数控系统的故障诊断与维修之FANUC培训课件.ppt
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1、数控系统的故障诊断数控系统的故障诊断与维修之与维修之FANUCFANUC本章学习内容本章学习内容FANUC系统故障分析信息的查看FANUC系统故障分类第一节第一节第二节第二节FANUC系统常见故障排除思路FANUC系统常见故障处理方法第三节第三节第四节第四节数控系统的故障诊断与维修之FANUC2第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 POS功能键PROGOFFSET SETTING SYSTEMMESSAGECUSTOMER GRAPH数控系统的故障诊断与维修之FANUC3第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 一、报警履历显示一、报警履历显示MESSAGE操作过程数控系统的故障诊断与维修
2、之FANUC4第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 二、操作履历显示二、操作履历显示SYSTEM操作右扩展键操作历史数控系统的故障诊断与维修之FANUC5第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 三、帮助显示三、帮助显示HELP操作ALARM1、显示报警的帮助信息HELPOPERATE2、显示操作的帮助信息HELPPARAM3、显示参数目录数控系统的故障诊断与维修之FANUC6第一节 FANUC系统故障分析信息的查看 四、诊断功能显示四、诊断功能显示SYSTEM操作诊断数控系统的故障诊断与维修之FANUC7数控系统的故障诊断与维修之FANUC8P/SP/S程序报警程序报警第二节第二节 FA
3、NUCFANUC系统故障分类系统故障分类 程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的根据具体报警代码,纠正操作方法或修改加工程序就可恢复 数控系统的故障诊断与维修之FANUC92 APC(绝对脉冲编码器)报警第二节 FANUC系统故障分类 检测绝对脉冲编码器的通讯,参数保存的故障检测绝对脉冲编码器的通讯,参数保存的故障采用电池保存编码器的数据,不正确的电池更换步骤采用电池保存编码器的数据,不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失或其他原因造成数据丢失3 3 SV(SV(伺服伺服)报警报警数控系统的故障诊断与维修之FANUC104超程报警第二
4、节 FANUC系统故障分类 通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。数控系统的故障诊断与维修之FANUC114超程报警4按下“RESET”数控系统的故障诊断与维修之FANUC125 PMC报警(600606)第二节 FANUC系统故障分类 PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息。6过热报警系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常,发出此类报警。数控系统的故障诊断与维修之FANUC137系统错误报警第二节 FANUC系统故障分类 系统自检到:CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警8后台编辑报警 在数控系统自动执行零件程序的同时,进行零在数控系统自动执行零件程序的同时,进行零件程序的
5、编辑时出现错误。件程序的编辑时出现错误。数控系统的故障诊断与维修之FANUC149 9宏程序报警宏程序报警 第二节 FANUC系统故障分类 在使用、编辑宏程序过程中出现的报警在使用、编辑宏程序过程中出现的报警数控系统的故障诊断与维修之FANUC150 0 PMC PMC程序运行报警(程序运行报警(10001000)第二节 FANUC系统故障分类 机床厂家在编制机床的顺序程序时,对机床机床厂家在编制机床的顺序程序时,对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测,编制报警表。维修这类故障时请参考机床测,编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯
6、形图。厂家的说明书和梯形图。数控系统的故障诊断与维修之FANUC16 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 数控系统的故障诊断与维修之FANUC17 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障1)按下“SYSTEM”键,调出系统画面数控系统的故障诊断与维修之FANUC18 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障2)按下“PMC”,调出状态监控画面3)按下“PMCDGN”,进入梯形图诊断显示画面数控系统的故障诊断与维修之FANUC19 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障4)按下“STATUS”,进入PMC内部状态显示数控系统
