整备挖掘机基本知识和常见故障排查课件.ppt

1、整备挖掘机基本知识和常见故障排查整备挖掘机基本知识和常见故障排查挖掘机常用液压件符号 在整备挖掘机时，首先必须了解原理图中各液压符号的含义，液在整备挖掘机时，首先必须了解原理图中各液压符号的含义，液压符号是用简单的几何图形表示液压管路和元件的功能和相互连接。压符号是用简单的几何图形表示液压管路和元件的功能和相互连接。油路先导油路油压软管节流口管路交叉且相通（管路交叉但不通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)M发动机油压端口(塞堵型)单向阀梭阀挖掘机常用液压件符号单向变量液压泵双向变量液压马达油缸滤油器冷却器溢流阀换向阀电磁阀先导阀先导阀多路阀多路阀斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞马达斜

2、盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵双速行走马达双速行走马达挖掘机用液压部件先导阀组先导阀组一、挖掘机液压元件_先导阀组u 先导阀组在整个液压系统中属于控制部分，其上集成电磁线圈，阀芯，阀块，蓄能器，滤芯、单向阀等。根据供电电压的要求又分为12V及24V电磁阀；根据所需功能的不同又分为两联及三联电磁阀；u有的先导阀组上面没有蓄能器及先导滤芯，需要重新选装；如906电磁阀。蓄能器线圈过滤器两联原理图三联可用作挖掘增力带旁通阀906蓄能器，单独安装一、挖掘机液压元件_先导阀组u 带减压阀的阀组一般用于主泵不带齿轮泵，只能提供高压油的系统。如HUSCO系统，力士乐系统等A一定要用于安全锁定功能6t力士乐系

3、统先导阀组，不带先导滤芯二、挖掘机液压元件_蓄能器蓄能器是储存控制油路压力的一种蓄能器是储存控制油路压力的一种装置。蓄能器安装在伺服泵与先导装置。蓄能器安装在伺服泵与先导操纵阀之间。它的作用是保持控制操纵阀之间。它的作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机熄火油路压力的稳定以及当发动机熄火后，仍可放下工作装置，以保证机后，仍可放下工作装置，以保证机器安全。器安全。蓄能器（蓄能器在车上位置）（蓄能器在车上位置）（蓄能器与相关部件关系）（蓄能器与相关部件关系）M安全锁定杆主阀安全锁定电磁阀二、挖掘机液压元件_蓄能器构造构造1、剖视图 蓄能器内有一个皮囊，用来包容从气塞充入的气体，并把它与液压油液隔

4、离。2、要点 蓄能器内充有高压氮气，如果用错误的方法来处理则是很危险的。要遵守下列注意事项 不能在蓄能器上打孔或用火焰来烧。不能在蓄能器上焊接任何凸台。工作原理工作原理 发动机起动后，皮囊A室内的气体受到来 自伺服泵油压的作用而处于被压缩状态。发动机停止后，皮囊内的气体继续处于被 压缩状态。此时操纵操纵阀后，依靠A室内气体的压 力，气囊扩张，B室内的油作为控制压力 油而驱动主阀的阀杆工作，工作装置 在自重的作用下向下移动。工作、动作前 工作、动作后（蓄能器油路）（蓄能器油路）ABAB三、挖掘机液压元件_先导操纵阀操纵手柄是一种比例压力控制阀，安装在驾驶室各操作手柄下面，它可以根据驾驶员操作手柄

5、行程大小，输出相应的控制油压，使主阀阀芯有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。操纵手柄 操纵阀里有进油口P（初级压力，最高允许100kg/cm），出油口T（油箱，最高允许背压3kg/cm）。另外，通过底面的油口1、油口2、油口3、油口4可得到次级压力（二次先导压力，最高允许045 kg/cm）。三、挖掘机液压元件_先导操纵阀工作原理工作原理1 1、操作手柄中立、操作手柄中立工作装置不动作工作装置不动作 手柄中立；主阀先导油口 A、B口的油通过 阀杆1的复位与油箱接通；主阀芯在内部弹簧作用下保持在中间位置；工作装置不动作。主阀AB圆盘7回程弹簧4P阀杆1平衡弹簧2T弹簧座3推杆6隔离垫片5ab

