电磁场理论基础课件第六章-电磁波的辐射.ppt
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- 电磁场 理论基础 课件 第六 电磁波 辐射
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1、第六章第六章 电磁波的辐射电磁波的辐射作为信息的载体应用于通信、广播、电视通信、广播、电视 电电磁磁波波作为探求未知物质世界的手段应用于雷达、导航、遥测、遥感和遥控 研究设计产生能满足各种应用要求的电磁波能量存在的一种形式能量存在的一种形式时变电流或加速运动的电荷向空间辐射电磁波电磁波辐射问题电磁波辐射问题2021/7/131主要内容:电磁波的辐射及其计算公式 电磁波辐射基本单元的辐射特性 天线的一般概念及其主要参数 广义Maxwell方程组及其应用 雷达概念及其工作原理2021/7/1326.1 辐射场及其计算公式 电荷电荷电流电流电磁场电磁场的分布的分布电磁场、源和边界电磁场、源和边界条件
2、作为整体求解条件作为整体求解1 1 电磁场的计算公式电磁场的计算公式GPSGPS卫星天线系统卫星天线系统2021/7/133 为了突出电磁场辐射的本 质,设无界自由空间区域 V 上存在随时间简谐变化 的电流和电荷,在空间激 发随时谐变的电磁场可通 过势函数方法获得。rrJ、VkVdjexp40rrrrrJrA 2jkAArErArBr r2021/7/134 tVVVatVat,t,j00edjexp4d4rArrrrrJrrrrrJrA rArBrArrErArBrArrEjt,t,t,tt,t,0j00000rrArrAtt,t,rrrrrrrrrrrrtVVeVatVat,t,j00dj
3、exp41d1410000jAAt2021/7/135 rHrErArH0200j1sinsinsin11ArrAAre re re rrr对于辐射问题,场点远离源区,源激发的电场可利对于辐射问题,场点远离源区,源激发的电场可利用其与磁场的关系计算。采用球坐标系,源激发电用其与磁场的关系计算。采用球坐标系,源激发电磁场的计算公式为:磁场的计算公式为:源在空间激发的电磁场由两部分组成:源在空间激发的电磁场由两部分组成:其一是电荷和电流源直接激发的电磁场,它们其一是电荷和电流源直接激发的电磁场,它们 与电荷和电流分布相联系。与电荷和电流分布相联系。其二是变化的电场与磁场之间相互激发而产生其二是变化
4、的电场与磁场之间相互激发而产生 的电磁场,与电场和磁场时间变化率相联系。的电磁场,与电场和磁场时间变化率相联系。2021/7/136总电磁场总电磁场源所激发源所激发的电磁场的电磁场电磁场相互激电磁场相互激发的电磁场发的电磁场静态电磁场特点静态电磁场特点场量与场量与r 2成反比成反比不能有静态电磁场特点不能有静态电磁场特点场量只能与场量只能与r 成反比成反比 drddRe21d2rrHrErS2021/7/1372 2 电磁场的三个区域及其特点电磁场的三个区域及其特点 三个尺度概念:三个尺度概念:源区的尺度:源区的尺度:电磁波的波长:电磁波的波长:场点至原点的距离场点至原点的距离 VkVdjex
5、p40rrrrrJrArr1rr1rr1rr2021/7/138 这说明在源区附近,磁矢势蜕变为静态电磁场的 磁矢势。由磁矢势计算得到的磁场必然具有静态 场的特点。因此在源区的附近,源激发的电磁场 可以采取静态电磁场方法进行计算。这也意味着 在源区附近,源直接产生的静态电磁场远大于电 磁场相互激发所产生的电磁场。场量与r2 成反比12rrrrk VVkVVd4djexp400rrrJrrrrrJrA10 jjeekrr2021/7/139 场点与源区的距离大约在一个波长的数量级,在这个范围中,源直接产生的场与变化电磁场相互激发所产生的电磁场同时并存,量级上相当。在这个区域中,既有变化的电磁场相
6、互激发形成的电磁波,将源的能量以电磁波形式辐射出去。同时也存在不向外辐射的静态场,将源提供能量的一部分存储在空间中,这一区域称为感应区。1rr2021/7/1310 ,场点远离源区。由于源直接激发的电磁场与r2成 反比,所以在这个区域中,源直接激发的静态场 远小于电磁场相互激发而形成的电磁场。电磁场 主要以波动形式将源的能量辐射出去。这一区域 称为远场区,或者称为辐射区域。场量只能与场量只能与r 成反比。成反比。1rr1111rrrr,2021/7/13113 3 磁矢势的多极矩展开磁矢势的多极矩展开 首先分析磁矢势被积函数中各因子对势函数贡献 的大小。振幅项 相位项 rrrrrJrAkVVj
