SIEMENS控制系统维修维护培训课件.ppt

1、SIEMENS控制系统控制系统维修维护培训维修维护培训n控制系统构成n控制系统的故障诊断及排除控制系统构成控制系统构成Profibus-DPPROFIBUS（以太网）（以太网）ET200M(S3)ET200M(S5)ET200M(S4)AS-400AS-400OSES/OSET200M(S6)nAS-400 控制站控制站n分布式分布式I/O ET200Mn工程师站工程师站/操作员站（西门子工控机）操作员站（西门子工控机）n操作员站（西门子工控机）操作员站（西门子工控机）n网络通讯卡（网络通讯卡（CP5611，CP1613）n系统组态软件系统组态软件 STEP 7n工业监控软件工业监控软件 Wi

2、nCC控制系统构成控制系统构成nAS-400AS-400控制站：控制站：1.1.1818槽底板：槽底板：UR2-HUR2-H2.2.电源模块：电源模块：PS407PS407（插入插入1 1，1010槽）槽）3.3.中央处理器中央处理器：CPU 412-2DP CPU 412-2DP（插入（插入2 2，1111槽槽）4.4.ProfibusProfibus-FMS-FMS通讯模块或工业以太网卡：通讯模块或工业以太网卡：CP443-5CP443-5或或CP443-1CP443-15.5.输入输出信号模块（输入输出信号模块（SMSM）控制系统构成：控制系统构成：AS-400控制站控制站n底板的作用：

3、n安装各种模块（如：PS，CPU，CP，I/O 模块等）n提供背板总线：I/O总线；通讯总线n通过背板总线实现各模块之间的数据和信号交换n电源模块所提供5VDC和24VDC通过背板总线供给各模块控制系统构成：控制系统构成：AS-400控制站控制站-底底板板n底板的类型：n通用型 UR：UR1，UR2，UR2-Hn中央底板型CR：CR2n扩展底板型ER：ER1，ER2控制系统构成：控制系统构成：AS-400控制站控制站-底板底板控制系统构成：控制系统构成：AS-400控制站控制站-底板底板底板槽数背板总线应用UR118I/O总线，通讯总线CR或ERUR29I/O总线，通讯总线UR2-H18分段I

4、/O总线，分段通讯总线冗余系统CR118分段I/O总线，通讯总线分段的CRER118有限制的I/O总线ERER29有限制的I/O总线n背板总线：1.I/O总线：并行的背板总线，用于作高速的I/O信号交换。通过I/O总线，各种I/O模块的过程数据得到实时处理。2.通讯总线：串行的背板总线，用于作大量的并行式I/O信号的高速交换，如各种通讯、功能模块等与CPU之间的数据交换。控制系统构成：控制系统构成：AS-400控制站控制站-底板底板n安排模块的规则：1.电源模块必须插在底板的最左边（槽1）。当采用UR2-H时，电源模块必须插在每个分段的第一个槽。2.在扩展底板中，接收IM模块必须插在底板的最右

5、边。当采用UR2-H时，接收IM模块必须插在每个分段的最后一个槽。控制系统构成：控制系统构成：AS-400控制站控制站-底底板板各种模块在不同底板中的应用各种模块在不同底板中的应用控制系统构成：控制系统构成：AS-400控制站控制站-底板底板模块底板UR1，UR2（作中央底板用）UR1，UR2（作扩展底板用）UR2-HCRER1，ER2PSCPUCP发送IM接收IMSM控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-电源模块电源模块n电源模块的特点：n采用封闭结构的模块设计，安装在底板上。n插入式的AC/DC供电连接。n保护级别：IP20。n两种输出电压：5VDC和24VDC

6、，并公用一个地。n监视两个输出电压，如其中一个发生故障，该模块输出一个报错信号给CPU。n具有输出短路保护功能。n电源模块的特点：n具有电池后备功能。当掉电时，所有的参数设置和内存里的内容由电池保持。n在前面板上有运行和故障指示灯。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-电源模块电源模块控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-电源模块电源模块n电源模块各个指示灯的含义：n“INTF”内部错误指示灯为红色表示有内部错误；灯熄灭则表示正常。n“DC5V”指示灯为绿色表示正常，灯熄灭则表示5伏输出电压故障。n“DC24V”指示灯为绿色表示正常，灯熄