6、三、挖掘机液压元件_先导操纵阀2 2、操作手柄动作、操作手柄动作工作装置动作工作装置动作 操作手柄；圆盘(7)推动推杆(6)往下移动，使推杆（6）、隔离垫片（5）和弹簧座（3）作为一个整体 向下运动，使回程弹簧（4）受压缩；阀杆（1）借助于平衡弹簧（2）的设定力 量，同隔离垫片（4）一起向下移动；当推杆（6）继续被推下，阀杆（1）也下移，打开凹槽区域（b）、油口P的压力油将阀杆 （1）向上推；当P口油压的力量达到平衡弹簧（2）设定的 力量时，弹簧（2）才不被压缩，因而阀杆（1）不会上移，这样就关闭了区域（a）的间隙，使 区域（b）的凹槽保持敞开，先导控制泵输出的 压力油与主阀的先导油口A（B）

7、接通；主阀阀芯往右（左）移动；从主泵来的油经过此阀芯流向工作装置；工作装置开始动作。主阀AB圆盘7回程弹簧4P阀杆1平衡弹簧2T弹簧座3推杆6隔离垫片5ab四、挖掘机液压元件_先导泵该先导油泵为单级齿轮泵，安装在主泵的后端，作用是提供先导系统压力。921D 先导压力：402kg/cm先导油泵吸油排油吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态五、挖掘机液压元件_主泵 轴（前）支架6 泵壳（前）3 凸轮斜盘7 滑靴10 柱塞9 缸体4 配流盘8 泵壳（中）5 轴（后）11 泵壳（后）剖视图

8、一、泵的构造及动作原理 该泵的构造是两台泵以花键接头相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴，同时驱动两台泵。油的吸入和排出口在两台泵的连接部即阀块处汇集，前泵和后泵共用吸入口。此泵大致有以下几部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构，调整吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入吐出动作的阀盖机构。主泵将发动机输出的主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为机械能吸收转变成为液压能，按照负载大液压能，按照负载大小输出压力油。小输出压力油。通过改变斜盘角度可通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量。改变压力油的输出量。改变操作手柄行程大改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置变；手

9、柄在中立位置时斜盘角度最小，主时斜盘角度最小，主泵排量最小。泵排量最小。负载达到溢流压力时负载达到溢流压力时主泵排量最小。主泵排量最小。五、挖掘机液压元件_主泵 发动机输出轴与主泵输入轴、输入轴与缸体之间均通过花键发动机输出轴与主泵输入轴、输入轴与缸体之间均通过花键套相连，从而发动机起动带动缸体进行旋转，柱塞做旋转运动，套相连，从而发动机起动带动缸体进行旋转，柱塞做旋转运动，柱塞通过滑靴与斜盘接触，所以柱塞同时作轴向运动，从而实现柱塞通过滑靴与斜盘接触，所以柱塞同时作轴向运动，从而实现容积变化，容积变大会吸入油，容积变小会排出油，因此使吸入容积变化，容积变大会吸入油，容积变小会排出油，因此使吸

10、入的低压油变成了高压油。的低压油变成了高压油。五、挖掘机液压元件_主泵五、挖掘机液压元件_主泵主泵俯视油口关系图泄油口（Dr)前泵负流量控制口（Pi1）后泵输出口（A2）后泵调节器控制口（Pz2）先导泵进油口（B3）先导泵输出口（A3）前泵输出口（A1）以下为主泵油口关系图，从这上面，我们可以了解到所有泵上各种测量口与油口的名称与位置。以下为主泵油口关系图，从这上面，我们可以了解到所有泵上各种测量口与油口的名称与位置。主泵侧视油口关系图后泵测压口（a2）前泵测压口（a1）比例阀进油口（a3）前泵调节器控制口（Pz1）后泵负流量控制口（Pi2）电磁比例阀主泵进油口（B1）主泵仰视油口关系图六、挖

11、掘机液压元件_主阀 主控阀是把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业；履带式挖掘机通常有大臂操作、小臂操作、铲斗操作、回转操作、左行走操作和右行走操作等6种基本操作。上述6种基本操作都有相应的控制阀，主控阀就是将这些控制阀集中在一起的部件。此外主控阀还有备用阀，因此常规的履带式挖掘机主控阀共有7种控制阀。（一般大臂操作和小臂操作是合流控制，因此会多出两个控制阀，一个主控阀通常共有9个控制阀）六、挖掘机液压元件_主阀（经主阀回油箱）安全锁定电磁阀 主 阀M 从前后主泵来的压力油汇集到主阀。在这里，被分配至相应的油缸或马达，推动它们工作，最后还要经过该主阀

