(非强制性标准)《工程测量标准化作业手册(盾构、TBM姿态定向测量专篇)》.pdf
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1、青岛市地铁一号线有限公司 1 标准化创建说明标准化创建说明 工程测量标准化作业手册工程测量标准化作业手册 (盾构、(盾构、TBMTBM 姿态定向测量专篇)姿态定向测量专篇) 一一、标准编号标准编号 第 44 号(非强制性标准) 二二、标准名称标准名称 工程测量标准化作业手册(盾构、TBM 姿态定向测量专篇) 三三、创建单位创建单位 中铁隧道集团有限公司青岛地铁 1 号线土建一标 01 工区项目部 四、四、人员分工人员分工 创建人员:测量调度会(立项);叶洋洋(编制);尉培光、杨德才(审核)。 五五、适用范围、适用范围 适用于盾构、TBM 姿态定向测量。 六六、创建时间创建时间 初创:2016
2、年 8 月 30 日 定稿:2016 年 12 月 4 日 评定:2016 年 12 月 18 日 七七、创建历程、创建历程 2016 年 8 月 30 日,一号线公司组织召开青岛地铁 1 号线 8 月份测量管理月度例会,会议提 出为进一步建立完善高标准、高质量测量管理体系,实现全线测量作业流程标准化,结合地铁 3 号线测量管理工作经验,讨论确定编制适用于青岛地铁 1 号线工程的工程测量标准化作业手册。 青岛市地铁一号线有限公司 2 2016 年 9 月 2 日,一号线公司安质部岳阳组织召开作业手册编制调度会,明确青岛地铁 1 号 线土建一标项目部 01 工区中铁隧道集团有限公司负责编制“盾构
3、、TBM 姿态定向测量”。 2016 年 9 月 2 日至 2016 年 12 月 4 日,收集相关资料,编制讨论并最终定稿。 八八、系统介绍系统介绍 目前, 国外盾构自动引导系统主要有德国 VMT 公司的 SLS-T 方向引导系统、 德国的 PPSGmbH 系统,英国的 ZED 公司生产的 ZED261 盾构姿态测试系统、日本的小松盾构自动引导系统,日本 TOKIMEC 的 TMG-32B 方向检测装置和日本的 GYRO 系统等等。 VMT 公司的导向系统是激光全站仪导向系统中的代表,它主要采用智能全站仪作为激光站, 可以自动跟踪测量移动目标,极大的方便了曲线段施工测量。使用全站仪的盾构机如
4、图 7-1 所示, 标靶下部安装有反射棱镜,以便仪器测量激光标靶的位置和自动锁定激光靶。标靶正面是感光面, 接收全站仪发出的激光束,通过标靶内部传感器测量得到激光束对标靶表面的偏航角。标靶内部 在横向和纵向分别安装一部倾斜仪,用来测量标靶的滚角和坡度角。激光标靶固定在盾构机的机 身内,在安装时其位置就确定了,安装后要通过精确测量标定标靶棱镜在盾构机内的相对位置。 系统运行时,全站仪首先通过后视棱镜进行自身定位,并设置全站仪水平角度值,接着全站 仪旋转镜头到盾构方向搜索激光标靶上的棱镜,瞄准激光标靶上的棱镜,测量斜距和全站仪镜头 角度,同时发射激光到激光标靶感光面上,测量盾构轴线的方位角,计算得
5、到激光标靶上的棱镜 坐标,再和激光标靶测量得到的角度值相结合进行盾构切口中心坐标的计算,根据从 PLC 系统中 采集出来的盾构铰接油缸的长度以及盾构其它的机械参数计算出盾尾的坐标。 根据隧道设计轴线数据和计算模块计算出隧道设计轴线上等距离分布的点坐标,根据设计的 算法由测量得到的盾构机切口坐标推导出此时的推进里程,再由推进里程在盾构设计数据中求得 此时盾构机切口和盾尾中心的设计坐标,将设计坐标和前面测量出的实际坐标进行比较计算,就 可以得出此时的盾构机的切口和盾尾中心的位置误差和盾构推进的角度偏差。 青岛市地铁一号线有限公司 1 图 8-1 VMT 公司的盾构自动引导系统 青岛市地铁一号线有限
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