7、灭则表示24伏输出电压故障。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-电源模块电源模块n电源模块各个指示灯的含义：n“BAF”电源后备故障指示灯为红色表示后备电池电压低，灯熄灭则表示正常。n“BATTF”后备电池故障指示灯为黄色表示后备电池空或没有，灯熄灭则表示正常。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-电源模块电源模块nCPU的作用：1.整个控制系统的核心2.储存和运行操作系统程序3.储存和运行用户程序4.与各种功能模块及I/O模块进行数据交换5.进行实时的连续及顺序控制（如PID控制，泵和电机的启停等用户所需的控制）6.完成自诊断，接收各

8、种模块的诊断信息。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPUnCPU内存分配：1.装载存储器：用于储存用户程序，可扩展。2.工作存储器：用于运行用户程序，内置。3.系统存储器：用于输入/输出变量，中间变量，数据块，计时器，计数器，块堆栈，中断堆栈及暂存变量区，可扩展。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPUnCPU中运行的程序：1.操作系统2.用户程序控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPUn操作系统的任务：n处理CPU再启动。n刷新过程映象的输入部分及将输出部分送出。n执行用户程序

9、。n检测中断并执行中断程序。n检测并处理错误。n管理内存。n与操作员站、工程师站及其它设备通讯。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPUn用户程序的任务：n执行用户所规定的控制任务。n指定CPU重新启动后的初始值。n处理过程数据（如AI，AO，DI，DO等）。n处理程序运行过程中干扰。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPUnCPU程序执行顺序：控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPUnCPU前面板上的指示灯：控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPU

10、CPU控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPU指示灯表示的含意RUNSTOP亮灭CPU在运行状态。灭亮CPU在停止状态。如果是由于故障引起CPU停止，内部或外部错误指示灯亮。闪亮2Hz闪亮2HzCPU在有问题状态。内部、外部错误或强制指示灯闪亮。闪亮亮CPU在保持状态，或CPU在重新启动。X闪亮 清内存。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPU指示灯表示的含意INTFEXTFFRCE亮XX内部错误（程序或参数设置错误）。X亮X外部错误。XX亮有强制命令在执行。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控

11、制站-CPUCPU指示灯表示的含意BUS1FBUS2F亮X在MPI或Profibus-DP1上发生故障。X亮在Profibus-DP2上发生故障。闪亮X一个或多个设备在Profibus-DP1上无响应。X闪亮一个或多个设备在Profibus-DP2上无响应。nCPU模式选择开关控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPU控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPU开关位置解 释RUN-P对于启动，如果没有错误或限制的话，CPU可以进入运行状态，并运行用户程序。钥匙在此位置不能取出。程序可以用编程器读出，也可下装到CPU。RUN

12、对于启动，如果没有错误或限制的话，CPU可以进入运行状态，并运行用户程序。钥匙在此位置能取出，以防止非专业人员改变操作状态。程序可以用编程器读出，但不能下装到CPU和修改程序。如果在CPU内设置一个密码，就可修改程序。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-CPUCPU开关位置解 释STOPCPU进入停止状态，不能执行运行用户程序。钥匙在此位置能取出。以防止非专业人员改变操作状态。程序可以用编程器读出，也可下装到CPU。MRES清内存并重新启动CPU。n通讯模块的作用：n用于连接Profibus-FMS或以太网的通讯接口模块。n将CPU所有的过程数据通过通讯模块传送给

13、所有连在网上的操作站和工程师站。n将所有的操作站和工程师站写下数据通过通讯模块传送给CPU。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-通讯模块通讯模块n通讯模块的作用：n在首次下装后，通过通讯模块工程师站或编程器可以对CPU进行组态。n在工程师站或编程器上通过通讯模块对CPU进行在线监视。n在工程师站或编程器上通过通讯模块对CPU进行在线诊断。控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-通讯模块通讯模块控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-通讯模块通讯模块控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站-