12、流回油箱。右回转XAs动臂2上升XAb2左行走XAtL斗杆1伸出XBa1BC1(铲斗合流阀)XBp1右行走XAtr选择阀XAo动臂1上升XAb1铲斗卸载XBkBP(流量分配阀)bp斗杆2伸出XBa2PG先导油先导油PX回转解锁回转解锁CS2单向阀单向阀CS1单向阀单向阀直线行走直线行走阀阀TSR1AoRBbRBkRBaR主安全阀MR主阀控制油口（921为例）动臂保持阀六、挖掘机液压元件_主阀主阀液压回路图主阀液压回路图七、挖掘机液压元件_主阀在主阀上有在主阀上有1 1个主溢流阀个主溢流阀 主溢流阀设定整个液压系统工作时的最高压力。当系统压力超过主溢流阀设定压力时，主溢流阀打开回油箱油路将液压油

13、溢流回油箱，以保护整个液压系统，避免油路压力过高。限制整个液压系统的工作时最高压力，一级溢流压力为325kg/cm2，二级溢流压力 355kg/cm2。若超过,则卸压，保护整个系统不致损坏。1个主溢流阀符号:主溢流阀构造主溢流阀构造1.弹簧2.提动头3.柱塞1.弹簧2.提动头3.柱塞七、挖掘机液压元件_主阀主溢流阀安装在泵口侧（P）和回油通道（2）之间。当系统压力P低于31.9MPa(325kg/cm2)时:提动头(2)在弹簧(1)的压力下关闭,柱塞(3)中小孔无油流动,提升头（2）在弹簧力作用下牢固不动，此时系统的压力油与油箱通路断开,系统压力可以保持。当系统压力P高于31.9MPa(325

14、kg/cm2)时:提动头(2)克服弹簧(1)力被向左推开，柱塞(3)中小孔开始有油流动，柱塞(3)由于前后压差，随即被向左推开，压力油通过回油通道回油箱，系统压力下降直到325kg/cm2。P P回油通道2提动头（2）弹簧1P溢流状态回油通道2提动头（2）柱塞3弹簧1工作原理：工作原理：七、挖掘机液压元件_主阀当操作手选择挖掘増力的时：弹簧1的左侧施加一股压力油，此时只有系统的压力P高于弹簧1加上挖掘増力信号油的压力之和时，提动头和柱塞才随即向左推开，压力油通过回油通道回油箱，系统压力下降直到355kg/cm2。压力升高状态P P回油通道2挖掘增力信号油弹簧1故障诊断故障诊断 故障现象：整机所

15、有工作装置速度都慢(全部工作装置速度低于标准 值)，工作无力，如：主泵最高压力低于150kg/cm2。检查结果：主溢流阀杆塞(3)有一脏物堵死0.5小孔。故障分析：由于柱塞(3)小孔堵死造成柱塞(3)两端压力差很大,柱 塞(3)常开，高压油通过柱塞(3)常通油箱,因此主压力降 低。故障处理：1）将该阀分解清洗干净后组装。2）检查液压油及滤芯已很长时间未换，都已很脏，堵塞 小孔的杂质就是来自液压油里脏物，所以清洗管路，更 换液压油及滤芯。3）全部完成后重试，压力恢复正常。七、挖掘机液压元件_主阀主阀还有一个安全吸油阀主阀还有一个安全吸油阀 安全吸油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路上。

16、1.当油缸或马达受到外界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打开，（设定压力一般为350kg/cm以上）将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作 用，以保护相关的液压油缸和液压油管。2.当油缸内产生负压时，该阀便起吸油阀作用，将油从油箱管路中补充回负压区中，以避 免形成真空，产生气蚀。位置位置安全吸油阀符号:1.吸入阀2.主阀3.活塞4.活塞弹簧5.锥阀6.锥阀弹簧7.吸油阀弹簧8.阀体9.调整螺钉10.锁紧螺母油箱七、挖掘机液压元件_主阀工作原理：工作原理：安全部分安全部分:当高压油区油压上升至350kg/cm2，锥阀(5)克服弹簧(6)力向上打开，活塞(3)中通道的油开始

