,或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作,这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了。ALIENTEK8 8.2 2 窗口看门狗相关寄存器窗口看门狗相关寄存器例说例说STM32STM3262022-10-10广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司控制寄存器(控制寄存器(WWDG_CR)ALIENTEK例说例说STM32STM3272022-10-10广州市星翼电子科技有限公司广州市星翼电子科技有限公司可以看出,这里我们的WWDG_CR只有低八位有效,T6:0用来存储看门狗的计数器值,随时更新的,每个看窗口看门狗计数周期(40962 WDGTB)减1。当该计数器的值从0X
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