7、expd40 xkkxxxxkxxxkxxkxxxj1jexp1jexp111jexp1jexp1振幅项微小变化振幅项微小变化导致误差的量级导致误差的量级相位项微小变化相位项微小变化导致误差的量级导致误差的量级2021/7/1312 结论:对远场区(r很大)振幅的微小变化对最后结果 影响很小,而相位项的微小变化对结果影响大。所以在磁矢势中,对于振幅因子取零级的近似,对相位因子保留一级近似 krkrrkkrrrrrrrrrjexpcos2jexpjexp11222021/7/1313 rArArArrrrrJrJrArr2102j0jj0dj21j14d4V.k!kreVereVkrkVkr得到
8、:得到:krerj004jPrA PPrrrJjddddddtVqntVViiiV mrDrJrrrrrrJrrrrrrrrJrJrJrJrrJrrrrJVVtVVttVVVVVVVVVV61d21d3dd61d21ddddd21d21dd其中其中 DrmrDrmrrA61j4jdd614jjj1erkterkkrkr2021/7/1314 上述结果说明:小区域时变电流体系在远的电磁场为源中电多 极矩和磁多极矩激发电磁场的叠加。电四极矩与磁偶极矩激发电磁场的能力为同一 量级。进一步还可证明,电多极矩激发电磁场 的能力高于同级的磁多极矩。利用求得的磁矢势可以求得体电流激发的电磁场,其辐射场在计算
9、过程中必须把静态电磁场 部分分离出来。2021/7/13156.2 6.2 电偶极子天线电偶极子天线1 1 电偶极子天线结构电偶极子天线结构 能向空间辐射和接收 电磁波的装置称为天 线,是无线电设备的 一个重要部件。天线 通过其上随时间变化 的电流在空间激发的 变化的电磁场,从而 辐射电磁波。发射机(时发射机(时变电信号)变电信号)导导体体 rJ导体上电流的大小和相位导体上电流的大小和相位分布是不均匀的和时变的分布是不均匀的和时变的接接 地地偶极子天线结构偶极子天线结构LLa 2021/7/1316作为一种近似的处理,设导线元上的电流只有z分量,其分布函数为:根据电流连续性原理,在电偶极子天线
10、的两个端点,将同时积累大小相等符号相反的时变电荷,利用电荷与电流之间的关系得到:202jexp0Lz,Lz,tIe t,zrJ 0LIze zrJ LQz ttLtQe tLtIe IQeIeQttQdttIeezztt0000j0j0ddddjdddPP2021/7/13172 2 电偶极子天线的电磁场电偶极子天线的电磁场设天线位于自由空间的坐标原点,其磁矢势为:设天线位于自由空间的坐标原点,其磁矢势为:krrLIe VkzVjexp4d4jexp000rrrrrJrA krekrkrLkIe j22001j4sin1rArH krkrrekrkrkrLkIe ekrkrLkIe j3203
11、0j320300j1j4cos2j14cos2j1rHrE2021/7/1318近场电磁场区近场电磁场区 1jexp1kr,kr20203003003003004sin4sin4sinj4sin4cos2j4cos2rLIrLIHrLIrPErLIrPEeerLILQPe000j记记电磁场电磁场相位差相位差 0Re21rHrErS为虚数为虚数2021/7/1319从近区电磁场的表达式看到,电场与磁场始终保从近区电磁场的表达式看到,电场与磁场始终保持的持的 相位差,其相位差,其Poynting矢量的平均值恒矢量的平均值恒为零,没有能量向外部输运。因此在源区附近,为零,没有能量向外部输运。因此在源
12、区附近,电磁场为静态电磁场的特点电磁场为静态电磁场的特点。50.这正是电偶极子的静电场和恒定电流元的磁场。这正是电偶极子的静电场和恒定电流元的磁场。因此尽管电偶极子上的电流是时变的,它在近区因此尽管电偶极子上的电流是时变的,它在近区激发的电磁场仍具有静态电磁场特点。这说明,激发的电磁场仍具有静态电磁场特点。这说明,在电偶极子附近,时变电磁场之间相互激发是产在电偶极子附近,时变电磁场之间相互激发是产生具有波动特点的电磁场,比电荷和电流直接激生具有波动特点的电磁场,比电荷和电流直接激发不具有波动特点的静态场要小得多。发不具有波动特点的静态场要小得多。2021/7/13203 3 远区辐射场及其特点
13、远区辐射场及其特点 当场点位于远场区,其电磁场的结果为:当场点位于远场区,其电磁场的结果为:这是一个与近区具有完全不同性质的电磁场这是一个与近区具有完全不同性质的电磁场 krrLIEkrrLIHjexpsin2jjexpsin2j0000203003004sin4sin4cos2rLIHrPErPEeer2021/7/1321远区的辐射场有如下特点:电磁场的瞬时表达式为:其等相位面方程为球面,其方程是:在等相位面上,电场和磁场的幅度相同,相位 为同一常数,且为沿径向向外传播的球面波。波在空间传播的速度为:2cossin22cossin20000krtrLIEkrtrLIHCkrtcktrvtp