17、少量流动，活塞(3)上下由于小孔节流作用产生压力差，主阀(2)由于受此压力差作用，克服弹簧(4)力向上打开，大量高压油得以泄回油箱，保护了液压元件。吸油部分：吸油部分：防止液压油路中产生气穴即负压油区油压低于油箱压力，吸入阀(1)上下由于此负压力的差值，向上移动，油箱油补进此负压区。P P正常状态培训中心制作培训中心制作P P回油安全溢流状态吸油阀工作状态：吸油阀工作状态：七、挖掘机液压元件_主阀补油状态反方向负荷反方向负荷回油补油状态反方向负荷反方向负荷回油故障诊断：故障诊断：故障故障1 1(见图1)故障现象：大臂油缸受高压冲击后鼓包。检查结果：大臂缸底安全吸油阀（1）卡死不能移动。故障分析

18、：异常高压达到350kg/cm2以上时，安全吸油阀（1）还不能打开，造成持续异常高压，油缸筒受巨大内力而变形。故障处理：分解后发现安全吸油阀（1）损伤严重（有两条较深的划痕）。无法修复所以更换安全吸油阀。分解大臂油缸后发现鼓包严重无法修复因此更换大臂油缸筒壳。安全阀1吸油阀1安全阀2吸油阀2P1P2大臂油缸大石头低压高压F(图1)七、挖掘机液压元件_主阀故障故障2 2：故障现象：一个功能出现动力不足 如：动臂上升或下降 铲斗伸开或收拢 斗杆伸出或缩回 故障分析：故障油路中的安全吸油阀失灵。故障处理：检查故障油路中的安全吸油阀的压力，然后按规定调节压力或更换新阀。*如果两边（缩回和伸出）功能都没

19、有足够动力，请检查油箱内的滤清器，可能发现损 坏的密封碎片。故障故障3 3：故障现象：大臂明显自然下降。检查结果：锥阀(5)的锥面有明显的划痕。故障分析：由于锥阀（5）锥面有明显划痕造成大臂底部压力油经锥阀（5）锥面漏回 油箱。故障处理：更换大臂安全阀机器恢复正常。七、挖掘机液压元件_主阀一、底部溢流阀一、底部溢流阀 驾驶员起动发动机且操纵手柄中立时，泵打出的液压油不去工作装置，此时泵打出的压力油通过底部溢流阀返回油箱（卸荷压力30kg/cm2)。二、位置二、位置底部溢流阀三、工作原理三、工作原理 功能：发动机启动，或各阀杆处在不同位置时，压力油通过底部溢流阀的节流孔 产生压力作用到每个泵的流

20、量调节器以获得合适的流量。当所有的阀杆处在中间位置，左和右泵的液压油通过底部溢流阀回油箱（负流量控制阀）同时在回油道上有节流孔，油通过这个节流孔产生压差，将节流孔前的压力引到泵变量机构来控制泵的排量。七、挖掘机液压元件_主阀斗杆再生回路斗杆再生回路一、概述一、概述 斗杆内收回路上设有再生回路，斗杆挖掘时可以充分利用自重产生的油压，返回到斗杆，加快下降的速度。二、工作原理二、工作原理斗杆回油再生功能斗杆挖掘时，回油返回斗杆油缸，加快坡地平整作业，该功能称之为“回油再生”。回油再生：分动臂缸回油再生和斗杆缸回油再生。再生的作用：加快这些油缸的运动速度，提高生产率。再生的原理：在这些油缸的缸底进油时

21、，如果缸底进油过快造成泵供油不足，缸头 的油可以通过单向阀直接补给缸底。七、挖掘机液压元件_主阀斗杆再生回路斗杆再生回路三、工作原理图：三、工作原理图：此处称切断阀泵单向阀A对照上图斗杆流量再生的工作原理阐述如下：当进行斗杆挖掘动作时，主进油的油道与斗杆油缸后腔的接通。与此同时连接油缸后腔主进油道在A点通过油道施加于主阀芯的切断阀上。如果斗杆油缸后腔的压力大于切断阀的弹簧的压力，切断阀压缩弹簧左移，斗杆油缸前腔的液压油通过切断阀畅通的连接到回油管路。如果斗杆回收较快，主进油不足，斗杆油缸后腔的主压力油口会变得较低，自A点通过油道施加于主阀芯的切断阀上的压力会减小，切断阀在弹簧的作用下右移，斗杆