14、通讯模块通讯模块停止（黄）运行（绿）内部错误（红）外部错误（红）CP状态亮闪亮灭灭正在启动灭亮灭灭运行闪亮亮灭灭正在停止亮灭灭灭停止亮灭灭亮由于外部错误停止闪亮灭灭灭等待固件刷新，10秒后上电。闪亮灭亮亮等待固件刷新，由于CP有不完整的版本固件。灭亮灭亮运行，但Profibus有错。闪亮闪亮闪亮闪亮模块错误或系统错误。nAS-400控制站的安装：1.1.安装底板安装底板2.2.安装电源模块安装电源模块3.3.安装安装CPUCPU4.4.安装通讯模块安装通讯模块控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站nAS-400控制站的安装：控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS

15、-400控制站控制站nAS-400控制站电源模块的接线：控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站nAS-400控制站电源模块的接线：控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站nAS-400控制站接线时线径的规定：控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站nAS-400控制站的接地：控制系统构成：控制系统构成：AS-400AS-400控制站控制站信号模板信号模板(SM)-对各种通用信号都适合的模板对各种通用信号都适合的模板n信号模板可用于所有的通用信号n可连接在任何地方n带中断和诊断功能的信号模板n可以更加快速的响应n预接线技术

16、使得安装/维护简单化n螺钉型/弹簧型/簧片端子n简单,快速的模板更换n甚至可以在运转过程中更换模板n高度的集成节省空间数字量数字量输入输入24-60V AC/DC80-264V DC 74-264V AC-16,32Switches2-wireBEROsutc.Typ A Typ B xNamur/Ex(i)数字量数字量输出输出5-138V DC 5-264V AC .0,5/1/2A8,16,32电子式/继电器Typ A Typ B xNamur/Ex(i)(*via ET 200M)电压范围.电流范围通道数 传感器.诊断Ex(i)*模拟量信号模板模拟量信号模板-适用于所有的应用适用于所有的

17、应用模拟量模拟量输入输入+/-80 mV.10 V,+/-20 mA,4.20 mA etc.8,16Pt 100,Pt 1000,Ni 100,thermocouplesB,R,S,T,E,J,K,N,U,L8 to 16-bitincl.Sign bit0.05.100 msTyp A Typ B x Ex(i)模拟量模拟量输出输出+/-10 V,0.10 V+/-20 mA,4.20 mA,etc.8-12-bitincl.Sign bit0.4.1 msTyp A Typ B xEx(i)电压范围电流范围通道数量传感器(包括线性化)分辨率转换时间诊断*特殊特性*(*via ET 200

18、M)n分布式I/O ET200M的特点：n基于高速的Profibus-DP，可以与CPU进行高速的数据交换。n可安装在控制室，也可安装在现场。如安装在现场，可大大地降低电缆成本。n克服传统的PLC I/O模块只能安装在控制室的弱点。n为将来连接基于Profibus-DP的变送器和变频器作好准备。n可以带电更换模块。控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnProfibus-DP：nProfibus-DP是开放总线系统，采用“DP”传输协议。“DP”为德文分布式I/O的缩写。nProfibus-DP使CPU和分布式I/O之间进行高速、循环的数据交换。nPr

19、ofibus-DP可以是电气网络（采用屏避双绕线），也可以是光纤网络（采用光缆）。n电气的Profibus-DP传输速率与距离有关，见下表。n主从方式，CPU为主站，分布式I/O为从站。控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M传输速率每个网段的电缆长度9.6 187.5Kbps1000米500Kbps400米1.5Mbps200米3 12Mbps100米n分布式I/O ET200M的构成：n安装导轨。nProfibus-DP接口模块IM153-1，2，3。nS7-300的I/

20、O模块。每个ET200M只能安装8块I/O模块。nProfibus-DP总线连接器和电缆。n如需要带电更换模块功能。则要安装总线模块（PS/IM，IM/IM，BM）。控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200Mn分布式I/O ET200M的构成：n安装导轨。nProfibus-DP接口模块IM153-1，2，3。nS7-300的I/O模块。每个ET200M只能安装8块I/O模块。nProfibus-DP总线连接器和电缆。n如需要带电更换模块功能。则要安装总线模块（PS/IM，IM