7、的故障诊断与维修之FANUC20 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障5)查电气图,寻找压力开关PMC的地址6)按下“X”与“2”的键,后按下“SEARCH”数控系统的故障诊断与维修之FANUC21气压检测开关状态气压检测开关状态数控系统的故障诊断与维修之FANUC22 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 0.25 数控系统的故障诊断与维修之FANUC23 外围报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 排除故障7)调节气阀数控系统的故障诊断与维修之FANUC242 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 报警信号信息 O0001 N01040
8、414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 350 SPC报警信号:X轴 PLUSE CODER 351 SPC报警信号:X轴 交通 350 SPC报警信号:Y轴 PLUSE CODER 351 SPC报警信号:Y轴 交通 351 SPC报警信号:Z轴 交通 351 SPC报警信号:B轴 交通 749 SSPINDLE LSI ERROR OS100%L0%MEM STOP EMG ALM ALARM MESSAGE 过程 原则四原则四先公用后专用先公用后专用数控
9、系统的故障诊断与维修之FANUC252 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 414 SERVO报警诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示02000200OVLOVLLVLVOVCOVCHCAHCAHVAHVADCADCAFBAFBAOFAOFA#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0过载过载报警报警伺服放大器伺服放大器电压不足的电压不足的报警报警过电流过电流报警报警放电电放电电路报警路报警过电压过电压报警报警断线报警断线报警溢出报警溢出报警伺服放大伺服放大器电流异器电流异常报警常报警数控系统的故障诊断与维修之FANUC262 系统报警 第
10、三节 FANUC系统常见故障排除思路 350 SPC 报警显示在诊断号No.202上 02020202CSACSABLABLAPHAPHARCARCABZABZACKACKASPHSPH#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0串行编码串行编码器异常器异常电池电电池电压不足压不足初次初次供电供电串行编码串行编码器异常器异常串行编码串行编码器异常器异常串行编码串行编码器或反馈器或反馈电缆异常电缆异常 串行编码串行编码器或反馈器或反馈电缆异常。电缆异常。数控系统的故障诊断与维修之FANUC272 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 02030203DTEDTEC
11、RCCRCSTBSTBPRMPRM#7#7#6#6#5#5#4#4#3#3#2#2#1#1#0#0参数无效而报警编码器通讯异常351 SPC 报警显示在诊断号No.203上 数控系统的故障诊断与维修之FANUC282 系统报警 第三节 FANUC系统常见故障排除思路 1)检查公共电源380 VAC空空气气开开关关电源电源模块模块电电机机2)检查问题电气回路数控系统的故障诊断与维修之FANUC29故障原因故障原因 修改系统参数时,将写保护设置修改系统参数时,将写保护设置PWE=1PWE=1后,系统发出后,系统发出该报警。该报警。恢复方法恢复方法发出该报警后,可照常调用参数页面修改参数。修改参发出
12、该报警后,可照常调用参数页面修改参数。修改参数进行确认后,将写保护设置数进行确认后,将写保护设置PWE=0PWE=0 按按RESETRESET键将报警复位,如果修改了重要的参数,需重键将报警复位,如果修改了重要的参数,需重新起动系统。新起动系统。1PS/100#报警报警第四节 FANUC系统常见故障处理方法 数控系统的故障诊断与维修之FANUC30故障原因故障原因 存储器内程序存储错误,在程序编辑过程中,对存储器内程序存储错误,在程序编辑过程中,对存储器进行存储操作时电源断开,系统无法调用存储存储器进行存储操作时电源断开,系统无法调用存储内容。内容。恢复方法恢复方法 2P/S101#报警报警第
13、四节 FANUC系统常见故障处理方法 在在MDIMDI方式,将写保护设置为方式,将写保护设置为PWE=1PWE=1系统断电,按着(系统断电,按着(DELETEDELETE)键,给系统通电键,给系统通电写保护设置为写保护设置为PWE=0,PWE=0,按按RESETRESET键将键将101#101#报警消除报警消除数控系统的故障诊断与维修之FANUC31故障原因:故障原因:当参数设定不正确,电缆或硬件故障时会出现报警。当参数设定不正确,电缆或硬件故障时会出现报警。故障恢复:故障恢复:3P/S8587串行接口故障串行接口故障第四节 FANUC系统常见故障处理方法 串行通讯电缆两端的接口(包括系统接口
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