22、油缸前腔与回油道被切断。斗杆油缸前腔的液压油被迫通过主阀芯内部的单向阀流向斗杆油缸后腔，防止斗杆油缸后腔出现吸空现象。同时加快了斗杆挖掘作业，这就是斗杆再生的原理。七、挖掘机液压元件_主阀斗杆再生回路斗杆再生回路四、故障诊断四、故障诊断故障1：故障现象：机器使用4000多小时，斗杆挖掘动作时速度慢。检查结果：斗杆阀芯1内的单向阀磨损严重。故障分析：由于液压油没有按时更换，导致液压系统有杂质，从而导致斗杆阀芯1 内的单向阀磨损严重，导致泄露。故障处理：更换斗杆阀芯1，并更换液压油和液压油滤芯。七、挖掘机液压元件_主阀斗杆保持阀斗杆保持阀一、概述一、概述 1、斗杆保持阀是防止斗杆缓慢下沉的主要元件

23、。2、斗杆保持阀用于防止斗杆发生液压滑移，使之在较长的时间内仍能停留在原位。二、位置二、位置 斗杆保持阀安装在主阀上至斗杆油缸有杆腔的油口处。当斗杆操纵杆处于中位时，该阀防止斗杆油缸有杆腔的油在斗杆自重作用下，经斗杆主阀芯返回油箱，防止斗杆自然下降。斗杆保持阀七、挖掘机液压元件_主阀斗杆保持阀斗杆保持阀三、工作原理图三、工作原理图简易原理图四、工作原理：四、工作原理：油缸保持信号解除回油箱油缸五、故障诊断五、故障诊断 故障现象：斗杆卸料后自然下降过大 检查原因：斗杆保持阀内先导滑阀过度磨损。故障分析：油脏（5000小时未换油），使滑阀过度磨损，压 力油始终通过先导滑阀回油箱。手柄中立时,导致斗

24、杆卸料自然下降过大。故障处置：更换大臂保持阀自然下降恢复正常。七、挖掘机液压元件_主阀动臂保持阀动臂保持阀一、概述一、概述 1、液控单向阀是防止动臂缓慢下沉的主要元件。2、动臂保持阀用于防止动臂发生液压滑移，使之在较长的时间内仍能停留在原位。二、位置二、位置动臂保持阀 动臂保持阀安装在主阀上至动臂油缸缸底的油口处。当动臂操纵杆处于中位时，该阀防止动臂油缸缸底的油在自重作用下，经动臂主阀芯返回油箱，防止动臂自然下降。注：工作原理及工作原理图同斗杆保持阀相同八、挖掘机液压元件_行走马达 终终 传传 动动一、概述一、概述 终传动由行走马达和减速部分组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器

25、能够前进、后退和转弯。二、位置和关系二、位置和关系中心回转接头主泵（终传动与相关部件关系）（终传动与相关部件关系）)右行走主阀芯左行走主阀芯左行走操纵阀右行走操纵阀左终传动右终传动监控器行走速度电磁阀终传动)八、挖掘机液压元件_行走马达B孔(来自主阀)T孔(通油箱)A孔(来自主阀)来自行走速度电磁阀（另一侧）单向阀平衡阀安全阀主进油/回油口输入齿轮行星齿轮（终传动齿轮图）（终传动齿轮图）（终传动侧视图）（终传动侧视图）浮动油封摩擦片板缸体制动盘三、构造三、构造 1 1外观外观图图八、挖掘机液压元件_行走马达马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压

26、的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体从同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。5.随着柱塞走过油口，由于斜 盘角度，柱塞开始退回柱塞孔,把排油挤进出油口4.柱塞、滑靴压板和缸体一起旋转；驱动轴与缸体花键连接柱塞组件3.柱塞推力传到斜 盘上引起转动出油口进油口斜盘驱动轴滑靴压板2.在柱塞上施力，把它从缸体向外推1.进口压力油八、挖掘机液压元件_行走马达工作原理：工作原理：（一）