21、/IM，BM）。控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnProfibus-DP接口模块IM153-2：n与8个I/O模块组成Profibus-DP网上的一个站。n接受24伏电压，通过背板总线向I/O模块提供电压。n通过背板总线与I/O模块进行数据交换。n通过Profibus-DP与CPU进行数据交换。控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnProfibus-DP接口模块IM153-2：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnIM153-2指示灯的显示：控制系统构成：分布

22、式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M指示灯表示含意SF故障（红灯）BF总线故障（红灯）ACT总线运行（黄灯）ON模块状态（绿灯）灭灭灭灭模块没有上电。XXX亮模块上电。X闪亮灭亮模块地址设置错误，在CPU和IM153之间没有数据交换。X亮灭亮总线没有连上。亮闪亮灭亮组态与实际配置不符。nIM153-2指示灯的显示：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M指示灯表示含意SF故障（红灯）BF总线故障（红灯）ACT总线运行（黄灯）ON模块状态（绿灯）亮灭灭亮无效的总线地址；如在此站中有一个I/O模块的SF灯亮，则表示该模块有错误。X灭

23、亮亮正常工作状态。在冗余系统中，则表示该站为正在运行，另一个站处于热备状态。nIM153-2的地址设置：1125控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnProfibus-DP的连接：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnET200M的安装：1.1.安装导轨安装导轨2.2.安装总线模块安装总线模块3.3.安装安装IM153IM153和和I/OI/O模块模块4.4.在前端连接器上接线后，将前端连接器在前端连接器上接线后，将前端连接器插入插入I/OI/O模块。模块。控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O E

24、T200MI/O ET200MnET200M的安装：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnET200M接线时线径规定：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnET200M接线时线径规定：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnI/O模块接线：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnI/O模块接线：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnET200M的接地：控制系统构成：分布式控制系统构

25、成：分布式I/O ET200MI/O ET200MnI/O模块类型的识别：6ES7 331-7RD00-0AB0控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M模块的性能第一个数字表示系列：“4”为S7-400的模块 “3”为S7-300的模块后两个数字表示类型：“21”为数字量输入 “22”为数字量输出 “31”为模拟量输入 “32”为模拟量输出表示系统：6ES5为S5系统6ES7为S7系统n热电偶输入模块的数值表示：控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M 温度范围十进制十六进制范围 1200.0327677FFFH上

26、溢1200.0.1000.112000.100012EE0H.2711H超上限1000.0.-150.0.-270.010000.-1500.-27002710H.FA24H.F574H正常范围-270.1-2701F573H超下限在接线错误的情况下（例如极性接反，输入开路）、或热电偶量程不符（例如热电偶类型不正确）、输入信号低于F0C4H时下溢，输出8000HE型热电偶控制系统构成：分布式控制系统构成：分布式I/O ET200MI/O ET200M 温度范围十进制十六进制范围 1850.0327677FFFH上溢1850.0.1769.118500.176914844H.451BH超上限17

27、69.0.-50.017690.-500451AH.FE0CH正常范围-50.1.-170.0-501.-1700FE0BH.F95CH超下限1000超上限10000.85012710.21351000.850.1正常范围8500.-20002134.F830850.0.-200超下限-2001.-2430F82F.F682-200.1.-243.0下溢-327688000 23.51522.810327677FFF H上溢23.515.20.000722.810.20.000532511.276497FFF H.6C01 H超上限20.00014.998.0.020.00016.000.4.

28、0002764820736.06C00 H5100 H.0 H正常范围3.99953.8003.600.1.1852-1-345-691.-4864FFFF HFEA7HFD4DH.ED00 H断线限位电流低于3.60mA超下限1.1852-327687FFFH下溢范围5.703623.51522.810327677FFF H上溢5.7036.5.000123.515.20.00722.810.20.000532511.276497FFF H.6C01 H超上限5.0004.000.1.00020.00014.998.0.00020.00016.000.4.0002764820736.06C0

29、0 H5100 H.0 H正常范围0.9999.0.2963-0.0007.-3.51853.9995.1.1852-1.-4864FFFF H.ED00 H超下限0.2963-3.5185325117FFF H上溢23.515.20.000722.81.20.00523.515.20.000732511.276497FFF H.6C01 H超上限20.000.020.000.420.0000.-20.00027648.0.-6912-6913.-276486C01 H.0H.E500HE4FFH.9400H正常范围3.9995.0.-23.515-27649.-3251293FF H.810

