（航拍器项目标准化创建说明）.pdf

1、青岛市地铁一号线有限公司 1 航拍器收集工程信息航拍器收集工程信息 标准化创建说明标准化创建说明 一、标准名称：一、标准名称：航拍器收集工程信息 二、标准分类及编号：二、标准分类及编号：信息收集类 001 号 三、创建时间： 三、创建时间：初创：2016 年 2 月 16 日 定型：2016 年 3 月 13 日 评定：2016 年 4 月 5 日 四、创建单位： 四、创建单位：中铁二十五局集团有限公司青岛地铁 1 号线 II 标 09 工区项目部 五、标准创建历程及人员分工： 5.1 标准创建历程： 五、标准创建历程及人员分工： 5.1 标准创建历程：2016 年 2 月 16 日地铁车站前

2、期施工绿迁工作开始，按照青岛市地铁一 号线有限公司给出的标准化要求，前期工作需要拍摄场区内现状道路、绿化、交通设施等原 始影像资料， 直观了解整个场区与周边环境的关系。 青岛市地铁一号线公司副总殷险峰考虑 到传统的相机拍摄片面、冗杂，已经无法满足 1 号线施工影像资料收集标准的要求，提议利 用航拍器收集原始地貌， 并在接下来明挖车站的整体施工过程中， 拍摄阶段性施工进展情况， 同时方便于会议、方案汇报等相关工作。 1 号线二标 09 工区项目部办公室主任刘长山深受启发，决定立项研究利用航拍器收集 工程资料的可行性。最终，经 1 号线二标 09 工区项目部办公室主任刘长山立项，项目书记 孙占峰核

3、准，项目经理姜智彬审批，落实由项目安质部部长杨利波负责联系购买。航拍器于 2016 年 2 月 25 日购买，3 月 2 日开始第一次拍摄。 5.2 人员分工：5.2 人员分工：殷险峰（提议） 、刘长山（立项） 、孙占峰（核准） 、姜智彬（审核） 、杨利波 （购买） 、付凌阳（操作员） 。 六、标准适用范围： 六、标准适用范围： 6.1 协助周边环境风险调查； 6.2 丰富工程内业资料； 6.3 辅助施工区域原地表地貌恢复； 6.4 作为索赔辅助验证材料； 6.5 辅助灾情调查； 6.6 进行宣传片制作等。 七、使用方法与注意事项： 七、使用方法与注意事项： 青岛市地铁一号线有限公司 2 7.

4、1 使用方法（以大疆精灵 4 无人机为例） 7.1 使用方法（以大疆精灵 4 无人机为例） 7.1.1、长按电源按键 2 秒以开启遥控器； 7.1.2、遥控器提示音可提示遥控器状态，遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功； 7.1.3、油门摇杆用于控制飞行器升降，偏航杆用于控制飞行器航向，俯仰杆用于控制 飞行器前后飞行，横滚杆用于控制飞行器左右飞行，云台俯仰拨轮用于控制云台俯仰角度； 7.1.4、通过遥控器上的拍照按键，录影按键对相机进行操作； 7.1.5、飞行器高度控制在 40-50m； 7.1.6、飞行器前进速度控制在 12-20m/s； 7.1.7、航拍前应了解当地天气情况，风速大于 8m

5、/s、降雨量大于 10mm 不得航拍。 使用方法视频教程：飞行操作教学视频.flv 7.2 注意事项： 7.2 注意事项： 7.2.1、无人机航拍第一守则：安全。 飞行前对设备进行安全检查，例如对于老化的电机、电池等要及时更换。同时对周边环 境进行调查，尽量避开在人员密集、高压线、建筑物密集等区域。 7.2.2、操控航模飞机要学不少专业知识，需经过专业培训方可进行航拍器操作。 7.2.3、严格按照使用方法进行操作。 7.2.4、严格遵守国家法律法规，杜绝利用航拍器从事非法活动。 八、配置要求（以大疆精灵 4 无人机为例） 八、配置要求（以大疆精灵 4 无人机为例） 标准配置：飞行器、相机、云台