27、减速机构（一）减速机构 终传动的减速部分主要通过二级行星齿轮进行减速。技术规格减速比：1098 2698 152.5 10 261.水平塞2.排放塞3.盖4.2号太阳轮（齿数：26）5.1号太阳轮（齿数：10）4.1号行星架6.盖7.2号行星架8.链轮9.浮动密封10.行走马达11.轮毂12.2号行星轮（齿数：35）13.齿圈（齿数：98）14.1号行星轮（齿数：44）八、挖掘机液压元件_行走马达(二二)行走马达行走马达1 1、作用、作用 1）液压马达的作用 该液压马达为斜盘式轴向柱塞马达,将从主泵传来的压力油的液压力变换成回转运动的作用。2）制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀）控制当

28、行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的惯性力，顺利地刹车，使其停止。3）停车制动器的作用 停车制动起到通过磨擦板式制动机构来防止由于挖掘机停在倾斜地面上而引起的溜车、滑移现象的作用，与液压马达部分成一体结构。2 2、工作过程、工作过程1)解除制动 操作行走操纵杆 从控制阀来的液压油通过平衡阀节流口上进 入平衡阀腔体 平衡阀向右移动 压力油按箭头方向进入解除制动腔体推动制动柱 塞克服制动弹簧的弹力向右移动 制动解除八、挖掘机液压元件_行走马达2)2)行走时行走时 来自控制阀的压力油被输送到油口A 压力油通过平衡阀节流口上进 入平衡阀腔体 平衡阀被按箭头方向向右推动 同时，PA口的

29、压力油流入行走马达配流盘 流入行走马达a口并从b口流出，驱动马达旋转 从b口流出的压力油沿箭头方向流回B口。八、挖掘机液压元件_行走马达行走操纵杆回到中位 马达进油口A被切断 a腔内的压力下降 平衡阀返回中位 出油口通道b被切断 马达保持惯性旋转，导致d口的压力不断上升，当d口的压力达到一定值时，高压油从侧面RB 顶开安全溢流阀的阀芯 高压油经安全吸油阀经RA口流入行走马达a口，防止了气穴的产生当平衡阀回到中位时 从控制阀到腔A的油路被切断 摩擦片和制动盘被制动弹簧推到一起产生制动3)3)停止行走时停止行走时八、挖掘机液压元件_行走马达4)4)马达速度的调节马达速度的调节 当泵的流量不变时，可

30、以通过改变马达斜盘9的角度来改变马达旋转的速度。在监控面板上选择行走低速时 行走速度电磁阀不通电 从自先到泵流出来的先导油行走马达A口 行走马达斜盘(4)角度处于最大位置 行走马达容量大、速度低在监控面板上选择行走高速时 行走速度电磁阀通电 从先到泵出来的先导油经行走马达A口 行走马达高速阀芯被推向左边 来自控制阀的主压力油通过行走马达高速阀芯内的油道进入底部的B腔体 调节活塞向右移动 斜盘角度变小 行走马达容量变小，速度变快八、挖掘机液压元件_行走马达五、故障诊断五、故障诊断故障现象：故障现象：单侧不能行走检查原因：检查原因：脏东西堵住解除制动的细小油路，导致停车制动不能解除。故障分析：故障

31、分析：(参见行走马达工作过程)拆卸和装配时或液压油太脏，脏东西进入油路，堵住了，行走时，压力油不能进入此油路，也就无法克服弹簧的推力解除制动。结果行走马达不能旋转，也就不能行走。故障处置：故障处置：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。九、挖掘机液压元件_中央回转接头一、概述一、概述 用一根液压软管连接两点，只要连接点无相对旋转运动，几乎没有问题。但是若连接点旋转，如由位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达供油的时候，因上下车体会做相对旋转，会使液压软管扭曲。为了防止这类事情的发生，在上部车体的中心安装了中心中心回转接头。二、位置和关系二、位置和关系右行走主阀