30、0 H超下限00-325128100 H下溢量程范围0输出范围1 5V输出范围0 20 mA输出范围4 20 mA进制表示nPROFIBUS的安装：1.1.将将ProfibusProfibus电缆与总线连接器相连。电缆与总线连接器相连。2.2.将总线连接器安装在通讯模块上。将总线连接器安装在通讯模块上。3.3.将总线连接器安装在工控机的将总线连接器安装在工控机的CP5611CP5611 上上4.4.在工控机的在工控机的“控制面板控制面板”中用中用“Set Set PG/PC Interface”PG/PC Interface”设置操作员站和工程设置操作员站和工程师站的师站的ProfibusPr

31、ofibus地址。地址。5.5.在在STEP 7STEP 7中设置控制站的中设置控制站的ProfibusProfibus地址。地址。控制系统构成：控制系统构成：PROFIBUSPROFIBUS网网n对于日常维修维护需要了解和掌握以下内容：1.1.系统硬件组态。系统硬件组态。2.2.I/OI/O地址和变量地址。地址和变量地址。3.3.如何使用变量表监视变量？如何使用变量表监视变量？4.4.如何获得诊断信息？如何获得诊断信息？5.5.了解了解STEP 7STEP 7的程序结构。的程序结构。6.6.了解符号表的建立。了解符号表的建立。控制系统构成：系统组态和编程软件控制系统构成：系统组态和编程软件S

32、TEP7STEP7nI/O地址和变量地址：1.1.模拟量输入用模拟量输入用“PIW”PIW”加数字。加数字。2.2.模拟量输出用模拟量输出用“PQW”PQW”加数字。加数字。3.3.数字量输入用数字量输入用“I”I”加数字。加数字。4.4.数字量输出用数字量输出用“Q”Q”加数字。加数字。5.5.中间变量用中间变量用 M0.0M0.0，MW100MW100，WD102WD102。6.6.数据块变量用数据块变量用 DB1.DBX9.0DB1.DBX9.0，DB1.DBW10DB1.DBW10，DB1.DBD12DB1.DBD12。控制系统构成：系统组态和编程软件控制系统构成：系统组态和编程软件S

33、TEP7STEP7nSTEP 7的程序结构：控制系统构成：系统组态和编程软件控制系统构成：系统组态和编程软件STEP7STEP7nPID算法公式：PID_OUTV(t)=KcER(t)1+t/Ti+(Td/Tm_lag)e-t/Tm_lag控制系统构成：系统组态和编程软件控制系统构成：系统组态和编程软件STEP7STEP7控制系统构成：系统组态和编程软件控制系统构成：系统组态和编程软件STEP7STEP7n对于日常维修维护需要掌握以下内容：1.1.如何运行一个如何运行一个WinCCWinCC的项目？的项目？2.2.如何停止一个如何停止一个WinCCWinCC的项目？的项目？控制系统构成：工业监

34、控软件控制系统构成：工业监控软件WinCCWinCCn创建一个WinCC项目按以下步骤：1.1.插入一个合适的网络通讯驱动程序。插入一个合适的网络通讯驱动程序。2.2.在位号管理器中建立相应的位号。在位号管理器中建立相应的位号。3.3.设计各种显示画面。设计各种显示画面。4.4.组态位号归档。组态位号归档。5.5.组态趋势曲线。组态趋势曲线。6.6.组态报警。组态报警。控制系统构成：工业监控软件控制系统构成：工业监控软件WinCCWinCCn电源模块故障诊断及排除电源模块故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除INTF5VDC24VDC故障原因排除方法灭灭灭没有输入电压。检查

35、输入电压线。严重的内部错误，模块坏了。换电源模块。模块插错了槽。将模块插入正确的槽。由于5V过压。将输入电压线断开并检查，重新接线。5V短路或过载。检查其它模块状态，如有不正常，关掉电源并将不正常模块取出，上电。如还不正常，关掉电源等5分钟后，再上电。如还有问题，换电源模块。n电源模块故障诊断及排除电源模块故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除INTF5VDC24VDC故障原因排除方法灭亮灭由于24V过压。检查其它模块状态，如有不正常，关掉电源并将不正常模块取出，上电。如还有问题，换电源模块。亮灭/亮灭/亮5V和24V短路或过载。检查其它模块状态，如有不正常，关掉电源并将不