14、0001lim2021/7/1322 电磁波在空间传播方向电磁波在空间传播方向 上既没有电场分量、也上既没有电场分量、也 没有磁场分量,电场、没有磁场分量,电场、磁场和传播方向相互垂磁场和传播方向相互垂 直,为横电磁波(直,为横电磁波(TEMTEM)在与传播方向相垂直的在与传播方向相垂直的 平面内,电场或磁场矢平面内,电场或磁场矢 量末端的轨迹为直线,量末端的轨迹为直线,是线极化(偏振)地面是线极化(偏振)地面 电磁波。电磁波。传播方向 HE120000HE2021/7/1323 电偶极子远区辐射场具有方向性。在同一半径 的球面上,不同方向辐射场的强度随方位的不 同而变化,所以电偶极子远区场是
15、非均匀的球 面波。场强度随方向变化的曲线(归一化):sin天线辐射场规一化了的方向图天线辐射场规一化了的方向图为什么在电偶极为什么在电偶极子轴线方向没有子轴线方向没有电磁波的辐射?电磁波的辐射?2021/7/1324 利用Poynting 矢量的定义,求得周期内平均能 流密度矢量为:r rLIEr HEr HE220220201sin2211Re2Re2Re21S能流密度矢量沿球面径向向外传输,具有方向性,不同的方向能流密度不同,这意味着空间的某些方向上能流密度大,另一些方向上能流密度小,甚至某些方向上能流密度为零。2021/7/13254.4.天线的辐射功率与辐射电阻 在单位时间内通过半径为
16、r的球面向外传播 的电磁能为:P 是一个与球面半径无关的常数,即在单位 时间通过任意半径球面向外传输的能量(功 率)是相同的。根据能量守恒定律,这部分 能量的确是天线以电磁波的形式所辐射。2220402208021ddsin221dLILI,rPSsS2021/7/1326 由于能量不断向外辐射,要保证辐射进行下去,必须提供能源,如发射机。设天线是理想的天线 (没有损耗),发射机与天线匹配,发射机供给的 能量全部被天线辐射出去,天线可以看作一个两 端网络,其辐射能力可应用二端网络的等效电阻 表征,称为天线的辐射电阻,是衡量天线辐射 电磁场能力的重要参量。发发射射机机发射机发射机rR|in理想天
17、线ZrR2021/7/1327 在实际中,输入阻抗并不完全等于辐射电阻,这在实际中,输入阻抗并不完全等于辐射电阻,这 是因为输入到天线上的能量并不完全被辐射,还是因为输入到天线上的能量并不完全被辐射,还 包括天线导体的热损耗、天线近场储存的能量,包括天线导体的热损耗、天线近场储存的能量,使得输入阻抗并非是纯电阻。只有理想天线:使得输入阻抗并非是纯电阻。只有理想天线:2220ininin802|LIPRIUZr理想天线222221050800250250802501LR,.L;LR,.Lrr、例:例:2021/7/13286.3 小电流环磁偶极子天线 1 1 小电流环天线结构小电流环天线结构 电
18、流环上通有随时间谐变的电流,电流的振幅为电流环上通有随时间谐变的电流,电流的振幅为恒量,数学上可表示为:恒量,数学上可表示为:2021/7/1329如果电流环半径很小,考虑到是随位置变化的,将其在球坐标系中表示,即磁矢位 e e e azIazIe rcossincossinsin00rJRee aIRee e e aI,rkRkRrdcos4dcossincossinsin4j2000j2000Ae e e re 2021/7/1330errkareRekrkrkRcossin1jj2jjsin1j42j00rrkesI,rkrA2j20j201j114sinj112cosjkrkrersk
19、IHkrerskIHkrkrrkrerskIEEEkrrj114sin0j2000 rArH01 rHrE0j12021/7/1331近场区电磁场 远场区的辐射场 1jexp1kr,kr2030304sinj4sin4cos2rskIErsIHrsIHrkrkrerskIHerskIEj20j00204sin4sin1kr其磁场正好是第三章中其磁场正好是第三章中小电流圆环(即磁偶极小电流圆环(即磁偶极子)产生磁场的表达式子)产生磁场的表达式 与电偶极子远区场相比,与电偶极子远区场相比,除电场和磁场的极化方向除电场和磁场的极化方向互为置换外,特性类似互为置换外,特性类似2021/7/1332利用
20、辐射电阻的定义,得到小电流圆环(磁偶极子)的辐射电阻是 22420202020320dsin2Re1d22srHEI,rIIPRsrsS【例】设导线的长度为1米,求制作成圆环和电 偶极子天线的辐射电阻。电磁振荡频率为1MHz 2221088080.LRr822420104423202.sIPRr电偶极子天线电偶极子天线小圆环天线小圆环天线2021/7/1333 计算结果表明,同样频率、同样长度的导线制作成小电流环天线的辐射阻抗远小于制作电偶极子天线的辐射阻抗。这说明小电流环天线辐射电磁波的能力远小于电偶极子天线。其原因何在?2021/7/13344 4 小电流环与磁偶极子等效小电流环与磁偶极子
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