32、芯左行走主阀芯中心中心回转接头右行走马达左行走马达中心中心回转接头（中心中心回转接头在车上位置）（中心中心回转接头与相关部件关系）九、挖掘机液压元件_中央回转接头三、构造三、构造1、外观图回油箱E2去左右行走马达P口T2去行走马达T口D2去左行走马达的PB口（后退）C2去右行走马达的PA口（后退）A2去右行走马达的PB口（前进）B2去左行走马达的PA口（前进）W向Z向2、剖视图A1来自右行走 主阀芯（后退）C1来自右行走 主阀芯（前进）1.盖E1来自行走速度电磁阀A1C1E2去左右行走马达P2口2.壳体B1来自左行走主阀芯（后退）3.密封圈D1来自左行走主阀芯（前进）4.O形圈5.芯轴E2B2

33、去左行走马达的PA口（前进）A2去右行走马达的PB（前进）九、挖掘机液压元件_中央回转接头四、工作原理四、工作原理 如图所示，中心中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在上部车体，而芯轴则安装在下部车体上。在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从壳体入口来的液压油，通过这些油槽从芯轴上的垂直孔供给行走马达。即使壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也与壳体上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。从行走主控阀来的压力油至行走马达（前进）至行走马达（后退）（后退）（前进）密封圈1（中心中心回转接头油路图）九、挖掘机液压元件_中央回转接头五、故障诊断五、故障诊断 故障现象：行走跑偏。（在下图所示状

34、态下测量行走20米偏移量；实际值：1米，故障判断基准值：0.3米）检查原因：中心中心回转接头密封圈损坏 故障分析：由于未按时更换液压油滤芯，导致滤芯上旁通阀打开，液压油没有经过过滤，杂质进入液压油中。由于杂质粘到中心中心回转接头滑动表面，使密封圈（1）（参见上面中心中心回转接头油路图）表面损伤，行走时一侧的压力油由于中心回转接头的密封圈（1）损坏而引起泄漏，导致两侧行走马达的速度不一样，结果行走跑偏。故障处置：更换液压油滤芯，液压油以及中心中心回转接头密封圈。发动机高速空转 液压油温：4555 在平地预行10米以上,然后测行走20米的偏移 测量x尺寸x10m20m在水平硬地面上进行测量十、挖掘

35、机液压元件_回转马达一、概述一、概述 回转马达通过行星轮减速机构构驱动上部车体做0360旋转。回转操作手柄动作，从主泵出来的高压油通过回转主阀芯进入MA口或MB口推动回转马达旋转，然后使上部车体做左旋转或右旋转。回转马达（回转马达在车上位置）（回转马达与相关部件关系）二、位置和关系二、位置和关系十、挖掘机液压元件_回转马达三、构造三、构造1.外观图进油口B进油口A齿轮油加油口游标尺补油口泄油口安全阀延时阀单向阀A,B:液压马达主油口M:液压马达补油口Dr:马漏油口PX:回转控制口PG:先导控制口十、挖掘机液压元件_回转马达序号名称序号名称序号名称1回转马达17制动活塞35延时阀2油封18O 型

36、圈36六角螺栓3滚柱轴承19O 型圈37丝堵4卡环20弹簧38O 型圈5传动轴21后盖39塞子6轴衬22滚针轴承40塞子7制动环23阀针41塞子8阀针24配流盘42名牌9支撑板27六角螺栓43铆钉 10缸体28塞子44游标尺11弹簧29垫圈45法兰12滚珠槽30O 型圈46O 型圈13回程盘31弹簧47塞子14柱塞总成32单向阀48O 型圈15摩擦片33安全阀49O 型圈16离合片34防反转阀50垫圈2.剖视图十、挖掘机液压元件_回转马达四、工作原理四、工作原理 液压马达由回转体、安全阀、制动装置、补油单向阀和延时阀组成。1.回转体部分 如下图所示，高压油通过配流盘（1）进油口流入缸体内，推动

37、柱塞从右向左移动，此时轴向产生力（F）。力（F）通过滑靴（2）对斜盘（3）产生垂直与斜盘表面的分力F1和垂直于主轴的分力F2，分力F2使滑靴在斜盘表面运动从而带动柱塞做活塞运动，此时缸体与柱塞、导靴一同旋转。缸体内共装有9个柱塞总成，如下图，高压油由A进油口一次通过9个柱塞总成，柱塞总成从最低点开始有高压油进入逆时针推动缸体做功，当柱塞总成转到最高点时达到行程极限做功完毕。但由于其他柱塞的推动继续旋转至最低点，将油从B口推出。由此可知柱塞转动一周可分为两个部分：做功阶段和回油阶段。高压油的流向相反，柱塞和缸体旋转方向也相反。十、挖掘机液压元件_回转马达2 2、回转马达安全阀回转马达安全阀安全阀