36、正常模块取出，上电。如还有问题，换电源模块。灭亮/闪亮/闪在运行中，发生5V和24V短路或过载，现已恢复正常。按“FMR”钮一会，指示灯由闪亮变为亮。n电源模块故障诊断及排除电源模块故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除BAFBATTF故障原因排除方法亮亮后备电池没电或没有电池。无后备电压。换新电池，按“FMR”钮一会，以消除报警。灭亮后备电池没电或没有电池。换新电池，按“FMR”钮一会，以消除报警。亮灭无后备电压（短路）。插入新模块后发生故障。上电后发生故障，重插所有的模块。nCPUCPU故障诊断及排除：故障诊断及排除：1.1.观察观察CPUCPU故障指示灯。故障指示灯。

37、2.2.所有的故障信息都存放所有的故障信息都存放“Diagnostic Diagnostic Buffer”Buffer”中。中。3.3.由于故障使由于故障使CPUCPU由运行变为停止，利用由运行变为停止，利用STEP STEP 7 7在线诊断功能寻找故障原因。在线诊断功能寻找故障原因。4.4.利用利用STEP 7STEP 7在线诊断功能寻找故障原因。在线诊断功能寻找故障原因。5.5.根据故障原因来排除。根据故障原因来排除。控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除nCPUCPU故障诊断包括：故障诊断包括：n通讯模块，通讯模块，I/OI/O模块及功能模块的内外模块及功能模块的内外部错误。部错

38、误。n系统错误。系统错误。n操作模式的改变。操作模式的改变。n用户程序的错误。用户程序的错误。n插插/拔模块。拔模块。控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除n寻找寻找CPUCPU停止的原因：停止的原因：1.1.在在STEP 7STEP 7中有两种方法：中有两种方法：1)1)在运行的项目中，选择出错的在运行的项目中，选择出错的CPUCPU，在菜单中选在菜单中选“PLC”PLC”，下拉菜单选下拉菜单选“Module Information”Module Information”，就会就会弹出下页所示窗口，点击弹出下页所示窗口，点击“Diagnostic Buffer”Diagnostic B

39、uffer”，将将显示显示CPUCPU所得到诊断信息。所得到诊断信息。2)2)选择出错的选择出错的CPUCPU所在的控制站，在右边栏中点击所在的控制站，在右边栏中点击“Hardware”Hardware”一项，就会显示该控制站硬件组态，点一项，就会显示该控制站硬件组态，点击工具栏中击工具栏中 ，使工程师站与控制站在线连接，点，使工程师站与控制站在线连接，点击击CPUCPU，就会弹出下页所示窗口，点击就会弹出下页所示窗口，点击“Diagnostic Diagnostic Buffer”Buffer”，将显示将显示CPUCPU所得到诊断信息。所得到诊断信息。控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及

40、排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除n寻找寻找CPUCPU停止的原因：停止的原因：2.2.在在“Diagnostic Buffer”Diagnostic Buffer”窗口中会显示引起窗口中会显示引起CPUCPU停止的原因。停止的原因。3.3.如果原因是程序错误，将会看到下列信息：如果原因是程序错误，将会看到下列信息：“STOP because programming error OB not to load”表示CPU已发现程序错误，试图启动一个不存在的OB并准备处理程序错误。在下面错误信息中，可查到具体的出错程序，并选中这个程序和点击“Open Block”按钮即打开该程序。下

41、面窗口所示。控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除n寻找寻找CPUCPU停止的原因：停止的原因：4.4.选选“Stacks”Stacks”并打开堆栈内容与并打开堆栈内容与“Diagnostic Diagnostic Buffer”Buffer”显示内容一起，来确定显示内容一起，来确定CPUCPU停止的原因。停止的原因。5.5.各种堆栈内容将会带来下列信息：各种堆栈内容将会带来下列信息：B STACK（块堆栈）显示在CPU停止前所有被调用的块程序和那些没有被完全执行的块程序。I STACK（中断堆栈）显示在时间中断时，那些在中断位置上有效的数据和