6、、视觉定位系统、遥控器、智能飞行电池、螺旋桨、充 电器及电源线。 8.1、飞行器： 配置 参数 数量 飞行器 重量（含电池及浆） 1280g 对角线距离（含浆） 689mm 上升速度 5m/s 下降速度 3m/s 悬停精度垂直 +/-10cm 水平飞行速度 16m/s 飞行海拔高度 6000m 工作环境温度 0-4 GPS 模式 GPS/GLONASS 双模 青岛市地铁一号线有限公司 3 8.2、相机 8.3、云台、视觉定位系统 配置 参数 数量 云台 可控转动范围 俯仰 -90至+30 稳定系统 3-轴（俯仰，横滚，偏航） 视觉定位 系统 速度测量范围 飞行速度小于 8m/s 高度测量范围

7、30cm 至 300cm 使用环境 地面有丰富纹理，光照条件充足（15 lux，室内 日光灯正常照射环境） 配置 参数 数量 相机 影像传感器 1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1240 万（总像素 1276 万） 镜头 FOV9420mm（35mm 格式等效）f/2.8 对焦点无穷远 ISO 范围 100-3200（视频） 100-1600（照片） 电子快门速度 8 秒至 1/8000 秒 照片分辨率 40003000 照片拍摄模式 单张拍摄 多张连拍：3/5/7 张 自动包围曝光：3/5 张 0.7EV 步长 定时拍摄 录像分辨率 Phantom 3 professional UHD:

8、40962160P 24/25,38402160P 24/25/30 FHD:19201080P 24/25/30/48/50/60 HD:1280720P 24/25/30/48/50/60 Phantom 3 advanced 2.7k:27041520p 30(29.997) FHD:19201080P 24/25/30/48/50/60 HD:1280720P 24/25/30/48/50/60 支持存储卡类 型 Micro-SD 卡 支持 64GB 容量，传输速度为 class 10 及以上或达 到 UHS-1 评级的 microSD 卡 视频存储码流 60mbps 支持文件存储 格

9、式 文件系统：FAT32/exFAT 图片格式：JPEG,DNG 视频格式：MP4/MOV 工作环境温度 0至 40 青岛市地铁一号线有限公司 4 8.4、遥控器 配置 参数 数量 遥控器 工作频率 2.400Ghz-2.483 Ghz 信号有效距离 2000 米（开阔室外无干扰） 视频输出接口 USB 工作环境温度 0-40 电池 6000mAh 锂充电电池 2S 移动设备支架 适用于平板电脑或手机 接收灵敏度 101dBm+/-2dBm 等效全向辐射功率 FCC:20dbm CE:16 dbm 工作电流/电压 1.2A7.4V 8.5、智能飞行电池 配置 参数 数量 智能飞行 电池 容量

10、4480 mAh 电压 15.2 V 电池类型 LiPo 4S 能量 68 Wh 电池整体重量 365 克 飞行时间 约 23 分钟 充电环境温度 -10 to 40 充电功率 100W 8.6、APP/图传 配置 参数 数量 APP/图传 移动设备 App DJI Pilot 有效全向辐射功率100 mW 工作频率 2.4GHz ISM 实时图传 720P 30fps 延时 220ms 移动设备系统版本 要求 iOS 8.0 或更高版本 Android 4.1.2 或更高版本 支持的移动设备 iOS:iPhone、iPad Android:Samsung s5、note 3、sony z3、

11、小 米、华为 九、应用效果及成本情况： 9.1、应用效果： 九、应用效果及成本情况： 9.1、应用效果： 9.1.1、云台自带防抖，飞行过程中使用状况良好，照片录像质量极佳； 9.1.2、拍摄方便快捷，节省大量人力、物力、财力； 9.1.3、能够拍摄人员未能达到的危险性区域，提高施工的安全性。 青岛市地铁一号线有限公司 5 9.2 成本情况 9.2 成本情况 以大疆精灵 4 无人机为例，目前购买为价格 16888 元；市场可以提供租赁服务，价格根 据服务要求而定。 十、无人机实物图： 十一、应用图片展示： 十、无人机实物图： 十一、应用图片展示： 11.1 原始地貌收集 青岛市地铁一号线有限公司 6 11.2 施工现场鸟瞰 11.3 汇报材料制作 青岛市地铁一号线有限公司 7 11.4 索赔辅助验证 十二、拍摄视频展示：十二、拍摄视频展示：航拍视频航拍视频.mp4 通过视频显示，屋顶有局部破损。通过视频显示，屋顶有局部破损。