38、2-1.安全阀的功能 从主阀流入回转马达的油口被切断。听指挥转操作时，由于挖掘机上部车体回转惯性，使回转马达出口油压急剧升高，出口处的高压油通过安全阀将部分压力转向压力较小的入口处，以防止马达损坏。十、挖掘机液压元件_回转马达2-2.回转操作时 安全阀A 1）操作回转先导控制阀，随之RA油口的压力升高，会有压力客服弹簧力将柱塞向右推动。高压油从RA油口流向RB油口，同时通过节流孔流向腔体内，使柱塞缓缓移动。2）流入腔体1的高压油通过节流孔2流向腔体2内，将阀芯向左推动，同事压缩弹簧将柱塞向左推动关闭安全阀。RA油口压力继续升高，再次克服被压缩的弹簧力后将柱塞向右推动，高压油从RA油口流向RB油

39、口。根据上述说明，安全阀启动分为2个步骤。起初从低压开始工作，再由设定压力开启，以减小回转时的冲击。活塞 弹簧 节流孔1 节流孔2 腔体1 腔体2 阀芯 步骤 2 步骤 1 十、挖掘机液压元件_回转马达2-2.回转操作中 安全阀B 回转操作间RA油口压力高，RB油口压力变低，这时RA油口的高压油流入腔体3与弹簧力叠加，将柱塞向左推动，以保持回转力。腔体3弹簧安全阀B2-3.停止回转操作时 安全阀B 停止回转操作或反向操作时由于上部车体的惯性力RA油口压力急速下降，RB油口压力顺时上升，这时安全阀B同安全阀A以开始回转时的工作原理方式开启，RB油口的高压油流入RA油口以保持设定压力。安全阀B活塞

40、弹簧节流口1节流口2腔体1阀芯腔体2十、挖掘机液压元件_回转马达3.3.回转停车制动和延时阀回转停车制动和延时阀 回转停车制动装置为多摩擦片式制动器，由多个制动弹簧压紧摩擦片，从而制动马达，解除制动是通过先导压力实现。3-1.制动解除 操作先导操纵阀（回转或其他动作）时，先导压力油通过SH口将延时阀内的阀芯向左推动，阀芯被推动后，阀芯上的开口使PG口先导压力油流向马达腔体1内，制动活塞克服弹簧力被顶起从而制动解除。十、挖掘机液压元件_回转马达3-2.启动制动 操作先导操纵阀回到中位时，SH口不再有先导压力，阀芯受弹簧力的作用向右移动将PG油口断开，此时腔体1内的液压油通过节流孔从回油口排出，制

41、动活塞受弹簧力的作用向下移动压紧摩擦片实现停车制动。由于腔体1内的液压油是通过节流缓慢排放，因此制动活塞也是被慢慢压紧。回转停止越需要6秒钟才可以实现停车制动。十、挖掘机液压元件_回转马达4.4.补油单向阀补油单向阀 停止回转动作时、回转马达受上部回转车体的惯性力继续转动，此时马达进油口无工作油供油，因此柱塞缸体内产生气穴现象。为避免气穴产生，当回转回路压力低于回油回路压力时，补油单向阀被打开，回油路的工作油通过MU油口被吸入柱塞缸体内。十、挖掘机液压元件_回转马达作用：在回转停止时减震。当机器由回转状态进行制动时，上架部分总要经过一段回转滑移才能停下来。由于操作手柄的复位，控制阀切断了供油和回油油路，回油管路压力因惯性矩而增大，此时回油管路内的高压油通过防逆转阀流向进油管路，并补偿该侧供油不足，防止回转滑移造成的气穴现象，使双侧压力趋于稳定，防止马达逆转。回转马达回路（防逆转阀）熱高圧低圧減 速 停止低圧高圧加速熱高圧低圧逆転停止防反转阀5.5.防反转阀防反转阀