42、状态。对于在B STACK中每个块，可以选择某个块并点击“L Stack”（暂存堆栈）按钮。将显示在时间中断时，用户程序运行块的暂存数据值。控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除n硬件故障诊断及排除：硬件故障诊断及排除：1.1.通过各个模块错误指示灯来确定那个模块通过各个模块错误指示灯来确定那个模块发生了故障。发生了故障。2.2.选择出错的模块所在的控制站，在右边栏选择出错的模块所在的控制站，在右边栏中点击中点击“Hardware”Hardware”一项，就会显示该控一项，就会显示该控制站硬件组态，点击工具栏中制站硬件组态，点击工具栏中 ，使工，使工程师站与控制站在线连接，就会弹出下页程

43、师站与控制站在线连接，就会弹出下页所示窗口。所示窗口。控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除n硬件故障诊断及排除：硬件故障诊断及排除：3.3.整个系统各个模块的状态均以下表符号表整个系统各个模块的状态均以下表符号表示。示。4.4.选择出错的模块并点击，按选择出错的模块并点击，按“Diagnostic Diagnostic Interrupt”Interrupt”按钮，将显示模块的报错信息，按钮，将显示模块的报错信息，根据该信息进行故障排除。见下图。根据该信息进行故障排除。见下图。控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除n硬件故障诊断及排除：

44、硬件故障诊断及排除：控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除nCPUCPU状态符号表示：状态符号表示：控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除符号状态正在启动。停止。运行。保持状态。强制状态。n模块状态符号表示：模块状态符号表示：控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除符号状态模块不能使用或组态的模块型号与实际的模块型号不符。模块有错误。不可能进行诊断，由为无法建立在线连接或CPU不支持该模块的诊断信息。n模块信息模块信息“Module Information”Module Information”功能一览表：功能一览表：控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除功能/按钮信息应

45、用General综合信息显示所选模块的数据。例如，订货号，版本号，状态，槽号。所插入模块的在线信息可与模块所组态的信息相比较。Diagnostic Buffer 诊断缓冲区诊断缓冲区为事件发生记录的总貌和所选事件的详细信息。发现引起CPU停止的原因和估计所选模块事件发生的原因。使用诊断缓冲区在事后仍可分析系统错误或查寻及区分单个的诊断。Diagnostic Interrupt 诊断中断显示所选模块的诊断信息。估计模块故障原因。DP Slave Diagnostic DP从站诊断显示所选DP从站的诊断信息。估计DP从站故障原因。n模块信息模块信息“Module Information”Modul

46、e Information”功能一览表：功能一览表：控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除功能/按钮信息应用Memory内存信息显示内存容量。显示CPU工作存储器和装载存储器实际使用情况。在新添和扩展程序块或数据块前，检查装载存储器是否有足够的空间。如不够，压缩内存。Scan Cycleime循环扫描时间显示CPU最长、最短和最近一次循环扫描时间。用于检查CPU最长、最短和最近一次循环扫描时间。Time System 系统时间显示目前日期和时间，有关同步时钟的信息。用于显示和设置CPU的日期和时间，检查同步时间。Performance Data 运行数据显示地址区和CPU所能运行的块。检

47、查CPU是否可以满足用户程序运行的要求。Communication 通讯显示通讯速率，通讯连接总貌和通讯负载。用于获取通讯网络数据。n模块信息模块信息“Module Information”Module Information”功能一览表：功能一览表：控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除功能/按钮信息应用Stacks堆栈信息只有CPU在停止或保持状态时，才能用此功能。显示所选模块的块堆栈，中断堆栈和暂存堆栈。决定CPU停止的原因，并更正用户程序。n模块信息模块信息“Module Information”Module Information”中按钮所显示中按钮所显示内容一览表：内容一览表：控制系统故障诊断及排除控制系统故障诊断及排除按钮CPU模块带系统诊断模块带诊断模块不带诊断DP从站General显示显示显示显示显示Diagnostic Buffer显示显示-Diagnostic Interrupt-显示显示-显示Memory显示-Scan Cycle Time显示-Time System显示-Performance Data显示-Stacks显示-Communication显示-DP Slave Diagnostics-显示